本发明涉及通讯技术领域，具体地，涉及一种蓝牙连接建立方法、装置和车辆。
背景技术：
车机是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上要能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。随着科技的发展，车机从早期的cd、dvd，已经向智能化、信息化发展。目前车机的功能除了传统的收音机、音乐视频播放、导航功能以外，已经带有3g及telematics功能，能结合汽车的can-bus技术，实现人与车，车与外界的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。
手机打开蓝牙后，会自动与车机蓝牙建立连接，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术具有以下缺陷：当手机蓝牙已与其他设备建立连接时，需要手动断开连接，或者蓝牙功能未打开时，需要手动打开，才能与车机蓝牙建立连接，操作麻烦。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种蓝牙连接建立方法、装置和车辆，在手机与车机通过usb连接后，自动建立蓝牙连接，操作简便。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种蓝牙连接建立方法，包括：
当与车机建立usb连接时，接收所述车机的蓝牙地址；
判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；
当与所述蓝牙地址没有建立连接时，通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知；
当接收到建立蓝牙连接响应消息时，与所述蓝牙地址对应的车机建立蓝牙连接。
可选的，所述当与所述蓝牙地址没有建立连接时，通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知包括：
当与所述蓝牙地址没有建立连接时，将已建立连接的蓝牙断开；
通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知。
可选的，在所述当与所述蓝牙地址没有建立连接时，将已建立连接的蓝牙断开之后，所述方法还包括：
判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；
当与所述蓝牙地址建立连接时，保持连接状态。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接建立方法，包括：
当与终端建立usb连接时，发送本地蓝牙地址至所述终端；
当接收到建立蓝牙连接通知时，设置蓝牙为可连接状态；
发送建立蓝牙连接响应消息；
与所述终端建立蓝牙连接。
可选的，所述设置蓝牙为可连接状态包括：
开启蓝牙或者断开蓝牙连接。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接建立装置，包括：
usb连接建立单元，用于与车机建立usb连接；
接收单元，用于当与所述车机建立usb连接时，接收所述车机的蓝牙地址；
判断单元，用于判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；
发送单元，用于当与所述蓝牙地址没有建立连接时，通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知；
所述接收单元，还用于接收建立蓝牙连接响应消息；
蓝牙连接建立单元，用于当接收到所述建立蓝牙连接响应消息时，与所述蓝牙地址对应的车机建立蓝牙连接。
可选的，所述发送单元包括：
蓝牙处理模块，用于当与所述蓝牙地址没有建立连接时，将已建立连接的蓝牙断开；
发送模块，用于通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知。
可选的，当所述蓝牙处理模块将已建立连接的蓝牙断开后，所述判断单元用于判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；所述蓝牙连接建立单元还用于当与所述蓝牙地址建立连接时，保持连接状态。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接建立装置，包括：
usb连接建立单元，用于与终端建立usb连接；
发送单元，用于当与终端建立usb连接时，发送本地蓝牙地址至所述终端；
接收单元，用于接收建立蓝牙连接通知；
设置单元，用于当接收到建立蓝牙连接通知时，设置蓝牙为可连接状态；
所述发送单元，还用于发送建立蓝牙连接响应消息；
蓝牙连接建立单元，用于与所述终端建立蓝牙连接。
可选的，所述设置单元，还用于开启蓝牙或者断开蓝牙连接。
本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括上述蓝牙连接建立装置。
通过上述技术方案，在终端与车机通过usb建立连接后，二者自动建立蓝牙连接，操作简便，节省了需要手动断开已连接的蓝牙或者手动打开蓝牙功能的步骤。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种蓝牙连接建立方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种蓝牙连接建立方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种蓝牙连接建立方法中终端与车机数据交互的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种蓝牙连接建立装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种蓝牙连接建立装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种蓝牙连接建立装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
在本发明实施例中，终端可以如智能手机、可穿戴设备、数码相机、平板电脑、笔记本电脑等。
本发明实施例提供一种蓝牙连接建立方法，该方法用于终端，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
s101、当与车机建立usb连接时，接收所述车机的蓝牙地址；
s102、判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；
s103、当与所述蓝牙地址建立连接时，则保持连接状态；
s104、当与所述蓝牙地址没有建立连接时，通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知。
当与车机建立usb连接后，即接收到所述车机的蓝牙地址，并判断所述终端是否与所述车机的蓝牙地址建立连接。
当与所述蓝牙地址没有建立连接时，所述终端可能已与其他设备建立蓝牙连接，则将已建立连接的蓝牙断开，并通过所述usb连接向所述车机发送建立蓝牙连接通知，或者所述终端没有与任何设备建立蓝牙连接，则直接通过所述usb连接向所述车机发送建立蓝牙连接通知。
另外，当与所述蓝牙地址没有建立连接时，将已建立连接的蓝牙断开之后，所述车机的蓝牙地址可能已被所述终端默认连接，当再次判断是否已与所述蓝牙地址建立连接时，判断与所述蓝牙地址建立连接时，则保持连接状态。
s105、当接收到建立蓝牙连接响应消息时，与所述蓝牙地址对应的车机建立蓝牙连接。
当终端与车机通过usb建立连接后，二者自动建立蓝牙连接，操作简便。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接建立方法，该方法用于车机，如图2所示，所述方法包括如下步骤：
s201、当与终端建立usb连接时，发送本地蓝牙地址至所述终端。
当车机与终端建立usb连接后，通过usb连接将所述车机的蓝牙地址发送给所述终端。
s202、当接收到建立蓝牙连接通知时，设置蓝牙为可连接状态。
当所述车机接收到所述手机发送的建立蓝牙连接通知时，表示所述终端已准备好建立蓝牙连接，则所述车机开启蓝牙或者将与其他设备建立的蓝牙连接断开，使得所述车机的蓝牙为可连接状态。
s203、发送建立蓝牙连接响应消息；
s204、与所述终端建立蓝牙连接。
所述车机将蓝牙设置为可连接状态后，向所述终端发送蓝牙连接响应消息，从而与终端建立蓝牙连接。
为了便于理解本发明，结合图3所示的蓝牙连接建立方法中的终端与车机的数据交互示例进一步说明。
如图3所示，当所述终端与车机建立usb连接后，所述车机将所述车机的蓝牙地址发送给所述终端，所述终端根据所述蓝牙地址，判断是否已与所述蓝牙地址建立连接，当与所述蓝牙地址建立连接时，则保持连接状态，当与所述蓝牙地址没有建立连接时，所述终端将已建立连接的蓝牙断开，并通过所述usb连接向所述车机发送建立蓝牙连接通知，或者再次判断是否已与所述蓝牙地址建立连接时，判断与所述蓝牙地址建立连接时，则保持连接状态，或者所述终端没有与任何设备建立蓝牙连接，则直接通过所述usb连接向所述车机发送建立蓝牙连接通知。
所述车机接收到所述终端发送的建立蓝牙连接通知时，所述车机开启蓝牙或者将与其他设备建立的蓝牙连接断开，使得所述车机的蓝牙为可连接状态，之后所述车机向所述终端发送建立蓝牙连接响应消息，所述终端接收到所述建立蓝牙连接响应消息后，与所述车机建立蓝牙连接。
通过本发明实施例实现了在终端与车机建立usb连接后，自动建立蓝牙连接，避免手动断开终端与其他设备的蓝牙连接，或者手动断开车机与其他设备的蓝牙连接，操作简便。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接建立装置40，可设置在终端上，如图4所示，所示装置包括：
usb连接建立单元41，用于与车机建立usb连接；
接收单元42，用于当与所述车机建立usb连接时，接收所述车机的蓝牙地址；
判断单元43，用于判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；
发送单元44，用于当与所述蓝牙地址没有建立连接时，通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知；
所述接收单元42，还用于接收建立蓝牙连接响应消息；
蓝牙连接建立单元45，用于当接收到所述建立蓝牙连接响应消息时，与所述蓝牙地址对应的车机建立蓝牙连接。
当终端与车机通过usb建立连接后，二者自动建立蓝牙连接，操作简便。
可选的，如图5所示，所述发送单元44包括：
蓝牙处理模块51，用于当与所述蓝牙地址没有建立连接时，将已建立连接的蓝牙断开；
发送模块52，用于通过所述usb连接发送建立蓝牙连接通知。
可选的，当所述蓝牙处理模块将已建立连接的蓝牙断开后，所述判断单元43用于判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；所述蓝牙连接建立单元45还用于当与所述蓝牙地址建立连接时，保持连接状态。
所述蓝牙连接建立装置40中的各个单元的具体实现过程，可参见上述蓝牙连接建立方法的处理过程。
本发明实施例还提供一种蓝牙连接建立装置60，可以设置在车机上，如图6所示，所述装置包括：
usb连接建立单元61，用于与终端建立usb连接；
发送单元62，用于当与终端建立usb连接时，发送本地蓝牙地址至所述终端；
接收单元63，用于接收建立蓝牙连接通知；
设置单元64，用于当接收到建立蓝牙连接通知时，设置蓝牙为可连接状态；
所述发送单元62，还用于发送建立蓝牙连接响应消息；
蓝牙连接建立单元65，用于与所述终端建立蓝牙连接。
可选的，所述设置单元64，还用于开启蓝牙或者断开蓝牙连接。
通过本发明实施例实现了在终端与车机建立usb连接后，自动建立蓝牙连接，避免手动断开终端与其他设备的蓝牙连接，或者手动断开车机与其他设备的蓝牙连接，操作简便。
所述蓝牙连接建立装置60中的各个单元的具体实现过程，可参见上述蓝牙连接建立方法的处理过程。
本发明实施例还提供一种车辆，上述蓝牙连接建立装置。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。