1.一种用于NAT网络中服务器向客户端发送消息的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述服务器中开通UDP-S服务以与所述客户端通信；
所述客户端通过所述服务器的所述UDP-S服务向所述服务器发送UDP数据包以建立服务器缓存信息表；
所述服务器根据所述UDP数据包判断所述客户端是否位于NAT网关限定的内网中，并返回客户端标识；
所述客户端响应所述客户端标识以完成所述服务器和所述客户端之间的UDP通信通道的建立；
所述服务器根据所述本地缓存信息表的信息调用所述UDP-S服务通过所述UDP通信通道向所述客户端发送消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述客户端通过所述服务器的TCP-S服务将所述客户端的ID号、内网IP地址和内网UDP监听端口发送给所述服务器并保存在所述服务器的数据库中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在所述客户端的所述ID号、所述内网IP地址、所述内网UDP监听端口中的任一项发生改变时，所述客户端通过所述服务器的所述TCP-S服务即时将所述客户端的所述ID号、所述内网IP地址和所述内网UDP监听端口发送给所述服务器以更新所述服务器的所述数据库。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在所述客户端的所述ID号、所述内网IP地址、所述内网UDP监听端口中的任一项发生改变时，所述客户端通过所述服务器的所述UDP-S服务即时将所述客户端的所述ID号、所述内网IP地址和所述内网UDP监听端口发送给所述服务器以更新所述服务器的所述服务器缓存信息表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UDP数据包包含所述客户端的ID号、内网IP地址和内网UDP监听端口。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述服务器缓存信息表包含所述客户端的所述ID号、所述内网IP地址、所述内网UDP监听端口、公网IP地址以及公网端口。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：所述服务器从所述UDP数据包中获取所述客户端的所述ID号、所述内网IP地址和所述内网UDP监听端口，并根据所述ID号在所述服务器缓存信息表中找到所述客户端的公网IP地址和公网端口，如果所述内网IP地址和所述公网IP地址一样并且所述内网UDP监听端口和公网端口一样，则所述客户端标识为0，反之，所述客户端标识为1。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述客户端标识为0，所述客户端停止向所述服务器发送所述UDP数据包；如果所述客户端标识为1，所述客户端每隔一定时间间隔通过所述服务器的所述UDP-S服务向所述服务器发送所述UDP数据包。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ID号是通过计算所述客户端的主板序列号和/或硬盘序列号而得到。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述ID是在不能获得所述客户端的主板序列号和/或硬盘序列号的情况下通过计算所述客户端的MAC地址而得到。