本发明涉及超声治疗设备技术领域，尤其涉及一种向治疗设备发送信号的方法、一种治疗波输出装置的控制方法、一种上位机、一种治疗设备以及一种治疗设备的控制系统。
背景技术：
随着经济和社会的发展，移动式超声波治疗设备的使用越来越广泛。现有技术中，在使用时由于对移动式超声波治疗设备的安全性要求较高，经常需要对使用进行限制和加强用户服务，现有技术中主要通过与用户之间的电话沟通等实现服务，而对于超声波治疗设备使用的一些问题等，不能通过远程控制实现，且由于用户在地域上分布较广，对于超声波治疗设备的控制和管理都非常的不方便。
因此，如何及时反馈用户的需求并实现远程服务成为亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中的技术问题之一，提供一种向治疗设备发送信号的方法、一种治疗波输出装置的控制方法、一种上位机、一种治疗设备以及一种治疗设备的控制系统。
为了实现上述目的，作为本发明的第一个方面，提供一种向治疗设备发送信号的方法，其中，所述方法包括：
通过移动通信网络向所述治疗设备发送指令信号；
通过移动通信网络接收所述治疗设备的反馈信号；
接收到所述反馈信号后通过所述移动通信网络向所述治疗设备发出后续指令。
优选地，所述指令信号包括设定所述治疗设备的工作参数的信号、设定所述治疗设备的工作时间的信号和设定对所述治疗设备进行检测的信号中的任意一者。
优选地，所述指令信号包括设定所述治疗设备的工作时间的信号，所述反馈信号包括所述治疗设备工作的时间达到所述治疗设备所设定的工作时间的信号。
优选地，所述指令信号包括设定对所述治疗设备进行检测的信号，所述反馈信号包括所述治疗设备发生故障的信号或所述治疗设备未发生故障的信号。
优选地，所述后续指令包括通过所述移动通信网络与所述治疗设备进行语音通信的指令和/或所述指令信号。
作为本发明的第二个方面，提供一种治疗波输出装置的控制方法，其中，所述控制方法包括：
通过移动通信网络接收信号；
当接收到的所述信号为上位机发送的指令信号时，根据所述指令信号控制治疗设备执行相应操作；
通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号；
通过所述移动通信网络接收所述上位机的后续指令。
优选地，所述指令信号包括设定所述治疗设备的工作参数的信号、设定所述治疗设备的工作时间的信号和设定对所述治疗设备进行故障检测的信号中的任意一者；
所述控制方法满足以下情况中的至少一者：
所述根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作包括根据所述设定治疗设备的工作参数的信号控制所述治疗设备设定所述治疗设备的工作参数，所述反馈信号包括工作参数设定完成信号；
所述根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作包括根据所述设定治疗设备的工作时间的信号控制所述治疗设备输出治疗波且控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备所设定的工作时间，所述反馈信号包括所述治疗波的输出时间达到所述治疗设备所设定的工作时间；
所述根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作包括根据所述设定对所述治疗设备进行故障检测的信号对所述治疗设备进行故障检测，所述反馈信号包括所述治疗设备故障的信号或者所述治疗设备未发生故障的信号。
优选地，根据所述设定治疗设备的工作时间的信号控制所述治疗设备输出治疗波且控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备所设定的工作时间的步骤包括：
存储设定所述治疗设备的工作时间；
随着治疗波的输出对所述治疗设备所设定的工作时间进行时间累减；
当所述治疗设备所设定的工作时间累减至零时，控制所述治疗波的输出停止。
优选地，所述后续指令包括通过所述移动通信网络与所述上位机进行语音通信的指令和/或所述指令信号。
优选地，通过所述移动通信网络接收信号的步骤包括：
将接收到的所述信号的身份识别码与预设的身份识别码进行对比；
当接收到的所述信号的身份识别码与所述预设的身份识别码一致时，判定接收到的所述信号为所述指令信号。
作为本发明的第三个方面，提供一种上位机，其中，所述上位机包括：
第一发送模块，所述第一发送模块用于通过移动通信网络向所述治疗设备发送指令信号；
第一接收模块，所述第一接收模块用于通过移动通信网络接收所述治疗设备的反馈信号；
处理模块，所述处理模块分别与所述第一发送模块和所述第一接收模块连接，用于接收到所述反馈信号后通过所述移动通信网络向所述治疗设备发出后续指令。
作为本发明的第四个方面，提供一种治疗设备，包括控制电路和治疗波输出装置，所述治疗波输出装置的控制信号输入端与所述控制电路的输出端相连，其中，所述控制电路包括：
通信模块，所述通信模块用于通过移动通信网络接收信号，
控制模块，所述控制模块与所述通信模块连接，用于当接收到的所述信号为上位机发送的指令信号时，根据所述指令信号控制治疗设备执行相应操作，
第二发送模块，所述第二发送模块与所述控制模块连接，用于通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号，
第二接收模块，所述第二接收模块与所述控制模块连接，用于通过所述移动通信网络接收所述上位机的后续指令；
当所述治疗波输出装置的控制信号输入端接收到所述指令信号时，所述治疗波输出装置用于根据所述指令信号执行相应操作以及用于根据所述指令信号生成所述反馈信号。
优选地，所述通信模块包括：
比较单元，所述比较单元用于将接收到的所述信号的身份识别码与预设的身份识别码进行对比；
判定单元，所述判定单元与所述比较单元连接，用于当接收到的所述信号的身份识别码与所述预设的身份识别码一致时，判定接收到的所述信号为所述指令信号。
优选地，所述通信模块包括cdma模块、gsm模块、3g模块、4g模块和5g模块中的任意一种。
作为本发明的第五个方面，提供一种治疗设备的控制系统，其中，所述控制系统包括上位机和与所述上位机通过移动通信网络通信连接的至少一台治疗设备，所述上位机包括前文所述的上位机，所述治疗设备包括前文所述的治疗设备。
本发明提供的向治疗设备发送信号的方法中，使用移动通信网络实现上位机与治疗设备之间的通信功能，在该通信中，上位机主要向所述治疗设备发送指令信号以获得治疗设备的工作时间、治疗设备是否发生故障以及对治疗设备进行参数设置等信息，上位机并通过移动通信网络接收治疗设备的反馈信号，以便对治疗设备发送后续指令等，本发明的这种通过移动通信网络向治疗设备发送信号的方法能够及时解决治疗设备出现的问题，并且能够远程对治疗设备提供服务，同时该方法方便了管理人员对治疗设备的管理，且不受地域限制，适用范围广。另外，该方法还可以通过向治疗设备发送信号来获取用户的治疗量以及用户的位置等信息，方面管理人员对使用治疗设备的用户的了解以便于提供更好的服务。
本发明提供的上位机能够通过移动通信网络与治疗设备进行通信，向治疗设备发送指令信号以通过指令信号控制治疗设备的工作或者对治疗设备进行故障检测等，本发明提供的上位机具有的上述功能使得管理人员可以非常方便地通过上位机对治疗设备进行远程控制。
本发明提供的治疗波输出装置的控制方法中，所述治疗设备通过移动通信网络与上位机进行通信，接收上位机的指令信号然后根据指令信号执行相应的操作，该方法使得治疗设备即使与上位机距离很远出现故障时也能够及时解决，为用户的使用提供了方便，另外，该方法还能够通过比较接收到的信号的身份识别码与预设的身份识别码是否一致来保证通信的安全性。
本发明提供的治疗设备，设置有通信模块使得治疗设备能够通过移动通信网络与上位机之间实现通信，且设置有控制模块，能够使得治疗设备在通过移动通信网络接收到上位机的指令信号后执行相应的操作，本发明的这种治疗设备能够方面管理人员对治疗设备的管理，且当治疗设备出现故障等问题时，可以通过与上位机的通信及时解决故障，在方面管理人员管理的同时提高了用户体验。
本发明提供的治疗系统由于包括前文所述的上位机和治疗设备，因此可以满足用户的需求，方便管理人员对治疗设备的管理。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的向治疗设备发送信号的方法的流程图；
图2为本发明提供的上位机的结构示意图；
图3为本发明提供的治疗波输出装置的控制方法的流程图；
图4为本发明提供的治疗波输出装置的控制方法中判断是否为指令信号的方法流程图；
图5为本发明提供的治疗设备的第一种实施方式的结构示意图；
图6为本发明提供的治疗设备的第二种实施方式的结构示意图；
图7为本发明提供的治疗设备的第三种实施方式的结构示意图；
图8为本发明提供的治疗设备的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了方便管理和控制治疗设备，发明人通过研究发现，可以通过上位机远程控制所述治疗设备实现对所述治疗设备的管理和控制。可以理解的是，本发明提供的向治疗设备发送信号的发送者的执行主体为上位机。
作为本发明的第一个方面，提供一种向治疗设备发送信号的方法，其中，结合图1所示的向治疗设备发送信号的方法流程图，所述方法包括：
s101、通过移动通信网络向所述治疗设备发送指令信号；
具体地，当需要对所述治疗设备进行控制和管理时，所述上位机可以通过移动通信网络向所述治疗设备发送指令信号，若将所述治疗设备的使用者定义为用户，所述上位机端的操作人员定义为管理人员，则所述管理人员通过上位机发送的指令信号即可获知所述用户对所述治疗设备的使用情况，不需要当面进行管理或控制。
s102、通过移动通信网络接收所述治疗设备的反馈信号；
具体地，所述上位机对所述治疗设备进行控制时，发送所述指令信号后，所述治疗设备会根据所述指令信号的内容决定是否做出反馈，当需要做出反馈时，所述上位机会通过移动通信网络接收到所述治疗设备发送的反馈信号。
s103、接收到所述反馈信号后通过所述移动通信网络向所述治疗设备发出后续指令。
具体地，所述上位机接收到所述治疗设备发送的所述反馈信号后，根据所述反馈信号的内容继续通过所述移动通信网络向所述治疗设备发送后续指令。
本发明提供的向治疗设备发送信号的方法中，所述上位机通过移动通信网络与所述治疗设备进行通信，例如，所述上位机向所述治疗设备发送指令信号，以及所述上位机接收所述治疗设备的反馈信号等，这样位于所述上位机端的管理人员可以通过移动通信网络对位于用户端的治疗设备进行控制和管理，尤其针对用户分布范围较广的情况，通过该方法管理人员可以方便地对治疗设备实现远程服务，以及能够及时的反馈用户的需求。
根据所述上位机对所述治疗设备进行管理时想要获知的内容不同，所述上位机发出的所述指令信号则不同。具体地，所述指令信号可以包括设定所述治疗设备的工作参数的信号、设定所述治疗设备的工作时间的信号和设定对所述治疗设备进行检测的信号中的任意一者。
具体地，所述上位机可以通过向所述治疗设备发送指令信号实现对所述治疗设备的工作参数的设置，例如，当所述治疗设备的使用者对治疗设备的工作参数需要作出调整且自己不会操作的情况下，管理人员使用所述上位机通过移动通信网络将所述指令信号发送至所述治疗设备，此时，所述指令信号为设定所述治疗设备的工作参数的信号，通过该方法可以实现远程设置所述治疗设备的工作参数，使得管理人员通过提供远程服务满足用户的使用需求。
可以理解的是，所述上位机发出不同的所述指令信号，接收到的所述反馈信号也有所不同。具体地，所述指令信号包括设定所述治疗设备的工作时间的信号，所述反馈信号包括所述治疗设备工作的时间达到所述治疗设备所设定的工作时间的信号。
以所述治疗设备为超声波治疗设备为例，由于所述超声波治疗设备通常价格比较昂贵，多数使用者是租借超声波治疗设备进行使用，通常，为了方便管理人员对出租的所述超声波治疗设备进行管理，所述超声波治疗设备在给用户使用前对所述治疗设备的工作时间进行了设置，例如，租借的用户所付的费用只能租借10个小时，则将所述超声波治疗设备的工作时间设置10个小时，当所述超声波治疗设备工作时间达到10个小时后，则停止工作，此时只能通过管理人员给所述超声波治疗设备设置工作时间，用户才可以继续使用超声波治疗设备，管理人员可以通过所述上位机向所述治疗设备发送所述指令信号实现设置超声波治疗设备的工作时间，此时所述指令信号为设定所述超声波治疗设备的工作时间的信号。例如，设定的工作时间仍为10小时，这10个小时即为所述超声波治疗设备所设定的工作时间，当所述超声波治疗设备的工作时间达到该10个小时后，停止工作，通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号，此时所述反馈信号为所述治疗设备的工作时间达到了所述治疗设备所设定的工作时间的信号，当所述上位机接收到该反馈信号后会继续发送指令信号来设定所述超声波治疗设备的工作时间，方法与前文所述一样。
上述这种向所述治疗设备发送信号的方法使得所述上位机通过移动通信网络实现了对所述超声波治疗设备的远程控制，尤其当有多个超声波治疗设备且分布范围比较广时，通过该方法可以使得管理人员非常方便的实现对各个地方的超声波治疗设备的管理，且能够及时反馈用户的使用需求，增强了用户体验。
由前文所述可知，当所述上位机接收到所述治疗设备发送的所述反馈信号后，所述上位机会根据所述反馈信号的内容再次向所述治疗设备发送所述后续指令，应当理解的是，所述后续指令包括所述指令信号。
具体地，若所述反馈信号为前文所述治疗设备的工作时间达到预定信号的信号，则所述上位机向所述治疗设备发送的所述后续指令为前文所述的指令信号，即为设定所述治疗设备的工作时间的信号。
由前文所述可知，所述反馈信号的内容与所述指令信号的内容相关，具体地，所述指令信号包括设定对所述治疗设备进行检测的信号，所述反馈信号包括所述治疗设备发生故障的信号或所述治疗设备未发生故障的信号。
例如，当管理人员想要了解所述治疗设备是否有故障发生时，可以通过所述上位机向所述治疗设备发送所述指令信号，此时所述指令信号为设定对所述治疗设备进行检测的信号，当所述治疗设备接收到该指令信号时，会向所述上位机反馈是否有故障发生，当所述治疗设备确实有故障时，所述反馈信号为所述治疗设备发生故障的信号，当所述治疗设备没有故障时，所述反馈信号为所述治疗设备未发生故障的信号。因此，管理人员通过上位机向所述治疗设备发送指令信号还可以了解所述治疗设备是否有故障发生，即能够通过移动通信网络远程对所述治疗设备进行故障检测，若有故障发生，能够及时解决治疗设备出现的问题，以满足用户的需求。
当管理人员需要与用户进行沟通时，管理人员还可以通过上位机与所述治疗设备实现语音通信，因此，所述后续指令包括通过所述移动通信网络与所述治疗设备进行语音通信的指令。
需要说明的是，前文所述的移动通信网络可以包括第2代移动通信网络、第3代移动通信网络、第4代移动通网络以及第5代移动通信网络。
另外，还需要说明的是，本发明所述的上位机可以为手机，也可以为能够通过移动通信网络进行通信的计算机系统等。
本发明提供的向治疗设备发送信号的方法中，使用移动通信网络实现上位机与治疗设备之间的通信功能，在该通信中，上位机主要向所述治疗设备发送指令信号以获得治疗设备的工作时间、治疗设备是否发生故障以及对治疗设备进行参数设置等信息，上位机并通过移动通信网络接收治疗设备的反馈信号，以便对治疗设备发送后续指令等，本发明的这种通过移动通信网络向治疗设备发送信号的方法能够及时解决治疗设备出现的问题，并且能够远程对治疗设备提供服务，同时该方法方便了管理人员对治疗设备的管理，且不受地域限制，适用范围广。
相应地，作为本发明的第二个方面，本发明还提供一种上位机，其中，如图2所示，上位机1包括：
第一发送模块10，第一发送模块10用于通过移动通信网络向所述治疗设备发送指令信号；
第一接收模块20，第一接收模块20用于通过移动通信网络接收所述治疗设备的反馈信号；
处理模块30，处理模块30分别与第一发送模块10和第一接收模块20连接，用于接收到所述反馈信号后通过所述移动通信网络向所述治疗设备发出后续指令。
具体地，如图2所示，本发明提供的上位机1包括了第一发送模块10、第一接收模块20和处理模块30，其中第一发送模块10和第一接收模块20均与处理模块30连接，当上位机1需要向所述治疗设备发送指令信号时，第一发送模块10在处理模块30的控制下通过移动通信网络向所述治疗设备发送所述指令信号，而当上位机1需要接收所述治疗设备的反馈信号时，第一接收模块20能够在处理模块30的控制下接收所述反馈信号。处理模块30能够在第一接收模块20接收到所述反馈信号后根据所述反馈信号的内容执行相应的操作，例如所述反馈信号为所述治疗设备需要设定工作时间，处理模块30则根据该反馈信号控制第一发送模块10向所述治疗设备发出所述后续指令，此处所述后续指令为对所述治疗设备设定工作时间的信号。
可以理解的是，上位机1具体可以为手机或者能够进行移动通信的计算机系统等。
关于上位机1的具体工作原理及工作过程可以参考上述向治疗设备发送信号的方法中的描述，此处不再赘述。
本发明提供的上位机能够通过移动通信网络与治疗设备进行通信，向治疗设备发送指令信号以通过指令信号控制治疗设备的工作或者对治疗设备进行故障检测等，本发明提供的上位机具有的上述功能使得管理人员可以非常方便地通过上位机对治疗设备进行远程控制。
作为本发明的第三个方面，提供一种治疗波输出装置的控制方法，结合图3所示的所述治疗波输出装置的控制方法流程图，其中，所述控制方法包括：
s201、通过移动通信网络接收信号；
具体地，治疗设备通过移动通信网络接收信号，此处可以理解的是，所述治疗设备接收的所述信号可以为上位机发送的指令信号，也可能是其他设备发送的信号。
s202、当接收到的所述信号为上位机发送的指令信号时，根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作；
具体地，当所述治疗设备接收到的所述信号为所述上位机发送的指令信号时，所述治疗设备根据所述指令信号的具体内容执行相应的操作，例如，所述指令信号为设定所述治疗设备的工作时间，则所述治疗设备根据该指令设定相应的工作时间。
s203、通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号；
具体地，所述治疗设备可以通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号，应当理解的是，所述治疗设备发送的所述反馈信号的内容与所述治疗设备接收到的所述指令信号的内容相关，例如，所述治疗设备接收到的所述指令信号为检测所述治疗设备是否有故障的信号，所述治疗设备向所述上位机发送的所述反馈信号则为所述治疗设备有故障的信号或所述治疗设备没有故障的信号。
s204、通过所述移动通信网络接收所述上位机的后续指令。
具体地，所述治疗设备能够通过所述移动通信网络接收所述上位机的后续指令，例如，所述治疗设备的工作时间达到预定工作时间后，向所述上位机发送反馈信号后，所述治疗设备接收所述上位机发送的所述后续指令与前文所述的指令信号相同，即对所述治疗设备设置工作时间。
可以理解的是，所述治疗设备与所述上位机通过所述移动通信网络进行通信，此处所述的指令信号与前文方法中所述的指令信号相同，具体地，所述指令信号包括设定所述治疗设备的工作参数的信号、设定所述治疗设备的工作时间的信号和设定对所述治疗设备进行故障检测的信号中的任意一者；
所述控制方法满足以下情况中的至少一者：
所述根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作包括根据所述设定治疗设备的工作参数的信号控制所述治疗设备设定所述治疗设备的工作参数，所述反馈信号包括工作参数设定完成信号；
所述根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作包括根据所述设定治疗设备的工作时间的信号控制所述治疗设备输出治疗波且控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备所设定的工作时间，所述反馈信号包括所述治疗波的输出时间达到所述治疗设备所设定的工作时间；
所述根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作包括根据所述设定对所述治疗设备进行故障检测的信号对所述治疗设备进行故障检测，所述反馈信号包括所述治疗设备故障的信号或者所述治疗设备未发生故障的信号。
应当理解的是，所述治疗设备根据所述指令的不同执行不同的操作，例如，所述指令信号为对所述治疗设备设定工作参数的信号，则所述治疗设备在接收到该信号后，根据所述指令信号的内容对所述治疗设备设定指令信号中需要设定的所述工作参数，同样，若所述指令信号的内容为对所述治疗设备设定工作时间的信号，则所述治疗设备执行的操作为设定指令信号中需要设定的工作时间，例如，所述指令信号中需要对所述治疗设备设定10个小时的工作时间，则所述治疗设备根据该指令信号设定10个小时工作时间。相应的，所述反馈信号为所述治疗设备对所述指令信号作出的反馈。需要说明的是，关于所述指令信号和所述反馈信号的描述可以参照前文方法中的描述，此处不再赘述。
另外，当所述治疗设备接收到的所述指令信号为所述设定所述治疗设备的工作时间的信号时，所述治疗设备根据该指令信号控制所述治疗波的输出。为了实现对所述治疗设备的输出治疗波的控制，可以通过控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备所设定的工作时间来实现，所述根据所述设定治疗设备的工作时间的信号控制所述治疗设备输出治疗波且控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备所设定的工作时间的步骤具体可以包括：
首先，存储设定所述治疗设备的工作时间，即当接收到设定所述治疗设备的工作时间的信号时，根据该信号的内容，将所述治疗设备的工作时间存储到寄存器中，例如，接收到的设定所述治疗设备的工作时间的信号为设定所述治疗设备的工作时间为10小时，则将所述治疗设备的工作时间10小时存储的寄存器中；
其次，对所述治疗设备所设定的工作时间进行累减，具体地，当所述治疗设备工作时，即输出所述治疗波，此时可以通过计时器对存储的所述治疗设备的工作时间进行时间累减；
最后，当所述治疗设备所设定的工作时间累减至零时，控制所述治疗波的输出停止，具体地，当所述计时器对所述治疗设备所设定的工作时间累减至零时，控制所述治疗波输出装置停止输出治疗波，例如，当设定的所述治疗设备的工作时间为10小时，寄存器中存储的10小时通过计时器计时已经累减至零，则停止输出所述治疗波，通过上述方法实现了控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备所设定的工作时间。
与前文方法中相同的是，所述后续指令包括通过所述移动通信网络与所述上位机进行语音通信的指令和/或所述指令信号。
为了增加所述治疗设备接收所述上位机发送信号时的安全性，如图4所示，所述治疗波输出装置的控制方法中通过所述移动通信网络接收信号的步骤包括：
s301、将接收到的所述信号的身份识别码与预设的身份识别码进行对比；
具体地，应当理解的是，每个所述信号都具有身份识别码，例如，所述上位机发送所述指令信号时，此处所述上位机若为手机，则该手机的手机号码即为所述指令信号的身份识别码，而所述治疗设备内预先存储有预设的身份识别码，即预先设定固定的手机号码，这些预设的手机号码是安全号码，具有该手机号码的手机能够与所述治疗设备安全通信，所以当所述治疗设备接收到所述信号时，先将所述信号的身份识别码与预设的身份识别码进行对比，看是否与预设的身份识别码一致。
s302、当接收到的所述信号的身份识别码与所述预设的身份识别码一致时，判定接收到的所述信号为所述指令信号。
具体地，如前文所述，所述治疗设备接收到所述信号时，首先将所述信号的身份识别码与预设的身份识别码进行对比，只有当所述信号的身份识别码与预设的身份识别码一致时，所示治疗设备才会判定接收到的所述信号为所述指令信号，否则，所述信号不是所述指令信号，所述治疗设备也不会执行任何操作。
本发明提供的治疗波输出装置的控制方法中，所述治疗设备通过移动通信网络与上位机进行通信，接收上位机的指令信号然后根据指令信号执行相应的操作，该方法使得治疗设备即使与上位机距离很远出现故障时也能够及时解决，为用户的使用提供了方便，另外，该方法还能够通过比较接收到的信号的身份识别码与预设的身份识别码是否一致来保证通信的安全性。
相应地，作为本发明的第四个方面，如图5所示，提供一种治疗设备2，包括控制电路200和治疗波输出装置201，治疗波输出装置201的控制信号输入端与控制电路200的输出端相连，其中，控制电路200具体可以包括：
通信模块40，通信模块40用于通过移动通信网络接收信号；
具体地，当治疗设备2的通信模块40与具有通信功能的通信设备建立通信连接后，能够通过移动通信网络接收通信设备的信号。
控制模块50，控制模块50与通信模块40连接，用于当接收到的所述信号为上位机发送的指令信号时，根据所述指令信号控制所述治疗设备执行相应操作；
具体地，当通信模块接收到的信号为所述上位机发送的所述指令信号时，控制模块50能够根据所述指令信号控制治疗设备2设执行相应的操作。控制模块50执行的具体操作可以参考前文所述治疗波输出装置的控制方法中的描述，此处不再赘述。
第二发送模块60，第二发送模块60与控制模块50连接，用于通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号；
具体地，控制模块50在接收到所述指令信号后会执行相应的操作，也会做出相应的反馈，当控制模块50做出反馈时，需要向所述上位机发送反馈信号，此时第二发送模块60能够在控制模块50的控制下，通过所述移动通信网络向所述上位机发送反馈信号。
第二接收模块70，第二接收模块70与控制模块50连接，用于通过所述移动通信网络接收所述上位机的后续指令。
具体地，治疗设备2在需要接收所述上位机的所述后续指令时，第二接收模块70在控制模块50的控制下能够接收所述后续指令。
当治疗波输出装置201的控制信号输入端接收到所述指令信号时，治疗波输出装置201用于根据所述指令信号执行相应操作以及用于根据所述指令信号生成所述反馈信号。
具体地，例如，当治疗波输出装置201接收到所述指令信号为设定所述治疗设备的工作时间的信号时，治疗波输出装置201用于根据所述指令信号控制输出所述治疗波且控制所述治疗波的输出时间为所述治疗设备设定的工作时间，用于生成的所述反馈信号为所述治疗波的输出时间达到所述治疗设备所设定的工作时间。
关于治疗设备2的具体工作原理可以参考前文的治疗波输出装置的控制方法中的描述，此处不再赘述。
本发明提供的治疗设备，设置有通信模块使得治疗设备能够通过移动通信网络与上位机之间实现通信，且设置有控制模块，能够使得治疗设备在通过移动通信网络接收到上位机的指令信号后执行相应的操作，本发明的这种治疗设备能够方面管理人员对治疗设备的管理，且当治疗设备出现故障等问题时，可以通过与上位机的通信及时解决故障，在方面管理人员管理的同时提高了用户体验。
为了提高所述治疗设备与所述上位机通信的安全性，如图6所示，通信模块40包括：
比较单元401，比较单元401用于将接收到的所述信号的身份识别码与预设的身份识别码进行对比；
判定单元402，判定单元402与比较单元401连接，用于当接收到的所述信号的身份识别码与所述预设的身份识别码一致时，判定接收到的所述信号为所述指令信号。
需要说明的是，关于比较单元401和判定单元402的工作原理可以参考前文治疗波输出装置的控制方法中的描述，此处不再赘述。
应当理解的是，治疗设备2需要输出治疗波以实现其功能，因此，如图7所示，治疗波输出装置201与控制电路200中的控制模块50连接，用于在所述指令信号的控制下输出治疗波。
还应当理解的是，治疗设备2接收到上位机1的指令信号后，会将所述指令信号进行存储，因此，如图7所示，控制电路200还包括：
寄存器80，寄存器80与控制模块50连接，用于存储所述指令信号。
具体地，当所述指令信号为设定所述治疗设备的工作时间的信号时，寄存器80用于存储设定治疗设备2的工作时间，例如，设定的治疗设备2的工作时间为10小时，则寄存器80存储的时间即为10小时。
计时器90，所述计时器90与寄存器连接，计时器90用于对治疗设备2所设定的工作时间进行时间累减，例如，寄存器存储的治疗设备所设定的工作时间为10小时，则计时器对10小时的工作时间进行累减，当计时器90将时间累减至零时，此时，寄存器80内存储的时间为零，控制模块50控制治疗波输出装置201停止输出所述治疗波。
可以理解的是，为了使得控制模块50输出的信号能够控制输出所述治疗波并提高输出效率，所述治疗设备包括：
功率放大电路100，功率放大电路100与控制模块50连接，用于将所述指令信号进行功率放大得到功率放大信号；
匹配电路110，匹配电路110一端与功率放大电路100连接，另一端与治疗波输出装置201连接，用于将所述功率放大信号的阻抗与输出负载的阻抗进行阻抗匹配得到阻抗匹配信号以使得治疗波输出装置201根据所述阻抗匹配信号输出所述治疗波。
应当理解的是，为了使得治疗设备2能够正常工作，治疗设备2包括：
电源模块120，电源模块120的输入端与交流电源连接，电源模块120包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与控制模块50的电源端连接，所述第二输出端与功率放大电路100的电源端连接，电源模块120用于提供工作电源。
为了方便用户的使用，所述治疗设备还包括：
人机交互装置130，人机交互装置130与控制模块50连接，用于根据所述指令信号显示所述治疗设备的工作状态、显示输入指令以及显示所述治疗设备的工作界面。
具体地，人机交互装置130可以包括显示器和与显示器连接的输入模块，操作人员可以通过输入模块输入指令，所述显示器可以显示所述输入指令。另外，所述显示器还可以显示所述治疗设备的工作时间、工作参数等状态信息。优选地，所述显示器可以为具有触控功能的显示器。
作为通信模块40的具体实施方式，通信模块40包括cdma模块、gsm模块、3g模块、4g模块和5g模块中的任意一种。
可以理解的是，通信模块40可以为任意能够实现与上位机进行移动通信的通信模块，通常可以选取常用的通信网络，例如，当通信模块为4g模块时，所述治疗设备可以通过第四代移动通信网络与所述上位机进行通信。
本发明提供的治疗设备，可以通过无处不在的移动通信网络实现与上位机的通信功能，解决了现有技术中治疗设备使用时服务不方便的问题，提高了治疗设备的可控性，且本发明提供的治疗设备还能够对指令信号的身份识别码进行识别，提高了通信的安全性。
下面通过以所述上位机为手机，所述治疗设备为超声波治疗设备为例，对所述上位机向所述治疗设备发送信号以及所述治疗波输出装置的控制方法进行详细描述。
具体地，管理人员利用手机通过全球移动通信网络，例如cdma网络与超声波治疗设备进行通信，将所述指令信号发送到具有通信模块的超声波治疗设备上，所述超声波治疗设备的控制模块根据所述指令信号执行相应的操作。此处，所述控制模块可以为单片机(mcu)。
控制模块将接收到的指令信号存入相应的寄存器中，当超声波治疗设备工作时，按照寄存器中的指令信号控制超声波治疗设备工作。例如，所述指令信号为对所述超声波治疗设备设定的工作时间t，此处所述的工作时间t为预定工作时间，则将该指令信号传送到所述寄存器中储存，在所述超声波治疗设备工作时，对所述工作时间t进行相应的时间累减，当工作时间t的值减为零时，所述超声波治疗设备停止工作，并向所述手机发出反馈信号，此处所述反馈信号为所述超声波治疗设备的工作时间达到预定工作时间的信号。所述反馈信号经所述通信模块通过cdma网络反馈给手机。管理人员可根据反馈信号向所述超声波治疗设备发送后续指令，此处所述后续指令可以为继续设定所述超声波治疗设备的工作时间。所述后续指令还可以是管理人员向所述超声波治疗设备发出的语音通信，询问用户是否需要继续服务等。当然，管理人员还可以通过手机直接联系用户的手机，了解用户的使用情况或者询问用户是否需要继续服务等。若用户需要继续服务，则管理人员可以通过手机向所述超声波治疗设备发出后续指令，即新的工作时间t0。所述超声波治疗设备接收到新的工作时间t0后将之存入寄存器中，覆盖原有的工作时间t。此时所述超声波治疗设备的控制模块检测到有新的工作时间t0，且t0>0，则所述超声波治疗设备继续工作，并根据实际工作时间再对寄存的新工作时间t0进行相应的累减。
可以理解的是，所述指令信号除了包括前文所述的设定所述超声波治疗设备的工作时间等工作信息外，还可以包括超声波设备的其它控制参数信号，例如超声波能量档位选择参数d、治疗枪连接是否完好状态w参数检查、超声波治疗头温度s反馈以及其它光电控制参数c1…cn的传输和存储等。因此，上述手机与超声波治疗设备之间的通信可以实现超声波治疗设备的远程操作及远程故障诊断的功能。为保证通信安全，在通信时，通信模块将只接收预存的固定的号码所发送的指令信号，如预存的号码为123456789和987654321，则只有这两个号码的指令信号能够被通信模块识别，其它号码的指令信号将被过滤。应当理解的是，预存的号码的数量不做限定，根据需要而定，可以为一个也可以为多个。
应当理解的是，每个超声波治疗设备都预存有一个或多个通讯号码，用于接收预存的号码发送过来的指令信号，实现设备生产厂商与设备者间的点对点通信以及控制，通过该方式，针对越来越严格的医疗器械管理和追踪，生产厂商可以直观了解到所销售设备的工作状态和使用情况，在必要时，还能很方便的帮助使用者，达到共赢的目的。
作为本发明的第五个方面，提供一种治疗设备的控制系统，其中，如图8所示，控制系统3包括上位机1和与上位机1通过移动通信网络通信连接的至少一台治疗设备2，上位机1包括前文所述的上位机，治疗设备2包括前文所述的治疗设备。
图8中所示的治疗设备的控制系统3中示出的是上位机1与三台治疗设备2通信连接的结构示意图，可以理解的是，与上位机1进行通信连接的治疗设备2的数量不限于图8中所示，可以根据实际需要而定，此外，与治疗设备2进行通信连接的上位机1的数量也不限于图8中所示。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。