一种步进电机细分控制系统的制作方法

文档序号:11147856阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种步进电机细分控制系统,其特征在于:包括DSP控制器,所述DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块;所述控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机;所述PWM发生模块的输出端连接所述总线编码模块的输入端;所述总线编码模块的输出端连接所述串口模块的输入端;所述串口模块的输出端连接所述串口转换模块的一端;所述串口转换模块的另一端连接所述总线线路模块的输入端;并将串口转换模块输出的Modbus总线协议或CAN协议数据发送给所述总线线路模块;所述总线线路模块的输出端连接所述光电隔离电路的输入端;所述光电隔离电路接收所述协议数据,并将所述协议数据内的控制信号放大;所述光电隔离电路的输出端连接所述电机驱动模块;所述电机驱动模块连接所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:还包括保护电路,所述电机驱动模块通过所述保护电路连接所述DSP控制器内嵌的中断口。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:还包括显示模块,所述显示模块通过所述DSP控制器内嵌的I/O口与所述DSP控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:还包括稳压电源模块,所述稳压电源模块连接所述电机驱动模块。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:所述DSP控制器内嵌的RAM中设有Modbus数据缓冲区和CAN数据缓存区;所述总线线路模块包括Modbus总线线路和CAN总线线路;所述DSP控制器与Modbus总线线路的通信数据存入所述Modbus数据缓冲区;所述DSP控制器与所述CAN总线线路的通信数据存入所述CAN数据缓存区。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:所述DSP控制器采用的型号为TMS320F2812DSP控制器。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:所述电机驱动模块采用的型号为THB6064AH的电机驱动模块。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机细分控制系统,其特征在于:所述步进电机细分控制系统还包括单片机模块,所述单片机模块连接所述总线编码模块,所述单片机模块采用的型号为AT89S52单片机。

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