多目立体视觉三维模型系统的制作方法

本实用新型涉及三维立体视觉获取技术领域，具体涉及多目立体视觉三维模型系统。

背景技术：

目前，公知的获取三维立体视觉图像的方法分为三类，飞行时间法(TOF)、结构光(StructuredLight)和双目立体视觉。基于结构光的方法以Kinect为代表，基于TOF方法如MesaImagingSwissRanger4000和PMDTechnologiesCamCube2.0，但这些产品都价格不菲；而目前多数的双目立体视觉都是通过软件实现双目立体视觉算法来获取深度图像和彩色图像，但由于算法复杂度高，既耗费大量CPU又不易满足实时处理的要求，亟待改进。

采用双目立体视觉方法获取三维立体视觉的系统(授权公开号为：CN204392458U)的实用新型专利公开了一种基于双目立体视觉方法获取三维立体视觉的系统，系统采用两个图像传感器来获取视觉信息，这种结构过于简单，且仅靠两个图像传感器很难能获得三维视觉信息，因此需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供多目立体视觉三维模型系统。

本实用新型包括外部框架、用于扫描成像的五个图像传感器、五个电动滑台和计算机，所述外部框架采用轻质型材构成方形罩状，所述五个电动滑台的轨道分别固定安装在外部框架的内的五个面上，所述五个图像传感器分别安装在五个电动滑台的滑块上，且五个图像传感器的图像处理芯片分别通过信号线路与计算机通信相连。

还有所述外部框架采用航空铝型材制成。

所述外部框架顶部还设有用于提起整个系统的提手。

所述五个图像传感器分别是CMOS图像传感器。

所述五个电动滑台分别是基于伺服电机的电动十字滑台，且五个电动滑台的伺服电机分别由同一个基于单片机的伺服电机控制器控制。

所述外部框架内还设有用于照明的一组摄像LED灯。

本实用新型优点是：本实用新型结构设计合理采用三个维度的五个图像传感器，在设定像素下进行扫描成像，能够获取被测物体的高精度三维图像信息，操作简便，具有很好的推广前景及实用价值。

附图说明

图1是本实用新型外部框架结构示意图。

图2是电动滑台和图像传感器结构示意图。

图3是图像传感器与计算机连接原理示意图。

图中：1、外部框架；2、五个图像传感器；3、五个电动滑台；4、计算机；5、提手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2、3所示，本实用新型包括外部框架1、用于扫描成像的五个图像传感器2、五个电动滑台3和计算机4，所述外部框架1采用轻质型材构成方形罩状，所述五个电动滑台3的轨道分别固定安装在外部框架1的内的五个面上，所述五个图像传感器2分别安装在五个电动滑台3的滑块上，且五个图像传感器2的图像处理芯片分别通过信号线路与计算机4通信相连。

还有所述外部框架1采用航空铝型材制成。

所述外部框架1顶部还设有用于提起整个系统的提手5。

所述五个图像传感器2分别是CMOS图像传感器。

所述五个电动滑台3分别是基于伺服电机的电动十字滑台，且五个电动滑台3的伺服电机分别由同一个基于单片机的伺服电机控制器控制。

所述外部框架1内还设有用于照明的一组摄像LED灯。

工作方式及原理：先将被测物体放置在平面工作台面上，通过提手将整个外部框架及安装在其上的部件罩在被测物体上方，启动一组摄像LED灯，再启动获取三维立体视觉的系统，五个电动滑台的滑块分别按照设定像素的精度从上到下巡航，安装在滑块上的五个图像传感器在不同像素位置获取被测物体的三维形状信息、颜色信息和尺寸信息，并将所获得图像信息通过给信号线路传输给计算机，计算机进行三维立体视觉成像。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。