用于国土资源监控的多功能球机的制作方法

本公开涉及国土资源监控器件技术领域，尤其涉及一种用于国土资源监控的多功能球机。

背景技术：

随着我国经济的迅猛发展，土地供需矛盾日益突出，违法建设占用耕地现象、城市非法用地或者不合规用地建设现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生。目前在国土资源监测方面主要利用卫星遥感监测等技术手段监测土地利用变化情况，通过不同年度前后时间土地遥感图像变化核查各地方违法用地状况。但是卫星监测更多的是从国家层面进行宏观监管，涉及到某区域性资源监控，则更多的是采用通过建设视频监控系统来进行监管。

国土资源的视频监控体系一般包含了前端视频信息采集、视频编码网络传输和后端信息中心的操作管理。但是由于国土资源监控领域的特殊性，监控区域大多位于野外，大范围选址野外施工建设，系统的建设成本太高。为了降低系统建设成本，便于快速高效施工。本发明人开创性的提出依托现有通信铁塔基建资源来作为探测器(如网络球机等)的布设平台，由于依托现有通信铁塔基建资源，所以可免去建设探测器布设平台所涉及的征地、施工等问题，大大地节省了建设成本。另外充分利用了现有通信铁塔分布广、平台高等优势，便于工程实施建设该系统，提高系统建设效率，节省工期。

但是在通信铁塔上布设网络球机后，目前的网络球机一般只能获取视频或图像信息，在弱光或无光线以及雾霾或雨雪等条件下无法正常工作，探测功能少，无法满足对国土资源全面实时监控的需求。

因此，有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种用于国土资源监控的多功能球机，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于国土资源监控的多功能球机，所述多功能球机包括：

云台，设置在通信铁塔上，用于实现水平方向全方位360度连续旋转；

球体，设置在所述云台上，其上设有摄像头，用于实现所述摄像头在俯仰方向的转动；

光学探测模块，所述光学探测模块设置在所述球体上；以及

微波雷达模块，所述微波雷达模块也设置在所述球体上。

本公开的一种示例性实施例中，所述光学探测模块包括可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块中的至少一个。

本公开的一种示例性实施例中，所述红外探测模块包括热探测器和光子探测器中的至少一个。

本公开的一种示例性实施例中，所述可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块安装于所述球体的上部，所述微波雷达模块安装于所述球体的下部。

本公开的一种示例性实施例中，所述可见光探测模块、激光探测模块和红外探测模块相互之间间隔预设距离。

本公开的一种示例性实施例中，所述可见光探测模块和红外探测模块安装于所述球体表面同一侧。

本公开的一种示例性实施例中，所述可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块安装于所述球体的中部，所述微波雷达模块安装于所述球体的上部或者下部。

本公开的一种示例性实施例中，所述球体包括四个腔体，所述可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块和微波雷达模块各自安装于一个腔体中。

本公开的一种示例性实施例中，所述四个腔体是相互隔离的。

本公开的一种示例性实施例中，所述多功能球机还包括安装附件，所述安装附件连接在所述云台上表面。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的一种实施例中，通过上述多功能球机，在现有网络球机基础上设置光学探测模块和微波雷达模块。这样，一方面，使得在弱光或无光线以及雾霾或雨雪等条件下现有网络球机的摄像头无法正常工作时，上述多功能球机可以采用所述光学探测模块和微波雷达模块中的至少一个进行目标探测；另一方面，该多功能球机的探测功能多，可以适应不同的探测环境和探测需求，从而可以满足对国土资源全面实时监控的需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中用于国土资源监控的多功能球机的示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中上述图1所示多功能球机的侧视示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本示例实施方式中提供了一种用于国土资源监控的多功能球机。参考图1中所示，所述多功能球机100可以包括云台101、球体102、光学探测模块103和微波雷达模块104。其中，所述云台101设置在通信铁塔上(图未示)，用于实现水平方向全方位360度连续旋转。所述球体102设置在所述云台101上，其上设有摄像头105，用于实现所述摄像头105俯仰方向的转动。所述光学探测模块103安装在所述球体102上。所述微波雷达模块104也安装在所述球体102上。

通过上述多功能球机，一方面，使得在弱光或无光线以及雾霾或雨雪等条件下现有网络球机的摄像头无法正常工作时，上述多功能球机100可以采用所述光学探测模块103和微波雷达模块104中的至少一个进行目标探测；另一方面，该多功能球机100的探测功能多，可以适应不同的探测环境和探测需求，从而可以满足对国土资源全面实时监控的需求。该多功能球机也可以保证国土资源监控系统建成后的可靠稳定运行。

下面，将参考图1至图2对本示例实施方式中的上述多功能球机的各个部分进行更详细的说明。

参考图1～图2所示，本示例实施方式中，所述云台101设置在通信铁塔上，用于实现水平方向全方位360度连续旋转，以带动所述球体102在水平方向旋转，从而带动设置在球体102上的所述摄像头105、光学探测模块103和微波雷达模块104在水平方向旋转。所述球体102设置在所述云台101上，用于实现所述摄像头105、光学探测模块103和微波雷达模块104在俯仰方向的转动。这样，可以根据监控探测的需求调整所述摄像头105、所述光学探测模块103和所述微波雷达模块104的位置和角度等，以满足不同的监控需求。其中所述通信铁塔可以是现有的在野外广泛存在的通信铁塔，例如通信基站铁塔。所述云台101的具体结构可参考现有成熟技术，如现有的网络球机的云台结构，不再赘述。

本示例实施方式中，所述光学探测模块103可以包括可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块中的至少一个。所述可见光探测模块可以用于目标(如飞行器、车辆或者人员等)姿态的实时观测，目标空中轨迹的测量，目标的识别、跟踪以及瞄准等。所述红外探测模块可以用于对目标成像等。所述光学探测模块也可以包括其他类型的探测模块，本示例实施方式对此不作特殊限制。

示例性的，所述红外探测模块例如可以包括热探测器和光子探测器中的至少一个，具体可以根据探测需求来选择设置。当在弱光或无光线以及雾霾或雨雪等条件下现有网络球机的摄像头无法正常工作时，本示例实施方式中的多功能球机100可以采用所述光学探测模块103或者所述微波雷达模块104进行目标探测，根据不同的监控需要选用不同的光学探测模块，探测的环境适应性好，基本满足国土资源监控系统实时全面探测的需求。

在一示例性实施例中，所述可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块安装于所述球体102的上部，所述微波雷达模块104安装于所述球体的下部(图未示)。示例性的，所述可见光探测模块、激光探测模块和红外探测模块相互之间间隔预设距离。所述可见光探测模块、激光探测模块和红外探测模块相互之间的所述预设距离可以相同或不完全相同。

示例性的，所述可见光探测模块和红外探测模块可以安装于所述球体102表面同一侧。这样当其中一个探测模块无法正常工作时可以直接启动另一个探测模块，而不用旋转调整探测模块的位置，满足探测的实时性要求。

在一示例性实施例中，所述可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块安装于所述球体102的中部，所述微波雷达模块104安装于所述球体的上部或者下部(图未示)。需要说明的是，各个探测模块具体的安装位置可以根据监控的需求调整设置，本示例实施方式中对此不作特殊限制。

在一示例性实施例中，所述球体102可以包括四个腔体，所述可见光探测模块、激光探测模块、红外探测模块和微波雷达模块104各自安装于一个腔体中(图未示)。所述腔体可以是开设在所述球体102上的容纳空间，具体的开设大小尺寸可以根据待安装的探测模块的大小体积等参数设定。示例性的，所述四个腔体可以是相互隔离的，这样可以避免各个探测模块间的电磁干扰，使得各个探测模块可以可靠准确地工作。

在一示例性实施例中，所述多功能球机100还可以包括安装附件，所述安装附件可以连接在所述云台101上表面，所述安装附件与设于所述通信铁塔上的一抱杆紧固连接(图未示)。例如，所述安装件可以通过螺栓连接件与所述抱杆紧固连接，所述安装附件例如可以是L型结构，对此不作特殊限制。这样，可以将所述多功能球机简单方便牢固地固定在所述通信铁塔上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。