本发明属于CAN总线技术领域,具体涉及一种CAN总线终端电阻自动接入电路。
背景技术:
CAN总线是一种两线差分式的总线通讯方式,总线上可以同时连接多个CAN收发节点,进行总线式数据传送,由于CAN总线规范在总线两端各须要一颗120欧姆匹配电阻,以消除反射,但是匹配电阻往往需要在CAN拓扑安装好以后,由人工匹配。具体地,当系统安装好以后,通过在终端模块上设置拨码开关或者跳线,或者增加外部电阻的方法,来给总线匹配电阻。这种手工方法,往往需要在系统安装完以后才能进行,效率低下,且容易出错,导致通讯异常。
技术实现要素:
本发明的目的在于:针对现有技术的不足,提供一种CAN总线终端电阻自动接入电路,以实现CAN总线终端电阻的自动接入,简化电路安装流程,提高总线电路的可靠性。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种CAN总线终端电阻自动接入电路,包括总线电缆和接入总线电缆的CAN收发节点,所述CAN收发节点至少设置有两个,所述CAN收发节点包括CAN收发器、控制单元、终端电阻以及电阻接通开关,所述CAN收发器点引出有接入线,所述CAN收发器通过所述接入线接入总线电缆,所述终端电阻串联所述电阻接通开关并接入所述接入线,所述控制单元能够控制所述电阻接通开关闭合。
作为本发明1所述的一种CAN总线终端电阻自动接入电路的改进,所述终端电阻的阻值为120欧姆。
作为本发明1所述的一种CAN总线终端电阻自动接入电路的改进,所述控制单元为微控制单元(MCU)。
本发明的有益效果在于:提供一种CAN总线终端电阻自动接入电路,包括总线电缆和接入总线电缆的CAN收发节点,所述CAN收发节点至少设置有两个,所述CAN收发节点包括CAN收发器、控制单元、终端电阻以及电阻接通开关,所述CAN收发器点引出有接入线,所述CAN收发器通过所述接入线接入总线电缆,所述终端电阻串联所述电阻接通开关并接入所述接入线,所述控制单元能够控制所述电阻接通开关闭合。实现CAN总线终端电阻的自动接入,简化电路安装流程,提高总线电路的可靠性。
附图说明
图1为本发明的电路连接示意图。
其中,1.总线电缆,2.CAN收发节点,21.CAN收发器,211.接入线,22.微控制单元,23.终端电阻,24.电阻接通开关。
具体实施方式
下面将结合具体实施方式对本发明及其有益效果作进一步详细说明,但是,本发明的具体实施方式并不局限于此。
如图1所示,一种CAN总线终端电阻自动接入电路,包括总线电缆1和接入总线电缆1的CAN收发节点2,所述CAN收发节点2至少设置有两个,所述CAN收发节点2包括CAN收发器、控制单元、终端电阻23以及电阻接通开关24,所述CAN收发器点引出有接入线211,所述CAN收发器通过所述接入线211接入总线电缆1,所述终端电阻23串联所述电阻接通开关24并接入所述接入线211,所述控制单元能够控制所述电阻接通开关24闭合。其中,所述终端电阻23的阻值为120欧姆。所述控制单元为微控制单元22。
具体地,当CAN收发节点2接入所述总线电缆1完毕,CAN总线上电后对接入的CAN收发节点2进行编码,CAN收发节点2的编码按大小顺序编排,使得总线电缆1两端的CAN收发节点2分别编有最小和最大的编码,所述微控制单元22据此对编有最小和最大编码的CAN收发节点2的电阻接通开关24进行闭合控制,以实现总线电缆1两端的CAN收发节点2的终端电阻23自动接入总线电缆1,无需人工另外接入终端电阻23,省时省力,简化电路安装流程,并提高CAN总线电路的可靠性。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。