1.一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，安装于车辆顶部外侧，包括：电路板模块、摄像头模块、升降杆模块；
所述摄像头模块包括云台单元和升降杆固定单元；云台单元用于承载摄像头，由两个舵机带动角度转动，云台单元通过升降杆固定单元固定在升降杆模块的一端，由升降杆模块带动摄像头升降；
所述升降杆模块下端设置两个舵机，通过舵机的转动实现连接杆的升降和旋转；
所述电路板模块包括核心控制模块、路由器模块、电源模块；核心控制模块包括单片机，控制着各个模块的统-协调工作；路由器模块用于接收手机发送的指令，同时将摄像头采集到的视频信号传送到终端设备；电源模块为整个监控仪系统供电。
2.如权利要求1所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，所述摄像头云台单元为二自由度云台，由两个舵机及支架组成，上方的A舵机的舵盘固定在侧方的支架上，带动摄像头在垂直方向上下180°转动；下方的B舵机的舵盘固定在升降杆模块一端的底座上，带动摄像头在水平方向左右180°转动。
3.如权利要求2所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，所述升降杆模块下端设置两个舵机，其中，C舵机的舵盘连接升降杆底端，实现摄像头升降功能；D舵机嵌入到电路板模块的外壳内，D舵机的舵盘固定在C舵机上，带动C舵机水平向后旋转。
4.如权利要求3所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，
所述核心控制模块通过信号线给舵机发送PWM信号，以控制舵机顶部的舵盘转动到固定角度，舵机输出轴的转角由周期为20ms的脉冲信号控制，脉冲信号的脉宽从0.5ms变化到2.5ms，舵机输出轴的角度随之从-90°线性变化到90°。
5.如权利要求3所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，
依靠所述升降杆模块的2个舵机和摄像头云台单元中的2个舵机使摄像头具有多角度视角，其各个方向的动作关系如下：
(1)升降杆向前水平方向状态，该状态适用于平时行车时观察路况，记录行车情况；升降杆为水平方向时，通过转动云台中的B舵机实现摄像头的拍摄视角在水平方向为180°，转动A舵机实现拍摄视角在垂直方向为180°；
(2)升降杆升起状态，该状态适用于前方有障碍物情况时，通过C舵机调节升降杆与水平线的角度，当角度为90°时摄像头升到最高，通过云台中的A舵机实现摄像头“前->上->后”方向180°的拍摄；
(3)升降杆向后状态，该状态使摄像头朝向车辆的后方，置于车辆顶部时用于辅助倒车，将升降杆升起，观察多方位景象；利用D舵机的舵盘旋转，带动C舵机旋转，从而带动升降杆的摄像头从前向后180°旋转。
6.如权利要求1所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，应用于近距离控制时，手机连接路由器产生的WiFi信号，使用手机APP软件发送指令给单片机，单片机控制四个舵机运转，从而实现摄像头多方位采集景象，同时拍摄景象会通过WiFi信号反馈到手机上。
7.如权利要求6所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，
使用3G无线路由器作为WiFi信号和远程监控的处理模块，将3G网络转为WiFi信号，使正在使用智能手机的用户通过WiFi共享3G网络；路由器与摄像头连接后，监控车辆的画面，将路由器与单片机进行连接，通过手机实现无线WiFi连接，手机的APP软件进行控制操作，控制数据经WiFi无线传输并经单片机处理后实现对摄像头的控制。
8.如权利要求7所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，
WiFi信号设置步骤如下：(1)安装openwrt操作系统到路由器；(2)等待路由器安装操作系统成功并正常启动；(3)配置WiFi网络并让WiFi信号发出；(4)打开手机无线信号开关搜索当前路由器设置的WiFi热点名称，并输入当前WiFi热点。
9.如权利要求1所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，应用于远程监控时，设置路由器连接到指定地址的网络中，手机使用网卡通过访问Web页来远程实时监控设备周围景象。
10.如权利要求9所述的一种手机遥控的多视角监控仪，其特征在于，
所述远程监控是将3G上网卡插入路由器3G上网卡插口，进行相应设置后，使用通用的网络接口和唯一的MAC地址，摄像头直接和网络相连，用户通过网络在任何地点任何时间对摄像头的MAC访问，从而控制摄像头的转动以及报警器的报警，同时接受摄像头发送的实时图像信息。