本实用新型属于监控检测技术领域，具体来说涉及一种海域无人机监视监测移动平台的双路图像传输系统。
背景技术：
我国海域辽阔，如何对广阔的海域进行有效的监视监测，保证海域安全有待解决。随着无人机技术的不断完善，使得采用无人机对海域安全进行监视监测成为可能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海域无人机监视监测移动平台的双路图像传输系统。系统以移动车辆为监视监测移动平台，具有双路视频监视功能---通过无人机进行海域航拍监视监测、以及通过车载摄像头进行车体现场监视监测；并通过远程通讯设备与指挥中心(即监控终端)进行实时通信，向指挥中心传输现场监视监测信息以及无人机航拍监视监测数据等信息。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种海域无人机监视监测移动平台的双路图像传输系统，其以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器、用于接收无人机拍摄的无人机机载视频信号的图传接收机、图传天线、工控机、卫星调制解调器和卫星通讯天线；
图传天线与图传接收机连接，图传接收机与视频矩阵切换器的一个BNC输入口连接，所述车载摄像头与视频矩阵切换器的另一BNC输入口连接，视频矩阵切换器的一BNC输出口连接工控机，通过视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号和来自图传接收机的无人机机载视频信号传送工控机，工控机还连接有一用于显示无人机拍摄视频和车载摄像头拍摄视频的显示器；
所述工控机还与用于将无人机机载视频信号和车载视频信号发送至远程监控终端的卫星调制解调器和卫星通信天线连接。
在上述技术方案中，车载摄像头、卫星通讯天线和图传天线均设置在移动车辆的车顶。
本实用新型的优点和有益效果为：
本实用新型具有双路视频监视功能---通过无人机进行海域航拍监视监测、以及通过车载摄像头进行车体现场监视监测；并通过远程通讯设备与指挥中心(即监控终端)进行实时通信，向指挥中心传输现场监视监测信息以及无人机航拍监视监测数据等信息。
附图说明
图1是海域无人机监视监测移动平台的双路图像传输系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
参见附图1，一种海域无人机监视监测移动平台的双路图像传输系统，其以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器(视频矩阵切换器是专业为图像信号的显示切换而设计的高性能高带宽智能型矩阵开关设备，可将一路信号或多路信号从输入通道传输切换到输出通道中的一路或多路输出通道上)、图传接收机、图传天线、工控机、显示器、卫星调制解调器和卫星通讯天线；
车载摄像头、卫星通讯天线和图传天线均设置在移动车辆的车顶；
图传接收机与图传天线连接，通过图传天线接收无人机拍摄的无人机机载视频信号，图传接收机与视频矩阵切换器的一个BNC输入口连接，所述车载摄像头与视频矩阵切换器的另一BNC输入口连接，视频矩阵切换器的一BNC输出口连接工控机，通过视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号和来自图传接收机的无人机机载视频信号传送工控机，工控机解析无人机机载视频信号和车载视频信号然后输出给与工控机相连的显示器以显示无人机拍摄的视频和车载摄像头拍摄的视频，同时对视频进行存储；
所述工控机通过网口与卫星调制解调器连接，卫星调制解调器与卫星通信天线连接，工控机通过卫星调制解调器和卫星通信天线与远程监控终端进行远程通信(远程监控终端包括设置在远程的卫星通信天线、卫星调制解调器和远程工控机)，以将无人机机载视频信号和车载视频信号发送至远程监控终端。
在本实施例中，卫星通信天线可以采用车载静中通天线。车载静中通天线采用整形加固玻璃钢材料反射面，反射面成形精度高。天线配备高精度电子罗盘、俯仰传感器，采用“一键通”自动控制算法，控制天线快速、准确全自动对星。天线结构设计紧凑、造型美观、重量轻、体积小、操作快捷方便。
在本实施例中，卫星调制解调器选用Anovo卫星通信系统的卫星调制解调器(Anovo-cT3000)，可以接收DVB-S2数据，同时还具备数据回传功能，实现终端的入网、同步等功能。回传链路遵循DVB-RCS协议，具备多速率突发包回传能力。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。