1.一种中继器，其特征在于，包括
一第一CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；
一第二CAN收发器，用于与其对应连接的CAN总线进行数据或信息的传递；
一第一拨码开关，用于配置一ID信息；
一第二拨码开关，用于配置一第一波特率、第二波特率；
一微控制器，所述第一CAN收发器、第二CAN收发器、第一拨码开关、第二拨码开关均连接于所述微控制器；
所述微控制器用于从所述第一拨码开关读取ID信息；以及
用于将该ID信息设置为该中继器的ID信息；以及
用于从所述第二拨码开关读取所述第一波特率和第二波特率以及
用于将所述第一波特率配置给所述第一CAN收发器，将所述第二波特率配置给所述第二CAN收发器；以及
用于控制所述第一CAN收发器、第二CAN收发器数据或信息的接收和发送。
2.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，还包括一时钟模块，连接于所述微控制器，所述时钟模块用于设定延时时间；
所述微控制器还用于定义和存储一接收中断标志；以及
用于根据所述第一波特率、第二波特率配置所述第一CAN收发器、第二CAN收发器的分频系数；
用于将该ID信息配置为第一CAN收发器和第二CAN收发器的数据帧标准ID信息。
3.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述第一拨码开关包括8位拨码，其配置的ID信息范围为0~255。
4.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，所述第二拨码开关包括8位拨码，其中，前两位拨码用于配置BOOT0和BOOT1的电平状态，以配置所述微控制器复位后程序的启动区域；第三位到第五位拨码用于配置第一波特率，第六位到第八位用于配置第二波特率。
5.根据权利要求1所述的中继器，其特征在于，还包括
一SWD模块，连接于所述微控制器，所述SWD模块用于程序的更新下载调试；
一USB接口模块，连接于所述微控制器；
一RS485收发器，连接于所述微控制器；
一指示灯模块，连接于所述微控制器。
6.一种中继器的数据传递控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1）手动设置所述第一拨码开关，配置一ID信息；手动设置所述第二拨码开关，配置一第一波特率、第二波特率，配置所述微控制器复位后程序的启动区域；
S2）启动中继器，所述微控制器从所述第一拨码开关读取所述ID信息，并将所述ID信息配置为所述中继器的ID信息；
S3）初始化设置所述第一CAN收发器、第二CAN收发器：包括以下步骤，
S31）所述微控制器从所述第二拨码开关读取所述第一波特率、第二波特率并将所述第一波特率配置给所述第一CAN收发器，将所述第二波特率配置给所述第二CAN收发器；
S4）所述微控制器控制所述第一CAN收发器、第二CAN收发器数据或信息的接收和发送。
7.根据权利要求6所述的中继器的数据传递控制方法，其特征在于，所述步骤S2）中还包括以下步骤，
S21）初始化设置时钟模块、指示灯模块和GPIO模块，包括设置所述时钟模块的延时时间；
S22）定义所述微控制器的接收中断标志。
8.根据权利要求7所述的中继器的数据传递控制方法，其特征在于，所述步骤S3）包括还包括以下步骤：
S32）所述微控制器根据所述第一波特率、第二波特率配置所述第一CAN收发
器、第二CAN收发器的分频系数；
S33）所述微控制器将所述ID信息配置为第一CAN收发器和第二CAN收发器的数据帧标准ID信息。
9.根据权利要求8所述的中继器的数据传递控制方法，其特征在于，所述步骤S4）还包括以下步骤；
S41）所述微控制器控制所述第一CAN收发器接收与之相连接的CAN总线的数据或信息；
S42）所述微控制器实时监听所述第一CAN收发器以及读取接收中断标志的值；
S43）判断接收中断标志的值是否为1，若为1，则进入步骤S44）；若不为1，则进入步骤S45）；
S44）若接收中断标志的值为1，表示此时所述第一CAN收发器接收中断，所述微控制器将所述第一CAN收发器接收到的数据或信息按照所述第二CAN收发器的通信协议打包，控制所述第二CAN收发器将该打包的数据或信息传递至与所述第二CAN收发器相连的CAN总线，同时，所述微控制器将所述接收中断标志的值赋为0；
S45）若接收中断标志的值为0，表示此时所述第一CAN收发器接收未中断，则所述微控制器触发时钟模块，所述时钟模块计时延时时间；
S46）当达到延时时间后，返回步骤S41）。
10.根据权利要求9所述的中继器的数据传递控制方法，其特征在于，所述步骤S46）还包括以下步骤，
S461）所述时钟模块的计数器记录数据收发的循环次数；
S462）所述微控制器判定该循环次数是否达到所设上限；若没有达到，则返回步骤S41）；若达到，则进入步骤S463）
S463）所述微控制器记录该数据收发循环上限，同时将所述计数器的值赋为0，并重新返回步骤S41）。