一种具有双摄像头的终端的制作方法

本实用新型实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种具有双摄像头的终端。

背景技术：

在现有技术中，由于摄像头的最大视场角的范围为[63°，75°]之间，所以终端使用单个摄像头难以获得广角照片；如果用户想要使用单个摄像头拍摄广角照片，需要通过不断地手动旋转摄像头来采集图片，将采集到的所有图片在终端上合成一张广角照片，但是由于用户在旋转终端的过程中容易发生晃动，从而造成采集的图片不在同一水平面上，进而导致合成的广角照片产生畸变。

目前具有双摄像头的终端，其中双摄像头在终端的一个屏上，造成双摄像头的可旋转范围有限，不能实现[0°，360°]的旋转；在进行广角拍摄时，需要旋转双摄像头到合适的角度位置进行拍摄，而且双摄像头能被旋转到的最大角度所拍摄的两张图片合成的图片对应的图片即为最大范围的广角图片，由于双摄像头不能实现[0°，360°]范围的旋转，因此，获得的广角图片的范围仍然较小。

综上，亟需一种具有双摄像头的终端及拍照方案，用于实现获得大范围的广角拍摄。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种具有双摄像头的终端，用于实现获得大范围的广角拍摄图片。

本实用新型实施例提供一种具有双摄像头的终端，包括第一主体；第二主体，可旋转连接所述第一主体；第一摄像头和第二摄像头，分别设于所述第一主体和所述第二主体，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角随所述第一主体和所述第二主体的旋转变化，变化范围为[0°，360°]，所述第一摄像头用于拍摄第一图片，所述第二摄像头用于拍摄第二图片；预设单元，用于预设所述终端的拍照模式，及相应拍照模式中所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数；其中，所述拍照模式包括效果增强模式和广角拍照模式，所述拍照模式为效果增强模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数设置为不同值；所述拍照模式为广角拍照模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数设置为相同值；合成单元，用于对所述第一图片和所述第二图片进行合成，所述合成包括将所述第一图片和所述第二图片合成具有效果增强的第三图片或具有广角效果的第四图片。

可选地，所述终端还包括判断单元和选择单元；所述判断单元用于判断所述第一图片与所述第二图片的重叠区域的面积是否大于或等于预设重叠区域阈值，是则所述选择单元选择拍照模式为效果增强模式，其中，所述重叠区域的场景角度满足所述需拍摄范围的场景角度；当所述判断单元判断所述第一图片与所述第二图片重叠区域的面积小于预设重叠区域阈值时，所述选择单元选择拍照模式为广角拍照模式。

可选地，所述预设单元还用于预设相应拍照模式中，所述场景角度、与所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角的映射列表；所述终端还包括指令接收单元及旋转单元，所述指令接收单元用于接收用户输入的拍照模式，以及需拍摄范围的场景角度；所述旋转单元用于根据用户输入的拍照模式和所述映射列表，旋转所述第一主体和所述第二主体，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于需拍摄范围的场景角度在所述拍照模式下对应的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角。

可选地，当所述拍照模式为所述效果增强模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于所述需拍摄范围的场景角度在所述效果增强模式下对应的所述第一摄像头和第二摄像头之间的夹角，所述第一摄像头拍摄第一图片，所述第二摄像头拍摄第二图片；其中，所述第一图片和所述第二图片的重叠区域的面积大于或等于重叠区域阈值。

可选地，当所述拍照模式为所述广角拍照模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于所述需拍摄范围的场景角度在所述广角拍照模式下对应的所述第一摄像头和第二摄像头之间的夹角，所述第一摄像头拍摄第一图片，所述第二摄像头拍摄第二图片；其中，所述第一图片和所述第二图片的重叠区域的面积小于重叠区域阈值。

可选地，所述旋转单元，用于：从所述终端的所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始，旋转张开所述第一主体和所述第二主体，并在旋转过程中通过所述第一摄像头拍摄M张第一图片，通过所述第二摄像头拍摄M张第二图片；其中，所述终端的所述第一主体和所述第二主体的初始位置为所述第一主体和所述第二主体闭合的位置；所述M为大于等于1的整数；所述M张第一图片与所述M张第二图片一一对应；所述M张第一图片中的第一张第一图片与所述M张第二图片中的第一张第二图片的场景角度满足所述需拍摄范围的场景角度；所述M张第一图片中的最后一张第一图片与所述M张第二图片中的最后一张第二图片之间有重叠、且重叠区域小于所述重叠区域阈值；所述合成单元对所述M张第一图片和所述M张第二图片进行合成，得到合成后图片。

可选地，所述旋转单元，用于：从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始旋转张开所述第一主体和所述第二主体；在旋转所述第一主体和所述第二主体的过程中每隔预设时长通过所述第一摄像头拍摄一张第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄一张第二图片，得到所述M张第一图片和所述M张第二图片；

或者；

从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始旋转开启所述第一主体和所述第二主体；在旋转所述第一主体和所述第二主体的过程中通过所述第一摄像头拍摄第一张第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄第一张第二图片，并在确认采集到的第i张第一图片与第i-1张第一图片之间的关系满足第一预设条件时拍摄所述第i张第一图片，得到在旋转过程中拍摄所述M张第一图片；并在确认采集到的第i张第二图片与第i-1张第二图片之间的关系满足第二预设条件时拍摄所述第i张第二图片，得到在旋转过程中拍摄所述M张第二图片；其中，i的取值范围为[2，M]；所述第一预设条件为，所述第一摄像头所采集到的所述第i张第一图片与所述第i-1张第一图片之间重叠区域的面积小于所述重叠区域阈值；所述第二预设条件为，所述第二摄像头所采集到的所述第i张第二图片与所述第i-1张第二图片之间重叠区域的面积小于所述重叠区域阈值。

可选地，所述终端还包括至少一显示单元，用于显示所述第一图片、第二图片、第三图片或第四图片中的至少一张图片，所述显示单元与所述第一摄像头分别设于所述第一主体的两个相对表面，或所述显示单元与所述第二摄像头分别设于所述第二主体的两个相对表面。

由于本实用新型实施例中的第一摄像头和第二摄像头分别在终端的第一主体和第二主体上，第一主体和第二主体之间夹角变化范围为[0°，360°]，所以在进行广角拍摄时，第一摄像头和第二摄像头的旋转范围为[0°，360°]，第一摄像头和第二摄像头能被旋转到的最大角度所拍摄的图片合成的图片对应的即为最大范围的广角图片，所以第一摄像头和第二摄像头能拍摄的最大范围的广角图片，而且广角拍摄模式时，第一摄像头和第二摄像头设置为相同的拍摄参数，因此可以获得最大范围且过度自然的广角照片。进一步，在效果增强模式下，第一摄像头和第二摄像头的设置为不同的拍照参数，可获得高清晰的效果增强图片，而且第一摄像头和第二摄像头均可实现[0°，360°]范围旋转；因此第一摄像头采集到的第一图片可以具有360度场景内容，第二摄像头采集到的第二图片也可以具有360度相同场景内容的图片，将第一图片和第二图片合成，获得一张360度范围的高清晰效果增强图片。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端的结构示意图；

图1a为本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端的背面结构示意图；

图1b为本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端的正面结构示意图；

图1c为本实用新型实施例提供的另一种具有双摄像头的终端的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端的拍照方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例终端可以包括移动电话、手机、智能电话、照相机、平板电脑、笔记本电脑以及诸如数字TV、计算机等的固定终端。

图1示出了应用本实用新型实施例的一种具有双摄像头的终端结构示意图。该终端101包括第一主体102和第二主体103；其中，第一主体包括背面结构和正结构面，第二主体也包括背面结构和正面结构。

图1a示出了应用本实用新型实施例的一种具有双摄像头的终端的背面结构示意图。如图1a所示，该具有双摄像头的终端101的背面结构包括：第一摄像头104、第二摄像头105、第一主体和第二主体连接轴106、第一主体和第二主体连接轴107；其中，第一主体和第二主体连接轴用于连接第一主体和第二主体，实现第一主体和第二主体旋转；第一摄像头和第二摄像头分别位于第一主体和第二主体的背面，用于在第一主体和第二主体旋转的过程中拍照。

图1b示出了应用本实用新型实施例的一种具有双摄像头的终端的正面结构示意图。如图1b所示，该具有双摄像头的终端的正面结构包括第一显示屏幕108、第二显示屏幕109，第一显示屏幕和第二显示屏幕通过第一主体和第二主体连接轴形成一个合并的显示屏幕，即第一主体和第二主体可以实现分屏、合屏，能较好地解决在单屏显示不够用的情况，而且；在拍摄的场景较大的时候，第一显示屏幕和第二显示屏幕形成的合屏显示可以有较好的图片预览效果。

图1c示出了应用本实用新型实施例的另一种具有双摄像头的终端的正面结构示意图。如图1c所示，该具有双摄像头的终端的正面结构包括拍摄用的可伸缩杆110，拍摄用的可伸缩杆用于在具有双摄像头的终端拍照时固定该终端。

使用上述具有第一摄像头和第二摄像头的终端拍照可以实现拍摄广角图片和拍摄效果增强图片；其中，广角拍摄是使用第一摄像头拍摄的第一图片与第二摄像头拍摄的第二图像经过图像合成，最终获得一张具有较大景物范围的广角图片。效果增强图片是使用第一摄像头拍摄的第一图片与第二摄像头拍摄的第二图片具有相同的场景内容，利用这两张具有相同场景内容的照片进行合成，以获得更高的分辨率、更好的色彩、动态范围更好的图片。

图2示例性示出了本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端的拍照方法流程示意图。

基于图1、图1a、图1b、图1c所示的系统架构，本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端的拍照方法，该方法适用于包括具有第一主体和可旋转连接所述第一主体的第二主体的终端，所述终端的所述第一主体和所述第二主体上分别设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角随所述第一主体和所述第二主体的旋转变化，变化范围为[0°，360°]。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，预设拍照模式，包括预设所述终端的拍照模式，及相应拍照模式中所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数；其中，所述拍照模式包括效果增强模式和广角拍照模式；若确定所述拍照模式为效果增强模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数设置为不同值；若确定所述拍照模式为广角拍照模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数设置为相同值；

步骤202，拍摄图片，包括通过所述第一摄像头拍摄第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄第二图片；

步骤203，合成图片，包括对所述第一图片和所述第二图片进行合成，所述合成包括将所述第一图片和所述第二图片合成具有效果增强的第三图片或具有广角效果的第四图片。

由于本实用新型实施例中的第一摄像头和第二摄像头分别在终端的第一主体和第二主体上，第一主体和第二主体之间夹角变化范围为[0°，360°]，所以在进行广角拍摄时，第一摄像头和第二摄像头的旋转范围为[0°，360°]，第一摄像头和第二摄像头能被旋转到的最大角度所拍摄的图片合成的图片对应的即为最大范围的广角图片，所以第一摄像头和第二摄像头能拍摄的最大范围的广角图片，而且广角拍摄模式时，第一摄像头和第二摄像头设置为相同的拍摄参数，因此可以获得最大范围且过度自然的广角照片。进一步，在效果增强模式下，第一摄像头和第二摄像头的设置为不同的拍照参数，可获得高清晰的效果增强图片，而且第一摄像头和第二摄像头均可实现[0°，360°]范围旋转；因此第一摄像头采集到的第一图片可以具有360度场景内容，第二摄像头采集到的第二图片也可以具有360度相同场景内容的图片，将第一图片和第二图片合成，获得一张360度范围的高清晰效果增强图片。

可选地，第一摄像头和第二摄像头的视场角可以相同也可以不相同。若第一摄像头和第二摄像头视场角相同，则第一摄像头和第二摄像头可以为两个标准红绿蓝(Red Green Blue Green，简称RGB)摄像头。若第一摄像头和第二摄像头视场角不相同，则可能有多种情况，比如第一摄像头使用标准的摄像头，第二摄像头使用可变焦摄像头，又或者第一摄像头采用等效焦距为35毫米、视场角为63度的摄像头，第二摄像头采用等效焦距为28毫米、视场角为75度的摄像头；或者第一摄像头使用红绿蓝绿(Red Green Blue Green，简称RGBG)的标准摄像头，第二摄像头使用去掉RGBG滤波片的黑白摄像头。本实用新型实施例提供一种可选的实施方案，比如拍照模式为广角拍照模式，则可使用视场角相等的第一摄像头和第二摄像头拍摄来获得的广角图片效果更好；若拍照模式为效果增强模式时，则使视场角不同的用第一摄像头和第二摄像头进行拍摄，获得的效果增强模式的图片效果更好。

可选地，第一摄像头和第二摄像头的拍照参数可以包括：焦距、曝光值、曝光时间、感光度、光圈大小中的任一个或任几个，还可包括其它对拍摄照片有影响的参数。本实用新型实施例中，若拍照模式为效果增强模式时，将第一摄像头和第二摄像头的拍照参数设置为不同值；通过第一摄像头拍摄第一图片，并通过第二摄像头拍摄第二图片，如此，可以获得包括两张不同曝光信息的图片，之后对两张图片合成一张，合成后的第三图片可达到效果增强。若拍照模式为广角拍照模式时，将第一摄像头和第二摄像头的拍照参数调整为相同值，通过第一摄像头拍摄第一图片，并通过第二摄像头拍摄第二图片，如此，可将第一图片和第二图片合成第四图片，得到的第四图片为一张过度自然的广角图片。

可选地，设置第一摄像头和第二摄像头的拍照参数相同有多种实现方式：若第一摄像头的拍照参数为固定参数，第二摄像头的拍照参数为可变参数，则可将第二摄像头的拍照参数调整为与第一摄像头拍照参数一致；若第一摄像头和第二摄像头的拍照参数均为可变参数，则将第一摄像头和第二摄像头的拍照参数调整为相同的拍照参数。

可选地，预设终端的拍照模式和拍摄图片步骤之间的选择拍照模式步骤，包括：判断所述第一图片与所述第二图片的重叠区域的面积是否大于或等于预设重叠区域阈值，是则选择拍照模式为效果增强模式，其中，所述重叠区域的场景角度满足所述需拍摄的范围场景角度；当判断所述第一图片与所述第二图片重叠区域的面积是否小于预设重叠区域阈值时，是则选择拍照模式为广角拍照模式。

可选地，计算两张图片的重叠区域，可以用到多种算法，使用像素匹配法确定重叠区域，之后处理器将重叠区域的图片处理为视觉上更靠近屏幕或放大重叠区域以便用户能够清楚的确定重叠区域；当确定图片的重叠区域的面积大于或等于预设重叠区域阈值，确定拍照模式为效果增强模式，调节第一摄像头和第二摄像头的拍照参数不同采集第一图片和第二图片；当确定图片重叠区域的面积不大于预设重叠区域的阈值时，确定拍照模式为广角拍照模式，调节第一摄像头和第二摄像头的拍照参数一致进行拍摄第一图片和第二图片。将采集到的第一图片和第二图片中重叠区域大于重叠区域阈值的图片进行效果增强合成；将采集到的第一图片和第二图片中重叠区域不大于重叠区域值得图片进行广角合成，从而可以获得一张既有效果增强又有广角的图片。

本实用新型实施例中确定终端的拍照模式有多种情况，本实用新型实施例中通过以下举例说明，本领域技术人员可知，预设终端的拍照模式不限于此，比如还可使人为通过声控方式确定，或者由终端根据历史操作记录来确定此次终端的拍照模式等等。

可选地，指令接收步骤，包括接收用户输入的拍照模式，以及需拍摄范围的场景角度；预设拍照模式步骤，还包括：预设相应拍照模式中，所述场景角度、与所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角的映射列表；拍照模式确定步骤，包括根据用户输入的拍照模式和所述映射列表，旋转所述第一主体和所述第二主体，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于需拍摄的所述场景角度在所述拍照模式下对应的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角。

可选地，用户输入的拍照模式包括广角拍照模式和效果增强拍照模式。当用户输入拍照模式和所需拍摄范围的场景角度之后，根据用户输入的拍照模式和所述映射列表，确定第一主体和第二主体之间的夹角，预设相应拍照模式中，所述场景角度、与所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角的映射列表有多种实现方式：如根据拍照模式和用户输入的所需拍摄范围的场景角度计算出第一主体和第二主体之间的夹角或调用存储器中保存的之前输入该拍摄场景角度时对应的第一主体和第二主体之间的夹角。可选地，计算第一主体和第二主体之间夹角的方法包括但不限于使用公式(1)

其中，为场景角，γ为第一摄像头和第二摄像头的视场角，假设第一摄像头和第二摄像头的视场角相等，θ为第一主体和第二主体之间的夹角。

在预设拍照模式之后，可选地，当拍照模式为效果增强模式时；当所述拍照模式为所述效果增强模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于所述需拍摄范围的场景角度在所述效果增强模式下对应的所述第一摄像头和第二摄像头之间的夹角，所述第一摄像头拍摄第一图片，所述第二摄像头拍摄第二图片；其中，所述第一图片和所述第二图片的重叠区域的面积大于或等于重叠区域阈值。

可选地，效果增强模式是对两张具有相同场景内容的照片进行合成，从而获得更高分辨率、更清晰、更好色彩的高质量图片；第一图片和第二图片重合区域的面积越大，效果增强的范围越大，在本实用新型实施例中，第一主体和第二主体从初始位置向两侧旋转张开的过程中，第一主体和第二主体的夹角为根据用户输入的拍照模式和所述映射列表，旋转所述第一主体和所述第二主体，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于需拍摄的所述场景角度在所述拍照模式下对应的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角，此时，通过第一摄像头拍摄第一图片，并通过第二摄像头拍摄第二图片，效果增强的范围最大。可选地，使用第一摄像头和第二摄像头不同的两个摄像头进行拍照，如：第一摄像头使用RGBG的标准摄像头，第二摄像头使用去掉RGBG滤波片的黑白摄像头，第一摄像头用来获得景物的色彩，而第二摄像头用来获得更好的进光量，来判断被拍景物的光强强度。然后将采集到第一摄像头的拍摄的第一图片和第二摄像头拍摄的第二图片合成一张图片，即可获得更好的暗光增强图片。可选地，以黑白图片为主体，将彩色图片上获取的每个像素的颜色贴至黑白图片上，将两种图片合成。以彩色图片为主体，将黑白图片上获取的每个图片的光亮强度补偿到彩色照片上，将两种图片合成。

可选地，拍照模式为所述广角拍照模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于所述需拍摄范围的场景角度在所述广角拍照模式下对应的所述第一摄像头和第二摄像头之间的夹角，所述第一摄像头拍摄第一图片，所述第二摄像头拍摄第二图片；其中，所述第一图片和所述第二图片的重叠区域的面积小于重叠区域阈值。

可选地，拍摄图片步骤还包括：从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始，旋转张开所述第一主体和所述第二主体，并在旋转过程中通过所述第一摄像头拍摄M张第一图片，通过所述第二摄像头拍摄M张第二图片；其中，所述第一主体和所述第二主体的初始位置为所述第一主体和所述第二主体闭合的位置；所述M为大于等于1的整数；所述M张第一图片与所述M张第二图片一一对应；所述M张第一图片中的第一张第一图片与所述M张第二图片中的第一张第二图片的场景角度满足所述需拍摄范围的场景角度；所述M张第一图片中的最后一张第一图片与所述M张第二图片中的最后一张第二图片的重叠区域小于所述重叠区域阈值；所述合成图片步骤，还包括：对所述M张第一图片和所述M张第二图片进行合成，得到合成后图片。

可选的，终端的第一主体和第二主体从初始位置开始，向两侧分别旋转张开时，终端的第一主体和第二主体可以以相同的速度向两侧分别旋转张开，并在旋转过程中通过第一摄像头拍摄M张第一图片，通过第二摄像头拍摄M张第二图片，对第一图片和第二图片进行合成，得到合成后广角图片。可选地，合成图片，可以用不同的实现方法，包括但不局限于以下方法：比值匹配法，块匹配法和网格匹配法。合成图片由图片获取、图片配准、图片合成三步骤组成；可以有不同的实现方法，包括但不限于以下的方法：直接法和搜索法。

可选地，直接法主要包括变换优化法，首先建立两幅待合成图片间的变换模型，然后采用非线性迭代最小化算法直接计算出模型的变换参数，从而确定图片的配准位置；该算法效果较好，收敛速度较快，但是它要达到过程的收敛要求有较好的初始估计，如果初始估计不好，则会造成图片合成的失败。搜索法主要是以一幅图片中的某些特征为依据，在另一幅图片中搜索最佳配准位置，常用的有比值匹配法，块匹配法和网格匹配法。比值匹配法是从一幅图片的重叠区域中部分相邻的两列上取出部分像素，然后以它们的比值作模板，在另一幅图片中搜索最佳匹配；这种算法计算量较小；块匹配法则是以一幅图片重叠区域中的一块作为模板，在另一幅图片中搜索与此模板最相似的匹配块，这种算法精度较高；网格匹配法减小了块匹配法的计算量，它首先要进行粗匹配，每次水平或垂直移动一个步长，记录最佳匹配位置，然后在此位置附近进行精确匹配，每次步长减半，然后循环此过程直至步长减为零。这种算法较前两种运算量都有所减小，但匹配的精确度有所降低。合成图片的实现有多种方法，而且各有优势，根据需求选择，在此，不做具体的限定。

拍摄M张第一图片和M张第二图片有多种情况，其中一种可选地的方案，为从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始旋转张开所述第一主体和所述第二主体；在旋转所述第一主体和所述第二主体的过程中每隔预设时长通过所述第一摄像头拍摄一张第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄一张第二图片，得到所述M张第一图片和所述M张第二图片。

另一种可选地的方案，为从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始旋转张开所述第一主体和所述第二主体；在旋转所述第一主体和所述第二主体的过程中通过所述第一摄像头拍摄第一张第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄第一张第二图片，并在确认采集到的第i张第一图片与第i-1张第一图片之间的关系满足第一预设条件时拍摄所述第i张第一图片，得到在旋转过程中拍摄所述M张第一图片；并在确认采集到的第i张第二图片与第i-1张第二图片之间的关系满足第二预设条件时拍摄所述第i张第二图片，得到在旋转过程中拍摄所述M张第二图片；其中，i的取值范围为[2，M]；所述第一预设条件为：所述第一摄像头所采集到的所述第i张第一图片与所述第i-1张第一图片之间重叠区域的面积小于所述重叠区域阈值；所述第二预设条件为：所述第二摄像头所采集到的所述第i张第二图片与所述第i-1张第二图片之间重叠区域的面积小于所述重叠区域阈值。

可选地，终端的第一主体和第二主体从初始位置开始以相同的速度向两侧分别旋转张开，可以设置为自动旋转，也可以是手动旋转。终端的第一主体和第二主体若设置为自动旋转时，根据预先确定出的预设相应拍照模式中，所述场景角度、与所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角的映射列表，确定出对应的第一主体和第二主体之间的夹角，第一主体和第二主体自动从初始位置向确定出的该第一主体和第二主体之间夹角旋转；自动控制第一主体和第二主体旋转在拍照时，根据用户输入的拍照模式和所述映射列表，旋转所述第一主体和所述第二主体，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于需拍摄的所述场景角度在所述拍照模式下对应的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角，进而能够方便且精确地调节拍摄的广角照片的第一主体和第二主体角度。可选地，获得M张第一图片和M张第二图片的实施方式，包括：第一主体和第二主体的夹角为确定出的夹角时，通过第一摄像头拍摄第一张第一图片，并通过第二摄像头拍摄第一张第二图片，之后每隔预设时长拍摄下一张图片；可选地，在第一主体和第二主体的夹角为确定出的夹角时，确认采集到的第i张第一图片与第i-1张第一图片之间的关系满足第一预设条件时拍摄第i张第一图片，确认采集到的第i张第二图片与第i-1张第二图片之间的关系满足第二预设条件时拍摄第i张第二图片。

可选地，终端的第一主体和第二主体若是手动旋转时，用户可以根据采集的拍摄画面旋转终端的第一主体和第二主体；可选地，计算第一摄像头拍摄的第一图片与第二摄像头拍摄的第二图片的重叠区域的面积大于或等于重叠区域阈值，确定拍照模式为效果增强模式，调节第一摄像头和第二摄像头的拍照参数不同采集第一图片和第二图片；当确定图片重叠区域的面积不大于重叠区域的阈值时，确定拍照模式为广角拍照模式，调节第一摄像头和第二摄像头的拍照参数一致进行拍摄第一图片和第二图片。将采集到的第一图片和第二图片中重叠区域大于重叠区域阈值的图片进行效果增强合成；将采集到的第一图片和第二图片中重叠区域不大于重叠区域值得图片进行广角合成，从而可以获得一张既有效果增强又有广角的照片。

可选地，手动旋转终端的第一主体和第二主体可以沿同一个方向，旋转360度，第一摄像头采集到的第一图片可以具有360度场景内容，第二摄像头采集到的第二图片也可以具有360度相同场景内容的图片，之后对得到的第一图片和第二图片合成，获得一张360度的效果增强图片。可选地，手动旋转终端的第一主体和第二主体时，若进行一般的的拍摄，无需对第一主体和第二主体进行旋转，可以选择第一摄像头或第二摄像头进行拍摄。

可选地，对合成后的图片进行显示；所述终端包括至少一个显示单元，所述图片显示包括在所述显示单元上显示所述第一图片、第二图片、第三图片或第四图片中的至少一张图片，所述显示单元与所述第一摄像头分别设于所述第一主体的两个相对表面，或所述显示显示单元与所述第二摄像头分别设于所述第二主体的两个相对表面。

可选地，显示单元包括第一显示单元和第二显示单元，所述第一显示单元与所述第一摄像头分别设于所述第一主体的两个相对的表面，所述第二显示单元与所述第二摄像头分别设于所述第二主体的两个相对的表面，可选地，第一摄像头设于第一主体的背面，相应的第一显示单元设于第一主体的正面；第二摄像头设于第二主体的背面，相应的第二显示单元设于第二主体的正面；所述第一显示单元和第二显示单元可形成一个合并显示单元。可选地，第一显示单元和第一摄像头也可设于第一主体的同一面上，第二显示单元和第二摄像头可以设于第二主体的同一面上。在此，不做具体的限定。

可选地，在广角拍照模式和/或效果增强模式下拍摄第一图片、第二图片以及使用第一图片和第二图片合成的图片均可以分屏显示在第一显示单元或者第二显示单元上，也可以在第一显示单元和第二显示单元形成的合并显示单元上显；比如，第一图片显示在第一显示单元，第二图片显示在第二显示单元，使用第一图片和第二图片合成的图片显示在合并显示单元；又或者第一图片显示在合并显示单元，第二图片显示在合并显示单元，使用第一图片和第二图片合成的图片页显示在合并显示单元；在拍摄的场景较大的时候，第一显示单元和第二显示单元形成的合并显示可以有较好的图片预览效果。

基于相同构思，本实用新型实施例提供的一种具有双摄像头的终端，用于执行上述方法流程，本实用新型实施例所提供的终端的可能的结构示意图如上述图1至图1c中任一个或任多个图所示。如上述图所示，该具有双摄像头的终端，包括：

第一主体；第二主体，可旋转连接所述第一主体；第一摄像头和第二摄像头，分别设于所述第一主体和所述第二主体，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角随所述第一主体和所述第二主体的旋转变化，变化范围为[0°，360°]，所述第一摄像头用于拍摄第一图片，所述第二摄像头用于拍摄第二图片；预设单元，用于预设所述终端的拍照模式，及相应拍照模式中所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数；其中，所述拍照模式包括效果增强模式和广角拍照模式，所述拍照模式为效果增强模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数设置为不同值；所述拍照模式为广角拍照模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍照参数设置为相同值；合成单元，用于对所述第一图片和所述第二图片进行合成，所述合成包括将所述第一图片和所述第二图片合成具有效果增强的第三图片或具有广角效果的第四图片。

可选地，所述终端还包括判断单元和选择单元；所述判断单元用于判断所述第一图片与所述第二图片的重叠区域的面积是否大于或等于预设重叠区域阈值，是则所述选择单元选择拍照模式为效果增强模式，其中，所述重叠区域的场景角度满足所述需拍摄范围的场景角度；当所述判断单元判断所述第一图片与所述第二图片重叠区域的面积小于预设重叠区域阈值时，所述选择单元选择拍照模式为广角拍照模式。

可选地，所述预设单元还用于预设相应拍照模式中，所述场景角度、与所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角的映射列表；所述终端还包括指令接收单元及旋转单元，所述指令接收单元用于接收用户输入的拍照模式，以及需拍摄范围的场景角度；所述旋转单元用于根据用户输入的拍照模式和所述映射列表，旋转所述第一主体和所述第二主体，使所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于需拍摄范围的场景角度在所述拍照模式下对应的所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角。

可选地，当所述拍照模式为所述效果增强模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于所述需拍摄范围的场景角度在所述效果增强模式下对应的所述第一摄像头和第二摄像头之间的夹角，所述第一摄像头拍摄第一图片，所述第二摄像头拍摄第二图片；其中，所述第一图片和所述第二图片的重叠区域的面积大于或等于重叠区域阈值。

可选地，当所述拍照模式为所述广角拍照模式时，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的夹角等于所述需拍摄范围的场景角度在所述广角拍照模式下对应的所述第一摄像头和第二摄像头之间的夹角，所述第一摄像头拍摄第一图片，所述第二摄像头拍摄第二图片；其中，所述第一图片和所述第二图片的重叠区域的面积小于重叠区域阈值。

可选地，所述旋转单元，用于：从所述终端的所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始，旋转张开所述第一主体和所述第二主体，并在旋转过程中通过所述第一摄像头拍摄M张第一图片，通过所述第二摄像头拍摄M张第二图片；其中，所述终端的所述第一主体和所述第二主体的初始位置为所述第一主体和所述第二主体闭合的位置；所述M为大于等于1的整数；所述M张第一图片与所述M张第二图片一一对应；所述M张第一图片中的第一张第一图片与所述M张第二图片中的第一张第二图片的场景角度满足所述需拍摄范围的场景角度；所述M张第一图片中的最后一张第一图片与所述M张第二图片中的最后一张第二图片之间有重叠、且重叠区域小于所述重叠区域阈值；所述合成单元对所述M张第一图片和所述M张第二图片进行合成，得到合成后图片。

可选地，所述旋转单元，用于：从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始旋转张开所述第一主体和所述第二主体；在旋转所述第一主体和所述第二主体的过程中每隔预设时长通过所述第一摄像头拍摄一张第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄一张第二图片，得到所述M张第一图片和所述M张第二图片；

或者；

从所述第一主体和所述第二主体的初始位置开始旋转开启所述第一主体和所述第二主体；在旋转所述第一主体和所述第二主体的过程中通过所述第一摄像头拍摄第一张第一图片，并通过所述第二摄像头拍摄第一张第二图片，并在确认采集到的第i张第一图片与第i-1张第一图片之间的关系满足第一预设条件时拍摄所述第i张第一图片，得到在旋转过程中拍摄所述M张第一图片；并在确认采集到的第i张第二图片与第i-1张第二图片之间的关系满足第二预设条件时拍摄所述第i张第二图片，得到在旋转过程中拍摄所述M张第二图片；其中，i的取值范围为[2，M]；所述第一预设条件为，所述第一摄像头所采集到的所述第i张第一图片与所述第i-1张第一图片之间重叠区域的面积小于所述重叠区域阈值；所述第二预设条件为，所述第二摄像头所采集到的所述第i张第二图片与所述第i-1张第二图片之间重叠区域的面积小于所述重叠区域阈值。

可选地，所述终端还包括至少一显示单元，用于显示所述第一图片、第二图片、第三图片或第四图片中的至少一张图片，所述显示单元与所述第一摄像头分别设于所述第一主体的两个相对表面，或所述显示单元与所述第二摄像头分别设于所述第二主体的两个相对表面。

由于本实用新型实施例中的第一摄像头和第二摄像头分别在终端的第一主体和第二主体上，第一主体和第二主体之间夹角变化范围为[0°，360°]，所以在进行广角拍摄时，第一摄像头和第二摄像头的旋转范围为[0°，360°]，第一摄像头和第二摄像头能被旋转到的最大角度所拍摄的图片合成的图片对应的即为最大范围的广角图片，所以第一摄像头和第二摄像头能拍摄的最大范围的广角图片，而且广角拍摄模式时，第一摄像头和第二摄像头设置为相同的拍摄参数，因此可以获得最大范围且过度自然的广角照片。进一步，在效果增强模式下，第一摄像头和第二摄像头的设置为不同的拍照参数，可获得高清晰的效果增强图片，而且第一摄像头和第二摄像头均可实现[0°，360°]范围旋转；因此第一摄像头采集到的第一图片可以具有360度场景内容，第二摄像头采集到的第二图片也可以具有360度相同场景内容的图片，将第一图片和第二图片合成，获得一张360度范围的高清晰效果增强图片。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的终端。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令终端的制造品，该指令终端实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。