一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统的制作方法

本实用新型涉及图像视频捕捉技术领域，特别是涉及一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统。

背景技术：

在驾驶技能考试自动化评判系统中，考试过程中车辆的图像信息，是实现自动化评判的重要依据之一。目前，仅仅使用车内摄像头来采集图像，但是提供的实际图像视野十分有限，存在越线压线视野盲区，不适用于整车评判；另外在考车行驶过程中，拍摄效果差，图像不清晰，反映出的压线的图像也与实际情况会有比较明显的偏差，为消除这种视频判别的缺陷，需要安装多个摄像装置进行弥补，如果在考场上安转多个摄像头，大大增加了机动车驾驶考试考场建设的难度和成本。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，用于解决现有技术中机动车驾驶考试过程中拍摄图像不清晰，反映出的压线的图像不直观、与实际情况有明显偏差等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，包括：

图像采集器，包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头，用于相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；

视频信号合成器，与所述图像采集器相连接，用于接收所述前侧视频影像、所述后侧视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像，并进行整合，通过拼接算法形成考车的360°鸟瞰视频影像；

主控计算机，设置于所述考车内，与所述视频信号合成器相连接，用于接收所述视频信号合成器整合后的所述360°鸟瞰视频影像，并将所述360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，通过卫星定位轨迹算法完成考试过程的自动化评判并生成考试结果信息，将所述考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像上传；

考试控制中心，与每辆考车内所述主控计算机通过无线网络分别相连接，用于接收所述主控计算机上传的考试结果信息、所述360°鸟瞰视频影像、所述左侧视频影像和所述右侧视频影像。

于本实用新型的一实施例中，所述系统还包括调试辅材，所述调试辅材用于对所述图像采集器进行坐标调试。

于本实用新型的一实施例中，所述系统还包括视频固定架，所述视频固定架分别固定安装于所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头的下侧，所述视频固定架为防撞可伸缩式固定架。

于本实用新型的一实施例中，所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头均为广角摄像头。

于本实用新型的一实施例中，所述主控计算机包括显示器，所述显示器用于在同一界面显示考生信息、考车信号、考车的行驶轨迹、考试成绩、扣分项、考车内监控视频、所述360°鸟瞰视频影像及车身两侧的监控视频影像。

于本实用新型的一实施例中，所述视频信号合成器将所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述左侧摄像头和所述右侧摄像头分别上传的NSTC/PAL视频进行矫正、拼接，形成1路NTSC/PAL视频输出。

如上所述，本实用新型的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，具有以下有益效果：本实用新型通过安装在车辆前后左右的4路广角摄像头将收集到的视频信息通过视频信号合成器对影像进行矫正拼接处理后，产生考车当前高精度的360°鸟瞰视频影像，并与卫星定位(GNSS)轨迹合为一体，产生的视频信息输入至主控计算机，由主控计算机对考试过程进行记录；同时将该视频信息通过无线网络传送到考试控制中心；与360°鸟瞰视频影像处于同一界面的还有车身两侧实时监控视频影像，为机动车驾驶考试过程车辆是否压线，车身是否越线的评判提供可视化执法取证依据。

附图说明

图1显示为本实用新型机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统于一实施例中系统的组成示意图。

图2显示为本实用新型机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统于一实施例中的图像采集器安装结构示意图。

图3显示为本实用新型机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统于一实施例中倒车入库考试时显示器的界面示意图。

图4显示为本实用新型机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证方法于一实施例中流程示意图。

元件标号说明

11 前置摄像头

12 后置摄像头

13 左侧摄像头

14 右侧摄像头

15 视频信号合成器

16 主控计算机

161 显示器

1611 考生信息

1612 考车内监控视频

1613 车身俯视视频影像

1614 车身左侧监控视频影像

16141 左前轮

16142 左后轮

1615 车身右侧监控视频影像

16151 右前轮

16162 右后轮

S1～S4 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型提供了一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统，用于实时显示和监控考车在驾驶考试过程中，车身是否出线以及车轮是否压线的直观俯视视频影像，提供驾驶考车的考试轨迹图像作为考后视频回查的取证依据。

请参阅图1，显示为本实用新型的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证评判系统的组成示意图，如图所示，该系统包括：图像采集器、视频信号合成器15、主控计算机16和考试控制中心4。

其中，图像采集器包括前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13和右侧摄像头14，分别相应地采集考车的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像，并及时上传；于实施例中，请参阅图2，图2显示为图像采集器安装结构示意图，前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13和右侧摄像头14分别安装于车身的前后左右，在考试之前需根据摄像头输出图像的情况将摄像头安装的角度调节到一个合适的位置；前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13和右侧摄像头14分别固定安装于高度可伸缩的视频固定架上，视频固定架安装于车身，通过调节视频固定架的高度控制四个摄像头的摄像范围。视频固定架为防撞可伸缩式固定架，优选地，视频固定架为磁性吸盘的升降旋转支架装置。

其中，视频信号合成器15与图像采集器相连接，用于接收图像采集器上传的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像，并进行整合，根据摄像头的安装角度和透视变换原理，将图像进行角度透视变换，通过拼接算法形成考车的360°鸟瞰视频影像，并进行上传；图像拼接技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准，经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术，拼接算法可采用基于特征的图像配准算法或基于变换域的图像配准算法。于实施例中，视频信号合成器15将前置摄像头11、后置摄像头12、左侧摄像头13和右侧摄像头14分别上传的NSTC/PAL视频进行矫正、拼接，形成1路NTSC/PAL视频输出。

其中，主控计算机16设置于考车内，与视频信号合成器15相连接，用于接收视频信号合成器上传的360°鸟瞰视频影像，并将360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，通过卫星定位轨迹算法完成考试过程的自动化评判并生成考试结果信息，将考试结果信息、360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像上传；

于实施例中，主控计算机16包括显示器161，显示器161用于在同一界面显示考生信息、考车信号、考车的行驶轨迹、考试成绩、扣分项、考车内监控视频、360°鸟瞰视频影像及车身两侧的监控视频影像。请参阅图3，图3显示为倒车入库考试时显示器的界面示意图，如图所示，显示器的同一界面上显示的画面包括考生信息1611、考车内监控视频1612、车身俯视视频影像1613、车身左侧监控视频影像1614和车身右侧监控视频影像1615，考生信息1611包括考生姓名、证件号，考试项目，考试得分，扣分情况，以及其它的车辆指示情况；从车身左侧监控视频影像1614能清楚观测的左前轮16141、左后轮16142的位置情况，从车身右侧监控视频影像1615能清楚观测的右前轮16151、右后轮16152的位置情况，机动车驾驶考试中倒车入库考试的情况一目了然，很好地避免了摄像盲区、死角，保证了自动取证的准确性和可靠性。

其中，考试控制中心4与每辆考车内主控计算机16通过无线网络分别相连接，用于接收主控计算机16上传的考试结果信息、360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像。如图1所示，考场上有n个考车进行考试，考试控制中心4可同时接收n个主控计算机上传的考试结果信息、360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像，并对各个考试信息进行处理。

进一步，该系统还包括调试辅材，调试辅材用于考试之前对图像采集器进行坐标调试，保证图像采集的准确性。

本实用新型提供了一种机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证方法，用于实时显示和监控考车在驾驶考试过程中，车身是否出线以及车轮是否压线的直观俯视视频影像，提供驾驶考车的考试轨迹图像作为考后视频回查的取证依据。

请参阅图2，显示为本实用新型的机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证方法的流程示意图。如图所示，其包括以下步骤：

S1：图像采集器实时采集车辆车身的前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像，并分别上传至视频信号合成器；

S2：视频信号合成器15接收前侧视频影像、后侧视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像，并进行整合，拼接形成车辆的360°鸟瞰视频影像，并实时将360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像上传至主控计算机16；

S3：主控计算机16收集考车当前位置信息，接收360°鸟瞰视频影像，将360°鸟瞰视频影像与卫星定位轨迹合为一体，然后对驾驶考试过程进行自动化评判并生成考试结果信息，同时将考试结果信息、360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像上传至考试控制中心4。

在步骤S3中，在进行对驾驶考试过程进行自动化评判并生成考试结果信息的步骤之后，主控计算机16将考生信息、考车信号、考车的行驶轨迹、考试成绩、扣分项、考车内监控视频、360°鸟瞰视频影像及车身两侧的监控视频影像融合成为一股视频流，同时由主控计算机16的显示器161在同一界面进行显示，可以清楚地观察考试情况，避免考试过程中死角、盲区，保证机动车驾驶考试车辆越线压线自动取证的准确性和可靠性，提供可视化执法取证依据。

S4：考试控制中心4接收主控计算机16上传的考试结果信息、360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像；于实施例中，考试结果信息、360°鸟瞰视频影像、左侧视频影像和右侧视频影像通过无线网络传送考试控制中心4，由地理信息(GIS)系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得知每辆考车的精确情况。

综上所述，本实用新型通过安装在车辆前后左右的4路广角摄像头将收集到的视频信息通过视频信号合成器对影像进行矫正拼接处理后，产生考车当前高精度的360°鸟瞰视频影像，并与卫星定位(GNSS)轨迹合为一体，产生的视频信息输入至主控计算机，由主控计算机对考试过程进行记录；同时将该视频信息通过无线网络传送到考试控制中心；为机动车驾驶考试过程车辆是否压线，车身是否越线的评判提供可视化执法取证依据。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。