1.一种基于CDMA/RF融合通信的可见光定位系统，其特征在于包括调制模块、发射模块、传输模块、接收模块和解调模块；所述调制模块用于实现QPSK调制、OOK基带调制和CDMA扩频；所述发射模块包括LED驱动电路、LED灯具和发射天线；所述传输模块包括自由空间中的光信道和射频信道；所述接收模块包括光电检测器件、无线信号接收机、自适应滤波电路和放大电路；所述解调模块用于实现OOK解调、QPSK解调和CDMA解扩。
2.根据权利要求1所述的基于CDMA/RF融合通信的可见光定位系统，其特征在于所述调制模块包括QPSK调制模块、OOK基带调制模块、CDMA扩频模块。
3.根据权利要求1所述的基于CDMA/RF融合通信的可见光定位系统，其特征在于所述传输模块包括自由空间中的光信道和射频信道，光信道用于传输光信号，射频信道用于传输射频信号。
4.根据权利要求1所述的基于CDMA/RF融合通信的可见光定位系统，其特征在于所述接收模块包括光电检测器件、无线信号接收机、自适应滤波电路和放大电路，所述光电检测器件接收经过自由空间到达的具有LED灯具ID信息的光信号并且转换为电信号，所述无线信号接收机接收射频信道上的射频信号并转换为电信号，两路电信号经过自适应滤波和放大处理后滤去噪声，获得有效信号。