用于车辆到万物服务的拥塞控制的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年9月24日提交的题为“cross-layeroptimizationforcongestionavoidanceofltebasedv2xservices”的美国临时专利申请no.62/232,387的优先权，后者的全部公开通过引用合并于此。

本文所描述的实施例总体上涉及无线通信。更具体地说，但并非排除性地，本文所描述的实施例总体上涉及用于支持车辆到万物通信的无线通信网络的方法和装置。

背景技术：

随着对于更自动化的服务、有效道路安全和/或交通管理的期望增加，机动车产业正经历改变。很多车辆已经经由无线网络连接到其它设备，并且车辆之间以及车辆与其它设备之间的信息交换用于改进产业中的服务。

已经提出车辆之间以及车辆与其它设备之间的信息交换可以用于提供信息娱乐，关于潜在风险向驾驶者提供告警，提供导航辅助并且提升交通效率和减少事故。

一些智能交通系统(its)应用(例如，有效道路安全和交通管理应用)将使用携带关于车辆和周围环境的信息的消息(例如，车辆位置、车辆速度、加速度以及可以用于车辆应用的操作的不同类型的其它控制消息)的周期性和/或事件触发的传输。消息的可靠传送和时延对于应用的正确操作可能是重要的。

遗留第三代合作伙伴项目(3gpp)长期演进-高级(lte-a)网络(例如，演进通用移动通信系统(umts)陆地无线接入网(e-utran))有限地支持车辆服务，并且没有针对车辆服务(例如，道路安全或交通管理)进行优化。

附图说明

在附图中通过示例的方式而非限制来示出本文所描述的实施例，其中：

图1是无线通信网络的示意性框图；

图2是图1的网络的部分的示意性框图。

图3是示出网络中的基站的示意性框图；

图4是示出网络中的用户设备(ue)的示意性框图；

图5是更详细地示出ue的一些部分的示意性框图；

图6描绘与ue中的拥塞控制关联的处理操作的流程图；

图7也描绘与ue中的拥塞控制关联的处理操作的流程图；

图8描绘与基站中的拥塞控制关联的处理操作的流程图；

图9示出两个ue之间的信令的示例；

图10示出ue与网络之间的信令的示例；

图11示出ue与网络之间的信令的另一示例；以及

图12是示出网络中的ue的一些组件的示意性框图。

具体实施方式

在以下详细描述中，相同标号可以用在不同附图中，以识别相同或类似要素。流程图和处理中所提供的数字是在示出操作时为了清楚而提供的，而不一定指示特定顺序或次序。在特定实例中，省略对公知设备、电路和方法的描述，以免因不必要的细节而掩盖对实施例的描述。

图1示意性示出使得车辆到万物(v2x)通信(包括但不限于车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)、车辆到网络(v2b)以及车辆到行人(v2p)通信)成为可能的无线通信网络100。网络100包括控制和数据网络110、无线接入网(ran)120以及多个用户设备(ue)130，至少一些用户设备也是订购v2x服务的订户设备。ue包括预先安装在车辆140中的终端132。车辆终端是订购v2x服务的订户设备。v2v通信包括订购车辆终端之间的直接通信。ue可以还包括便携式终端134(例如，例如由行人、骑车人、驾驶者或乘客所携带的移动设备)。至少一些便携式设备也可以是订购v2x服务的订户设备。v2p通信包括订购车辆终端与行人所携带的订购终端之间的直接通信。无线接入网120包括多个基站124。基站可以是演进节点基站(enodeb或enb)的形式。

网络还包括用于支持v2x服务的路侧单元150(rsu)。在一些实施例中，路侧单元可以是ue类型rsu。在其它实施例中，路侧单元可以是enb类型rsu，并且形成ran120的一部分。在一些实现方式中，网络可以包括ue类型rsu和enb类型rsu二者。v2i通信可以包括订购车辆终端与ue类型rsu之间的直接通信，或者订购车辆终端与enb之间的通信。

网络可以还包括用于网络节点的同步和地理定位的多个全球导航卫星系统(gnss)160。

网络的部分形成支持ue之间的设备到设备(d2d)通信的第三代合作伙伴项目(3gpp)无线网络。可以使用侧链路无线电接口来提供ue之间的d2d通信。ue可以使用ran120所支持的上行链路和下行链路无线电接口来与无线接入网120进行通信。上行链路和下行链路无线电接口可以是uu空中接口。具体地说，无线通信网络100可以向3gpp长期演进(lte)、长期演进-高级(lte-a)或长期演进高级专业(lte-a-pro)网络的接入网(例如，演进通用移动通信系统(umts)陆地无线接入网(e-utran))提供邻近服务(prose)。本领域技术人员应知道，prose允许通信距离内的ue发现彼此并且与彼此进行通信。侧链路在订户设备之间提供直接无线电链路，以使得能够在订户设备之间进行v2v和一些其它类型的v2x通信。ue可以与彼此直接进行通信，而不管ue处于ran的覆盖内还是覆盖外。

网络可以提供对v2x控制功能(其可以处于3gpp网络内)和/或v2x应用服务器(其可以位于3gpp网络外)的访问，并且为网络的至少部分所形成的智能交通系统(its)提供特定服务。网络可以被配置为：使得组件之间的通信成为可能，以减少网络中的关于信令的冲突问题，并且提升其可靠性以及v2x通信的性能。不同的应用可以不同地使用系统。一些应用可以例如提供有效道路安全，提供交通管理应用和/或使得自动驾驶成为可能。它们可以例如向车辆提供辅助以避免事故，和/或寻找没有交通堵塞的路线。

控制和数据网络110可以包括演进分组核心(epc)和运营商分组数据网络。控制和数据网络110可以还包括v2x控制功能和v2x应用服务器。v2n通信可以包括订购车辆终端与v2x控制功能和v2x应用服务器之间的通信。epc可以包括移动性管理实体(mme)、服务网关(s-gw)、分组数据网络网关(p-gw)以及归属订户服务器(hss)。epc可以还包括安全用户面定位(supl)定位平台(spl)，以支持基于位置的服务(lbs)和v2x控制功能。epc的组件将是本领域技术人员公知的，并且将不在此描述。epc可以连接到包括但不限于ip多媒体核心网子系统(ims)和互联网的外部网络。

在图1中，示出三个基站bsa、bsb以及bsc。它们可以是固定或移动站/节点。如上所提到的，基站可以是enb。enb被配置为：使用无线电信号180与ue进行无线通信。网络100通过enb所形成的多个小区提供无线电服务覆盖。小区内的ue连接到关联的enb，并且经由它连接到的enb将数据(包括语音数据)接收自和发送到网络。enb还控制作为订购设备的ue之间的prose和车辆服务。enb可以基于来自驻留在控制和数据网络110中的v2x应用服务器或v2x控制功能的信息和命令来控制车辆服务。它们可以与车辆终端直接进行通信。

订户设备和ue类型路侧单元将在下文中的实施例的一些描述中称为v2x用户。

在无线网络100的操作期间，ue130可能移动通过网络所覆盖的区域。例如，当ue处于与enba关联的小区区域内时，ue将经由enba将信号发送到和接收自网络。随后，ue可能移动到与enba关联的小区区域外部但在enbb所覆盖的区域内的不同位置。随着ue从第一位置移动到第二位置，将发起切换过程，使得ue对无线网络100的连接经由信号发送到和接收自enbb。enb中的两个或更多个可能覆盖重叠的小区区域，使得小区区域中的ue可以与两个或更多个enb进行通信。ue连接到的enb称为该ue的服务基站。

多个无线网络运营商(mno)可以使用网络100的部分。网络所提供的一些基础设施可以仅由一个运营商使用，并且一些基础设施(例如，一些enb)可以由运营商共享。每个运营商控制其自己的公共陆地移动网络(plmn)，其可以与另一plmn共享或不共享ran基础设施。每个ue具有归属plmn(hplmn)，其为保存用户的订户简档的plmn。然而，当ue处于hplmn的覆盖之外时，ue可以连接到另一运营商所提供的plmn。这称为漫游。例如，如果ue的hplmn不能接入例如enba和enbc，则如果它移动离开enbb所覆盖的小区区域进入enba或enbc所覆盖的小区区域中，那么ue可能需要漫游。mno或专用its服务提供商可以提供v2x服务。

将关于图2更详细地描述用于侧链路和无线接入网通信的接口，图2示出图1的网络的部分的实现方式的一个示例。在图2中，示出形成图1的数据和控制网络110的一部分的v2x控制功能210和v2x应用服务器220。v2x应用服务器包括用于控制v2x通信的v2x服务器。如上所提到的，v2x服务器在一些实现方式中可以位于3gpp网络的外部。网络可以包括用于每个plmn的单独的v2x控制功能。v2x控制功能经由接口v2与v2x服务器进行通信。如图2所示，在一些实现方式中，单个v2x服务器服务于多个plmn。它可以例如由与关联于plmn的mno分开的v2x服务提供商操作。在其它实现方式中，网络可以包括多于一个v2x服务器，并且至少一些plmn可以具有其自己的v2x服务器。图2还示出形成图1的数据和控制网络的一部分的epc的组件以及v2x控制功能如何经由接口v4与epc进行通信。

图2还示出形成v2x服务的订户设备的三个ue130。这三个ue可以例如包括两个车辆终端以及一个行人便携式设备或固定ue类型rsu。每个ue包括v2x应用(app)230，以便使得ue能够参与v2x通信。ue经由lte-uu空中接口与e-utran进行通信。取决于使用频分双工(fdd)还是时分双工(tdd)，ue在为上行链路所分配的上行链路频率信道或时间段中进行发送，并且在分配给下行链路的下行链路频率信道或时间段中从e-utran进行接收。ue还经由ltepc5空中接口所提供的侧链路与彼此直接进行通信。ue的v2x应用经由v5接口与彼此进行通信。ue还经由接口v3在它们的hplmn中与v2x控制功能进行通信。

应理解，图2仅示出一种实现方式，并且在其它实现方式中，接口可以是不同的，或者可以被不同地标记。例如，在其它实现方式中，上行链路和下行链路无线电接口可以不是lte–uu空中接口。此外，在其它实现方式中，侧链路接口可以不是pc5空中接口。

网络可以将侧链路资源分配给ue。替代地，ue可以被配置为：从预先配置的资源池中选择资源。侧链路通信可以发生在分配给上行链路的频谱资源或时间资源内。作为示例，在一个tdd实现方式中，网络可以为侧链路通信分配ue特定上行链路子帧。替代地，它可以发生在具体专用于侧链路通信的频谱资源或时间资源(例如，专用载波)内。作为一个具体示例，侧链路通信可以发生在为its通信所分配的专用信道(例如，5.9吉赫兹(ghz)its频段)中。

网络可以提供信令，以提供用于侧链路无线电接口的同步和公共定时基准。这可以例如包括：使用网络定时基准或全球导航卫星系统(gnss)同步在广阔地理区域上提供公共定时基准。它可以例如还包括：通过在时隙化的时间间隔上划分频谱资源来增强资源分配，以便传输预定义的持续时间。附加地，它可以包括：分配公共和对准的功能时间间隔，以便传输不同信道或信息类型(控制命令、数据等)。它可以还包括：使用公共蜂窝参考载波在多个频段上进行同步式多信道操作(例如，在5.9吉赫兹(ghz)频段中的多个信道上进行操作)。应理解，用于侧链路的同步和公共定时基准可以包括一些但非所有上述措施。

侧链路中所发送的消息可以被广播、多播或单播。在一些实现方式或示例中，附近的所有订户设备可以接收消息并且对其进行解码。侧链路消息可以包括发送设备的身份(id)。当无线接入网是lte网络时，身份可以是可以从ue的唯一标识符导出的ue的lte层1(l1)或层2(l2)身份。

在网络中的路侧单元基于ue的实现方式中，路侧单元将使用ltepc5空中接口与其它ue进行通信。在路侧单元是enb类型rsu的实现方式中，路侧单元将使用lteuu空中接口与ue进行通信。

图2示出除了其它plmn的v2x控制功能之外的单个plmn内的信令。图2中的信令应用在当经由侧链路进行通信的ue具有相同的hplmn时。如果ue具有不同的hplmn，则每个plmn可以具有其自己的epc以及其自己的连接到v2x应用服务器的v2x控制功能。例如，如果uea的hplmn是plmna并且ueb的hplmn是plmnb，则uea将经由接口v3与plmna中的v2x控制功能进行通信，plmna中的v2x控制功能将经由接口v2和v2x应用服务器与plmnb中的v2x应用服务器进行通信，以在uea与ueb之间建立侧链路通信。此外，如果例如uea正在plmnc中漫游，则uea将经由v3与其hplmn(plmna)中的v2x控制功能进行通信，plmna中的v2x控制功能进而将与服务网络plmnc的v2x控制功能进行通信，以建立用于uea与另一ue的侧链路通信。

本领域技术人员将知道lte网络中的v2x功能如何工作，并且在此将不详细描述接口和协议。

关于可以用于实现本文所描述的网络和机制的接口、协议和网络组件的进一步信息可见于例如但不限于3gpp技术规范ts36.211v12.6.0(2015年6月)和v13.0.0(2015年12月)、技术规范ts36.212v12.5.0(2015年6月)和v13.0.0(2015年12月)、技术规范ts36.213v12.6.0(2015年6月)和v13.0.1(2016年1月)、技术规范ts36.331v12.6.0(2015年6月)和v13.0.0(2015年12月)、技术报告tr22.885v1.0.0(2015年9月)和v14.0.0(2015年12月)和/或技术报告tr23.785v0.2.0(2016年2月)。

为了提供有效道路安全和/或交通管理服务，系统使得能够进行携带关于车辆和周围环境的信息的消息的周期性和/或事件触发式传输。例如，车辆可以发送与车辆关联的信息(例如，车辆位置、车辆速度和/或加速度)。车辆也可以发送事件信息(例如，关于道路作业、交通堵塞和冰或雾的信息)。系统还启用可以用于车辆应用的操作的不同类型的其它控制消息。

道路安全应用所生成的典型交通图案由多达nv2x字节大小的周期性消息来表示，其中，nv2x可以取决于上层协议和应用而在从50字节到1200字节的范围中变化，但典型地由nv2x＝190字节或nv2x＝300字节的大小来描述。这些消息被期望传送到相邻实体(v2x服务的订户(v2x用户)，包括但不限于车辆、行人和/或路侧单元)。消息也可以被期望传送到enb。为了车辆应用的正确操作，在预定义有效范围内可靠地传送消息在v2x系统中是重要的。作为示例，在一些v2x系统中，这可以意味着在rv2x＝300m的范围内的v2x用户的xv2x＝90％的传送。此外，考虑到如果所广播的信息在预定义时间间隔内并未得以传送则它可能变得过时，消息传送的时延在一些系统中也是重要的。典型地，可能期望关于v2v道路安全应用的时延(lv2x)不大于100ms，但它可以取决于应用、环境和消息内容而变化(即，系统可以容忍更大的时延，但仍然正确地操作)。

给定v2x业务的周期性传输性质，v2v系统性能可以显著地取决于相邻的v2x用户(车辆、行人、路侧单元或参与v2x服务的其它实体)的量。例如，在密集环境中所分配的频谱资源的量有限的假设下，可能发生的是，系统性能可能因消息的频繁冲突和导致严重干扰环境的拥塞而显著降级。

归因于可以在不同地理区域中向v2x用户提供辅助或控制信令并且控制拥塞环境的网络基础设施以及本地部署的集中式节点的可用性，lte技术可以向v2x服务提供独特优势。此外，实施例涉及可以应用在基于lte的v2x系统中以显著地提升v2x服务性能的技术。以下所列出的技术的独特组合可以针对所服务的v2x用户的变化的密度，在可靠性方面提供基于lte的v2x服务的显著提升。

车辆或其它ue可以被配置为：使用lte技术来接收和发送附加信息，如以下将更详细描述的那样，以便减少系统中的拥塞和冲突问题并且提升其可靠性。更详细地说，图1所示的网络被配置为：建立拥塞状况，并且对状况进行反应，以控制v2x频谱资源上的拥塞。这可以通过例如调整订户的传输参数或行为来控制拥塞。例如，车辆终端和其它ue可以被配置为：获得指示侧链路中的拥塞状况或指示关于车辆或ue的信息的指示符，并且根据所确定的指示符以及所存储的数据或响应于将指示符发送到网络而从网络接收到的数据，来动态地改变它们的行为和/或传输设置，包括例如所存储的传输资源参数或传输行为。在一些实施例中，它们可以将指示符发送到网络，并且响应于此而从网络接收用于改变它们的行为的命令。在其它实施例中，它们将由网络预先配置为比较指示符与预先配置的准则，以调整它们的行为。在另外其它实施例中，ue可以被配置为：基于一个或多个所确定的指示符与所存储的参数的比较并且基于响应于将一个或多个其它所确定的指示符发送到网络而来自网络的指令，来动态地改变其行为。在一些示例中，可以通过调整ue的传输设置来调整ue的行为。

车辆可以与路侧用户进行通信，例如，以获得关于路侧单元所位于的区域的信息。路侧单元可以例如广播关于交通灯或附近道路作业的信息。替代地，它们可以提供自动收费服务或自动驾驶服务。路侧单元也可以用于检测指示拥塞状况的指示符。当路侧用户被配置为通过侧链路无线电接口进行通信时，它们也可以对状况进行反应，以控制v2x频谱资源上的拥塞。例如，路侧单元可以被配置为：获得指示侧链路中的拥塞状况或指示关于路侧单元的信息的指示符，并且根据所确定的指示符和所存储的数据或响应于将指示符发送到网络而从网络接收到的数据，来动态地改变其行为。当路侧单元是enb类型rsu时，路侧单元可以被配置为：从车辆和/或其它ue接收区域中的拥塞状况的指示符，并且将用于控制v2x频谱资源上的拥塞的命令发送到ue。

网络中的便携式设备也可以被配置为：检测与便携式设备所位于的区域中的设备或拥塞状况关联的指示符。它们也可以对该状况进行反应，以控制v2x频谱资源上的拥塞。例如，便携式设备可以被配置为：获得指示侧链路中的拥塞状况或指示关于设备的信息的指示符，并且根据所确定的指示符和所存储的数据或响应于将指示符发送到网络而从网络接收到的数据，来动态地改变它们的行为。便携式设备可以与车辆进行通信，以共享例如它们的位置、速度和加速度。

将关于图5至图11更详细地描述用于检测拥塞状况或关于v2x订户的其它信息并且控制v2x频谱资源上的拥塞的网络100(并且具体地说，enb和ue)的布置和处理。首先，将关于图3和图4描述enodeb和ue的组件。

如本文所使用的那样，术语“电路”可以指代以下项或作为其一部分或包括它们：专用集成电路(asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或群组)和/或存储器(共享的、专用的或群组)、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其它合适的硬件组件。在一些实施例中，电路可以实现于一个或多个软件或固件模块中，或者与电路关联的功能可以由一个或多个软件或固件模块来实现。在一些实施例中，电路可以包括至少部分地可在硬件中操作的逻辑。可以使用任何合适配置的硬件和/或软件将本文所描述的实施例实现为系统。

图3关于一个实施例示出enb(例如，图1中的基站bsa)的示例组件。enb包括无线传输块301，用于与ue(例如，关于图1所描述的车辆终端和便携式设备)进行无线通信。当路侧单元150基于ue技术时，enb也可以使用无线传输块301，用于与路侧单元进行无线通信。传输块301具有关联的天线302，并且可以具有用于多入多出(mimo)操作的多个天线。可以提供网络传输块303，其支持网络通信(例如，与控制和数据网络110的通信以及例如与其它enb(例如，基站bsb和bsc)或任何其它网络实体的回传通信)。因此，enb可以包括网络连接304(例如，与上述控制和数据网络110及其组件的通信链路)。提供处理器305，以用于控制enb的总体操作。处理器305可以包括多个处理器和/或一个或多个多核处理器。处理器305根据处理器可读或处理器可访问的存储器或存储307内所存储的软件306进行操作。布置软件306，使得enb可以实现本文所描述的示例，并且具体地说，可以实现本文所描述的流程图和流程示图的enb方面。存储器307可以存储定义用于实现感测、小区间干扰协调(icic)、移动性、接入控制、无线资源管理(rrm)和调度器功能的例程的数据和软件。存储器307也可以包括协议栈的元素，例如演进通用陆地无线接入网(eutran)协议的元素，包括例如物理(phy)元素、介质接入控制(mac)元素、无线链路控制(rlc)元素、分组数据汇聚协议(pdcp)元素和/或无线资源控制(rrc)元素。存储器/存储可以包括合适的易失性存储器和/或非易失性存储器的任何组合。

在一些实现方式中，图1的网络可以包括关于图3所描述的实现为路侧单元的至少一个enb。

图4关于一个实施例示出电子设备的示例组件。在实施例中，电子设备可以实现为以下项、合并到其中或成为其一部分：ue、演进节点b(enb)、具有v2x或v2v功能的电子设备或某些其它电子设备。它可以例如是图1的车辆终端132、便携式设备134或路侧单元150。在一些实施例中，电子设备可以包括应用电路402、基带电路404、射频(rf)电路406、前端模块(fem)电路408以及一个或多个天线410，至少如所示那样耦合在一起。

应用电路402可以包括一个或多个应用处理器。例如，应用电路402可以包括例如但不限于一个或多个单核处理器或多核处理器的电路。处理器可以包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可以耦合于和/或可以包括存储器/存储，并且可以被配置为：执行存储器/存储中所存储的指令，以使得各种应用和/或操作系统能够运行在系统上。

基带电路404可以包括例如但不限于一个或多个单核处理器或多核处理器的电路。基带电路404可以包括一个或多个基带处理器和/或控制逻辑，以处理从rf电路406的接收信号路径接收到的基带信号并且生成用于rf电路406的发送信号路径的基带信号。基带处理电路404可以与应用电路402进行接口，以用于生成和处理基带信号并且控制rf电路406的操作。例如，在一些实施例中，基带电路404可以包括第二代(2g)基带处理器404a、第三代(3g)基带处理器404b、第四代(4g)基带处理器404c和/或用于其它现有代、开发中的或将要在未来开发的代(例如，第五代(5g)、6g等)的其它基带处理器404d。基带电路404(例如，基带处理器404a-d中的一个或多个)可以处理使得经由rf电路406与一个或多个无线电网络的通信成为可能的各种无线电控制功能。无线电控制功能可以包括但不限于信号调制/解调、编码/解码、无线电频移等。在一些实施例中，基带电路404的调制/解调电路可以包括快速傅立叶变换(fft)、预编码和/或星座映射/解映射功能。在一些实施例中，基带电路404的编码/解码电路可以包括卷积、咬尾卷积、turbo、维特比和/或低密度奇偶校验(ldpc)编码器/解码器功能。调制/解调和编码器/解码器功能的实施例不限于这些示例，并且在其它实施例中可以包括其它合适的功能。

在一些实施例中，基带电路404可以包括协议栈的元素，例如演进通用陆地无线接入网(eutran)协议的元素，包括例如物理(phy)元素、介质接入控制(mac)元素、无线链路控制(rlc)元素、分组数据汇聚协议(pdcp)元素和/或无线资源控制(rrc)元素。基带电路404的中央处理单元(cpu)404e可以被配置为：运行协议栈的元素，以用于phy层、mac层、rlc层、pdcp层和/或rrc层的信令。在一些实施例中，基带电路可以包括一个或多个音频数字信号处理器(dsp)404f。音频dsp404f可以包括用于压缩/解压缩和回声消除的元件，并且在其它实施例中可以包括其它合适的处理元件。

基带电路404可以还包括存储器/存储404g。存储器/存储404g可以用于加载和存储用于基带电路404的处理器所执行的操作的数据和/或指令。关于一个实施例的存储器/存储可以包括合适的易失性存储器和/或非易失性存储器的任何组合。存储器/存储404g可以包括各种等级的存储器/存储的任何组合，包括但不限于具有嵌入式软件指令(例如，固件)的只读存储器(rom)、随机存取存储器(例如，动态随机存取存储器(dram))、缓存、缓冲器等。存储器/存储404g可以在各种处理器之间共享，或者专用于特定处理器。

在一些实施例中，基带电路的组件可以合适地组合在单个芯片、单个芯片组中，或者部署在同一电路板上。在一些实施例中，基带电路404和应用电路402的一些或所有构成组件可以一起实现在例如片上系统(soc)上。

在一些实施例中，基带电路404可以提供与一种或多种无线电技术兼容的通信。例如，在一些实施例中，基带电路404可以支持与演进通用陆地无线接入网(eutran)和/或其它无线城域网(wman)、无线局域网(wlan)、无线个域网(wpan)的通信。基带电路404被配置为支持多于一种无线协议的无线电通信的实施例可以称为多模基带电路。

rf电路406可以使得能够通过非固态介质使用调制的电磁辐射进行与无线网络的通信。在各个实施例中，rf电路406可以包括开关、滤波器、放大器等，以促进与无线网络的通信。rf电路406可以包括接收信号路径，其可以包括用于下变频从fem电路408接收到的rf信号并且将基带信号提供给基带电路404的电路。rf电路406可以还包括发送信号路径，其可以包括用于上变频基带电路404所提供的基带信号并且将rf输出信号提供给fem电路408以用于发送的电路。

在一些实施例中，rf电路406可以包括接收信号路径和发送信号路径。rf电路406的接收信号路径可以包括混频器电路406a、放大器电路406b以及滤波器电路406c。rf电路406的发送信号路径可以包括滤波器电路406c和混频器电路406a。rf电路406可以还包括综合器电路406d，以用于合成接收信号路径和发送信号路径的混频器电路406a使用的频率。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路406a可以被配置为：基于综合器电路406d所提供的合成频率来下变频从fem电路408接收到的rf信号。放大器电路406b可以被配置为：放大下变频后的信号，并且滤波器电路406c可以是低通滤波器(lpf)或带通滤波器(bpf)，被配置为：从下变频后的信号中移除不想要的信号，以生成输出基带信号。输出基带信号可以提供给基带电路404，以用于进一步处理。在一些实施例中，输出基带信号可以是零频率基带信号，但这并非要求。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路406a可以包括无源混频器，但实施例的范围不限于此。

在一些实施例中，发送信号路径的混频器电路406a可以被配置为：基于综合器电路406d所提供的合成频率来上变频输入基带信号，以生成用于fem电路408的rf输出信号。基带信号可以由基带电路404提供，并且可以由滤波器电路406c滤波。滤波器电路406c可以包括低通滤波器(lpf)，但实施例的范围不限于此。

在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路406a和发送信号路径的混频器电路406a可以包括两个或更多个混频器，并且可以分别被布置用于正交下变频和/或上变频。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路406a和发送信号路径的混频器电路406a可以包括两个或更多个混频器，并且可以被布置用于镜像抑制(例如，hartley镜像抑制)。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路406a和发送信号路径的混频器电路406a可以分别被布置用于直接下变频和/或直接上变频。在一些实施例中，接收信号路径的混频器电路406a和发送信号路径的混频器电路406a可以被配置用于超外差操作。

在一些实施例中，输出基带信号和输入基带信号可以是模拟基带信号，但实施例的范围不限于此。在一些替选实施例中，输出基带信号和输入基带信号可以是数字基带信号。在这些替选实施例中，rf电路406可以包括模数转换器(adc)和数模转换器(dac)电路，并且基带电路404可以包括数字基带接口，以与rf电路406进行通信。

在一些双模实施例中，可以提供单独的无线电ic电路，以用于针对每个频谱处理信号，但实施例的范围不限于此。

在一些实施例中，综合器电路406d可以是小数n综合器或小数n/n+1综合器，但实施例的范围不限于此，因为其它类型的频率综合器可以是合适的。例如，综合器电路406d可以是δ-σ综合器、频率乘法器或包括具有分频器的锁相环的综合器。

综合器电路406d可以被配置为：基于频率输入和除法器控制输入合成rf电路406的混频器电路406a使用的输出频率。在一些实施例中，综合器电路406d可以是小数n/n+1综合器。

在一些实施例中，频率输入可以由压控振荡器(vco)提供，但这并非要求。取决于期望的输出频率，除法器控制输入可以由基带电路404或应用处理器402提供。在一些实施例中，可以基于应用处理器402所指示的信道，从查找表确定除法器控制输入(例如，n)。

rf电路406的综合器电路406d可以包括除法器、延迟锁相环(dll)、复用器和相位累加器。在一些实施例中，除法器可以是双模除法器(dmd)，并且相位累加器可以是数字相位累加器(dpa)。在一些实施例中，dmd可以被配置为：(例如，基于进位)将输入信号除以n或n+1，以提供小数除法比率。在一些示例实施例中，dll可以包括一组级联的可调谐的延迟元件、相位检测器、电荷泵和d型触发器。在这些实施例中，延迟元件可以被配置为将vco周期分解为nd个相等的相位分组，其中，nd是延迟线中的延迟元件的数量。以此方式，dll提供负反馈，以帮助确保通过延迟线的总延迟是一个vco周期。

在一些实施例中，综合器电路406d可以被配置为：生成载波频率作为输出频率，而在其它实施例中，输出频率可以是载波频率的倍数(例如，载波频率的两倍、载波频率的四倍)，并且与正交发生器和除法器电路结合使用，以在载波频率处生成相对于彼此具有多个不同相位的多个信号。在一些实施例中，输出频率可以是lo频率(flo)。在一些实施例中，rf电路406可以包括iq/极坐标转换器。

fem电路408可以包括接收信号路径，其可以包括被配置为对从一个或多个天线410接收到的rf信号进行操作、放大接收到的信号并且将接收到的信号的放大版本提供给rf电路406以用于进一步处理的电路。fem电路408可以还包括发送信号路径，其可以包括被配置为放大rf电路406所提供的用于发送的信号以用于由一个或多个天线410中的一个或多个进行发送的电路。

在一些实施例中，fem电路408可以包括tx/rx切换器，以在发送模式与接收模式操作之间进行切换。fem电路可以包括接收信号路径和发送信号路径。fem电路的接收信号路径可以包括低噪声放大器(lna)，以放大接收到的rf信号，并且(例如，向rf电路406)提供放大的接收rf信号作为输出。fem电路408的发送信号路径可以包括：功率放大器(pa)，用于放大(例如，rf电路406所提供的)输入rf信号；以及一个或多个滤波器，用于生成rf信号，以用于例如由一个或多个天线410中的一个或多个进行随后发送。

在一些实施例中，电子设备130可以包括附加元件(例如，存储器/存储、显示器、相机、传感器和/或输入/输出(i/o)接口)。

当图4的电子设备是包括车辆终端的ue或订购v2x服务的其它设备时，电路可以可操作为经由上行链路和下行链路无线电接口与enb进行通信并且经由侧链路接口与其它ue进行通信。此外，电路被配置为：通过侧链路进行发送和接收。当在专用频谱上执行侧链路通信时，rf电路406的混频器电路406a和综合器电路406d可以可操作为在专用频谱的频率处生成信号。

在一些实施例中，图4的电子设备可以被配置为：执行本文所描述的一种或多种方法、处理和/或技术，或者其一部分。电子设备可以实现本文所描述的示例，并且具体地说，可以实现本文所描述的流程图和流程示图的ue方面。

在一些实现方式中，图1的网络可以包括关于图4所描述的实现为路侧单元的至少一个ue。

虽然已经关于图3描述了enb的实施例并且已经关于图4描述了ue的实施例，但是图4可以替代地关于一个实施例示出系统100中的enb或一些其它电子设备的示例组件。

现在将更详细地描述使得用于检测拥塞并且通过调整v2x用户的传输参数或行为来对拥塞状况进行反应的机制成为可能的实施例。各个实施例中可以包括两种机制：

1)网络控制模式(模式-1)，其中，enb或路侧单元(基于enb或ue设计)提供附加v2x控制信令，以调整v2x传输的参数，以便确保满足应用性能准则(例如，可靠性、时延等)，以及

2)自动操作模式，其目的是按照预定义/预先指定的规则来解决相同问题。所描述的机制可以看作跨层优化技术，其作用于多个层上，包括层1/层2/层3(l1/l2/l3)以及之上(例如，应用层)，以便确保v2v系统正确地操作。

遗留lte网络对车辆服务的支持有限，并且没有针对车辆服务(例如，道路安全或交通管理)进行优化。因此，本文所描述的内容可以看作针对v2x服务优化lte技术的一组新的处理或技术。近来在lterelease12中的工作使得对邻近服务(包括终端(ue)之间的直接通信和发现)的基本支持成为可能。整合的框架结合lte网络基础设施能力可以用于显著改进v2x服务，并且在未来使得能够实现“已连接汽车”的视觉以及自动驾驶构思，而早期的基于lte的v2x框架可以关注于道路安全、交通管理和信息娱乐应用。

ue和/或enb所使用的lte协议栈被划分为多个系统操作层，并且如本领域技术人员公知的那样，不同层在本文的各地方被引用以描述可以如何实现处理、机制和技术的示例。然而，应理解，其它实现方式是可能的，并且未来3gpp网络中的对应层和协议可以基于那些未来3gpp网络而用在实现方式中。此外，将关于图5描述ue和enb的存储器中所存储的计算机程序指令和数据的示例，以示出可以如何实现一些处理、机制和技术。然而，应理解，它们仅是示例，并且数据和指令的其它实现方式以及替代布置是可预期的。

拥塞状况/准则和拥塞指示符

为了控制v2v用户的发射机参数或行为，可能期望的是指明拥塞状况。可以在不同系统操作层(例如，层1、层2、层3(l1、l2、l3)或应用层，或者它们的组合)处定义该状况。拥塞状况/准则可以包括多个拥塞指示符，其可以形成或被输入到拥塞函数，拥塞函数的输出值可以与预先配置的阈值进行比较，或以其它方式用于确定如何控制侧链路上的通信以控制拥塞。可以在网络控制模式和自动操作模式二者下定义拥塞函数，以便减轻拥塞问题。可以定义单个或多个拥塞函数，并且它们在多个层上操作(例如，l1-拥塞控制函数、l2-拥塞控制函数、l3-拥塞控制函数或应用层拥塞控制函数)。

更详细地说，参照图5，示出车辆终端或其它ue的电路500。图5提供ue的选定部分的另一示意图。示意性地示出包括处理电路510和存储器520的电路，存储器存储用于实现根据本文所描述的实施例的一些处理和机制的数据和程序。处理电路510可以例如包括图4的应用电路402的处理器中的一个或多个以及基带电路404的处理器404a至404f中的一个或多个。存储器520可以例如包括应用电路402中的一些存储器或存储以及基带电路404的一些存储器或存储404g。存储器可以包括合适的易失性存储器和/或非易失性存储器的任何组合，包括但不限于只读存储器(rom)、随机存取存储器、缓存、缓冲器等。存储器可以在处理电路的各种处理器之间共享，或者专用于特定处理器。处理电路510耦合到图4所示的rf电路406和fem电路408所提供的收发机电路(图5中未示出)，并且可以对其进行控制。收发机电路可以还包括图4的基带电路和应用电路的部分。

存储器520可以存储包括v2x应用230在内的多个应用521。数据可以由应用经由基带电路404、rf电路406、fem电路408和天线410发送到enb或另一v2x用户设备。对应地，应用的数据可以由其它v2x用户经由天线410从enb120接收，并且经由fem电路408、rf电路406和基带电路404传递到应用。存储器可以还存储拥塞控制配置数据522、测得的拥塞指示符523以及拥塞准则524，拥塞准则包括指示符阈值524a、其它拥塞阈值524b和拥塞状况函数。存储器可以还存储关于ue的指示符525(例如，位置信息、速度信息和加速度信息)。位置信息可以包括ue所位于的地理区域的id。速度信息可以包括速度矢量。

拥塞控制配置数据522可以包括将要由ue获得的测量和其它指示符的列表以及用于执行测量和/或获得其它指示符的信息。拥塞准则524可以存储用于评估所获得的指示符的数据。指示符阈值524a和其它阈值524b可以用于针对地比较所获得的指示符。在一些实现方式中，可能需要一起考虑多个指示符，并且可以提供所存储的拥塞状况函数524c中的拥塞状况函数，以将多个指示符取作输入，并且提供表示拥塞状况的输出，其可以与阈值524b进行比较或以其它方式用于控制v2x频谱资源上的拥塞。在一些实现方式中，在存储器中存储这些值中的一些但非全部。

电路500可以还包括用于获得ue的速度的传感器530以及用于获得ue的加速度的传感器540。附加地，电路可以包括用于获得ue的位置的电路550。电路可以包括用于接收和处理来自gnss的信号的电路。替代地或附加地，当ue不是路侧单元时，它可以包括用于从附近路侧单元或enb(网络)接收位置信息的电路。电路可以还包括用于确定行进方向的传感器560(例如，加速计)。当ue是车辆终端时，传感器530、540、550、560可以位于车辆终端132内，或者它们中的一个或多个可以位于车辆中的终端外部，但可以耦合到终端。

以下拥塞指示符可以用在v2x系统中，以监控拥塞环境：

a.关于活跃v2x用户的量的信息。关于检测到的在预定义或所配置的时间间隔上在给定地理区域中观测到的v2x用户/发射机(在l1或l2或上层等处检测到)的数量的信息可以由v2x用户收集，并且报告给请求实体(例如，l2控制功能、enb、v2x控制功能网络服务器和/或v2x应用服务器)，使得在对应层处触发适当的动作(拥塞避免机制)。v2x用户可以通过处理侧链路控制、共享或发现信道(例如，物理侧链路控制信道(pscch)、物理侧链路共享信道(pssch)或物理下行链路共享信道(psdch)或专门针对v2x通信设计/优化的新的侧链路信道)来收集关于活跃v2x用户的量的信息。例如，在一些实现方式中，拥塞控制配置数据522可以指明应当被监控活跃v2x用户的数量的信道的时间段和类型(例如，信道的频率)。ue可以通过对在相关信道中在该时间段上接收到的侧链路消息中的不同身份的数量进行计数来确定活跃用户的数量。在一些实现方式中，ue可以计算多个时间段上的活跃用户的平均数量。

b.关于接收功率等级和频谱利用率指示符的信息。接收功率测量可以用作介质活动的指示符。如果使用该度量，则v2x用户可以被配置有预定义的时间资源的子集(例如，子帧集/子集)和频率资源的子集(例如，物理资源块(prb)集/子集)，在其中，ue执行信号接收功率指示符的测量，包括侧链路接收信号强度指示符(sl-rssi)、侧链路参考信号接收功率(sl-rsrp)或侧链路参考信号接收质量(sl-rsrq)。该信息可以用作拥塞状况函数的自变量，以估计用于v2x通信的预定v2x资源集/子集上的拥塞等级。该情况下的简单示例是定义不同子帧集并且在特定时间间隔对于每个子帧集测量平均接收功率。该信息可以用于粗略估计资源利用率等级或甚至估计ue之间的平均距离(例如，如果分析在已知传输(tx)功率下的sl-rsrp测量)。可以在存储器中的拥塞控制配置数据522中配置测量的类型以及执行测量的时间和频率资源。在一些实现方式中，例如，基带电路404或应用电路402的处理器可以控制rf电路406和fem电路408，以测量例如预先配置的时间上的预先配置的频率信道中的功率。可以周期性地进行测量，以便在给定的时间间隔上估计统计性质(例如，均值、标准差、或者接收(rx)功率大于特定等级或所分析的频谱资源被占据的特定概率)。测量可以用于提供频谱资源利用率度量，包括例如所利用的侧链路控制资源的百分比、所利用的侧链路共享资源的百分比以及利用率等级可以与接收功率等级测量关联的对应测量。可以根据地理信息来收集频谱利用率度量。例如，可以命令特定地理区域中的或具有其它关联的地理信息的ue获得度量。

c.关于车辆参数的信息。车辆速度可以是拥塞状况的间接指示符。在高速情形中，车辆间距离通常较大，并且因此，拥塞可能并非如与当平均车辆速度低时的情况相比那样高。另一方面，在高速情形中，最小安全距离也增加，这样可能需要增加的通信距离。在此情况下，控制实体可以决定通过应用使在附加的拥塞避免机制的情况下每信息比特的发送能量和/或冗余度增加的机制来增加通信距离，以克服快速改变的环境所导致的可能冲突。例如，可以应用一些拥塞避免机制。ue可以控制车辆的传感器530、540、550、560，以获得关于车辆参数的信息。

与位置/速度信息组合的所有以上拥塞指示符可以由应用或网络使用，或者用在纯自动模式下，以控制为给定地理区域中的v2x服务分配并且使用的频谱资源上的拥塞环境。作为特定示例，可以对特定地理区域收集和估计活跃发射机的量。如以下将更详细地描述的那样，在自动传输模式的情况下，拥塞指示符可以由ue用于控制uetx参数。对于enb控制模式，参数可以被上报给enb或网络，使得enb可以于是提供控制信令，以调整uetx参数。

拥塞控制

拥塞控制可以取决于总体系统设计而由不同实体并且在不同层上执行。对于自动模式，可以在根据网络或默认参数所预先配置的过程进行操作的ue侧处实现l2和应用层机制。对于网络控制模式，可以在低(l1/l2)层或上层处朝向网络报告拥塞指示符，并且网络中的enb或服务器可以发出命令并应用拥塞避免机制。ue可以在自动操作模式下实现控制机制，和/或可以报告指示符和/或拥塞状况，并在网络控制模式下执行接收到的命令。

再次参照图5，用于实现拥塞控制的计算机程序指令可以在存储器520中形成拥塞管理器527。拥塞管理器可以包括与用于拥塞控制的算法和过程对应的指令，其当由处理电路510执行时使ue：根据拥塞控制配置数据522获得拥塞指示符和/或位置、速度和加速度数据中的一个或多个，将所获得的数据存储在存储器中，并且在适当的情况下，将其与所存储的指示符524a进行比较。拥塞管理器可以包括如下指令，其当由处理电路510执行时还使用拥塞准则所定义的拥塞函数来评估指示符以确定拥塞状况，并将其与所存储的阈值525进行比较。拥塞管理器也可以使装置将指示符发送到无线接入网，并且基于从网络接收到的拥塞命令来控制ue。拥塞管理器527可以包括形成如上所提到的l1、l2或上层的部分的元件。存储器520也可以存储接收到的控制命令和执行控制命令所需的数据528。

拥塞管理器527和处理电路510可以一起看作形成用于获得拥塞指示符并且控制通过侧链路无线电接口的通信以控制v2x频谱资源上的拥塞和/或冲突的电路。处理电路510可以访问和运行拥塞管理器中所存储的指令，以实现拥塞控制。

虽然已经关于ue描述了图5的各个电路组件，但是在enb中也可以提供与图5所示的至少一些组件对应的组件。参照图3和图5，enb的存储器307可以至少存储从附近ue接收到的拥塞指示符523和关于ue的指示符525(例如，位置信息、速度信息和加速度信息)。enb的存储器307可以还包括拥塞准则524，其包括阈值数据和拥塞状况函数。附加地，存储器可以存储将要发送到ue的拥塞和冲突控制命令528。存储器中的程序306可以包括用于拥塞控制的计算机程序指令。形成拥塞管理器的计算机程序指令可以由处理器305执行，以接收指示符并且提供控制机制，以使用存储器中所存储的数据以及还有从网络接收到的数据(例如，从v2x应用服务器接收到的数据)来减少侧链路上的通信的拥塞和冲突。

拥塞避免机制

lte技术可以利用以下拥塞避免机制，以便减少拥塞问题并且高效地使用基于lte的网络为v2x操作所分配的资源。在一些实施例中，构思是控制v2x终端的v2x传输参数和行为，以便在时间和空间上动态变化的拥塞状况下确保v2x应用的可靠性能。所提供的机制目的是自适应地控制可靠性和时延特性，以用于v2x业务的传送。可以在ue自动和/或网络控制模式下完成传输参数的调整。可以基于拥塞状况/准则的分析而自适应地应用控制功能和参数调整的以下示例：

a.基于地理区域中的拥塞状况来控制所分配/使用的资源的量(可以使用半静态信令来调整为v2v通信所分配的侧链路资源的量)。如果拥塞状况指示高度拥塞的环境，则网络可以分配附加资源，或者ue可以对于v2x操作使用附加资源。拥塞状况可以与任何侧链路资源(pscch/pssch/psdch或其它信道)的池关联，并且向给定地理区域中的v2x用户指示：如果满足关于其它资源的拥塞准则，则可以或应该使用一些预先分配的资源。可以在存储器中的接收到的控制命令和数据528中包括将要用于各个拥塞状况的资源和/或使用附加资源的指令。

b.基于拥塞状况来调整发送功率控制设置，或启用具有自适应静默的随机化tx功率传输模式，其中，一些分组传输被丢弃。在此情况下，如果满足拥塞准则，则v2x用户减小功率，使得通信距离也被减小，换来的是相邻ue接收所生成的消息的可靠性和能力提升。具有自适应静默的随机化tx功率传输模式可以涉及：ue可操作为在重传消息或发送新的消息之前，不进行发送达随机时间段。适合于不同拥塞状况的不同设置和/或用于改变设置的指令也可以被存储在存储器中的拥塞和冲突控制命令和数据528中。

c.可以在应用层处使用对周期性广播的分组大小的控制，包括：通过压缩信息或减少内容(例如，不包括不必要的信息，或者将更粗的粒度应用于所广播的信息)来减小分组大小。拥塞状况可以被上报给上层，使得应用可以相应地调整其行为。在高拥塞的情况下，应用可以减小分组大小或分组生成间隔。替代地，较低层(l1或l2)可以通过丢弃一些应用层分组来减小分组传输速率(即，不太频繁地进行发送)。再次，用于各个拥塞等级的适当分组大小和/或用于减小等级的特定指令可以存储在存储器中的控制命令和数据528中。

d.假设用于单个mac协议数据单元(pdu)传输的资源份额为固定大小，对调制编码方案(mcs)和/或最大传输块大小的控制受拥塞状况的影响。v2x用户可以通过使用更高阶调制或码速率来增加单个macpdu传输的频谱效率，以便降低用于单个macpdu传输的频谱资源的量。在一些实施例中，用于各个拥塞状况的适当频谱效率的设置和/或用于改变频谱效率的指令可以存储在控制命令和数据528中，并且可以由执行拥塞管理器527中的指令的基带电路404访问。

e.控制用于macpdu传输的子信道化参数，包括时间的量(传输时间间隔(tti)的量)和频率资源的量(prb的量)。v2x用户可以遵循某种规则，并且减小对于单个macpdu传输所占用的频谱资源的大小。再次，用于执行子信道化参数的控制的相关数据可以存储在ue的存储器520中。网络或ue也可以改变将要用于单个macpdu传输的最大资源大小。

f.控制v2x业务生成参数，包括分组生成和传输速率。如上，用于各个拥塞状况的相关参数可以存储在ue的存储器520中。

g.控制传输资源。除了控制资源的量之外，网络还可以基于ue位置/ue速度范围/ue移动方向或其它上层信息来控制传输资源的分配。特别地，网络可以将正交或准正交资源(时间，频率，或时间-频率)分配给具有不同地理参数(位置、速度、移动方向)的不同v2x用户组。正交或准正交资源子集可以是不同资源池(控制和数据二者)、不同侧链路控制信息(sci)(控制)时段、不同时间资源图案t-rpt子集、不同频率信道、或资源划分机制的任何组合。资源子集可以被分配给例如在不同方向上和/或以不同速度或在不同车道/街道上等移动的车辆。具有类似参数(例如，位置、移动、速度矢量等)的车辆的成组化可以使得资源子集内的更高级的自动资源选择方案(利用地理信息的传输方案)成为可能。高级资源分配方案可以包括：聚类、介质感测、空间包封和其它分布式调度机制。可以基于单个参数或多个参数来完成成组化。例如，可以对具有特定坐标范围和接收功率指示符的所有ue进行传输参数的分配。作为另一示例，相同传输参数可以被分配给与特定地理区域id关联的区域中的所有ue。作为又一示例，并且如上所指示的，传输参数可以仅被分配给在特定区域中在相同方向上移动的ue。应理解，虽然在此已经提及基于单个参数以及两个参数的组合的成组化的示例，但是基于任何参数或参数的组合的成组化是可预期的。为各个位置、速度范围、移动方向或关于ue的其它指示符或指示符的组合所分配的资源可以存储在存储器中的控制命令和数据528中。数据可以由网络预先配置，由enb或应用层控制，并且在适当时更新。替代地，可以在接收到命令时执行传输资源的控制。

现在将关于图6描述与侧链路通信的拥塞控制有关的车辆终端或其它ue中的处理600。处理可以例如由关于图5所描述的拥塞管理器527来控制。ue确定与车辆终端和/或周围环境有关的指示符(601)。指示符可以包括拥塞指示符(例如，侧链路上的活跃v2x用户的数量或平均数量)。终端可以通过控制其电路以在预先配置的频率和时间资源期间接收和监控消息来获得指示符。指示符可以还包括拥塞指示符(例如，sl-rssi、sl-rsrp或sl-rsrq测量)。终端可以通过控制其电路以在预先配置的频率和时间资源期间监控信号强度或质量来获得指示符。指示符可以还包括车辆或ue参数(例如，车辆或ue的位置、速度、加速度和/或行进方向)。它们终端可以通过控制位于车辆或ue中的传感器530、540、550、560来获得参数。至少一些车辆参数也可以充当拥塞指示符。例如，低车辆速度可以指示拥塞环境。然后，车辆终端评估(602)指示符以及根据所获得的指示符而对期望的车辆的行为和传输参数的任何调整。将关于图7更详细地描述该操作。

然后，车辆终端根据评估(602)来控制(603)行为和调整参数。行为和参数控制可以包括在上文中的章节“拥塞避免机制”中所描述的调整(a)至(g)中的一个或多个。控制可以响应于预先配置的命令、设置和其它数据，基于从网络接收到的命令，或二者的组合。例如，ue可以对于一个或多个指示符操作在网络控制模式下，以及对于一个或多个其它指示符操作在自动操作模式下。在一些实现方式中，如果预先配置的指令冲突，则来自网络的任何命令将优先于指令。在一些实现方式中，ue可以根据例如其位置、时间和其它指示符而在网络控制模式与自动操作模式之间切换。例如，ue可以在它移动到无线接入网或特定plmn的覆盖之外时切换到自动操作模式，并且可以在它再次移动到覆盖内时切换回到网络控制模式。

现在将关于图7更详细地描述参数的评估(602)。将关于车辆中的终端的形式的ue对其进行描述，但类似处理可以应用于其它ue。车辆终端确定(701)操作模式。如上所提到的，如果车辆终端被配置为对于不同指示符使用不同操作模式，则车辆终端可以关于所获得的特定指示符或指示符的组合来确定操作模式。如果车辆终端操作在网络控制模式下，则车辆终端于是确定(702)在将指示符发送到网络之前是否要执行对ue中的指示符的任何评估。例如，拥塞管理器527可以被配置为：对于特定指示符或指示符的组合遵循特定过程。

如果车辆终端被配置为执行指示符的初始评估，则它继续于根据所存储的拥塞准则来比较(703)指示符与所存储的指示符阈值，然后基于比较来确定(704)指示符是否要上报给enb或网络。例如，如果ue已经获得sl-rssi测量，则车辆终端可以被配置为：比较sl-rssi测量与所存储的sl-rssi阈值，并且仅当sl-rssi高于所存储的指示符阈值524a，其值已经超过所存储的阈值多倍，或在一时间段上的sl-rssi测量的平均值大于阈值时，将指示符发送到网络。在其它示例中，它可以比较多于一个指示符与多于一个所存储的阈值，并且仅当指示符匹配、超过或小于所存储的阈值时，将指示符或比较的结果发送到网络。例如，ue可以向网络通知它是否处于与所存储的地理区域id对应的区域中，它是否正以低于所存储的值的速度移动，以及测得的接收信号功率是否大于某个所存储的阈值。如果比较指示车辆无需将指示符或比较的结果上报给网络，则它不采取动作(705)。它可以在稍后某时间对相同指示符重复该处理，或者它可以继续于对其它指示符重复该处理。

如果比较改为指示应当将指示符或比较的结果上报给网络，则它将相关数据发送(706)到网络。它可以将数据在控制消息中发送到其服务enb。在稍后某时间，在enb或网络已经评估了指示符之后，它可以于是从enb或网络接收(707)控制命令。将关于图10和图11更详细地描述控制命令。

如果车辆终端改为操作在自动操作模式下，则它可以执行708、709：更详细地评估所获得的指示符或指示符的组合。拥塞准则可以形成拥塞函数，其将一个或多个指示符当作自变量，并且输出可以与预先配置的阈值进行比较的值和/或提供用于控制侧链路中的通信的值。如以上关于图5所提及的那样，ue可以存储多个这些函数作为其预先配置的拥塞准则524的一部分。ue可以将这些函数中的一个或多个应用(708)于所获得的指示符，并且评估(709)函数的输出。例如，拥塞控制功能的输出可以指向作为控制命令和数据528的一部分所存储的用于调整传输设置的指令。作为特定示例，函数之一可以将执行评估的ue的地理坐标和传递到执行评估的ue的附近订户设备的地理坐标当作自变量，并且输出可以指示将要由ue用于能够在同一子帧期间并且甚至在同一时间实例期间发送消息的频率资源，以便避免消息冲突。该拥塞函数可以例如由l1和/或l2层执行。作为另一示例，函数的输出可以与所存储的阈值进行比较，并且ue可以基于比较来确定是否调整其行为和/或传输设置。

如果拥塞状况函数的输出表明不用采取动作，则车辆终端不采取动作(705)。它可以在稍后某时间对同一指示符或多个指示符重复该处理，或者它可以对另一指示符或其它指示符重复该处理。如果评估表明将要执行对存储器中的控制命令和数据中所配置的行为或传输参数的调整，则车辆终端执行调整(710)，或者使得调整得以执行。然后，处理可以针对其它指示符进行重复，或者在稍后某时间，如果将要执行对行为或传输参数的任何调整，则它可以获得指示符的新的值以进行评估。

应理解，如果ue总是仅操作在网络控制模式下，则ue将仅遵循操作701至707，并且如果ue总是仅操作在自动操作模式下，则ue将仅执行操作708至710以及705。此外，应理解，关于图7所描述的处理仅是一个示例，并且变形是可能的。例如，在一些处理中，ue可以不执行所获得的指示符的初始评估以确定是否将指示符发送到网络。此外，在一些处理中，初始评估可以不涉及将指示符与阈值进行比较。它可以改为涉及其它操作。

现在将关于图8描述与侧链路通信的拥塞控制有关的enb中的处理800。enb接收(801)与ue或ue的拥塞环境关联的指示符或与指示符关联的数据。然后，enb评估(802)指示符。评估可以包括：将存储器中所定义的拥塞函数应用于从ue接收到的指示符。在一些实现方式中，评估发生在enb中，并且在一些实现方式中，对于一些指示符或拥塞函数，评估发生在网络中(例如，v2x服务器中)，并且enb从网络接收数据，它据此确定它发送给ue的拥塞命令。例如，enb可能已经接收到覆盖内的ue的地理坐标，并且enb可以在同一子帧中或在同一时间实例期间将正交频率资源分派给附近ue，使得从接收机的角度来看，可以解决侧链路中的消息冲突问题。函数的评估可以由l1和/或l2层执行。作为另一示例，函数之一可以将当前最大资源分配大小、与每个发射机关联的接收功率和检测到的发射机的数量当作自变量，并且作为输出，它可以产生用于最大资源分配大小的新的设置。在一些实现方式中，可以在网络中执行该函数，并且enb将把新的设置转发到ue。应理解，以上给出的拥塞函数的两个示例仅是示例，并且取决于在拥塞解决函数中涉及哪个层，其它示例是可预期的。

然后，enb确定(803)对ue的行为或其传输参数的适当调整，并且将控制命令发送(804)到ue，以执行所确定的调整。如上所提到的，在一些实现方式中，或对于一些指示符，v2x服务器评估指示符，并且enb中的处理800可以不包括评估操作802。确定(804)对ue的行为/传输参数的适当调整可以于是包括：基于从v2x服务器接收到的指令和数据来确定或标注调整。

在一些实现方式中，为一个ue所确定的调整可以取决于从多个ue接收到的指示符。例如，如果enb被通知特定地理区域中的大量ue正以低于所存储的阈值的速度移动，则它可以命令该区域中的ue调整它们的传输参数。作为另一示例，如果enb被通知在特定地理区域中已经发生了事故，则它可以命令该区域中的ue调整它们的行为。因此，enb可以不仅响应于ue接收到的指示符而且响应于其它触发而将控制命令发送到ue。因此，在一些情况下，处理800可以不涉及从ue接收指示符。

应理解，虽然已经关于图6、图7和图8描述了特定操作，但是操作和处理仅是示例，并且其它实现方式和处理是可能的。

参照图9，通过侧链路的不同ue之间的通信可以涉及侧链路消息910的发送和接收。侧链路消息可以包括关于车辆或ue的位置、速度和加速度的信息。侧链路消息可以包括发送实体的身份915。侧链路消息可以由l1、l2或应用层提供。例如，车辆的地理坐标和速度可以源自应用层。然而，地理信息信令也可以形成一些l1/l2控制信令的一部分。

参照图10，ue与enb之间的控制信令可以包括一个或多个控制消息。ue可以发送具有与ue和/或周围环境有关的指示符的控制消息1010，以由enb接收。enb可以通过包括用于控制ue所使用的v2x频谱上的拥塞环境的命令的控制消息1020对ue进行响应。

为了控制v2x频谱资源上的拥塞环境，enb可以从v2x服务器提供控制信令。因此，在一些实现方式中和/或对于一些指示符，enb可以使用enb与v2x服务器之间的控制信令将一些指示符转发到v2x服务器，如图10所示。enb也可以从v2x服务器接收数据，它据此导出或提取对ue的控制命令。可以在应用层或下层(例如，l1、l2)处定义enb从v2x服务器所提供的控制信令。例如，可以使用sib、rrc、mac或l1物理层信令来定义广播信令、多播信令、单播信令或地理多播信令，以便控制v2x用户的传输参数。来自网络的信令可以替代地或附加地被提供作为上层信令的一部分。

地理多播信令可以与地理区域id或地理信息的其它指示关联。地理信息的指示可以包括但不限于地理区域标识符、地理坐标以及它们随时间的导数(包括速度矢量(速度值和行进方向)以及速度矢量导数(加速度值和方向))。使用地理区域id作为地理信息的示例，预期信令仅由位于映射到id的给定地理区域中的ue接收，并且基于所提供的控制信息来应用对应动作。因此，enb与ue之间的信令消息可以包括地理区域身份1025。然而，应理解，当不使用地理信令时，消息1020可以不包括地理区域id。

如上文中所提到的，在对ltev2v通信的应用中，enb可以将命令发出到ue，以执行以下中的一个或多个：

·使用或停止使用特定资源池(例如，多个所配置的当中的一个池)、一组资源池和/或一组子帧或一组频率信道或子信道进行传输，

·使用或停止使用特定资源池内的特定时间/频率信道或子信道(例如，trp图案或pscch资源索引的子集)，

·减小或增加传输功率，或者限制最大传输功率，

·启用概率性静默(例如，控制ue不进行发送达所配置的或随机的时间段)，这可以包括：按预先配置的将产生特定传输机会的跳转的传输概率来激活随机静默，

·如果传输速率稍后并不适配时延准则或指令应用层，则通过在l2处丢弃一些分组以减小分组生成频率，来减小或增加l1处的最大传输速率，

·在上层处减小或增加业务生成速率(例如，将命令发出到应用层)，

·指示用于传输单个macpdu的tti的数量或最大数量(1、2、3、4、……、8等)，

·指示用于传输单个macpdu的prb和tti的最大资源分配大小，和/或

·指示可以在预定义时间间隔上发送的最大传输块大小(tbs)。

应用或执行所有以上命令可以取决于地理信息。可以在地理信息传输消息中发送一个或多个命令，并且仅当ue关联于与消息中的地理信息匹配的地理信息时，命令可以应用于ue。

在一些实现方式中，可以在enb中而非在v2x服务器中执行至少一些指示符的评估，并且图10中的信令将于是修改为不包括对v2x服务器的任何控制信令。enb所发送的命令可以与特定地理区域关联，并且可能不可应用在整个网络内。

参照图11，enb也可以将拥塞控制配置数据和/或拥塞准则以信号告知ue，以将ue配置为获得相关指示符和/或评估指示符，以执行v2x频谱上的拥塞控制。信令可以包括：enb将带有拥塞准则和配置数据的控制消息1110发送到ue。ue将准则和配置数据存储在存储器中，并且稍后某时间，当ue执行拥塞控制时，拥塞管理器将访问配置数据和准则，以获得并且评估指示符，(在适当的情况下)将指示符发送到网络，并且执行适当的调整。配置数据和拥塞准则可以基于从v2x服务器作为控制信令的一部分接收到的数据来确定，或者可以从这些数据中提取。可以在应用层或下层(例如，l1、l2)处定义enb从v2x服务器所提供的数据。例如，可以使用sib、mac、rrc或l1信令来广播、多播、单播或地理多播数据。enb也可以将用于执行拥塞控制的附加数据传递到ue。

取决于实现方式，ue可以通过不同方式来处理包括控制命令、配置数据和/或拥塞准则的地理信息传输消息。ue可以例如在ue的基带电路或应用电路中接收并且处理消息。处理可以包括：检查它是否与消息中的地理信息关联，然后根据控制消息中的指令来调整其tx/rx行为。例如，它可以调整其传输参数，或者开始获得并且上报特定拥塞指示符。如果消息不包括匹配的地理信息，则ue可以丢弃消息。在其它实现方式中，如果地理信息不匹配与ue关联的地理信息，则ue可以甚至不接收地理信息传输消息。收发机电路可以仅接收消息，并且如果消息指示相关地理信息，则将它们传递到处理电路。

实施例涉及针对基于lte的v2x服务的拥塞避免的跨层优化。更详细地说，本文的一些实施例涉及针对车辆到车辆(v2v)或车辆到万物(v2x)通信的跨层优化的网络控制和ue自动方法、处理或技术，目的是减少拥塞和冲突问题，以便控制its(智能交通系统)应用的质量并且提升它们的可靠性。

应理解，ue可以通过除了关于图4和图5所描述之外的其它方式来实现，并且可以包括替选组件或附加组件。图12中示出可以用在本文所描述的网络中的ue的附加组件。例如，ue可以包括一个或多个用户接口、一个或多个外围组件接口以及一个或多个传感器。在各个实施例中，用户接口可以包括但不限于显示器1202(例如，液晶显示器、触摸屏显示器等)、扬声器1204、麦克风1206、一个或多个相机1208(例如，静止相机和/或视频相机)、闪光灯(例如，发光二极管闪光灯)以及键盘1210，它们以任何和所有排列方式联合地或各自地被采用。在各个实施例中，外围组件接口可以包括但不限于非易失性存储器端口、音频插孔以及电源接口。在各个实施例中，传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速计、接近度传感器、环境光传感器和定位单元，上文中已经关于图5提及其中的一些。定位单元可以与ue的接收机链进行交互，以从定位网络的组件(例如，全球导航卫星系统(gnss))接收信号。在各个实施例中，ue可以是计算设备(例如，移动计算设备、路侧单元或车辆终端)。移动计算机设备可以包括但不限于膝上型计算设备、平板计算设备、上网本、移动电话等。在各个实施例中，ue可以具有更多或更少的组件和/或不同的架构。附加地，移动设备130可以至少包括用于容纳附加存储器(未示出)的存储器端口1212、图形处理器1214以及应用处理器1216中的一个或多个，它们以任何和所有排列方式联合地以及各自地被采用。移动设备可以包括一个或多于一个的天线1218。虽然ue在图12中被示为移动电话，但是所描述的组件也可以实现于车辆终端或路侧单元中(虽然它们相对于彼此可以具有不同位置)。当ue是车辆终端时，例如，图形处理器可以用于在显示器1202上向车辆的驾驶者和/或其它用户显示周围环境的图形表示。

虽然在此已经说明并且描述了具体实施例和实现方式，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，对于所示出并且描述的具体实施例和实现方式可以替换为了实现相同目的而设计的各种替选和/或等同实施例或实现方式。本申请旨在覆盖本文所讨论的实施例的任何改动和变形。因此，本公开的实施例显然旨在仅由权利要求及其等同物限定。

应理解，虽然已经关于附图所示的特定示例描述了enb、ue以及具有拥塞指示符和控制命令的信令消息的实现方式，但是其它实现方式是可预期的。应理解，虽然网络中的基站已经被描述为enodeb或enb，但是该描述与能够实现所描述的处理和方法的任何基站有关。在实施例中，所实现的无线网络可以是第3代合作伙伴项目的长期演进(lte)高级无线通信标准，其可以包括但不限于3gpp的lte-a或lte-advancedpro标准和以后的标准的release14或之后的版本。

虽然参照lte网络描述了实施例，但是一些实施例可以用于其它类型的无线接入网(例如，实现3gpp无线通信标准的另一无线接入网)。无线接入网可以实现下一代3gpp无线通信标准。在一些实现方式中，无线网络可以是第三代合作伙伴项目的第五代(5g)无线网络，并且实现3gpp5g无线通信标准。

如本文所使用的那样，术语“模块”可以指代以下项或作为其一部分或包括它们：专用集成电路(“asic”)、电子电路、执行一个或多个软件或固件指令和/或程序的处理器(共享的、专用的或群组的)和/或存储器(共享的、专用的或群组的)、组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其它合适的组件。

虽然示例和实施例已经关于它们的附图被分开地描述，但是实施例不限于此。可以实现可以以任何和所有排列方式联合地并且各自地采用与附图关联的实施例或示例的实施例。例如，可以与图2的特征或图2的描述等一起采用图1的特征和/或图1的描述的特征，等。

在示例或实施例的变形已经至少呈现为枚举列表的成员的情况下，无论有没有伴随语言“以任何和所有排列方式联合地或各自地采用”，都显然的是，这些所枚举的列表成员的所有排列是可预期的，通过伴随语言“以任何和所有排列方式联合地并且各自地采用”或在适当的情况下“以任何和所有组合方式联合地并且各自地采用”使得其是更强调的。

可以根据任何以下条款和/或示例来实现实施例，它们以任何和所有排列方式联合地并且各自地被采用：

条款1.一种在支持车辆到万物(v2x)通信的无线通信系统中使用的装置，所述装置包括：

收发机电路，用于：经由上行链路和下行链路无线电接口与无线通信网络的无线接入网进行通信，并且经由侧链路无线电接口与车辆终端和/或路侧单元中的一个或多个直接进行通信；以及

控制电路，耦合到所述收发机电路，用于：确定与所述装置和/或周围环境有关的一个或多个指示符，并且控制所述收发机电路，以基于所确定的一个或多个指示符来控制通过所述侧链路无线电接口的通信，以控制v2x频谱资源上的拥塞。

条款2.如条款1所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：经由所述侧链路无线电接口与一个或多个车辆终端进行通信，并且被配置为：经由上行链路和下行链路接口与形成所述无线接入网的一部分的一个或多个路侧单元进行通信。

条款3.如条款1或2所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：从所述网络接收包括用于为车辆之间的侧链路操作提供同步和公共定时基准的信息的信令消息。

条款4.如条款3所述的装置，其中，用于侧链路无线电接口的所述同步和公共定时基准包括以下中的至少一个：

在广阔地理区域上的使用网络定时基准或全球导航卫星系统(gnss)同步的公共定时基准；

通过划分时隙化时间间隔上的频谱资源对资源分配的增强，以用于预定义持续时间的传输；

公共和对准的功能时间间隔的分配，以用于不同信道或信息类型的传输；和/或

使用公共蜂窝参考载波或gnss在多个频段上的同步式多信道操作。

条款5.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：从所述无线接入网接收包括控制命令的信令消息，并且所述控制电路被配置为：基于所述控制命令来控制所述收发机电路。

条款6.如条款5所述的装置，其中，所述控制命令包括拥塞和/或冲突控制命令。

条款7.如条款5或6所述的装置，其中，使用物理层信令、无线资源控制(rrc)信令、系统信息块(sib)信令和/或介质接入控制(mac)信令和/或应用层信令之一来提供包括所述控制命令的所述信令消息。

条款8.如条款5、6或7所述的装置，其中，所述信令消息中的一个信令消息包括地理信息的指示符，并且所述装置被配置为：如果所述消息中的所述地理信息的指示对应于与所述装置关联的地理信息，则根据所述信令消息中的控制命令进行操作。

条款9.如条款8所述的装置，其中，所述地理信息的指示包括地理坐标、地理区域标识符和/或速度矢量中的一个或多个。

条款10.如条款8或9所述的装置，其中，所述地理信息的指示包括地理区域指示符或与地理区域对应的标识符，并且所述装置可操作为：如果所述地理区域指示符或标识符与所述装置所位于的地理区域对应，则根据所述信令消息中的所述控制命令进行操作。

条款11.如条款5至10中任一项所述的装置，其中，所述控制命令包括用于控制侧链路行为和/或调整传输设置的命令。

条款12.如条款5至11中任一项所述的装置，其中，所述控制命令包括用于执行以下中的一个或多个的命令：

使用或停止使用特定资源池、一组资源池和/或一组子帧或一组频率信道或频率子信道进行传输；

使用或停止使用特定资源池内的特定时间段或频率子信道中的至少一个；

减小或增加传输功率，或限制最大传输功率；

按预先配置的将产生特定传输机会的跳转的传输概率来激活随机静默；

减小或增加在物理层或上层处测得的最大传输速率；

减小或增加所述上层处的业务生成速率；

调整用于传输单个介质接入控制(mac)协议数据单元(pdu)的传输时间间隔(tti)的数量或最大数量；

调整用于传输单个macpdu的关于物理资源块(prb)和传输时间间隔(tti)的最大资源分配大小；和/或

调整在预定时间间隔上能够发送的最大传输块大小(tbs)大小。

条款13.如条款12所述的装置，其中，所述控制命令包括用于减小在物理层或上层处测得的最大传输速率的控制命令，并且所述装置可操作为：根据所述控制命令进行操作，以在物理层或上层处丢弃一些分组，或命令应用层减小分组生成频率。

条款14.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：将信令消息发送到所述无线接入网，并且所述控制电路被配置为：控制所述收发机，以在对所述无线接入网的信令消息中的一个信令消息中包括所述一个或多个指示符中的一个或多个。

条款15.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述装置包括存储器，用于存储拥塞准则，并且所述控制电路被配置为：基于所述存储器中的所述拥塞准则来评估所述一个或多个指示符中的一个或多个。

条款16.如条款15所述的装置，其中，所述控制电路被配置为：使所述收发机电路基于所确定的一个或多个指示符中的一个或多个以及所存储的数据的评估来控制通过所述侧链路无线电接口的通信。

条款17.如条款16所述的装置，其中，所存储的数据包括用于针对在所述评估中所确定的特定拥塞状况执行以下操作中的一个或多个的命令：

使用或停止使用特定资源池、一组资源池和/或一组子帧或一组频率信道或频率子信道进行传输；

使用或停止使用特定资源池内的特定时间段或频率子信道中的至少一个；

减小或增加传输功率，或限制最大传输功率；

按预先配置的将产生特定传输机会的跳转的传输概率来激活随机静默；

减小或增加在物理层或上层处测得的最大传输速率；

减小或增加所述上层处的业务生成速率；

调整用于传输单个介质接入控制(mac)协议数据单元(pdu)的传输时间间隔(tti)的数量或最大数量；

调整用于传输单个macpdu的关于物理资源块(prb)和传输时间间隔(tti)的最大资源分配大小；和/或

调整在预定时间间隔上能够发送的最大传输块大小(tbs)大小。

条款18.如条款15、16或17所述的装置，其中，所述网络通过所述上行链路和下行链路无线电接口来配置所述拥塞准则。

条款19.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括在一个或多个预先配置的时间或频谱资源处并且在预定时间间隔上所获得的侧链路接收信号强度指示(sl-rssi)、侧链路参考信号接收质量(sl-rsrq)或侧链路参考信号接收功率(sl-rsrp)中的至少一个。

条款20.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括至少一个频谱资源利用率度量，包括所利用的侧链路控制资源的百分比和/或所利用的侧链路共享资源的百分比中的一个或多个，其中，利用率的百分比可以与接收功率等级关联和/或根据地理信息并且按预先配置的时间间隔来收集。

条款21.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括在预定时间段上在地理区域中检测到的活跃发射机的数量。

条款22.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括所述装置的位置、速度矢量和/或其导数(例如，加速度矢量)和/或行进方向中的一个或多个。

条款23.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述侧链路无线电接口是长期演进(lte)pc5侧链路无线电接口，并且所述上行链路和下行链路无线电接口是lteuu无线电接口。

条款24.如条款23所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：使用移动网络运营商为v2x操作所分配的频谱进行通信。

条款25.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：使用专用v2x频谱进行通信。

条款26.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：使用lte传输协议与所述无线接入网进行通信，并且所述控制电路基于来自所述网络的信令而被配置为：控制所述收发机电路，以控制通过所述侧链路无线电接口的车辆到车辆(v2v)通信，以减少冲突问题并且优化v2x系统性能。

条款27.如前述条款中任一项所述的装置，其中，所述控制电路包括基带电路。

条款28.如前述条款中任一项所述的装置，还包括以下中的一个或多个：屏幕、扬声器、键盘、多个天线和/或扬声器。

条款29.一种用户设备，包括如前述条款中任一项所述的装置。

条款30.一种车辆终端，包括如条款1至28中任一项所述的装置。

条款31.一种车辆，包括如条款30所述的车辆终端。

条款32.一种路侧单元，包括如条款1至28中任一项所述的装置。

条款33.一种如条款29、30或32所述的用户设备、车辆终端或路侧单元，在实现长期演进(lte)高级或lte高级专业无线通信标准的网络中使用。

条款34.一种在支持车辆到万物(v2x)服务的无线通信网络的无线接入网中使用的装置，所述装置包括：

收发机电路，用于：在无线电小区中将无线信号发送到v2x终端，所述v2x终端被配置为：经由侧链路无线电接口与另一v2x终端直接进行通信；和

处理电路，耦合到所述收发机电路，用于：

基于与所述终端和/或所述终端的周围环境关联的一个或多个

指示符，确定用于控制所述v2x终端通过所述侧链路无线电接口

进行的通信的控制命令；以及

使所述收发机电路将所述控制命令发送到所述v2x终端。

条款35.如条款34所述的装置，其中，所述收发机电路进一步被配置为：从所述终端接收所述一个或多个指示符。

条款36.如条款34或35所述的装置，其中，所述收发机电路被配置为：接收多个v2x终端经由上行链路和下行链路接口所收集的侧链路测量，并且评估所述测量，所述侧链路测量包括所述一个或多个指示符中的一个或多个。

条款37.如条款34、35或36所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括或基于在一个或多个预先配置的时间或频谱资源处并且在预定时间间隔上所获得的侧链路接收信号强度指示(sl-rssi)、侧链路参考信号接收质量(sl-rsrq)或侧链路参考信号接收功率(sl-rsrp)中的至少一个。

条款38.如条款34至37中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括在预定时间段上在地理区域中检测到的活跃发射机的数量。

条款39.如条款34至38中任一项所述的装置，其中，所述一个或多个指示符包括所述v2x终端的位置、速度矢量、加速度矢量和/或行进方向中的一个或多个。

条款40.如条款34至39中任一项所述的装置，其中，所述控制命令包括用于所述v2x终端调整传输设置以控制v2x频谱资源上的通信的拥塞和/或冲突的命令。

条款41.如条款34至40中任一项所述的装置，其中，所述控制命令包括用于执行以下中的一个或多个的控制命令：

使用或停止使用特定资源池、一组资源池和/或一组子帧或一组频率信道或频率子信道进行传输；

使用或停止使用特定资源池内的特定时间段或频率子信道中的至少一个；

减小或增加传输功率，或限制最大传输功率；

按预先配置的将产生特定传输机会的跳转的传输概率来激活随机静默；

减小或增加在物理层或上层处测得的最大传输速率；

减小或增加所述上层处的业务生成速率；

调整用于传输单个介质接入控制(mac)协议数据单元(pdu)的传输时间间隔(tti)的数量或最大数量；

调整用于传输单个macpdu的关于物理资源块(prb)和传输时间间隔(tti)的最大资源分配大小；和/或

调整在预定时间间隔上能够发送的最大传输块大小(tbs)大小。

条款42.如条款34至41中任一项所述的装置，其中，所述收发机电路可操作为：在单播、多播、广播或地理信息传输消息之一中发送所述控制命令。

条款43.如条款34至41中任一项所述的装置，其中，所述处理电路被配置为：基于与所述v2x终端关联的地理信息来确定用于所述v2x终端的所述控制命令，并且控制所述收发机电路，以在包括与所述v2x终端关联的地理信息的指示的地理信息传输消息中发送所述控制命令。

条款44.如条款34至43中任一项所述的装置，其中，所述处理电路被配置为：使用物理层信令、无线资源控制(rrc)信令、系统信息块(sib)信令和/或介质接入控制(mac)信令和/或应用层信令之一来发送所述控制命令。

条款45.一种enb，包括如条款34至44中任一项所述的装置。

条款46.如条款45所述的enb，用于在实现长期演进(lte)高级或lte高级专业无线通信标准的网络中使用。

条款47.一种用于控制在支持车辆到万物(v2x)通信的无线通信系统中使用的终端的方法，所述方法包括：

经由上行链路和下行链路无线电接口与所述无线通信系统的基站进行通信，

经由所述无线通信系统的侧链路无线电接口与一个或多个v2x终端进行通信；以及

基于与所述终端和/或周围环境有关的一个或多个指示符来控制通过所述侧链路无线电接口的通信，以控制所述侧链路上的消息的拥塞和/或冲突。

条款48.如条款47所述的方法，还包括：从所述基站接收包括控制命令的消息，其中，控制通过所述侧链路的通信包括：根据所述控制命令来控制通信。

条款49.如条款48所述的方法，其中，所述控制命令包括用于调整侧链路频谱资源分配的命令。

条款50.如条款48或49所述的方法，其中，所述消息包括地理信息的指示符，并且所述方法还包括：如果所述消息中的地理信息的指示对应于与所述终端关联的地理信息，则根据所述消息中的控制命令来控制通信。

条款51.如条款47至50中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：获得所述一个或多个指示符，并且使所述一个或多个指示符中的一个或多个被发送到所述基站。

条款52.一种控制支持车辆到万物(v2x)服务的无线通信网络中的通信的方法，所述方法包括：

经由上行链路和下行链路无线电接口与所述无线通信网络的v2x终端进行通信；

确定对用于v2x侧链路无线电接口的频谱资源分配的调整，以用于控制通过所述侧链路无线电接口的v2x通信的拥塞和/或冲突；以及

基于所确定的调整来使控制命令被发送到所述v2x终端。

条款53.如条款52所述的方法，其中，基于从所述v2x终端接收到的一个或多个指示符来确定所述调整，所述一个或多个指示符包括拥塞指示符、所述v2x终端的位置、所述v2x终端的速度、所述v2x终端的加速度以及所述v2x终端的行进方向中的一个或多个。

条款54.如条款52或53所述的方法，其中，确定调整包括：基于与所述v2x终端关联的地理信息来确定调整，并且其中，使控制命令被发送包括：使控制命令在包括与所述v2x终端关联的地理信息的指示的消息中被发送。

条款55.一种装置，包括用于实现如条款47至54中任一项所述的方法的单元。

条款56.机器可执行指令，被布置为当由至少一个处理器执行时用于实现如条款47至54中任一项所述的方法。

条款57.一种机器可读存储，存储如条款56所述的机器可执行指令。

条款58.一种非瞬时性计算机可读介质，包括如条款56所述的机器可执行指令。

条款59.一种在适于通过长期演进lte技术支持车辆到万物(v2x)服务的通信系统中使用的装置，所述装置包括：

至少两个无线电接口，包括：

长期演进(lte)无线通信标准侧链路空中接口，用于与车辆和/或路侧单元的通信；和

lteuu下行链路和上行链路无线电空中接口，用于与网络和/或路侧单元的通信；和

用于提供对通过所述侧链路无线电接口的车辆到车辆v2v通信的网络辅助控制以减少冲突问题并且优化v2x系统性能的电路。

条款60.如条款59所述的装置，其中，所述电路被配置为：使包括一个或多个拥塞指示符的一个或多个指示符和/或与所述装置的周围环境关联的一个或多个指示符得以获得并且经由所述lteuu下行链路和上行链路无线电空中接口发送到所述网络。

条款61.一种在无线网络中使用的车辆终端，包括：

收发机电路，用于：经由上行链路和下行链路无线电接口与无线通信网络的无线接入网进行通信，并且经由所述无线通信网络的侧链路无线电接口与一个或多个其它车辆终端进行通信；和

控制电路，耦合到所述收发机电路，用于：基于网络辅助信令来调整用于通过所述侧链路无线电接口的通信的传输设置，以控制车辆到万物频谱资源上的拥塞。

条款62.如条款61所述的车辆终端，其中，所述控制电路被配置为：根据从所述无线接入网接收到的频谱资源分配命令来调整所述传输设置。

条款63.如条款61或62所述的车辆终端，其中，所述控制电路被配置为：使所述收发机电路将拥塞指示符发送到所述无线接入网。

条款64.一种基本上在此参照附图中的任何一个或多个所描述的和/或在其中所示的装置、用户设备(ue)、车辆终端、方法、enodeb。

示例1可以包括：一种基于长期演进(lte)pc5/侧链路和lteuu/下行链路&上行链路无线电/传输协议的单技术双空中接口架构以及用于通过lte支持车辆到万物(v2x)服务的方法和/或装置，包括：

a.至少两种无线电接口技术，包括：

i.ltepc5空中接口用于与车辆和/或路侧单元的通信

ii.lteuu空中接口用于与网络和/或路侧单元的通信

b.通过侧链路无线电接口(例如，ltepc5)的车辆到车辆(v2v)通信的网络辅助控制，以减少冲突问题并且优化v2x系统性能。

示例2可以包括：如示例1或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，侧链路无线电接口用于车辆之间或车辆与路侧单元之间的通信，其在lte运营商为v2x操作所分配的专用v2x频谱(例如，智能交通系统(its)频段)或任何其它频谱资源上进行操作。

示例3可以包括：如示例1或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，lte无线电接口用于车辆与提供v2x服务或v2x服务器的网络或路侧单元进行通信，并且在授权频谱或任何专用its频谱上全世界提供用于its应用的无缝覆盖和无处不在的连接。

示例4可以包括：如示例1或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，网络辅助信息用于：

a.提供用于车辆之间的侧链路操作的同步和公共定时基准。

b.提供控制机制，以关于频谱资源分配为车辆通信减少拥塞和冲突。

示例5可以包括：如示例4或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，用于侧链路无线电接口的所述同步和公共定时基准包括：

i.在广阔地理区域上的使用网络定时基准或与所述网络定时对准的全球导航卫星系统(gnss)同步的公共定时基准

ii.通过划分时隙化时间间隔上的频谱资源对资源分配的增强，以用于预定持续时间的传输

iii.公共和对准的功能时间间隔的分配，以用于不同信道或信息类型(控制命令、数据等)的传输

iv.使用公共蜂窝参考载波在多个频段上的同步式多信道操作(5.9吉赫兹(ghz)频段中的多个信道上的操作)。

示例6可以包括：如示例4或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，用于减少拥塞和冲突的控制机制包括：

a.拥塞准则。

b.基于用于所配置的测量资源集的所配置的拥塞指示符的侧链路测量(例如，侧链路参考信号接收功率(sl-rsrp)、侧链路参考信号接收质量(sl-rsrq)、侧链路接收强度信号指示符(sl-rssi))以及它们的上报

c.用于确定拥塞等级的拥塞函数

d.以信号告知v2x用户的拥塞控制命令。

示例7可以包括：如示例6或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，拥塞准则由网络配置，并且通过lte空中接口提供给v2x终端至少包括用于使用侧链路空中接口的操作的以下拥塞指示符：

a.在所配置的时间/频谱资源处并且在预定时间间隔上进行的sl-rssi、sl-rsrq和sl-rsrp的测量

b.介质监控l1/l2或其它身份所区分的给定地理区域中检测到的活跃发射机的平均数量。

示例8可以包括：如示例6或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，侧链路测量由v2x终端收集，并且通过lteuu空中接口上报回到网络，以评估拥塞函数，并且在l1、l2或上层(例如，应用层)处生成拥塞控制命令。

示例9可以包括：如示例6或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，所述拥塞控制命令通过lteuu空中接口提供给v2x用户，使得侧链路行为和传输设置被调整，并且包括以下辅助信令命令：

i.使用或停止使用特定资源池(例如，多个所配置的当中的一个池)进行传输；

ii.使用或停止使用特定资源池内的特定时间/频率信道或子信道(例如，总辐射功率(trp)图案或物理侧链路控制信道(pscch)资源索引的子集)；

iii.减小或增加传输功率，或限制最大传输功率；

iv.应用概率性静默，以用于传输或重传；

v.减小或增加l1处的最大传输速率；

vi.减小或增加上层处的业务生成速率(例如，将命令发出到应用层)；

vii.指示用于传输单个介质接入控制(mac)协议数据单元(pdu)的tti的数量或最大数量(1、2、3、4、……、8等)；

viii.指示用于传输单个macpdu的关于物理资源块(prb)和传输时间间隔(tti)的最大资源分配大小；

ix.指示在预定时间间隔上能够发送的最大传输块大小(tbs)大小。

示例10可以包括：如示例9或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，所述网络辅助信令基于单播、多播、广播或地理多播传输，并且是通过l1、l2(mac命令或无线资源控制(rrc)信令、系统信息块(sib)或上层信令)提供的。

示例11可以包括：如示例10或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，地理多播传输与地理区域id关联，并且应当仅由位于与给定id关联的地理区域中的终端处理。

示例12可以包括：如示例10或本文的一些其它示例所述的架构、方法和/或装置，其中，地理多播传输或传输资源与速度矢量、速度范围、位置关联，并且在当与车辆关联的地理信息被上报给enodeb时的情况下，应当由具有对应速度参数的终端要么自动地要么在网络控制下处理。

示例13可以包括：一种装置，包括用于执行示例1-12中任一项所描述的或与之有关的方法或者本文所描述的任何其它方法或处理的一个或多个要素的单元。

示例14可以包括：一种或多种非瞬时性计算机可读介质，包括指令，用于在由电子设备的一个或多个处理器执行时使所述电子设备执行示例1-12中任一项所描述或与之有关的方法或者本文所描述的任何其它方法或处理的一个或多个要素。

示例15可以包括：一种装置，包括用于执行示例1-12中任一项所描述的或与之有关的方法或者本文所描述的任何其它方法或处理的一个或多个要素的逻辑、模块和/或电路。

示例16可以包括：一种示例1-12中任一项或其部分或分段中所描述的或与之有关的方法、技术或处理。

示例17可以包括：一种在本文所示的并且所描述的无线网络中进行通信的方法。

示例18可以包括：一种用于提供本文所示的并且所描述的无线通信的系统。

示例19可以包括：一种用于提供本文所示的并且所描述的无线通信的设备。