本实用新型涉及一种棉花识别及定位装置，具体地说是一种基于双目相机的棉花识别及定位装置，属于棉花识别及定位装置领域。
背景技术：
棉花种植是一种劳动密集型的产业，传统的种植管理模式需要耗费大量的人力物力，加上农村青壮年劳动力大量外出务工和植棉比较效益低的影响，导致棉农的植棉积极性普遍不高。虽然机械化采棉是发展方向，但传统大型采棉机作业成本很高，而且机采棉花含杂质较多，造成了传统机采棉的棉花等级降低，棉农收入下降，严重影响采棉机在我国的推广。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，设计了一种基于双目相机的棉花识别及定位装置，采棉质量得到很大提升，提高了工作效率，极大地增加了产品的实用性和和可靠性，使用寿命长。
本实用新型的技术方案为：
一种基于双目相机的棉花识别及定位装置，包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人，所述机体的前端通过悬空架设有双目立体视觉摄像头，所述悬空架的四周均匀设有四组光源，当光线不足或夜间时，需要打开四组光源，四组光源从四个方向向周围照射，同时也消除了光照不均匀产生阴影的问题，提高了双目立体视觉摄像头的成像效果，减少了误差；所述双目立体视觉摄像头与控制柜的输入端电连接，所述控制柜设有可编程逻辑控制器，所述控制柜的输出端与机械手控制相连，双目立体视觉摄像头用于采集棉桃的数据，采集的数据包括棉桃的空间位置数据、RGB值以及深度值，经过控制柜的判断处理后，根据机器人需要的棉桃空间位置数据控制机械手到达棉桃的位置；所述采棉机器人设有采棉头，所述采棉头设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机与采棉软管相连通，所述采棉软管与集棉箱相连通，吸棉风机产生的负压将棉花吸进采棉软管，最终到达集棉箱，从而完成采棉过程。
进一步地，所述集棉箱侧面靠近底部位置设有出棉口，方便出棉。
进一步地，所述机体的顶部设有遮阳板，所述遮阳板的上表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池的输出端与所述的光源电连接，由于棉花的采摘期大多日光照射强度较高，因此，提高太阳能电池板能够产生大量电能，降低了设备的使用成本。
进一步地，所述太阳能电池板的上表面覆盖有透明软蒙皮，如PVC透明软板，提高产品的方式效果，而且不易破损，提高了使用寿命，所述太阳能电池板和所述遮阳板之间设有隔热涂料层。
本实用新型的优点在于：采棉质量得到很大提升，提高了工作效率，极大地增加了产品的实用性和和可靠性，使用寿命长。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种一种基于双目相机的棉花识别及定位装置，包括机体，所述机体的前端设有采棉机器人2，所述机体的前端通过悬空架5设有双目立体视觉摄像头1，所述悬空架5的四周均匀设有四组光源4，当光线不足或夜间时，需要打开四组光源，四组光源从四个方向向周围照射，同时也消除了光照不均匀产生阴影的问题，提高了双目立体视觉摄像头的成像效果，减少了误差；所述双目立体视觉摄像头1与控制柜3的输入端电连接，所述控制柜3设有可编程逻辑控制器，所述控制柜3的输出端与机械手控制相连，双目立体视觉摄像头1用于采集棉桃的数据，采集的数据包括棉桃的空间位置数据、RGB值以及深度值，经过控制柜3的判断处理后，根据机器人需要的棉桃空间位置数据控制机械手到达棉桃的位置。
所述采棉机器人2设有采棉头10，所述采棉头10设有吸棉口，所述吸棉口通过吸棉风机6与采棉软管12相连通，所述采棉软管12与集棉箱7相连通，吸棉风机6产生的负压将棉花吸进采棉软管12，最终到达集棉箱7，从而完成采棉过程。所述集棉箱7侧面靠近底部位置设有出棉口，方便出棉。
所述采棉头10设有采棉头驱动电机，所述采棉头驱动电机通过同步带与异型轴传动相连，所述异型轴上设有前置滚轮，将动力传输到前置滚轮，前置滚轮靠两侧固定的端盖保证同心位置，前置滚轮的转动靠中间异型轴的转动带动。
另外，所述机体的顶部设有遮阳板11，所述遮阳板11的上表面设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池电连接，所述蓄电池的输出端与所述的光源电连接，由于棉花的采摘期大多日光照射强度较高，因此，提高太阳能电池板能够产生大量电能，降低了设备的使用成本。