1.半双工音频通话电路，包括主机送话放大电路模块、从机送话放大电路模块和通道切换模块，其特征在于：所述主机送话放大电路模块包括第一音频放大芯片和第一运算放大器，所述从机送话放大电路模块包括第二音频放大芯片和第二运算放大器，所述通道切换模块为单片机模块，所述第一音频放大芯片的第一输入端接主机的输出端，第一输出端接单片机的第一输入端，所述单片机的第一输出端接第一音频放大芯片的第二输入端，所述第一音频放大芯片的第二输出端接第一运算放大器的同相输入端，所述第一运算放大器的输出端接从机的输入端，所述第二音频放大芯片的第一输入端接从机的输出端，第一输出端接单片机的第二输入端，所述单片机的第二输出端接第二音频放大芯片的第二输入端，所述第二音频放大芯片的第二输出端接第二运算放大器的同相输入端，所述第二运算放大器的输出端接主机的输入端。
2.根据权利要求1所述的半双工音频通话电路，其特征在于：所述单片机型号为STM8S103。
3.根据权利要求1所述的半双工音频通话电路，其特征在于：所述第一音频放大芯片和/或所述第二音频放大芯片型号为JRC 4558D。
4.根据权利要求1所述的半双工音频通话电路，其特征在于：所述第一运算放大器和/或第二运算放大器的型号为TDA2030。
5.根据权利要求1所述的半双工音频通话电路，其特征在于：所述单片机的第一输出端经两组低通滤波电路滤波后接第一音频放大芯片的第二输入端。
6.根据权利要求1所述的半双工音频通话电路，其特征在于：所述单片机的第二输出端经两组低通滤波电路滤波后接第二音频放大芯片的第二输入端。