本pct申请要求2016年1月26日提交的标题为“用于测距协议的方法和系统(methodsandsystemsforarangingprotocol)”的第62/287,388号美国临时专利申请序列和于2016年12月6日提交的标题为“用于测距协议的方法和系统(methodsandsystemsforarangingprotocol)”的第15/370,502号美国非临时专利申请序列的权益和优先权，所述专利申请通过引用以其全文结合在此。
本文中所描述的实施例涉及获得从移动发射器获取的信号的测量值。
背景技术：
例如全球定位系统(gps)等卫星定位系统(sps)已为室外环境中的移动手持机启用导航服务。同样地，用于获得室内环境中的移动装置的位置估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务，尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。举例来说，移动装置与安放于固定位置处的收发器之间的距离或两个移动装置之间的距离可至少部分地基于将第一消息从第一装置发射到第二装置与在第一装置处接收响应于第一消息发射的第二消息之间测量的往返时间(rtt)的测量值来测量。
技术实现要素：
简要地，一个特定实施方案涉及一种在第一无线收发器装置处的方法，包括：以高效(he)格式将精细时序测量(ftm)请求消息从第一无线收发器装置发射到第二无线收发器装置，其中ftm请求消息包括一或多个参数。
另一特定实施方案涉及一种第一无线站(sta)，包括：无线收发器；和耦合到无线收发器的处理器，所述处理器被配置成：发起将精细时序测量(ftm)请求消息从第一无线收发器装置发射到第二sta，所述精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以高效(he)格式发射ftm消息的请求的一或多个参数。
另一特定实施方案涉及一种第一无线收发器装置，包括：用于将精细时序测量(ftm)请求消息从第一无线收发器装置发射到第二无线收发器装置的装置，所述精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以高效(he)格式发射ftm消息的请求的一或多个参数；和用于接收响应于ftm请求消息从第二无线收发器装置发射的确认消息的装置。
另一特定实施方案涉及一种非暂时性存储媒体，包括上面存储的计算机可读指令，所述计算机可读指令能够由第一无线收发器装置的处理器执行来发起将精细时序测量(ftm)请求消息从第一无线收发器装置发射到第二sta，所述精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以高效(he)格式发射ftm消息的请求的一或多个参数。
另一特定实施方案涉及一种在第一无线收发器装置处的方法，包括：接收以高效(he)格式从第二无线收发器装置发射的精细时序测量(ftm)请求消息，所述精细时序测量(ftm)请求消息包括一或多个参数。
另一特定实施方案涉及一种第一无线站(sta)，包括：无线收发器；和耦合到无线收发器的处理器，所述处理器被配置成：获得在无线收发器处接收且由第二sta发射的初始精细时序测量(ftm)请求消息，所述初始精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以he格式发射ftm消息的请求的一或多个参数。
另一特定实施方案涉及一种第一无线收发器装置，包括：用于接收从第二无线收发器装置发射的初始精细时序测量(ftm)请求消息的装置，所述初始精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以he格式发射ftm消息的请求的一或多个参数；和用于响应于初始ftm请求消息将确认消息发射到第二无线收发器装置的装置。
另一特定实施方案涉及一种非暂时性存储媒体，包括上面存储的计算机可读指令，所述计算机可读指令能够由第一无线收发器装置的处理器执行来：获得在第一无线收发器装置处接收且从第二sta发射的初始精细时序测量(ftm)请求消息，所述初始精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以he格式发射ftm消息的请求的一或多个参数。
应理解，前述实施方案仅是实例实施方案，且所要求保护的主题并不必定限于这些实例实施方案的任何特定方面。
附图说明
说明书的结尾部分特别指出且明确要求所要求保护的主题。然而，关于组织和/或操作方法以及其对象、特征和/或优点两方面，可通过在与附图一起阅读时参考以下详细说明来被最佳地理解，在附图中：
图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图；
图2和3是根据特定实施例的消息流图；
图4a和4b是根据特定实施例的用以发射和接收消息的过程的流程图；
图5和6示出根据一实施例的在无线收发器装置之间发射的消息的字段；
图7是说明根据一实施例的可指定的可能的精细时序测量(ftm)格式和带宽的表格；
图8是说明根据一实施方案的示范性装置的示意性框图；且
图9是根据一实施方案的实例计算系统的示意性框图。
在以下具体实施方式中参考形成其部分的附图，其中贯穿对应和/或类似部分，相同标号可指示相同部分。将了解，图未必按比例绘制，例如出于说明的简单性和/或清晰性起见。举例来说，一些方面的尺寸可相对于其它方面的尺寸放大。此外，应理解，可采用其它实施例。此外，可在不脱离所要求保护的主题的情况下进行结构和/或其它改变。贯穿此说明书对“所要求保护的主题”的引用指代意欲由一或多个权利要求或其任何部分覆盖的主题，且未必意欲指代完整的权利要求集合、权利要求集合的特定组合(例如，方法权利要求、设备权利要求等)或特定权利要求。也应注意，例如向上、向下、顶部、底部等的方向和/或引用可用于促进论述图且并不意欲限制所要求保护的主题的应用。因此，以下具体实施方式并不应理解为限制所要求保护的主题和/或等效物。
具体实施方式
贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例和/或其类似物的引用意味着相对于特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构、特性和/或其类似物包含在所要求保护的主题的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，例如在贯穿此说明书的各处中出现此类短语未必意欲指代相同实施方案和/或实施例或任何一个特定实施方案和/或实施例。此外，应理解，所描述的特定特征、结构、特性等能够在一或多个实施方案和/或实施例中以不同方式组合且因此在既定权利要求范围内。当然一般来说，正如专利申请的说明书一直的情况，这些和其它问题可能在特定的使用情形下变化。换句话说，贯穿专利申请，描述和/或使用的特定情形提供关于待绘制的合理推断的有用指导；然而，同样地，“在此情形中”一般来说没有进一步限定，指代本专利申请的情形。
如下文所论述，特定消息流可结合无线站(sta)之间的消息发射而实现距离的有效和高效测量。在特定实例中，sta可包括若干类型的收发器装置或无线服务接入装置(例如，无线局域网(wlan)接入点、个域网(pan)或毫微微小区)中的任一个，所述收发器装置例如移动用户站(例如，智能电话、笔记本计算机、平板计算机等)。消息帧中的特定消息流和字段可实现获得具有足够准确度的往返时间(rtt)或飞行时间(tof)测量值以便于使用例如更少消息测量无线sta之间的距离。这种测量的距离可用于若干应用中的任一个中，包含例如定位操作。
如下文所论述，第一sta可将精细时序测量请求消息发射到第二sta以发起用于消息或帧的交换的过程，从而使得第一sta能够获得rtt或tof测量值。在特定实施方案中，精细时序测量请求消息可包含关于第一sta是否能够共享距离测量值或指示距离的其它参数的指示。在特定实施方案中，在计算rtt或tof测量值之后，第一sta可将一或多个消息发射到第二sta，所述一或多个消息包括计算的距离、tof或rtt测量值或指示距离的其它参数。应理解，这仅仅是实例实施方案，且所要求保护的主题在此方面不受限制。
除支持其它应用的其它消息流量以外，典型地发生用于测量rtt的sta之间的消息发射，所述其它应用例如语音、视频、http、数据，仅举几个实例。因此，在密集型操作环境中，用于测量rtt的sta之间的消息传递可增大对无线链路资源的拥塞和争用。在下文所论述的特定实施方案中，特定定位技术可通过以下方式来支持：针对使用比用于测量rtt的典型技术更少的消息在sta之间发射消息来测量tof。根据一实施例，可测量在序列中接近发射的消息的“突发”中的个别消息的tof。组合来自接收到的消息的突发的多个tof测量值可使得例如测量误差减小。
针对ieee标准802.11相关的事务中的帧所提议的物理层传信格式包含如在ieee文档ieee802.11-15/0132r13中所阐述的所谓的“高效”(he)格式中的帧格式，其中帧或消息可包括在每个20mhz信道上复制的传统前同步码(l-stf、l-ltf和l-sig)，且紧接在l-sig部分之后的第一和第二ofdm符号两者使用bpsk调制。下文所描述的实施例涉及并入以he格式发射以供用于计算指示装置之间的距离的参数的帧。
根据一实施例，如图1中所示出，移动装置100a或100b可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过在无线通信链路125上将无线信号发射到本地收发器115或从本地收发器115接收无线信号而与通信网络通信。
在特定实施方案中，本地收发器115可安放于室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(wlan，例如，ieee标准802.11网络)或无线个域网(wpan，例如，蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的毫微微小区收发器。当然，应理解，这些仅仅是可在无线链路上与移动装置通信的网络的实例，且所要求保护的主题在此方面不受限制。
在特定实施方案中，本地收发器115a或115b可通过链路145在网络130上与服务器140、150和/或155通信。这里，网络130可包括有线或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包括因特网协议(ip)基础设施，所述因特网协议(ip)基础设施能够通过本地收发器115促进移动装置100与服务器140、150或155之间的通信。在另一实施方案中，网络130可包括有线或无线通信网络基础设施以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。
在特定实施方案中，移动装置100可能够至少部分地基于从本地发射器(例如，安放于已知位置处的wlan接入点)获取的信号计算定位。举例来说，移动装置可通过测量到安放于已知位置处的三个或多于三个室内地面无线接入点的距离来获得定位。可例如通过以下方式测量此类距离:从此类接入点接收到的信号获得macid地址，以及通过测量从此类接入点接收到的信号的一或多个特性而获得到此类接入点的距离测量值，所述一或多个特性例如接收的信号强度(rssi)或rtt。在替代实施方案中，移动装置100可通过将获取的信号特性应用到指示预期到达角度(aoa)的无线电热图来获得室内定位。在其它替代实施方案中，如上文所指出，移动装置100可通过将获取的信号特性应用到指示预期tof的无线电热图来获得室内定位。因此，无线电热图可包括位于室内区域中的特定位置处的tof、aoa、si和/或rtt标记。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的身份(例如，可从自本地发射器获取的信号辨别的mac地址)、来自由识别的本地发射器发射的信号的预期rssi、来自识别的发射器的预期rtt、以及可能来自这些预期aoa、tof、rssi或rtt的标准偏差。然而，应理解，这些仅仅是可存储于无线电热图中的值的实例，且所要求保护的主题在此方面不受限制。
在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说，此类定位辅助数据可包含安放于已知位置处的发射器的位置和身份以使得能够至少部分地基于例如测量的rssi和/或rtt来测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、磁热图、发射器的位置和身份、可路由性曲线图，仅举几个实例。
在特定实施方案中，无线sta之间的特定消息流可被实施以用于从sta之间的消息交换获得rtt的测量值以供用于定位操作，如上文所论述。在特定实施方案中，如下文所描述，任何sta可包括移动装置(例如，移动装置100)或静态收发器(例如，ieee标准802.11接入点、静态蓝牙装置、本地收发器115等)。由此，无线sta之间的消息交换可包括移动装置与静态收发器(例如，在无线链路125上在移动装置100与本地收发器115之间)、两个对等移动装置(例如，在无线链路159上在移动装置100a与100b之间)或两个静态收发器之间(例如，在无线链路179上在本地收发器115a与本地收发器115b之间)的消息交换，仅举几个实例。在特定实施方案中，本文中所描述的各种技术可并入用于信息技术-电信和系统之间的信息交换的ieeep802.11-revmctm/d6.0草拟标准802.11，局域网和城域网特定要求部分11：无线lan媒体接入控制(mac)和物理层(phy)，2016年6月，章节10.23.6，(在下文中为“ieee标准802.11”)的一些但未必所有方面或特征。实际上，应理解，在ieee标准802.11中未示出、描述或教示本文中所描述的一些特征。
图2是说明根据一实施例的包含“响应”sta和“发起”sta的无线站sta之间的消息流的图。在此情形中，响应sta或发起sta可包括若干收发器装置中的任一个，包含移动装置(例如，移动装置100)或静态接入收发器装置(例如，本地收发器115)。然而，应理解，这些仅仅是发起sta或响应sta的实例，且所要求保护的主题在此方面不受限制。发起sta可至少部分地基于在发起sta与响应sta之间发射的消息或帧的时序而获得或计算rtt的一或多个测量值。如本文中所使用，术语“消息”和“帧”可互换地使用。发起sta可将精细时序测量请求消息或帧(“请求”)202发射到响应sta，且接收作为响应而发射的精细时序请求消息确认消息或帧(“ack”)204。在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所要求保护的主题，但是这种精细时序测量请求消息202的内容可如ieee标准802.11中所示出。在特定实施方案中，这种ack帧204可仅仅提供先前所发射消息的接收的指示。发起sta接着可至少部分地基于在从响应sta接收(且响应于精细时序测量请求消息的接收而发射)的精细时序测量消息或帧(“m”)206中提供的时戳值(t1、t4)而获得或计算rtt测量值。在特定实施方案中，如消息流图中所示出，交替的精细时序测量消息206后接精细时序测量确认消息208的多次交换的序列可创建额外时戳值(t1、t2、t3和t4)。
根据一实施例，由发起sta发射的精细时序测量(ftm)请求消息可包含用响应sta表征所要消息交换的字段、参数等以将精细时序测量值提供到发起sta，从而使得发起sta能够计算rtt测量值。响应于ftm请求消息的接收，响应sta可将包含测量值或参数的一或多个ftm消息发射到发起sta，从而使得发起sta能够计算rtt或指示距离的其它参数。
在此情形中，如本文中所提及的“ftm消息”意味着从第一装置发射到第二装置的消息，所述消息包括具有来自第一装置的发射的时间的精确指示的至少一个字段。如上文所论述，指示ftm消息的发射的时间的这种字段可准许接收者第二装置计算指示第一与第二装置之间的距离的一或多个参数。可通过由第二装置发射的ftm请求消息的接收来发起由第一装置发射的ftm消息。在此情形中，如本文中所提及的“ftm请求消息”意味着发射到第一装置的请求将一或多个ftm消息发射到第二装置的消息。
在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所要求保护的主题，但是这种精细时序测量消息或帧的内容可如ieee标准802.11中所示出。在一个实例实施方案中，发起sta可将rtt测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2和t3分别是接收前一精细时序测量消息或帧和发射前一确认消息或帧的时间。发起sta可在突发中发射一系列精细时序测量请求消息以获得对应数目个rtt测量值，其可被组合以用于消除在计算接收sta与响应sta之间的距离时的无偏测量噪声。
除用于其它服务(例如，用于因特网协议消息传递)的帧或消息之外，ftm请求消息和ftm消息可通过sta发射。在例如航站楼或体育赛事等密集型无线流量情形中，发射ftm请求消息和ftm消息以用于计算rtt可在sta处强调可用消息传递容量。本文中所论述的特定实施方案可涉及用于获得使用通过sta发射的更少消息计算sta之间的距离的测量值的消息交换。
根据一实施例，如果从发射装置无线发射且在接收装置处获取的消息包含指示发射时间的时戳值，那么可测量发射的消息的tof。在特定实施方案中，发射的消息可包括含有能够在接收装置处检测到的经编码符号的字段(例如，前同步码、标头和有效负载)。为了获取发射的消息且确定到达时间，接收装置可检测或解码由消息发射的符号序列中的一或多个特定符号。如果特定符号被称为同样包含在发射的消息中的时戳值，那么接收装置可基于时戳值与解码或检测特定符号的例子之间的差来测量tof＝rtt/2。
在特定实施方案中，ieee标准802.11可向装置提供一种使用精细时序测量过程测量往返时间(rtt)的方式，同时另一装置使用不同传信格式。发射帧的一个传信格式包括至少部分地由传统前置码(例如，l-stf、l-ltf和l-sig)限定的所谓的“高效”(he)格式，所述传统前置码在每个20mhz上复制以实现与在2015年12月7日提交的用于tgax的ieee802.11ax规范架构[ieee802.11-15/0132r13]中提议的传统装置的后向兼容性。根据一实施例，响应sta可在一阶段中将ftm消息发射到发起sta以便以若干ftm格式中的任一个交换ftm消息，所述若干ftm格式例如高通量(ht)、非ht、ht/ht混合、(借助于ftm格式的极高产量(vht)格式以及ftm参数信元中的带宽字段。在此情形中，如本文中所提及，以“高效”或“he”格式发射的“帧”或“消息”意味着在物理层处发射的帧或消息，其中传统前同步码(例如，如与ht、非ht、ht/ht混合或vht格式一起采用的传统前同步码)在20mhz信道上，但同时ofdm符号使用bpsk调制而紧接在前同步码的l-sig部分之后。
以he格式发射的ftm消息可利用增大的总符号周期(包含更长保护间隔)来实现更精确的时间测量。在以he格式发射的消息中，多个频调与以非ht/ht/vht格式发射的消息中的多个频调相比可能更高，从而改进了信道估计，由此产生更好的rtt精确度性能。更长保护间隔(gi)也可改进具有长延迟扩展信道的室外情形中的性能。
如图3的消息流中所说明，响应sta可以he格式发射ftm消息。发起sta可将初始ftm请求(iftmr)消息302发射到响应sta，所述初始ftm请求消息302包括请求以he格式发射一或多个ftm消息的一或多个参数。响应于接收iftmr消息302，响应sta可发射初始ftm(iftm)消息306，其中一或多个参数指示响应sta是否将试图以he格式发射后续ftm消息。在替代实施方案中，iftm消息306可包括请求以he格式发射后续ack消息(例如，ack消息308)的一或多个参数。
图4a和4b是用于交换ftm请求消息和响应于ftm请求消息发射的确认消息的过程的流程图。框402包括从第一无线收发器装置发射iftmr消息(例如，iftmr消息302)，所述iftmr消息包括指示来自以he格式发射ftm消息(例如，单个ftm消息或者ftm消息的一或多个突发)的偏好或请求的一或多个参数。在框402处发射的iftmr消息可由第二无线收发器装置在框406处接收，且响应于iftmr消息的接收，第二无线收发器装置可发射确认消息(例如，确认消息ack消息308)。
在一个实施例中，iftmr消息302中的参数可指示对使用一或多个专有数据字段以he格式发射后续ftm消息的请求。图5示出iftmr消息的有效负载部分中的字段，包含“供应商ie”字段。图6示出字段“供应商ie”的实施方案以提供一元素，所述元素包含指示元素的标识符的第一字节，指示元素长度(例如，以字节为单位)和例如以he格式发射后续ftm消息的能力(例如，通过设定一或多个位以请求呈he格式的ftm消息)等请求的ftm能力的两个字节。
在特定实施方案中，iftm消息306可具有如图5中所示出的有效负载中的字段。因此，响应于iftmr消息302，响应sta可通过在iftm消息306的有效负载中的对应“供应商ie”字段中镜射iftmr消息302的字段“供应商ie”中的参数来指示其满足对呈he格式的ftm消息的请求。
在使用根据专有格式(例如，如图6和7中所说明)的参数指示对呈he格式的ftm消息的请求的替代方案中，iftmr消息302可使用由标准提供或根据标准限定的消息参数来指示这种对呈he格式的ftm消息的请求。举例来说，呈ftm格式的预留值和iftmr302中的带宽字段可用于指定对呈he格式的后续ftm消息的请求。如图7的表格中所示出，ftm格式和带宽的若干组合中的任一个可指定在请求呈he格式的ftm消息的参数中。
在一实施例中，图8和9中所示出的主题可包括例如计算装置的特征。也应注意，术语计算装置一般来说至少指代通过通信总线连接的一或多个处理器和一存储器。同样地，至少在本公开的情形中，这应被理解为指代在美国法典第35篇第112条(f)款的含义内的足够结构，从而使得其特别欲使美国法典第35篇第112条(f)款不通过使用术语“计算装置”、“无线站”、“无线收发器装置”和/或类似术语而暗示；然而，如果出于并未立即显而易见的某种原因而确定前述理解无法承受且美国法典第35篇第112条(f)款因此必定通过使用术语“计算装置”、“无线站”、“无线收发器装置”和/或类似术语而暗示，那么依据法定章节意欲用于执行一或多个功能的对应结构、材料和/或动作被理解和解释为至少在图2到7以及本公开的对应文本中描述。
图8是根据一实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图8中所示出的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100也可包括能够经由无线天线1122在无线通信网络上发射和接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分地与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和无线天线1122，以使得能够根据对应多个无线通信标准来发射和/或接收信号，所述对应多个无线通信标准例如ieee标准版本802.11、cdma、wcdma、lte、umts、gsm、amps、紫蜂和蓝牙，仅举几个实例。
移动装置1100也可包括能够经由sps天线1158接收和获取sps信号1159的sps接收器1155。sps接收器1155也可整体或部分地处理获取的sps信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中，通用处理器1111、存储器1140、dsp1112和/或专用处理器(未示出)也可用于整体或部分地处理获取的sps信号，和/或结合sps接收器1155来计算移动装置1100的估计位置。可在存储器1140或寄存器(未示出)中执行用于执行定位操作的sps或其它信号的存储。
图8中也示出，移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(dsp)1112、通过总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111以及存储器1140。总线接口1110可与dsp1112、通用处理器1111和存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中，例如存储在计算机可读存储媒体上的一或多个机器可读指令的执行而执行功能，所述计算机可读存储媒体例如ram、rom、快闪存储器或光盘驱动器，仅举几个实例。一或多个指令可能够由通用处理器1111、专用处理器或dsp1112执行。存储器1140可包括存储软件代码(编程代码、指令等)的非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，所述软件代码能够由处理器1111和/或dsp1112执行来执行本文中所描述的功能。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111和/或dsp1112通信以使得移动装置1100能够被配置为如上文所论述的无线sta。通用处理器1111和/或dsp1112可执行指令来执行上文结合图2到7所论述的过程的一或多个方面。
在一个特定实施方案中，ack消息响应于ftm测量请求消息的发射可由无线收发器装置1121执行而无来自通用处理器1111或dsp1112的指令或发起。另一方面，ftm距离报告消息可形成在例如通用处理器1111和/或dsp1112等可编程装置处(例如，由于存储在存储器1140中的一或多个机器可读指令的执行)。
图8中也示出，用户接口1135可包括若干装置中的任一个，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏，仅举几个实例。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以由dsp1112或通用/应用程序处理器1111响应于来自用户的动作而进一步处理。类似地，在移动装置1100上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可任选地包含专用音频输入/输出(i/o)装置1170，包括例如专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制。然而，应理解，这仅仅是音频i/o可如何在移动装置中实施的一实例，且所要求保护的主题在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于在键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。
移动装置1100也可包括用于捕获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合装置或cmos成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器，仅举几个实例。在一个实施方案中，表示捕获的图像信号的额外处理、调节、编码或压缩可在通用/应用程序处理器1111或dsp1112处执行。可替代地，专用视频处理器1168可执行表示捕获的图像信号的调节、编码、压缩或操控。另外，专用视频处理器1168可解码/解压缩存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未示出)上呈现。
移动装置1100也可包括耦合到总线1101的传感器1160，所述传感器1160可包含例如惯性传感器和环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括例如加速度计(例如，在三个维度中共同地响应移动装置1100的加速)、一或多个陀螺仪或者一或多个磁力计(例如，以支持一或多个指南针应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括例如温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风，仅举几个实例。传感器1160可生成可被存储在存储器1140中且由dps或通用/应用程序处理器1111处理的模拟或数字信号，所述dps或通用/应用程序处理器支持一或多个应用程序，例如涉及定位或导航操作的应用程序。
在特定实施方案中，移动装置1100可包括专用调制解调器处理器1166，所述专用调制解调器处理器1166能够执行接收到且在无线收发器1121或sps接收器1155下变频的信号的基带处理。类似地，调制解调器处理器1166可执行待上变频以用于由无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，基带处理可由通用处理器或dsp(例如，通用/应用程序处理器1111或一或多个dsp1112)执行。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所要求保护的主题在此方面不受限制。
图9是说明实例系统1800的示意图，所述实例系统1800可包含能够配置成例如结合图1来实施上文所描述的技术或过程的一或多个装置。系统1800可包含可通过无线通信网络可操作地耦合到一起的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806。在一个方面中，例如，第一装置1802可包括如所示出的接入点。在一方面中，第二装置1804可包括接入点(例如，本地收发器115或基站收发器110)且第三装置1806可包括移动站或移动装置。而且，在一方面中，例如，装置1802、1804和1802可包含在无线通信网络中，可包括一或多个无线接入点。然而，所要求保护的主题在这些方面中在范围上不受限制。
如图9中所示出的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806可表示可能够配置成在无线通信网络上交换数据的任何装置、器具或机器。借助实例而非限制，第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一个可包含：一或多个计算装置或平台，例如桌上型计算机、膝上型计算机、工作站、服务器装置等；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置等；计算系统或相关联服务提供商能力，例如，数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统、路由器或网络附接存储(nas)装置；或其任何组合。第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的任一个可根据本文中所描述的实例而分别可包括接入点或移动装置中的一或多个。
类似地，如图9中所示出的无线通信网络表示能够配置成支持第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的至少两个之间的数据交换的一或多个通信链路、过程或资源。借助实例而非限制，无线通信网络可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或航天器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等，或其任意组合。如所说明，举例来说，通过说明为部分地被第三装置1806遮蔽的虚线框，可存在可操作地耦合到无线通信网络1808的额外相同装置。
应认识到，图9中所示出的各种装置和网络的全部或部分以及如本文中所进一步描述的过程和方法可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任意组合来实施。
因此，借助实例而非限制，第二装置1804可包含通过总线1828可操作地耦合到存储器1822的至少一个处理单元1820。
处理单元1820表示能够配置成执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助实例而非限制，处理单元1820可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等，或其任何组合。
存储器1822表示任何数据存储机构。存储器1822可包含例如主存储器1824或辅助存储器1826。主存储器1824可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1820分开，但应理解，主存储器1824的全部或部分可设置在处理单元1820内或以其它方式与处理单元1820位于同一地点/耦合。在特定实施方案中，存储器1822和处理单元1820可被配置成执行上文结合图2到7所论述的过程的一或多个方面。
辅助存储器1826可包含例如与主存储器或者一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器1826可操作地接收或另外可配置成耦合到计算机可读媒体1840。计算机可读媒体1840可包含例如任何非暂时性媒体，所述非暂时性媒体可携载或获取用于系统1800中的一或多个装置的可存取数据、代码或指令。计算机可读媒体1840也可被称为存储媒体。
第二装置1804可包含例如通信接口1830，所述通信接口1830提供或另外至少通过天线1808支持第二装置1804到无线通信网络的可操作耦合。借助实例而非限制，通信接口1830可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器等。在其它替代实施方案中，通信接口1830可包括有线/lan接口、无线lan接口(例如，ieee标准802.11无线接口)和/或广域网(wan)空中接口。在特定实施方案中，天线1808结合通信接口1830可用于实施信号的发射和接收，如图2到7中所说明。
在一个特定实施方案中，ack消息响应于ftm测量请求消息的发射可在通信接口1830处执行而无来自处理单元1830的指令或发起。另一方面，ftm距离报告消息可形成在例如处理单元1820等可编程装置处(例如，由于存储在存储器1820中的一或多个机器可读指令的执行)。
第二装置1804可包含例如输入/输出装置1832。输入/输出装置1832表示可能够配置成接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可能够配置成递送或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。借助实例而非限制，输入/输出装置1832可包含可操作地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
如上文所论述，特定实施例涉及一种在第一无线收发器装置处的方法，包括：接收从第二无线收发器装置发射的精细时序测量(ftm)请求消息，包括呈高效(he)格式的一或多个参数。在特定实施方案中，一或多个参数在ftm请求消息的有效负载的供应商ie字段中。在另一特定实施方案中，一或多个参数在一或多个ftm格式和带宽字段中。在另一特定实施方案中，所述方法进一步包括响应于ftm请求消息发射一或多个ftm消息，所述ftm消息中的至少一个包括请求第二无线收发器装置以he格式发射确认消息的一或多个参数。在又一特定实施方案中，所述方法进一步包括接收响应于请求以he格式发射确认消息的一或多个参数而以he格式发射的无线确认消息。
如上文所论述，另一特定实施例涉及一种第一无线站(sta)，包括：无线收发器；和耦合到无线收发器的处理器，所述处理器被配置成：获得在无线收发器处接收且由第二sta发射的初始精细时序测量(ftm)请求消息，包括指示对以he格式发射ftm消息的请求的一或多个参数。在特定实施方案中，一或多个参数在ftm请求消息的有效负载的供应商ie字段中。在另一特定实施方案中，一或多个参数在一或多个ftm格式和带宽字段中。在另一特定实施方案中，处理器被进一步配置成发起响应于ftm请求消息通过无线收发器发射一或多个ftm消息，ftm消息中的至少一个包括请求第二无线收发器装置以he格式发射确认消息的一或多个参数。在又一特定实施方案中，处理器被进一步配置成获得在无线收发器处接收且响应于请求以he格式发射确认消息的一或多个参数而以he格式发射的确认消息。
如上文所论述，另一特定实施例涉及一种第一无线收发器装置，包括：用于接收从第二无线收发器装置发射的初始精细时序测量(ftm)请求消息的装置，所述初始精细时序测量(ftm)请求消息包括指示对以he格式发射ftm消息的请求的一或多个参数；和用于响应于初始ftm请求消息将确认消息发射到第二无线收发器装置的装置。在特定实施方案中，一或多个参数在ftm请求消息的有效负载的供应商ie字段中。在另一特定实施方案中，一或多个参数在一或多个ftm格式和带宽字段中。在另一特定实施方案中，第一无线收发器装置进一步包括用于响应于ftm请求消息发射一或多个ftm消息的装置，ftm消息中的至少一个包括请求第二无线收发器装置以he格式发射确认消息的一或多个参数。在又一特定实施方案中，第一无线收发器装置进一步包括用于接收响应于请求以he格式发射确认消息的一或多个参数而以he格式发射的无线确认消息的装置。
如上文所论述，另一特定实施例涉及一种非暂时性存储媒体，包括上面存储的计算机可读指令，所述计算机可读指令能够由第一无线收发器装置的处理器执行来：获得在第一无线收发器装置处接收且从第二sta发射的初始精细时序测量(ftm)请求消息，包括指示对以he格式发射ftm消息的请求的一或多个参数。在特定实施方案中，一或多个参数在ftm请求消息的有效负载的供应商ie字段中。在另一特定实施方案中，一或多个参数在一或多个ftm格式和带宽字段中。在另一特定实施方案中，指令能够进一步执行来响应于ftm请求消息而发起一或多个ftm消息的发射，ftm消息中的至少一个包括请求第二无线收发器装置以he格式发射确认消息的一或多个参数。在又一特定实施方案中，指令能够进一步执行来获得在第一无线收发器装置处接收且响应于请求以he格式发射确认消息的一或多个参数而以he格式发射的确认消息。
如本文中所使用，术语“接入点”意欲包含用于促进无线通信系统，例如，无线局域网中的通信的任何无线通信站和/或装置，但所要求保护的主题的范围在此方面不受限制。在另一方面中，接入点可包括例如无线局域网(wlan)接入点。在一方面中，这种wlan可包括与ieee标准802.11的一或多个版本兼容和/或相容的网络，但所要求保护的主题的范围在此方面不受限制。wlan接入点可提供一或多个移动装置与例如因特网等网络之间的通信。
如本文中所使用，术语“移动装置”指代可不时地具有改变的位置的装置。位置定位的改变可包括方向、距离、定向等的改变，作为几个实例。在特定实例中，移动装置可包括蜂窝式电话、无线通信装置、用户设备、膝上型计算机、其它个人通信系统(pcs)装置、个人数字助理(pda)、个人音频装置(pad)、便携式导航装置或其它便携式通信装置。移动装置也可包括适于执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
可取决于根据特定实例的应用而通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，此类方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。在例如硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“asic”)、数字信号处理器(“dsp”)、数字信号处理装置(“dspd”)、可编程逻辑装置(“pld”)、现场可编程门阵列(“fpga”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、被设计成执行本文中所描述的功能的其它装置单元，或其组合内。
算法描述和/或符号的表示是技术的实例，所述技术由信号处理和/或相关领域的技术人员使用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容。算法在此处且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此情形中，操作和/或处理涉及对物理量的物理操控。典型地而非必要地，此类量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如信号测量、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操控的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已证明有时方便的是将此类物理信号和/或物理状态指代为位、字节、值、元素、符号、字符、术语、数目、数字、表达、消息、字段、标识符帧、测量值、内容等。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非另外确切陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”等可指代例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的具体设备的动作和/或过程。因此，在本说明书的情形中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操控和/或转换通常表示为存储器、寄存器和/或其它存储装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电和/或磁性量的信号和/或状态。在此特定专利申请的情形中，如所提及，术语“具体设备”可包含通用计算和/或网络装置，例如通用计算机，一旦其被编程来依照来自程序软件的指令执行特定功能。
在一些情况下，存储器装置的操作，例如，状态从二进制1到二进制0的改变，或状态从二进制0到二进制1的改变可包括例如物理转换等转换。在特定类型的存储器装置的情况下，这种物理转换可包括将物品物理转换到不同状态或物件。举例来说但不限于，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放存储的电荷。同样地，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁定向和/或物理改变的转换和/或分子结构的转换，例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在另外其它存储器装置中，例如物理状态的改变可涉及量子机械现象，例如可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结等。前述内容并非意欲是存储器装置中的状态的改变，从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1可包括例如物理转换等转换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容意欲是说明性实例。
本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“wwan”)、无线局域网(“wlan”)、无线个域网(wpan)等。在此情形中，“无线通信网络”包括能够通过一或多个无线通信链路彼此通信的多个装置或节点。如图1中所示出，举例来说，无线通信网络可包括来自移动装置100a、100b、115a和115b的两个或多于两个装置。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。wwan可以是码分多址(“cdma”)网络、时分多址(“tdma”)网络、频分多址(“fdma”)网络、正交频分多址(“ofdma”)网络、单载波频分多址(“sc-fdma”)网络或以上网络的任何组合等。cdma网络可实施一或多个无线电接入技术(“rat”)，例如cdma2000、宽带cdma(“w-cdma”)，仅举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据is-95、is-2000和is-856标准实施的技术。tdma网络可实施全球移动通信系统(“gsm”)、数字高级移动电话系统(“d-amps”)，或某一其它rat。gsm和w-cdma描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3gpp”)的协会的文档中。cdma2000描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(“3gpp2”)的协会的文档中。3gpp和3gpp2文档可公开获得。在一方面中，4g长期演进(“lte”)通信网络也可根据所要求保护的主题来实施。举例来说，wlan可包括ieee802.11x网络，且wpan可包括蓝牙网络、ieee802.15x。本文中所描述的无线通信实施方案也可结合wwan、wlan或wpan或其任何组合来使用。而且，上文结合wlan中的实施方案描述特定实例。然而，应理解，上文所描述的特征也可在不背离所要求保护的主题的情况下在wwan或wpan中实施。
在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包括利用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的超微型小区。在这种实施方案中，一或多个移动装置可经由例如码分多址(“cdma”)蜂窝式通信协议与超微型小区通信，且超微型小区可对移动装置提供借助于例如因特网等另一宽带网络对更大蜂窝式电信网络的接入。
本文中所描述的技术可与包含若干gnss中的任一个和/或gnss的组合的sps一起使用。此外，此类技术可供利用充当“伪卫星”的地面发射器或sv与此类地面发射器的组合的定位系统使用。地面发射器可例如包含广播pn码或其它测距代码(例如，类似于gps或cdma蜂窝式信号)的基于地面的发射器。这种发射器可被指派唯一pn码以便准许远程接收器的识别。地面发射器可例如用于在来自轨道sv的sps信号可能不可用的情形中扩增sps，例如在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“sv”旨在包含充当伪卫星、伪卫星的等效物以及可能其它者的地面发射器。如本文中所使用，术语“sps信号”和/或“sv信号”意欲包含来自地面发射器的类似sps的信号，所述地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。
同样地，在此情形中，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不意欲为同义词。实际上，“连接”一般用于指示例如两个或多于两个组件直接物理接触，包含电接触；而“耦合”一般用于意味着两个或多于两个组件可能直接物理接触，包含电接触；然而，“耦合”一般也用于意味着两个或多于两个组件未必直接接触，而是能够协同操作和/或交互。术语耦合例如在适当情形中也一般理解为意味着间接连接。
如本文中所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含也既定为至少部分地基于使用此类术语的特定情形的多种含义。通常，“或”如果用于关联一列表(例如a、b或c)，那么既定表示a、b和c，此处是在包含性意义上使用，以及a、b或c，此处是在排他性意义上使用。另外，术语“一或多个”和/或类似术语用于描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，和/或也用于描述多个特征、结构和/或特性和/或特征、结构和/或特性的某一其它组合。同样地，术语“基于”和/或类似术语理解为不意欲传达排他性因数集合，而是允许不必明确描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，描述和/或使用的特定情形提供关于待进行的推断的有益导引。应注意，以下描述仅提供一或多个说明性实例，且所要求保护的主题并不限于这一或多个实例；然而，同样地，描述和/或使用的特定情形提供关于待进行的推断的有益导引。
在此情形中，术语网络装置指代能够经由和/或作为网络的部分通信的任何装置，且可包括计算装置。虽然网络装置可能够例如经由有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如，信号数据包和/或帧)，但在各种实施例中其也可能够执行算术和/或逻辑操作，处理信号和/或将信号例如存储在存储器中作为物理存储状态，和/或可例如作为服务器操作。作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、膝上型计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、穿戴式装置、组合前述装置的两个或多于两个特征的集成装置等，或其任何组合。举例来说，信号数据包和/或帧可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间，包含经由例如无线网络耦合的无线装置之间交换。应注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也能够互换地使用。而在一些情况下，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述视需要意欲涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的引用理解为视需要意味着一或多个数据库和/或其部分。
应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现和/或描述。然而，应进一步理解，此说明书决不应解释为所要求保护的主题限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且作为替代，可体现为多种装置或其组合，包含例如一或多个说明性实例。贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例等的引用意味着结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含在所要求保护的主题的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，此类短语例如贯穿本说明书在各种位置出现未必意欲指代同一实施方案或所描述的任一个特定实施方案。此外，应理解，例如，所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式组合，且因此在既定的权利要求的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定情形提供关于待进行的推断的有益导引。虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，可在不脱离所要求保护的主题的情况下进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所要求保护的主题的教示。因此，希望所要求保护的主题不限于所公开的特定实例，而是此类所要求保护的主题也可包含落入所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。