技术领域本实用新型涉及声学技术领域，特别是涉及一种动铁单元结构及扬声器。
背景技术：
动铁耳机中发生关键部件为动铁发声单元，与动圈发声单元相比，其具有频响曲线更稳定、灵敏度更高、入耳深、阻力小等优点，逐渐被注重音质的音乐爱好者所接受和拥趸。动铁发声单元的发声原理为电磁能转换。通过将声音以交流电信号模式传送给电磁线圈，电磁线圈产生的电磁传导给平衡衔铁，位于平衡衔铁两侧的磁铁在磁力作用下带动平衡衔铁运动，交流电信号有强有弱，平衡衔铁上下振动幅度也随之不同。平衡衔铁一端通过驱动部件与振膜连接，振膜在平衡衔铁的振动下也随之做相应频率振动，从而鼓动周围空气做相应运动，传导声音。目前的动铁单元的平衡衔铁与振膜是通过一根驱动杆连接在一起。通常是将平衡衔铁安装好后，将驱动杆焊接在平衡衔铁上，再将导线与振膜固定在一起。由于平衡衔铁与驱动杆的焊接端非常细小，焊接操作精度很高，焊接难度很大，完成驱动杆焊接所需花费的工时较多，且焊接质量难以保证。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种动铁单元，可避免驱动杆焊接这一步骤，节省焊接工时，也保证驱动杆与平衡衔铁连接的稳固性。一种动铁单元，包括壳体，所述壳体内设有平衡衔铁、磁铁、方铁、电磁线圈和振膜，所述平衡衔铁的活动部设有与所述活动部一体成型的驱动杆，所述驱动杆与所述活动部所在的平面形成的夹角为锐角，所述驱动杆与振膜连接。在其中一个实施例中，所述驱动杆的个数为多个，所述驱动杆以所述活动部与所述驱动杆的连接点为中心呈伞状辐射。在其中一个实施例中，所述驱动杆的个数为2个，所述驱动杆与所述活动部所在的平面之间形成的夹角相等。在其中一个实施例中，所述驱动杆靠近所述活动部的横截面面积大于所述驱动杆靠近所述振膜的横截面面积。在其中一个实施例中，所述驱动杆的横截面面积从靠近所述活动部到靠近所述振膜的方向逐渐变小。在其中一个实施例中，所述驱动杆与所述振膜连接处设有一接触片，所述驱动杆与所述接触片的一面连接，所述接触片的另一面与所述振膜连接。在其中一个实施例中，所述驱动杆与所述活动部的连接处通过点胶或者焊接加强固定。上述动铁单元通过在平衡衔铁的活动部设置一体成型的驱动杆，使原来两个零部件结构形成为一个零部件结构，简化加工工序及焊接精度要求；并且驱动杆与活动部所在的平面形成的夹角为锐角，有助于调整驱动杆与振膜的连接点接近于振膜的中心点，使得振膜在驱动杆的驱动下振动更均匀，发声效果更好。附图说明图1为本实用新型实施例一的动铁单元的剖面结构示意图；图2为本实用新型实施例一的平衡衔铁的结构示意图；图3为本实用新型实施例二的动铁单元的剖面结构示意图；图4为本实用新型实施例三的动铁单元的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，其为本实用新型实施例一的动铁单元的剖面结构示意图。动铁单元包括壳体1，壳体1内设有平衡衔铁6、磁铁2、方铁3、电磁线圈4和振膜5，平衡衔铁6包括相互连接的固定部62和活动部61，活动部61的自由端设有与活动部61一体成型的驱动杆7(请参阅图2)，驱动杆7与活动部61所在的平面形成的夹角为锐角，驱动杆7与振膜5连接。平衡衔铁6的固定部62固定于壳体上，活动部61在磁力作用下带动驱动杆7运动。驱动杆7与活动部61一体成型，简化了加工工序及焊接精度要求，驱动杆7与活动部61的连接更为牢固，不易脱落。驱动杆7与活动部61所在的平面形成的夹角为锐角，有助于调整驱动杆7与振膜5的连接点接近于振膜5的中心点，使得振膜5在驱动杆7的驱动下振动更均匀，发声效果更好。本实用新型的动铁单元，壳体1包括上壳体和下壳体，可以采用金属材料制作，也可以采用塑料材料制作。上壳体和下壳体可通过卡接、卡扣等方式连接，也可以通过焊接或胶粘等方式组合成一体。壳体的一侧开设出音孔(图中未示出)。在壳体内固定有一中空的方铁3，磁铁2分别固定在方铁3的内部上下两面上，在两块磁铁2之间留有空隙。平衡衔铁可以呈山型或U型，包括固定部62和活动部61，驱动杆7设置在活动部61的自由端。固定部62固定连接在方铁3的外侧壁上。活动部61穿过磁铁2之间留有的空隙，驱动杆经过弯折后位于方铁3和磁铁2的一侧并通过焊接或胶粘的方式与振膜5连接。振膜5位于平衡衔铁6的上方，并与平衡衔铁6之间留有空隙。请参阅图1，在具体实施例中，驱动杆7的个数为多个，驱动杆7以活动部61与驱动杆7的连接点为中心呈伞状辐射。多个驱动杆7伞状分布，可以均匀分担活动部61作用于驱动杆7上的总力，使得每个驱动杆7与活动部61连接处的受力相对减小，从而使得驱动杆7不容易在与活动部61连接处折断。并且，多个驱动杆7与振膜5连接，与振膜5之间形成多个驱动点，同时驱动振膜5振动，驱动均匀、驱动面积更大，相对于单个驱动杆7，多个驱动杆7分散均匀驱动振膜5振动时，振膜5在振动时不容易发生变形，振动效果更好，进一步优化音质。请参阅图3，在其中一个实施例中，驱动杆的个数为2个，驱动杆7与活动部61所在的平面之间形成的夹角相等。驱动杆7与活动部61所在的平面之间形成的夹角相等，2个驱动杆平均分担活动部61振动时作用于驱动杆7上的总力，2个驱动杆作用于振膜5的力相等，使得振膜5振动均匀。请参阅图3，在其中一个实施例中，驱动杆7靠近活动部61的横截面面积大于驱动杆7靠近振膜5的横截面面积。进一步地，驱动杆7的横截面面积从靠近活动部61到靠近振膜5的方向逐渐变小。由于驱动杆7与活动部61的连接处受力较大，容易断裂，因此通过增大驱动杆7与活动部61连接处的面积，根据受力相同的情况下受力面积越大单位面积受力越小的原理，单位面积受力变小，便不容易断裂。在其中一个实施例中，通过在驱动杆7与活动部61的连接处点胶或者焊接，加强驱动杆7与活动部61之间的固定，使驱动杆7不容易在与活动部61的连接处断裂。请参阅图4，在其中一个实施例中，驱动杆7与振膜5连接处设有一接触片8，驱动杆7与接触片8的一面连接，接触片8的另一面与振膜5连接。接触片8的作用是增大振膜5受力的面积，而非通过一个驱动杆7的一个端点受力，使得振膜5随着驱动杆7振动而振动得更均匀，更有效，并且振膜5边缘在振动时不容易发生变形。接触片8的形状可以为方形、圆形、任意多边形或其他不规则形状等。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。