一种高效船用光电取证设备的制作方法

本实用新型涉及一种光电取证设备，具体是一种高效船用光电取证设备。

背景技术：

随着航运科学技术的发展，海底石油等资源的开发、领海的归属和开发以及公海利益等争端日益尖锐。对于像我国这样拥有300余万平方千米的海疆且具有漫长海岸线和众多岛屿的国家，如何有效地保护领海主权已是越来越重要的现实问题。由于船载光电监视系统具有能跟踪空中和水面目标，抗电磁干扰，提供直观、清晰的图像等优点，越来越受到各国海军、政府执法部门的重视。同时，在打击海上各种经济犯罪的执法活动中，船载光电监视系统也可以用于对海面可疑目标的观察、监视，为更好地打击违法犯罪活动提供依的据。

但是现有技术中，光电取证设备大多采用单摄像结构，如果当该设备对一个取证目标进行追踪取证时，那么该设备就不能再继续监视其他区域，这样就会出现监视盲区。只有增加取证设备才能解决以上问题，这样就增加了开支。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效船用光电取证设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效船用光电取证设备，包括基座和控制箱体，基座底部设有第一数据线接口，基座顶部设有陀螺稳定平台，陀螺稳定平台顶部通过固定座安装有下旋转箱体，下旋转箱体内部设有第二伺服电机，第二伺服电机通过第二电机轴连接有下俯仰箱体，下俯仰箱体底部和下旋转箱体顶部设有下滚珠槽，下滚珠槽内设有下滚珠，下俯仰箱体内通过固定套连接有两个第二俯仰伺服电机，第二俯仰伺服电机分别通过第二伺服电机轴连接有下采集箱体和下扫海灯，下采集箱体内设有第二可见光摄影机和第二红外热像仪，下俯仰箱体顶部设有上旋转箱体，上旋转箱体内部设有第一伺服电机，第一伺服电机通过第一电机轴连接有上俯仰箱体，上俯仰箱体底部和上旋转箱体顶部设有上滚珠槽，上滚珠槽内设有上滚珠，上俯仰箱体内通过固定套连接有两个第一俯仰伺服电机，第一俯仰伺服电机分别通过第一伺服电机轴连接有上采集箱体和上扫海灯，上采集箱体内设有第一可见光摄影机和第一红外热像仪，控制箱体内设有控制板，控制箱体一侧设有显示屏和操作板，控制箱体底部设有第二数据线接口，第一数据线接口和第二数据线接口通过电缆传输数据。

作为本实用新型进一步的方案：所述下滚珠和上滚珠槽均槽呈周向设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述下采集箱体和下扫海灯分别位于下俯仰箱体的两侧，所述上采集箱体和上扫海灯分别位于上俯仰箱体的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作板位于显示屏的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构运行稳定，通过采用双摄像装置，当一个摄像装置对取证目标进行追踪拍摄时，另一个摄像装置则可以继续对周边环境经巡视监控，保证取证效果更全面，效率更高。

附图说明

图1为高效船用光电取证设备中画面采集结构的示意图；

图2为高效船用光电取证设备中控制结构的示意图；

图3为高效船用光电取证设备中画面采集结构的右视图。

图中：1-上扫海灯、2-上俯仰箱体、3-固定套、4-第一俯仰伺服电机、5-第一伺服电机轴、6-上采集箱体、7-第一可见光摄像机、8-第一红外热像仪、9-上滚珠、10-上旋转箱体、11-第一伺服电机、12-第二可见光摄像机、13-下采集箱体、14-第二红外热像仪、15-固定座、16-陀螺稳定平台、17-基座、18-第二伺服电机、19-下滚珠、20-第二俯仰伺服电机、21-第二伺服电机轴、22-下俯仰箱体、23-下扫海灯、24-下旋转箱体、25-显示屏、26-操作板、27-控制箱体、28-数据线接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种高效船用光电取证设备，包括基座17和控制箱体27，基座17底部设有第一数据线接口，基座17顶部设有陀螺稳定平台16，陀螺稳定平台16顶部通过固定座15安装有下旋转箱体24，下旋转箱体24内部设有第二伺服电机18，第二伺服电机18通过第二电机轴连接有下俯仰箱体22，下俯仰箱体22底部和下旋转箱体24顶部设有下滚珠槽，下滚珠槽呈周向设置，下滚珠槽内设有下滚珠19，下俯仰箱体22内通过固定套3连接有两个第二俯仰伺服电机20，第二俯仰伺服电机20分别通过第二伺服电机轴连接有下采集箱体13和下扫海灯23，下采集箱体13和下扫海灯23分别位于下俯仰箱体22的两侧，下采集箱体13内设有第二可见光摄影机12和第二红外热像仪14，下俯仰箱体22顶部设有上旋转箱体10，上旋转箱体10内部设有第一伺服电机11，第一伺服电机11通过第一电机轴连接有上俯仰箱体2，上俯仰箱体2底部和上旋转箱体10顶部设有上滚珠槽，上滚珠槽呈周向设置，上滚珠槽内设有上滚珠9，上俯仰箱体2内通过固定套3连接有两个第一俯仰伺服电机4，第一俯仰伺服电机4分别通过第一伺服电机轴连接有上采集箱体6和上扫海灯1，上采集箱体6和上扫海灯1分别位于上俯仰箱体2的两侧，上采集箱体6内设有第一可见光摄影机7和第一红外热像仪8，控制箱体27内设有控制板，控制箱体27一侧设有显示屏25和操作板26，操作板26位于显示屏25的下方，控制箱体27底部设有第二数据线接口28，第一数据线接口和第二数据线接口28通过电缆传输数据。

本实用新型运行稳定，本实用新型在使用时，通过控制板和操作板26开启取证设备，白天时，用控制板控制下采集箱体13通过第二俯仰伺服电机20和第二伺服电机18实现俯仰运动和360度旋转运动进行监控取证，用控制板控制上采集箱体6通过第一俯仰伺服电机4和第一伺服电机11实现俯仰运动和360度旋转运动进行监控取证。并将采集到的画面通过电缆传输到显示屏25上。在此过程，陀螺稳定平台16起到稳定作用，保证取证画面的质量。晚上时，上扫海灯1和下扫海灯23分别配合第一红外热像仪8和第二红外热像仪14进行取证工作。本实用新型通过采用双摄像装置，当一个摄像装置对取证目标进行追踪拍摄时，另一个摄像装置则可以继续对周边环境经巡视监控，保证取证效果更全面，效率更高。控制板对陀螺稳定平台16、第一伺服电机11、第二伺服电机18、第一俯仰伺服电机4、第二俯仰伺服电机20、第一可见光摄像机7、第二可见光摄像机12、第一红外热像仪8、第二红外热像仪14、上扫海灯1、下扫海灯23和显示屏25的控制方式和电路连接为本领域常用技术手段，在此不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。