本发明属于森林病虫害监测与防护领域，尤其涉及一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统。
背景技术：
森林病虫害对森林健康和林业生产造成巨大的危害，我国每年由于森林病虫害而造成的直接经济损失和间接生态效益损失惨重,因此科学地监测并有效地控制森林病虫害对我国林业和生态环境的健康发展至关重要。
传统的森林病虫灾害监测方法主要采取林间或田间定点监测和随机调查等方法，而这种方法通常耗费大量人力、物力和时间，所得的结果也难以全面掌握灾情，常常错过最好的防治时间，造成巨大的损失。想要全面、准确、迅速地监测管理森林病虫害必须依靠先进的空间技术手段。自20世纪30年代开始，各国相继开展了航空、航天遥感监测植物病虫害可行性试验的研究，至今已取得了许多令人鼓舞的成果,应用遥感技术对森林病虫害及农作物病虫害进行动态监测已成为近年来研究的热点问题。
然而，现有对于森林病虫害及农作物病虫害的监测技术往往存在着人力、物力成本消耗量大，监测周期长，分析结构不够精确的弊端，无法满足林区的实际需求。因此，如何利用先进的数据监控和图像处理技术对林区病虫害情况进行快速准确地监测和预警，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统，能够对森林病虫害进行及时有效的监测和防护。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统，包括图像采集模块、图像拼接模块、电源模块、病虫检测模块、特征存储模块、定位采集模块、定位存储模块、预警模块、微处理模块、无线传输模块、上位机；
所述图像采集模块用于对森林进行航拍，并将拍摄到的局部图像发送至微处理模块；
所述图像拼接模块用于接收来自微处理的局部图像并进行拼接，并将拼接后的全景图像发送至微处理模块；
所述电源模块用于进行系统内各模块的电能供应；
所述特征存储模块对局部图像对应的病虫害特征进行存储并供微处理模块进行实时调取；
所述病虫检测模块接收来自微处理模块的局部图像以及局部图像对应的病虫害特征并进行处理，形成检测信息反馈至微处理模块；
所述定位采集模块发送实时位置信息至微处理模块；
所述定位存储模块局部图像对应的位置信息进行存储；
所述预警模块接收来自微处理模块的检测信息并形成预警信息反馈至微处理模块；
所述微处理模块用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；
所述无线传输模块将微处理的预警信息、全景图像、局部图像、以及局部图像对应的位置信息发送至上位机；
所述上位机用于接收来自无线传输模块的数据信息并进行显示；
当所述微处理模块接收到所述图像采集模块的局部图像信息后，开始同时接收来自定位采集模块的位置信息，并将局部图像对应的位置信息发送至定位存储模块进行存储；
当所述病虫检测模块通过对比局部图像、局部图像对应的病虫害特征后，若无病虫害，则形成正检测信号反馈至微处理模块；若有病虫害，则形成负检测信号反馈至微处理模块；
若所述微处理模块接收到负检测信号后，将负检测信号发送至预警模块，此时，所述预警模块形成预警信号反馈至微处理模块。
进一步地，所述电源模块包括蓄电池以及与蓄电池相连的太阳能电池板。
进一步地，所述上位机连接有打印机，用于对接收到的全景图像以及病虫害所在的局部图像进行打印。
进一步地，所述预警模块包括短信生成模块，用于向微处理模块发送报警短信。
本发明的有益效果是：
本发明通过对森林的图像采集与监测，及时有效的发现病虫害并进行处理，不仅自动化程度高，而且预警及时，全面防治，有效提高检测结果的精准度，投入成本低，检测周期短，满足了林区的实际需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示的一种基于航拍拼接技术的森林病虫害监测与防护系统，包括图像采集模块、图像拼接模块、电源模块、病虫检测模块、特征存储模块、定位采集模块、定位存储模块、预警模块、微处理模块、无线传输模块、上位机；
图像采集模块用于对森林进行航拍，并将拍摄到的局部图像发送至微处理模块；
图像拼接模块用于接收来自微处理的局部图像并进行拼接，并将拼接后的全景图像发送至微处理模块；
电源模块用于进行系统内各模块的电能供应，电源模块包括蓄电池以及与蓄电池相连的太阳能电池板；
特征存储模块对局部图像对应的病虫害特征进行存储并供微处理模块进行实时调取；
病虫检测模块接收来自微处理模块的局部图像以及局部图像对应的病虫害特征并进行处理，形成检测信息反馈至微处理模块；
定位采集模块发送实时位置信息至微处理模块；
定位存储模块局部图像对应的位置信息进行存储；
预警模块接收来自微处理模块的检测信息并形成预警信息反馈至微处理模块，预警模块包括短信生成模块，用于向微处理模块发送报警短信；
微处理模块用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；
无线传输模块将微处理的预警信息、全景图像、局部图像、以及局部图像对应的位置信息发送至上位机；
上位机用于接收来自无线传输模块的数据信息并进行显示，上位机连接有打印机，用于对接收到的全景图像以及病虫害所在的局部图像进行打印；
当微处理模块接收到图像采集模块的局部图像信息后，开始同时接收来自定位采集模块的位置信息，并将局部图像对应的位置信息发送至定位存储模块进行存储；
当病虫检测模块通过对比局部图像、局部图像对应的病虫害特征后，若无病虫害，则形成正检测信号反馈至微处理模块；若有病虫害，则形成负检测信号反馈至微处理模块；
若微处理模块接收到负检测信号后，将负检测信号发送至预警模块，此时，预警模块形成预警信号反馈至微处理模块。
本发明通过对森林的图像采集与监测，及时有效的发现病虫害并进行处理，不仅自动化程度高，而且预警及时，全面防治，有效提高检测结果的精准度，投入成本低，检测周期短，满足了林区的实际需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。