本发明涉及进行了多重化的通信系统、该通信系统中的通信仪器以及通信目标的切换方法。
背景技术：
当前，存在相对于作为通信源的通信仪器而具有多个能够成为通信目标的通信仪器的技术，即对通信目标装置进行多重化的技术。这样，在对通信目标装置进行多重化的技术中，在多个通信目标装置之间对成为实际的通信目标的装置进行切换、即进行通信目标的切换。
在成为通信源的通信仪器中，如果进行对数据的目标对象的地址进行变更等设定的变更，则能够对通信目标装置进行切换，但也存在无法对通信目标装置进行切换的装置。另外，即使在成为通信源的通信仪器能够进行设定的变更的情况下，也存在设定的变更需要时间、通信中断等问题。作为无需对成为通信源的通信仪器中的设定进行变更即可进行通信目标的切换的技术，专利文献1中提出了如下技术，即，利用事务路由控制器对通信目标进行切换。
在专利文献1所记载的技术中，事务路由控制器对i/o(input/output)设备进行双重化，使它们分别与主控设备以及从属设备相对应。在专利文献1所记载的技术中，主控设备以及从属设备的设备id(identifier：识别符)是固定的，在从处理器侧接收到事务的情况下，事务路由控制器从路由表对与该事务的送出目标的设备id一致的设备id进行检索，将事务向一致的设备送出。通过对路由表进行更新，能够实施在主控设备以及从属设备之间的切换。
另外，专利文献2中提出了如下技术，即，在存在多组cpu(centralprocessingunit)模块对的双重化控制器系统中，通过对成对的cpu模块的并行总线控制部的识别编号进行调换，从而对通信目标进行切换。由此，通信源cpu模块无需具有与切换相对应的功能就能够对通信目标进行切换。
另外，在专利文献3中，在包含被双重化的节点的通信系统中，对传送帧附加目标节点编号，通过广播而进行发送，被双重化的节点中被设定为主控装置的节点实施发送处理，被设定为从属装置的节点不实施发送处理。在专利文献3所记载的技术中，在被双重化的节点处产生了主控装置的切换的情况下，对节点编号进行变更，由此切换通信目标。由此，在专利文献3所记载的技术中，通信源节点无需具有与切换相对应的功能就能够切换通信目标。
专利文献1：日本特开2009-193469号公报
专利文献2：日本特开2009-187314号公报
专利文献3：日本特开2005-45474号公报
技术实现要素：
然而，在上述专利文献1所记载的技术中，存在如下课题，即，作为路径控制器的事务路由控制器需要具有多种功能，事务路由控制器的处理变得复杂。事务路由控制器至少需要“接收事务”、“路由信息的检索”、“向路由路径的事务送出判断”、“接收针对事务的回复”、“用于确定事务送出目标的检索”这5种功能。
另外，在专利文献2所记载的技术中，通过调换cpu模块即通信仪器的识别编号而对通信目标进行切换，因此网络上的多个通信仪器暂时具有相同的识别编号。在该情况下，产生如下问题，即，存在多个具有相同的识别编号的通信仪器，由此针对以该识别编号为目标的1个事务而返回多个响应，通信源意外地与多个通信仪器进行通信。
另外，在专利文献3所记载的技术中，存在如下课题，即，始终通过广播而进行向所有节点的发送，因此与1对1的单播通信相比，网络的通信负荷变高。
本发明就是鉴于上述情形而提出的，其目的在于获得无需对通信源追加切换功能，就能够抑制路径控制器的处理负荷、且抑制通信负荷而进行通信目标的切换的通信系统。
为了解决上述课题、实现目的，本发明所涉及的通信系统具有第一仪器、第二仪器、第三仪器以及路径控制器，第一仪器、第二仪器、第三仪器分别具有能够唯一地识别的识别编号，利用识别编号而进行通信，路径控制器与第一仪器、第二仪器以及第三仪器由各不相同的路径连接。路径控制器具有：存储部，其对路径信息进行存储，该路径信息是表示目标对象的识别编号和路径识别符的对应关系的信息，该路径识别符是表示路径的识别符；以及处理部，其基于路径信息而向与接收到的通信数据的目标对象的识别编号相应的路径识别符所对应的路径送出通信数据。第二仪器如果在第一仪器具有第一编号作为识别编号、且第二仪器具有第二编号作为识别编号的状态下，接收到请求将第三仪器的通信目标从第一仪器向自身切换的切换请求，则将自身的识别编号变更为第一编号，第一仪器、第二仪器或路径控制器实施路径变更处理，即，将路径信息中的与第一编号相对应的路径识别符变更为作为与第二编号相对应的路径识别符而储存于路径信息的路径识别符。
发明的效果
本发明所涉及的通信系统实现如下效果，即，无需对通信源追加切换功能，就能够抑制路径变换器的处理负荷、且抑制通信负荷而进行通信目标的切换。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的通信系统的结构例的图。
图2是表示图1的通信仪器的结构例的图。
图3是表示图1所示的路由控制器的结构例的图。
图4是表示实施方式1的路由表的结构例的图。
图5是表示实施方式1的路由控制器的路由处理流程的一个例子的流程图。
图6是表示在实施方式1的通信仪器之间实施通信目标的切换处理的情况下的处理流程的一个例子的流程图。
图7是表示在实施方式1中，通信目标的切换处理中的通信仪器的识别编号、以及路由表的状态的图。
图8是表示在实施方式1中，在通信目标的切换处理中设备等将事务以各识别编号为目标而送出的情况下实际接收事务的通信仪器的图。
图9是表示实施方式1的路由控制器的硬件结构的一个例子的图。
图10是表示实施方式2所涉及的通信系统的结构例的图。
图11是表示实施方式2的路由控制器的结构例的图。
图12是表示实施方式2的多播用路由表的结构例的图。
图13是表示实施方式2的路由控制器的多播通信的事务的路由处理流程的一个例子的流程图。
图14是表示实施方式2的实施通信仪器之间的通信目标的切换处理的情况下的处理流程的一个例子的流程图。
图15是表示实施方式3所涉及的通信系统的结构例的图。
图16是表示实施方式3的通信仪器的结构例的图。
图17是表示实施方式3的通信仪器之间的通信目标的切换处理流程的一个例子的流程图。
图18是表示实施方式4的路由控制器的切换处理流程的一个例子的流程图。
图19是表示实施方式5的路由控制器的切换处理流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的通信系统、通信仪器以及通信目标的切换方法进行详细说明。此外，本发明并不受该实施方式限定。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的通信系统的结构例的图。如图1所示，本实施方式的通信系统1具有：后述的成为本实施方式1的通信目标的切换对象的通信仪器11、12；路由控制器21，其是进行路由的路径控制器；以及设备31，其是能够与通信仪器11、12进行通信的仪器。在图1中，图示了1台设备、2台即1组通信仪器，但设备也可以大于或等于2台，通信仪器也可以大于或等于2组。
在本实施方式中，对如下方法进行说明，即，在将设备31设为通信源的情况下，在通信仪器11与通信仪器12之间对成为设备31的通信目标的通信仪器进行切换。通常，在成为通信源的仪器中，如果对成为目标对象的装置的识别编号进行变更，则能够对通信目标进行切换，但本实施方式的设备31不具有这种通信目标的切换功能。在本实施方式中，对如下通信系统进行说明，即，即使在这样设备31不具有通信目标的切换功能的情况下，也能够对通信目标进行切换。或者对如下通信系统进行说明，即，即使设备31具有通信目标的切换功能，设备31也可以不进行通信目标的切换。
如图1所示，路由控制器21和作为第一仪器的通信仪器11由路径a连接，路由控制器21和作为第二仪器的通信仪器12由路径b连接，路由控制器21和作为第三仪器的设备31由路径c连接。具体而言，路径a、b、c分别是由有线线路或无线线路构建的路径，在路径上也可以存在中继器等通信仪器。另外，路径a、b、c也可以是有线线路和无线线路的组合。例如，在路径a、b、c是有线线路的情况下，表示路径的a、b、c这些识别符与路由控制器21的输入输出端口编号相对应。或者，在路径a、b、c是无线线路的情况下，表示路径的a、b、c这些识别符与在朝向各自的路径的终点的路径上成为无线通信的中继器的仪器的识别编号等相对应。
针对通信仪器11、通信仪器12、路由控制器21、设备31分别设定有固有的识别编号。如图1所示，将通信仪器11的识别编号设为a，将通信仪器12的识别编号设为b，将设备31的识别编号设为c。即，作为第一仪器的通信仪器11、作为第二仪器的通信仪器12、作为第三仪器的设备31分别具有能够唯一识别的识别编号，利用识别编号进行通信。
利用图1来说明实施方式1的通信系统1内的仪器进行通信的流程。通信仪器11、通信仪器12、设备31在与通信系统1内的其他仪器进行通信的情况下，将事务向自身所连接的路径送出，其中，该事务储存有发送源的识别编号即自身的识别编号以及目标对象的识别编号即作为通信目标的仪器的识别编号。此外，事务表示传送帧、数据包等通信数据、以及与相同的通信处理相对应的通信数据的集合。
路由控制器21如果从与其自身连接的各路径接收到事务，则将事务向与储存于事务内的目标对象的识别编号相应的路径送出。
通信仪器11、通信仪器12、设备31如果从其自身所连接的路径接收到事务，则判定在事务内储存的目标对象的识别编号是否与自身的识别编号一致。在一致的情况下，通信仪器11、通信仪器12、设备31针对事务而实施接收处理，在不一致的情况下将事务废弃。
通信仪器11、通信仪器12、设备31在针对进行了接收处理的事务而返回响应的情况下，送出将该事务的发送源的识别编号设为目标对象的识别编号、且将自身的识别编号设为发送源的识别编号的事务。路由控制器21如果接收到作为响应的事务，则向与事务内所储存的目标对象的识别编号相应的路径送出事务。通信仪器11、通信仪器12、设备31如果接收到作为响应的事务，则判定事务内所储存的目标对象的识别编号是否与自身的识别编号一致。在一致的情况下，通信仪器11、通信仪器12、设备31针对事务而实施接收处理，在不一致的情况下，通信仪器11、通信仪器12、设备31将事务废弃。
图2是表示图1的通信仪器11以及通信仪器12的结构例的图。通信仪器11、12具有相同的结构，因此以通信仪器11的结构以及动作为代表而进行说明。通信仪器12的结构以及动作与通信仪器11的结构以及动作相同。通信仪器11具有收发部101、识别编号处理部111、数据存储器121、微处理器131以及外围工具i/f(interface)141。如图2所示，通信仪器11与外围工具151连接。外围工具151是能够接收来自用户的输入，基于接收到的输入的内容而对通信仪器11进行各种设定的装置，例如是个人计算机等。
收发部101是从通信仪器11的外部的路径n接收事务，向外部的路径n送出事务的发送机以及接收机。此外，路径n表示通信仪器11以及通信仪器12分别连接的路径。具体而言，就通信仪器11而言，路径n是图1的路径a，就通信仪器12而言，路径n是图1的路径b。另外，收发部101基于接收到的事务，对数据存储器121中所储存的数据进行参照，另外，对数据存储器121中储存的数据进行更新。识别编号处理部111保存对本仪器所设定的识别编号、即在由通信仪器11的收发部101对事务进行收发时使用的识别编号。数据存储器121利用收发部101对能够参照及更新的数据进行保存。
微处理器131对通信仪器11的动作进行控制，并且执行通信目标的切换处理。外围工具i/f141从外部的外围工具151接收针对微处理器131的任意请求，将来自微处理器131的响应向外围工具151发送。
下面，利用图2对从通信仪器11发送事务的动作进行说明。微处理器131指定发送目标即目标对象的识别编号，向收发部101请求进行事务的发送。该事务的内容例如是表示针对设备31的请求或响应等的控制信息。作为事务而发送的请求中还具有针对响应的请求。在请求进行事务的发送时，微处理器131还针对事务的种类向收发部101发出指示。事务的种类例如是指请求进行数据的获取的事务等，针对事务的每个种类而预先规定了是否请求响应。
收发部101基于来自微处理器131的请求而创建事务。此时，收发部101将所指定的识别编号设定于事务内的目标对象的识别编号的储存区域，将从识别编号处理部111获取的本仪器的识别编号设定于事务内的发送源的识别编号的储存区域。在创建事务之后，收发部101将事务向路径n送出。在该事务是请求进行响应的事务的情况下，收发部101对已发送的事务进行存储。
下面，利用图2对通信仪器11接收事务的动作进行说明。收发部101如果从路径n接收到事务，则对该事务中所储存的目标对象的识别编号、和从识别编号处理部111获取的本仪器的识别编号进行比较。在该事务中所储存的目标对象的识别编号、和自身的识别编号一致的情况下，收发部101针对该事务而实施接收处理，即实施基于该事务的内容的处理，在不一致的情况下，将该事务废弃。但是，在作为事务的目标对象的识别编号，储存有表示多播的编号或表示广播的编号的情况下，无论上述比较结果如何都实施接收处理。
在接收到的事务是针对数据存储器121的访问请求的情况下，收发部101对数据存储器121实施与请求相应的读取或写入。在接收到的事务是储存有响应的事务的情况下，收发部101从存储的已发送的事务中对与该响应相对应的事务进行检索。在存在与该响应相对应的事务的情况下，收发部101将该响应向微处理器131转交。而且，收发部101将相对应的事务删除。
在接收到的事务是请求进行响应的事务的情况下，收发部101创建将该事务中储存的发送源的识别编号储存于目标对象的识别编号的区域中，将该事务的目标对象的识别编号储存于发送源的识别编号的区域中的响应用事务、即储存有响应的事务。而且，收发部101将作为响应的事务向路径n送出。
下面，利用图3～图5对路由控制器21的事务的路由流程进行说明。图3是表示图1所示的路由控制器21的结构例的图。如图3所示，路由控制器21具有：收发部201、202、203，它们是将事务向所连接的各路径送出、对来自所连接的各路径的事务进行接收的发送机以及接收机；以及路由处理部211。另外，路由控制器21对路由表221进行存储。
收发部201与路径a连接，收发部202与路径b连接，收发部203与路径c连接。路由处理部211对由收发部201、202、203接收到的事务的送出目标进行判断，将该事务向与作为送出目标的路径相对应的收发部201、202、203转交、或由自身进行接收处理。路由表221是路由处理部211的送出目标的判断所用的路径信息。路由表221例如存储于作为路由控制器21内的存储部的存储器。
图4是表示路由表221的结构例的图。如图4所示，路由表221由识别编号、以及作为与该识别编号相对应的路径的送出目标路径构成。即，路由表221的各行、即各记录表示每个识别编号的送出目标路径即路由信息。路由表221不具有识别编号重复的路由信息。
如上，作为路径控制器的路由控制器21与通信仪器11、通信仪器12以及设备31由互不相同的路径连接，具有：存储部，其对路径信息进行存储，该路径信息是表示目标对象的识别编号和路径识别符的对应关系的信息，该路径识别符是表示路径的识别符；以及路由处理部211，其是基于路径信息而向与接收到的通信数据的目标对象的识别符相应的路径识别符所对应的路径将通信数据送出的处理部。
下面，利用图1及图3来说明对路由表221进行更新的流程。通信仪器11、12中的任意通信仪器在任意定时(timing)通过以针路由控制器21为目标的事务而发送路由表221的更新请求。路由控制器21经由作为与通信仪器之间的路径的路径n，利用相对应的收发部201、202、203而接收事务。
收发部201根据从相对应的路径接收到的事务而提取目标对象的识别编号，如果目标对象的识别编号是表示路由控制器21的识别编号，则将该事务向路由处理部211送出。路由处理部211根据接收到的事务的内容而对路由表221的信息进行追加、变更或删除。如果对路由表221进行更新，则更新后的内容立即反映到路由处理部211的送出目标的判断中。
此外，通信仪器所发送的路由表221的更新请求的形式以及路由处理部211的路由表221的更新方法是任意的。例如，想到如下方法等：路由控制器21具有对路由表221进行储存的存储器，从各通信仪器对储存于该存储器的路由表221的内容进行覆盖；以及由数据库构成路由表221，通信仪器发出sql(structuredquerylanguage)语言等的数据库操作用命令，路由处理部211对路由表221进行更新。
路由表221的初始值能够设定任意值。另外，作为路由表221的初始值，想到仅保存以路由控制器21为目标的路由信息的方法、相对于与通信系统内的所有仪器相对应的识别编号保存表示针对每个识别编号而预先规定的路径的路由信息的方法等。此外，以路由控制器21为目标的路由信息是如下信息，即，识别编号为路由控制器21的识别编号，送出目标路径表示路由控制器21内的路由处理部221。
在设定路由表221的初始值之后，在图1所示的通信系统内的启动时等，路由表221被更新为与图1的通信系统的结构以及针对各仪器而设定的识别编号相符的内容。具体而言，例如，在通信系统的启动时，由用户经由外围工具151而向作为通信仪器11、12中的某一个的代表通信仪器设定表示与通信系统的结构相应的路由表221的内容的信息。代表通信仪器根据由外围工具151设定的路由表221的内容，对路由控制器21的路由表221进行更新。或者，也可以采用如下方法，即，预先规定路由表221的初始值，在通信系统的启动时，由用户经由外围工具151而与路由表221的初始值相匹配地对各通信仪器以及设备的识别编号进行设定。或者，也可以采用如下方法，即，代表通信仪器对路由表221进行设定，然后，代表通信仪器向其他通信仪器以及设备31对识别编号进行设定。
下面，对路由控制器21的路由处理进行说明。图5是表示路由控制器21的路由处理流程的一个例子的流程图。如图5所示，路由控制器21从路径a～c中的任意路径利用相对应的收发部201～203而接收事务(步骤s1)。或者，在路由控制器21自身发送事务的情况下，路由处理部211生成事务，向与目标对象相对应的收发部201～203送出，此时，路由处理部211自身通过参照该事务而接收事务。
然后，路由处理部211从路由表221对与发送目标相对应的路径进行检索(步骤s2)。具体而言，路由处理部211从接收到的事务获取与该事务的目标对象即发送目标相对应的识别编号。然后，路由处理部211从路由表221对识别编号与发送目标的识别编号一致的路由信息进行检索(步骤s2)。
然后，路由控制器21将事务向通过检索而发现的路径、即识别编号与发送目标的识别编号一致的路由信息的发送目标路径送出(步骤s3)。具体而言，路由处理部211将事务转交给与通过步骤s2的检索而获取的送出目标路径相对应的收发部201～203。然后，收发部201～203将事务向送出目标路径发送。但是，在送出目标路径的目标是路由控制器21的情况下，路由处理部211接收事务。此外，路由控制器21接收到事务的响应用的事务时的路由处理也以相同的流程而实施。
如上，在本实施方式中，路由控制器21所实施的路由处理简单，处理量较少。
下面，利用图6～图8来说明实施方式1的通信系统中对通信目标进行切换的流程。通信目标是指使设备31、或除了通信仪器11以及通信仪器12以外的图1中未示出的仪器为发送源的情况下的通信目标。下面，作为一个例子，对使设备31为发送源的例子进行说明。在成为切换对象的通信仪器11与通信仪器12之间实施通信目标的切换处理。
图6是表示在通信仪器11与通信仪器12之间实施通信目标的切换处理的情况下的处理流程的一个例子的流程图。图7是表示通信目标的切换处理中的通信仪器11以及通信仪器12的识别编号、以及路由表221的状态的图。图8是表示在通信目标的切换处理中，在设备31等将事务以各识别编号为目标而送出的情况下实际上接收事务的通信仪器的图。
此外，对于开始进行通信目标的切换处理的定时而言，想到由用户利用外围工具151向通信仪器11或通信仪器12请求切换时、通信仪器11或通信仪器12根据特定的条件而自动地决定开始切换时、通信仪器11或通信仪器12从通信系统内的其他通信仪器接收到请求时等。
如图6所示，通信仪器11获取作为切换目标的通信仪器12的识别编号b(步骤s11)。具体而言，首先，决定对通信仪器11的通信目标进行切换的切换目标通信仪器、即对通信目标进行切换的对象仪器。对通信目标进行切换的对象仪器的决定方法可以采用任何方法，想到由用户利用外围工具151向通信仪器11指定作为切换目标的仪器的识别编号的方法。或者，想到如下方法等，即，通信仪器11预先保存表示对通信目标进行切换的对象仪器的候补的识别编号候补，用户利用外围工具151从候补中通过参数等选择对通信目标进行切换的对象仪器，由此向通信仪器11指定对通信目标进行切换的对象仪器。然后，通信仪器11的微处理器131获取经由外围工具i/f141从外围工具151指示的识别编号、或者与所指示的参数相对应的识别编号，作为对通信目标进行切换的对象仪器的识别编号。
另外，这里，将通信仪器11的切换目标通信仪器设为通信仪器12，但作为切换目标的通信仪器只要与本实施方式的切换处理相对应即可，作为切换目标的通信仪器并不限定于通信仪器12。例如，也可以是除了图1所示的通信仪器11、12以外，其他通信仪器进一步与路由控制器21连接，从上述其他通信仪器和通信仪器12中选择通信仪器11的切换目标通信仪器。
开始了步骤s11的处理的时刻下的通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态为图7的p101的状态。另外，在开始了步骤s11的处理的时刻，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器如图8的p201所示。即，将识别编号a设定为目标对象的识别编号的事务由通信仪器11接收，将识别编号b设定为目标对象的识别编号的事务由通信仪器12接收。
返回至图6的说明，通信仪器11将识别编号的变更请求发送至通信仪器12(步骤s12)。具体而言，通信仪器11的微处理器131对收发部101指示以通信仪器12为目标对象而发送储存有识别编号的变更请求的事务，收发部101基于指示而将识别编号的变更请求的事务发送至通信仪器12。作为请求进行识别编号变更的请求方法，例如存在向作为请求目标的通信仪器12发送中断等专用的事务的方法。请求进行识别编号变更的请求方法并不限定于此，也可以采用向作为请求目标的通信仪器12的数据存储器121的特定地址写入请求的方法等。此外，在本实施方式中，根据识别编号的变更请求，通信仪器12能够识别出是将设备31的通信目标从通信仪器11向自身进行切换，因此本实施方式的识别编号的变更请求相当于从通信仪器11向通信仪器12请求进行通信目标的切换的切换请求。
然后，通信仪器12如果从通信仪器11经由路由控制器21而接收到识别编号的变更请求(步骤s21)，则获取变更目标自身的识别编号即识别编号a(步骤s22)。作为变更目标的识别编号的获取方法，想到如下方法，即，将变更目标的识别编号储存于通过步骤s12发送的变更请求，通信仪器11从变更请求中提取变更目标的识别编号。或者，想到如下方法等：通过步骤s12向数据存储器121的特定的地址写入变更目标的识别编号，通信仪器11对写入的值进行参照；或者，预先作为冗余结构以成对的方式存储于通信仪器11的内部的存储器，通信仪器11对通信仪器12的识别编号进行读取。
然后，通信仪器12将自身的识别编号从b变更为a(步骤s23)。即，通信仪器12如果在通信仪器11具有作为第一编号的a且通信仪器12具有作为第二编号的b的状态下，接收到请求将设备31的通信目标从通信仪器11向自身切换的切换请求，则将自身即通信仪器12的识别编号变更为通信仪器11的识别编号即a。具体而言，通信仪器12的微处理器131经由收发部101而对识别编号处理部111所保存的自身的识别编号进行改写。通过该步骤s23，通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7的p102的状态变化。另外，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8的p202。此时，如图7的状态p102所示，通信仪器11以及通信仪器12的识别编号均为a。然而，由于以通信仪器11以及通信仪器12为目标的事务是由路由控制器21实施路由而到达通信仪器11以及通信仪器12，因此如图8的状态p202所示，仅由通信仪器11接收针对识别编号a的事务。
返回至图6的说明，然后，通信仪器12发送识别编号的变更完成(步骤s24)。即，通信仪器12在将自身的识别编号变更为a之后，向通信仪器11通知切换完成即识别编号的变更完成。具体而言，通信仪器12的微处理器131向收发部101指示将识别编号的变更完成向识别编号的变更请求的发送源即通信仪器11发送，收发部101将识别编号的变更完成向通信仪器11发送。此外，变更完成的通知方法也可以采用将中断等专用的事务向作为变更请求源的通信仪器发送的方法，还可以采用将完成通知向作为变更请求源的通信仪器12的数据存储器121的特定地址写入的方法等。
然后，通信仪器11如果从通信仪器12经由路由控制器21而接收到识别编号的变更完成(步骤s13)，则对路由控制器21的路由表221的识别编号a和b的路径进行调换(步骤s14)。即，通信仪器11如果被通知了切换完成，则将作为路径信息的路由表221中的与识别编号a相对应的路径识别符，变更为作为与识别编号b相对应的路径识别符而储存于路由表221的路径识别符即b。另外，在通信仪器12将识别编号变更为通信仪器11的识别编号即a之后，将与识别编号b相对应的路径识别符变更为在通信仪器11的识别编号的变更之前作为与识别编号a相对应的路径识别符而储存于路由表221的路径识别符即a。具体而言，通信仪器11的微处理器131如果经由收发部101而接收到识别编号的变更完成，则实施对路由控制器21的路由表221的识别编号a和b的路径进行调换的处理。具体而言，将路由表221内的与识别编号a的路由信息的发送目标路径相对应的路径识别符从a更新为b，将路由表221内的与识别编号b的路由信息的发送目标路径相对应的路径识别符从b更新为a。
关于对路由控制器21的路由表221的识别编号a和b的路径进行调换的处理、即路由表221的更新方法，如上所述，既可以通过以路由控制器21为目标的事务进行更新，也可以通过对路由控制器21的存储器内的信息进行改写而更新路由表221的内容。
通过该步骤s14而使通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7的p103的状态变化。另外，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8的p203。此时，如图7的状态p103所示，通信仪器11和通信仪器12的识别编号均为a。然而，由于以通信仪器11以及通信仪器12为目标的事务是由路由控制器21实施路由，因此如图8的状态p203所示，仅由通信仪器12接收针对识别编号a的事务。
返回至图6的说明，然后，通信仪器11将自身的识别编号从a变更为b(步骤s15)。具体而言，通信仪器11的微处理器131经由收发部101而将识别编号处理部111所保存的通信仪器11的识别编号从a变更为b。
通过该步骤s15而使通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7的p104的状态变化。另外，将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8的p204。通过以上处理，以识别编号a为目标的事务由路由控制器21向路径b传送且由通信仪器12接收。
如上，在本实施方式中，在通信仪器11具有a作为自身的通信用的识别编号、且能够与外部仪器即设备31进行通信的其他通信仪器即通信仪器12具有识别编号b作为通信用的识别编号的状态下，发送请求将设备31的通信目标从自身向通信仪器12切换的切换请求。然后，通信仪器11如果从通信仪器12接收到切换完成，则将路由控制器21所保存的路由表221中的与识别编号a相对应的路径识别符变更为作为与识别编号b相对应的路径识别符而储存于路由表221的路径识别符，将自身的识别编号变更为b。
在图6所示的例子中，对从通信仪器11开始通信目标的切换处理的情况下的流程进行了说明，但在从通信仪器12开始进行切换处理的情况下，只要对通信仪器11和通信仪器12的处理进行调换即可。或者，也可以将图6中示出的步骤s11、s12、s21省略，从步骤s22开始进行通信目标的切换处理。另外，在从通信仪器11开始进行通信目标的切换处理的情况下，也可以在图6所示的例子中，对通信仪器11和通信仪器12进行调换，将步骤s11、s12、s21省略，从通信仪器11开始进行切换处理。
下面，对本实施方式的通信仪器11、12以及路由控制器21的硬件结构进行说明。通信仪器11、12的收发部101是发送机以及接收机。数据存储器121是存储器，微处理器131是处理器。外围工具i/f141是发送机以及接收机。识别编号处理部111是存储器。上述的微处理器131的功能是通过微处理器131读取、执行在通信仪器11、12内的存储器中所储存的程序而实现的。
图9是表示路由控制器21的硬件结构的一个例子的图。如图9所示，路由控制器21可以由处理器301、存储器302以及通信部303构成。收发部201～203由通信部303实现。路由处理部211是通过由处理器301读取、执行储存于存储器302的程序而实现的。路由表221储存于存储器302。
此外，在图9中，示出了由处理器301实现路由处理部211的例子，但也可以由作为专用硬件的处理电路而实现路由处理部211。在该情况下，处理电路例如为单一电路、复合电路、程序化后的处理器、并行程序化后的处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(fieldprogrammablegatearray)、或者它们的组合。
如上，在本实施方式1中，通信仪器11、通信仪器12能够对路由控制器21的路由表221进行变更，在通信目标的切换时，在通信仪器11与通信仪器12之间，在一者完成了识别编号的变更之后，向另一者通知切换完成，接收到切换完成的通信仪器对识别编号进行变更，并且对路由控制器21的路由表221进行更新。因此，无需作为通信源的仪器即设备31具有与通信目标的切换相对应的功能就能够对网络上的通信目标进行切换。另外，在对通信目标进行调换时出现具有相同的识别编号的通信仪器存在多个的期间，但事务被路由控制器21向与识别编号相对应的路径进行路由，因此未产生针对1个事务而返回多个响应等问题。另外，通过实施路由，从而不会向各通信仪器发送不必要的事务，因此与不实施路由而是利用广播等的结构相比，能够抑制通信负荷。
实施方式2.
图10是表示本发明的实施方式2所涉及的通信系统的结构例的图。本实施方式的通信系统1a具有通信仪器11、12、作为实施方式2的路径控制器的路由控制器41、以及与实施方式1相同的设备31。对具有与实施方式1相同的功能的结构要素标注与实施方式1相同的标号，省略重复的说明。下面，对与实施方式1的不同点进行说明。通信仪器11、通信仪器12呈与实施方式1的通信仪器11、通信仪器12相同的结构。在后述的通信目标的切换处理中，除了一部分动作与实施方式1的通信仪器11、通信仪器12不同以外，通信仪器11、通信仪器12的动作与实施方式1的通信仪器11、通信仪器12的动作相同。
如上所述，在实施方式1中，在通信仪器11、12暂时共享识别编号a而对路由表221进行变更之后，将通信仪器11的识别编号a变更为b，因此能够对通信目标进行切换，而不会出现与识别编号a相对应的仪器离线的情况。因此，在将实施方式1的通信目标的切换方法应用于由通信仪器11和通信仪器12组成冗余结构的方式的情况下，如果预先将主控系统的识别编号设为a，则能够进行切换而不会出现主控系统暂时离线的情况。
然而，在切换前作为主控系统的通信仪器11需要对路由控制器21的路由表221进行变更，因此在根据主控系统的故障而对通信目标进行切换的情况下，存在如下问题，即，必须由产生了故障的通信仪器11对路由控制器21的路由表221进行变更。
在本实施方式2中，由在通信目标的切换之后被设定为识别编号a的通信仪器12对路由表221进行变更。因此，在本实施方式中，在冗余结构中的主控系统发生故障时，能够利用除了主控系统以外的未发生故障的通信仪器12对路由表221进行变更。
本实施方式的路由控制器41对单播通信以及多播通信的事务实施路由。图11是表示本实施方式的路由控制器41的结构例的图。如图11所示，本实施方式的路由控制器41具有多播兼容路由处理部231以代替实施方式1的路由处理部211，除了对多播用路由表241进行保存以外，与实施方式1的路由控制器21相同。
下面，对本实施方式的动作进行说明。在实施方式2中，通信仪器11以及通信仪器12对事务进行收发的流程与实施方式1相同。此外，在实施方式1中也同样如此，但通信仪器11、通信仪器12以及设备31在通过多播而发送事务的情况下，针对目标对象的识别编号而储存多播组的识别编号即分组编号。
另外，在实施方式2中，由路由控制器41实施的单播通信的事务的路由流程与利用实施方式1的路由控制器21进行事务的路由流程相同。即，路由控制器41的多播兼容路由处理部231针对单播通信的事务而实施与实施方式1的路由处理部211相同的路由。
下面，对由路由控制器41实施的多播通信的事务的路由处理进行说明。图12是表示多播用路由表241的结构例的图。如图12所示，多播用路由表241按分组编号而对由多播组的识别编号即分组编号、和与该分组编号相对应的送出目标路径构成的路由信息进行储存。就多播用路由表241中的送出目标路径而言，设置有与路由控制器41所连接的所有路径分别对应的栏，在与各路径对应的栏中，作为送出信息而对true即送出、或者false即不送出中的任意值进行储存。在多播用路由表241中，送出信息为true的路径表示将相对应的事务送出。此外，多播用路由表241不具有分组编号重复的路由信息。
多播用路由表241的更新方法与实施方式1中所述的路由表221的更新方法相同，任意的通信仪器能够在任意定时对多播用路由表241进行更新。多播用路由表241的路由信息的更新内容被立即反映到多播兼容路由处理部231的送出目标的判断中。
作为多播用路由表241的初始值，能够设定任意值。例如，作为多播用路由表241的初始值，想到不具有任何路由信息的方法、或者具有任意数量的预先规定的路由信息的方法。
想到在多播用路由表241的初始值的设定之后，在通信系统1a的启动时对与通信目标的切换处理所用的多播组相对应的路由信息进行设定或追加的方法，在通信目标的切换时对与通信目标的切换处理所用的多播组相对应的路由信息进行设定或追加的方法。
在以下说明中，对在通信系统启动时追加多播用路由表241的路由信息的例子进行说明。作为用于在实施方式2的通信目标的切换处理中使用的路由信息而将分组编号g11的路由信息追加至图12所示的多播用路由表241。分组编号g11是为了在实施方式2的通信目标的切换处理中使用而定义的多播组。在图12所示的例子中，作为与分组编号g11相对应的发送目标路径，路径a设定为true，其他路径设定为false。因此，在多播用路由表241处于图12所示的状态的情况下，路由控制器41将以分组编号g11为目标的事务向路径a送出，不将以分组编号g11为目标的事务送出至其他路径。
下面，对路由控制器41的多播通信的事务的路由处理进行说明。图13是表示路由控制器41的多播通信的事务的路由处理流程的一个例子的流程图。
路由控制器41从路径a～c中的任意路径利用相对应的收发部201～203而接收多播通信的事务(步骤s31)。收发部201～203将接收到的事务向多播兼容路由处理部231送出。
多播兼容路由处理部231从多播用路由表241对与发送目标相对应的路径进行检索(步骤s32)。具体而言，多播兼容路由处理部231对在接收到的事务中所储存的发送目标、即目标对象的识别编号中所储存的分组编号进行提取，从多播用路由表241中对与提取出的分组编号相对应的路由信息进行检索。
然后，多播兼容路由处理部231将通过检索而发现的记录即路由信息的所有路径中的1条路径作为处理对象(步骤s33)。多播兼容路由处理部231判断路由信息的作为处理对象的路径的设定是否为true(步骤s34)。即，多播兼容路由处理部231参照路由信息中的与作为处理对象的路径相对应的发送信息而判断该发送信息是否为true。
在路径的设定为true的情况下(步骤s34中为yes)，多播兼容路由处理部231将事务向该路径送出(步骤s35)，判断是否针对记录的所有路径都结束了处理即步骤s34的处理(步骤s37)。在针对记录的所有路径都结束了处理的情况下(步骤s37中为yes)，多播兼容路由处理部231结束路由处理。
在尚未针对记录的所有路径结束处理的情况下(步骤s37中为no)，多播兼容路由处理部231对作为处理对象的路径进行变更(步骤s38)，向步骤s34返回。在步骤s34中，在路径的设定并非true的情况下(步骤s34中为no)，不将事务向该路径送出(步骤s36)，进入步骤s37。
下面，对实施方式的通信目标的切换处理进行说明。图14是表示在本实施方式的通信仪器11与通信仪器12之间实施通信目标的切换处理的情况下的处理流程的一个例子的流程图。步骤s41与步骤s11相同。在步骤s42中，通信仪器11对通信仪器12发送请求进行与通信仪器11之间的通信目标切换的通信目标切换请求(步骤s42)。请求进行通信目标切换的请求方法可以通过与实施方式1所述的请求进行识别编号变更的请求方法相同的方法来实施。
通信仪器12从通信仪器11经由路由控制器41而接收通信目标切换请求(步骤s51)。通信仪器12获取与自身之间对通信目标进行切换的通信仪器11的识别编号a(步骤s52)。该识别编号的获取方法可以采用与实施方式1的步骤s22的识别编号的获取方法相同的方法。
然后，通信仪器12与实施方式1的步骤s23相同地将自身的识别编号从b变更为a(步骤s53)。通过该步骤s53而使通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7的p102的状态变化。另外，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8的p202。此时，与步骤s23之后相同地，通信仪器11以及通信仪器12的识别编号均为a。然而，与实施方式1相同地，由于以通信仪器11以及通信仪器12为目标的事务是由路由控制器41实施路由而到达通信仪器11以及通信仪器12，因此如图8中的状态p202所示，仅由通信仪器11接收针对识别编号a的事务。
然后，通信仪器12对路由控制器41的路由表221的识别编号a和b的路径进行调换(步骤s54)。即，通信仪器12实施对路由控制器41的路由表221的识别编号a和b的路径进行调换的路径变更处理。利用通信仪器12实施的路由控制器41的路由表221的变更方法，与步骤s14中利用通信仪器11实施的路由控制器21的路由表221的变更方法相同。
通过该步骤s54，与实施方式1的步骤s14的情况相同地，通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7中的p103的状态变化。另外，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8中的p203。此时，如图7中的状态p103所示，通信仪器11和通信仪器12的识别编号均为a。然而，与实施方式1相同地，以通信仪器11以及通信仪器12为目标的事务由路由控制器41实施路由，因此如图8中的状态p203所示，仅由通信仪器12接收针对识别编号a的事务。
下面，通信仪器12通过多播通信g11而发送通信目标的切换完成(步骤s55)。即，通信仪器12在步骤s54的路径变更处理实施之后，通过将预先规定的分组编号作为目标对象的多播而发送切换完成。此外，多播通信g11表示将目标对象设为分组编号g11的多播通信。如图7的状态p103所示，在该时刻，不存在与通信仪器11相对应的识别编号，因此通信仪器12通过多播通信而向通信仪器11进行发送。此外，如图12所示，作为与分组编号g11相对应的路由信息，以仅向路径a实施路由的方式在多播用路由表241中设定有路由信息。如上所述，例如在通信系统1a的启动时实施上述设定。通过以上设定，实施方式2的作为路径控制器的路由控制器41将以分组编号g11为目标对象的切换完成向通信仪器11传送。
通信仪器11如果经由路由控制器41而接收到通信目标的切换完成(步骤s43)，则与实施方式1中的步骤s15相同地，将自身的识别编号从a变更为b(步骤s44)。即，通信仪器11如果被通知了切换完成，则将自身的识别编号变更为b。
通过该步骤s44而使通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7中的p104的状态变化。另外，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8中的p204。通过以上处理，利用路由控制器41将以识别编号a为目标的事务向路径b传送且由通信仪器12接收。
此外，在图14所示的例子中，对从通信仪器11开始通信目标的切换处理的情况下的流程进行了说明，但在从通信仪器12开始进行切换处理的情况下，只要对通信仪器11和通信仪器12的处理进行调换即可。或者，也可以将图14所示的步骤s41、s42、s51省略，从步骤s52开始进行通信目标的切换处理。另外，在从通信仪器11开始进行通信目标的切换处理的情况下，也可以是在图14所示的例子中，对通信仪器11和通信仪器12进行调换，将步骤s41、s42、s51省略，从通信仪器11开始进行切换处理。
如上，本实施方式的通信仪器12如果在能够与设备31进行通信的其他通信仪器即通信仪器11具有a作为通信用的识别编号、且通信仪器12具有b作为自身的通信用的识别编号的状态下，接收到请求将设备31的通信目标从通信仪器11向自身切换的切换请求，则将自身的识别编号变更为a。然后，通信仪器12将路由控制器41所保存的路由表221中的与识别编号a相对应的路径识别符变更为作为与识别编号b相对应的路径识别符而储存于路由表221的路径识别符，将自身的识别编号变更为b。
另外，本实施方式的通信仪器11如果从能够与设备31进行通信的其他通信仪器即通信仪器12接收到表示从设备31的通信目标的自身向通信仪器12的切换已完成的切换完成，则将自身的通信用的识别编号变更为切换之前通信仪器12所使用的识别编号即b。
本实施方式的路由控制器41的硬件结构能够与实施方式1的路由控制器21相同地使用图9所示的结构。收发部201～203由通信部303实现。多播兼容路由处理部231通过由处理器301读取、执行存储器302中所储存的程序而实现。路由表221以及多播用路由表241储存于存储器302。
此外，在图9中，示出了由处理器301实现多播兼容路由处理部231的例子，但多播兼容路由处理部231也可以由作为专用硬件的处理电路实现。
如上，在实施方式2中，路由控制器41在多播用路由表241中对与通信目标的切换用的分组编号相对应的路由信息进行保存。而且，成为通信目标的切换对象的通信仪器在对自身的识别编号进行变更之后，对路由表221进行变更，然后通过多播而发送通信目标的切换完成，接收到切换完成的通信仪器对自身的识别编号进行变更。因此，能够获取与实施方式1相同的效果，且在将实施方式2的结构以及动作应用于由通信仪器11和通信仪器12组成冗余结构的方式的情况下，在主控系统发生故障时，能够利用未发生故障的通信仪器对通信目标进行切换而不会出现与主控系统的识别编号相对应的通信仪器离线的状态。
实施方式3.
图15是表示本发明的实施方式3所涉及的通信系统的结构例的图。本实施方式的通信系统1b具有：通信仪器51、52，它们是能够任意地接收除了以自身的识别编号为目标的事务以外的事务的通信仪器；与实施方式1相同的路由控制器21；以及与实施方式1相同的设备31。对具有与实施方式1相同的功能的结构要素标注与实施方式1相同的标号，省略重复的说明。下面，对与实施方式1或实施方式2的不同点进行说明。
在实施方式2中，在从通信仪器12向通信仪器11发送切换完成时，使用多播通信。因此，需要能够对多播通信实施路由的路由控制器。在实施方式3中，说明在通信目标的切换之后保存识别编号a的通信仪器52不使用多播通信而是对路由表221进行变更的结构以及动作。如果应用实施方式3的结构以及动作，则能够不使用与多播通信的路由相兼容的路由控制器，在冗余结构的主控系统发生故障时，能够利用除了主控系统以外的未发生故障的通信仪器52对路由表221进行变更。
图16是表示本实施方式的通信仪器51、52的结构例的图。如图16所示，通信仪器51、52具有收发部161以代替实施方式1的收发部101，除此以外，与实施方式1相同，其中，该收发部161能够接收来自外部路径的事务，将事务向外部路径送出，任意地使事务接收时的目标对象判定无效化。
在本实施方式中，使目标对象判定有效的情况下的通信仪器51、52的动作与实施方式2的通信仪器11、12相同，如果接收到事务，则在事务中所储存的目标对象的识别编号与自身的识别编号一致的情况下实施接收处理，在不一致的情况下将该事务废弃。
在使目标对象判定无效化的情况下，收发部161在从路径n接收到事务的情况下，无论事务的目标对象如何，都不实施目标对象判别，而是对事务实施接收处理。实施了事务的接收处理以后的动作与实施方式1的通信仪器11以及通信仪器12相同。
此外，微处理器131实施收发部161处的事务接收时的目标对象判定的无效化以及有效化。作为目标对象判定的无效化以及有效化方法，想到如下方法：在微处理器131将特定的识别编号储存于识别编号处理部111的情况下，收发部161使目标对象的判定无效化或有效化；通过向收发部161的设定而使目标对象的判定无效化或有效化。另外，还想到如下方法，即，收发部161接收来自外部的特定的事务，从而收发部161使目标对象判定无效化或有效化。在通过特定的事务而使目标对象判定无效化或有效化的情况下，外部的通信仪器能够不经由通信仪器51、52的微处理器131而是直接使收发部161的目标对象判定无效化或有效化。
图17是表示本实施方式的通信仪器51与通信仪器52之间的通信目标的切换处理流程的一个例子的流程图。这里，对从通信仪器51开始进行切换处理的情况下的流程进行说明。
步骤s61、s62、s71、s72与实施方式2相同。在步骤s73中，通信仪器52向通信仪器51请求进行事务接收时的目标对象判定无效化(步骤s73)。即，作为第二仪器的通信仪器52向作为第一仪器的通信仪器51指示通信仪器51的目标对象判定的无效化。作为目标对象判定无效化的请求方法，想到如下方法等：将请求向作为请求目标的通信仪器的数据存储器121的特定地址写入；向作为请求目标的通信仪器发送目标对象判定无效化用的特定的事务而直接使收发部161的目标对象判定无效化。这里，设为通过后者而请求进行目标对象判定的无效化。
通信仪器51如果经由路由控制器21而接收到目标对象判定的无效化请求(步骤s63)，则对自身的收发部161的设定进行变更而使目标对象判定无效化(步骤s64)。即，通信仪器51如果被指示了目标对象判定的无效化，则针对所有目标对象的通信数据实施接收处理。此外，在通过特定的事务而直接使通信目标的收发部161的目标对象判定无效化的情况下，在步骤s73之后由收发部161自动地实施步骤s63。
步骤s74、s75与实施方式2中的步骤s53、s54相同。在步骤s75之后，通信仪器52以识别编号b为目标对象而发送通信目标的切换完成(步骤s76)。即，通信仪器52在指示了目标对象判定的无效化之后，实施步骤s75的处理即路径变更处理，在实施了路径变更处理之后，以识别编号b为目标对象而发送切换完成。通信仪器51为识别编号a，但由于路由表221的设定已被变更，因此不将目标对象为识别编号a的事务向通信仪器51实施路由。另一方面，将目标对象为识别编号b的事务向通信仪器51实施路由、且通过步骤s64使通信仪器51在不以目标对象识别编号进行判定的状态下进行事务的接收，因此在步骤s76中通信仪器51将目标对象设为识别编号b而发送事务，从而能够进行向通信仪器51的通知。
通信仪器51如果经由路由控制器21而接收到通信目标的切换完成(步骤s65)，则对自身的收发部161的设定进行变更，使目标对象判定有效化(步骤s66)。步骤s67与实施方式2中的步骤s44相同。即，通信仪器51如果接收到切换完成，则将自身的识别编号变更为b。
此外，在发送特定的事务而直接使收发部161的目标对象判定无效化的情况下，通过使用请求进行响应的事务，通信仪器52能够根据响应的接收而确认到通信仪器51中的步骤s63以及步骤s64的完成。在该情况下，通信仪器52在确认响应之后进入步骤s74，由此能够保证按照图17所示的顺序而实施步骤s64和步骤s74。
在图17的例子中，对从通信仪器51开始通信目标的切换处理的例子进行了说明，但对于从通信仪器52进行通信目标的切换处理这一情况，是在图17所示的处理中对通信仪器51和通信仪器52的处理进行调换。另外，还可以将步骤s61、s62、s71省略，从通信仪器52开始处理。另外，还可以将步骤s61、s62、s71省略，在图17所示的处理中对通信仪器51和通信仪器52的处理进行调换，从通信仪器51开始切换处理。
如上，在实施方式3中，能够对通信仪器的目标对象判定实施无效化，在通信仪器发送通信目标的切换完成时，切换完成的发送源通信仪器通过将切换前所使用的识别编号作为目标对象的事务而进行发送。因此，能够获得与实施方式2相同的效果，并且与实施方式2中使用的路由控制器41相比，能够使路由控制器21的功能简化。
如上，本发明所涉及的通信系统、通信仪器、路由控制器、通信目标的切换方法，在不具有与通信目标的切换相对应的功能的仪器所连接的网络中对通信目标进行切换时有用。另外，根据本发明，能够防止通信目标的重复，能够利用具有简单的功能的仪器通过通信系统来实现通信仪器的冗余结构。
实施方式4.
在以上的实施方式1至实施方式3中，说明了通信仪器11或通信仪器12对路由控制器的路由表进行变更的例子，但在实施方式4中说明路由控制器对自身的路由表进行变更的例子。在实施方式4中对如下例子进行说明，即，在路由控制器21对路由表221进行变更的情况下，与实施方式2相同地通过多播而发送识别编号的变更请求。本实施方式的通信系统1a的结构与实施方式2的通信系统1a相同。实施方式4的路径控制器即路由控制器41的结构与实施方式2的路由控制器41的结构相同。但是，如下面记载的那样，多播兼容路由处理部231所进行的通信目标的切换动作与实施方式2不同。实施方式4的通信仪器11、通信仪器12呈与实施方式2的通信仪器11、通信仪器12相同的结构。除了不实施发送识别编号的变更请求的处理以及改写路由控制器41的路由表221的处理以外，通信仪器11、通信仪器12的动作与实施方式2的通信仪器11、通信仪器12的动作相同。下面，对与实施方式2的不同点进行说明。
本实施方式的多播通信的事务的路由处理与实施方式2相同。以将设备31的通信目标从通信仪器11向通信仪器12切换的情况为例对本实施方式的通信目标的切换处理进行说明。与实施方式2相同地如图12所示那样设定了多播用路由表241。图18是表示本实施方式的路由控制器41的切换处理流程的一个例子的流程图。如果满足将设备31的通信目标从通信仪器11向通信仪器12切换的条件，则路由控制器41开始切换处理，首先将识别编号的变更请求发送至通信仪器12(步骤s111)。具体而言，多播兼容路由处理部231经由收发部202而将识别编号的变更请求发送至通信仪器12。
通信仪器12如果从路由控制器41接收到识别编号的变更请求(步骤s112)，则获取变更目标的自身的识别编号即识别编号a(步骤s113)。步骤s113以及步骤s114与实施方式1的步骤s22以及步骤s23相同。
在步骤s111之后，路由控制器41对路由表221的识别编号a和b的路径进行调换(步骤s115)。通过该步骤s115，与实施了实施方式2的步骤s54之后相同，通信仪器11、通信仪器12的识别编号以及路由表221的状态向图7中的p103的状态变化。另外，在将事务以识别编号为目标而送出的情况下实际的接收事务的通信仪器变化为图8中的p203。由于以通信仪器11以及通信仪器12为目标的事务是由路由控制器41实施路由，因此如图8中的状态p203所示，仅由通信仪器12接收针对识别编号a的事务。
然后，路由控制器41通过多播通信g11而发送识别编号的变更请求(步骤s116)。通信仪器11如果从路由控制器41通过多播通信g11而接收到识别编号的变更请求(步骤s117)，则与实施方式1的步骤s22、步骤s23相同地将识别编号从a向b变更(步骤s118、s119)。
如上，在本实施方式中，路由控制器41在通信目标的切换时进行路由表221的变更、以及向通信仪器11以及通信仪器12的识别编号的变更请求的发送，路由表221的变更后的识别编号变更请求是通过多播而发送的。因此，就本实施方式的通信系统而言，通信仪器11以及通信仪器12不进行路由表221的变更，能够实现与实施方式1相同的效果。
实施方式5.
在实施方式5中，与实施方式3相同地，对路由控制器21利用能够任意地接收除了以自身的识别编号为目标的事务以外的事务的通信仪器51、52对路由表221进行变更的例子进行说明。本实施方式的通信系统1b的结构与实施方式3的通信系统1b相同。实施方式5的路径控制器即路由控制器21的结构与实施方式3的路由控制器21的结构相同。但是，如下面所记载的那样，路由处理部211所进行的通信目标的切换动作与实施方式3不同。实施方式5的通信仪器51、通信仪器52呈与实施方式3的通信仪器51、通信仪器52相同的结构。除了不实施发送识别编号的变更请求的处理以及对路由控制器21的路由表221进行改写的处理以外，通信仪器51、通信仪器52的动作与实施方式3的通信仪器51、通信仪器52的动作相同。下面，对与实施方式3的不同点进行说明。
以将设备31的通信目标从通信仪器51向通信仪器52切换的情况为例对本实施方式的通信目标的切换处理进行说明。图19是表示本实施方式的路由控制器21的切换处理流程的一个例子的流程图。如果满足将设备31的通信目标从通信仪器51向通信仪器52切换的条件，则路由控制器21开始进行切换处理，首先，将目标对象判定无效化请求发送至通信仪器51、52(步骤s141)。具体而言，路由处理部211经由收发部201以及收发部202而将目标对象判定无效化请求发送至通信仪器51、52。在接收到目标对象判定无效化请求的情况下，与实施方式3相同地，通信仪器51、52使目标对象判定无效化。
然后，路由控制器21对路由表221的识别编号a和b的路径进行调换(步骤s142)。然后，路由控制器21以识别编号a、b为目标而分别对识别编号的变更请求进行发送(步骤s143)。由于路由表221已被变更，因此经由路径b而由通信仪器52接收以识别编号a为目标的识别编号的变更请求，经由路径a而由通信仪器51接收以识别编号b为目标的识别编号的变更请求。由于通信仪器51以及通信仪器52均使目标对象判定无效化，因此接收识别编号的变更请求而分别对识别编号进行变更。具体而言，通信仪器51将识别编号从a向b变更，通信仪器52将识别编号从b向a变更。
如上，在本实施方式中，路由控制器21在通信目标的切换时针对能够使目标对象判定无效化的通信仪器51以及通信仪器52而指示目标对象判定的无效化，在对路由表221进行变更之后，进行识别编号的变更请求的发送。因此，就本实施方式的通信系统而言，通信仪器51以及通信仪器52不进行路由表221的变更，能够实现与实施方式3相同的效果。
以上实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其他公知技术组合，还可以在未脱离本发明的主旨的范围内对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1、1a、1b通信系统，11、12、51、52通信仪器，21、41路由控制器，31设备，101、161、201～203收发部，111识别编号处理部，121数据存储器，131微处理器，141外围工具i/f，211路由处理部，221路由表，231多播兼容路由处理部，241多播用路由表。