无线通信终端、无线通信系统、无线通信方法和程序与流程

本发明涉及无线通信终端、无线通信系统、无线通信方法和程序。

背景技术：

在5ghz频带的无线lan(localareanetwork：局域网)中，与2.4ghz频带的无线lan相比，能够使用的通信信道的数量较多。因此，5ghz频带的无线lan对于进行要求确保通信品质的图像等的数据传送是有利的。但是，作为5ghz频带的一部分的w53和w56是气象雷达等使用的频带。在这些频带中，要求安装用于与雷达共同使用频率的功能。该功能被称为dfs(dynamicfrequencyselection：动态频率选择)。

通过dfs，在通信信道的使用前，在规定时间内，在未从该通信信道发送电波的状态下持续监视该通信信道。例如，规定时间是60秒。在确认了未检测到雷达的电波的情况下，能够使用该通信信道。并且，除了通信信道的使用前，在通信信道的使用中也需要确认未检测到雷达的电波的情况。因此，还持续监视正在使用的通信信道。在通信中检测到雷达的电波的情况下，从检测到雷达的电波的时机起的规定时间内，停止正在使用的通信信道中的发送。

在5ghz频带的无线lan中，各通信信道的带宽较宽，因此，接近的多个无线通信终端中使用的通信信道重复(竞争)的可能性较高。因此，在进行csma(carriersensemultipleaccess：载波监听多路访问)的通信控制的情况下，由于通信信道的重复，传送的吞吐量容易降低。

例如，在专利文献1中公开了降低由于通信信道的重复而引起的影响的技术。在无线通信终端中，在通信的同时，监视与该通信中使用的通信信道不同的通信信道。在通信中正在使用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，将通信中使用的通信信道切换为所监视的通信信道。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4886814号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的技术中，各无线通信终端无法得知在其周边进行通信的其他无线通信终端监视的通信信道的信息。因此，可能在接近的多个无线通信终端中监视同一通信信道。即，在接近的多个无线通信终端中检测到雷达的电波的情况下，各无线通信终端可能使用同一通信信道进行通信。因此，有时无法实现维持传送的吞吐量的目的。

本发明的目的在于，提供能够进一步减少无线通信系统内的各终端使用的通信信道的重复的无线通信终端、无线通信系统、无线通信方法和程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，无线通信终端具有多个通信机、雷达检测部、信道使用确认部、信道信息取得部、信道信息通知部、信道确定部、信道设定部。所述多个所述通信机进行无线通信。所述雷达检测部将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认部将所述监视器用的所述通信信道作为对象使所述雷达检测部在规定时间内持续执行所述检测处理，由此确认所述监视器用的所述通信信道是否能够使用。所述信道信息取得部通过无线通信从存在于所述无线通信终端的周边的第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。所述第1通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第2通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或由所述第1周边终端的所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道。所述信道信息通知部通过无线通信向所述第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。所述第3通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第4通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或由所述无线通信终端的所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道。所述信道确定部确定所述多个所述通信机中设定的通信信道。所述信道设定部在所述多个所述通信机中设定由所述信道确定部确定的所述通信信道。所述第1周边终端具有所述多个所述通信机、所述雷达检测部、所述信道使用确认部、所述信道信息取得部、所述信道信息通知部、所述信道确定部、所述信道设定部。所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道相互不同。被设定为所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道的通信信道包含在通信信道组中。所述通信信道组包含多个通信信道。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道可能被雷达使用。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道仅能够在规定时间内持续未检测到所述雷达的电波的情况下使用。所述信道确定部确定与所述第1通信信道信息所表示的第1通信信道和所述第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道，作为所述数据通信用的所述通信信道。所述信道设定部在所述多个所述通信机中的一个通信机中，设定由所述信道确定部确定的所述数据通信用的所述通信信道。所述信道确定部确定与所述第1通信信道和所述第2通信信道都不同的通信信道，作为所述监视器用的所述通信信道。所述信道设定部在所述多个所述通信机中的与设定有述数据通信用的所述通信信道的通信机不同的通信机中，设定由所述信道确定部确定的所述监视器用的所述通信信道。在由所述雷达检测部在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，由所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道成为所述数据通信用的所述通信信道。在由所述雷达检测部在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，所述信道确定部确定新的通信信道作为所述监视器用的所述通信信道。所述新的所述通信信道与所述第1通信信道、所述第2通信信道、检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道都不同。所述信道设定部在所述多个所述通信机中的设定有检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道的通信机中设定由所述信道确定部确定的所述监视器用的所述通信信道。

根据本发明的第2方式，在第1方式中，所述无线通信终端也可以还具有扫描部。所述扫描部使用所述多个所述通信机中的任意一方，在可能被所述第1周边终端使用的通信信道中执行扫描。所述第1周边终端也可以还具有所述扫描部。

根据本发明的第3方式，在第1方式中，所述第2通信信道信息也可以表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道和由所述第1周边终端的所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道。

根据本发明的第4方式，在第1方式中，所述无线通信终端也可以还具有存储部。所述存储部存储第1处理期间信息、第2处理期间信息和处理间隔信息。所述第1处理期间信息表示所述信道信息取得部持续执行所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息的取得处理的第1处理期间。所述第2处理期间信息表示所述信道信息取得部持续执行所述取得处理的第2处理期间。所述处理间隔信息表示处理间隔。所述第1处理期间与所述处理间隔相同或比所述处理间隔长。所述第2处理期间与所述第1处理期间相同或比所述第1处理期间短。所述信道设定部也可以还在所述多个所述通信机中的任意一方中设定不可能被所述雷达使用的通信信道。所述信道信息取得部也可以使用设定有不可能被所述雷达使用的所述通信信道的所述通信机执行所述取得处理。在产生了规定的事件的情况下，所述信道信息取得部也可以持续执行所述取得处理。从所述信道信息取得部由于产生所述规定的事件而开始执行所述取得处理的时机到所述第1处理期间结束为止，在所述信道信息取得部取得了所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息的情况下，所述信道信息取得部从取得了所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息的时机到所述第2处理期间结束为止持续执行所述取得处理。在所述第2处理期间结束后，所述信道信息取得部也可以停止执行所述取得处理。所述信道信息取得部也可以从停止执行所述取得处理的时机起到经过所述处理间隔的时机为止停止执行所述取得处理。所述信道信息取得部也可以在从停止执行所述取得处理的时机起经过所述处理间隔后的所述第2处理期间内持续执行所述取得处理。

根据本发明的第5方式，在第4方式中，从所述信道信息取得部由于产生所述规定的事件而开始执行所述取得处理的时机到所述第1处理期间结束为止，在所述信道信息取得部没能取得所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息的情况下，所述信道信息取得部也可以停止执行所述取得处理。

根据本发明的第6方式，在第1方式中，所述信道信息取得部也可以还通过无线通信从所述第1周边终端取得第5通信信道信息和第6通信信道信息。所述第5通信信道信息表示存在于所述第1周边终端的周边的第2周边终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第6通信信道信息表示所述第2周边终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或由所述第2周边终端的所述信道使用确认部确认为能够使用的通信信道。所述第2周边终端具有所述多个所述通信机、所述雷达检测部、所述信道使用确认部、所述信道信息取得部、所述信道信息通知部、所述信道确定部、所述信道设定部。所述信道信息通知部也可以还通过无线通信向所述第1周边终端通知所述第1通信信道信息和所述第2通信信道信息。所述信道确定部也可以确定与所述第1通信信道、所述第2通信信道、所述第5通信信道信息所表示的第3通信信道、所述第6通信信道信息所表示的第4通信信道都不同的通信信道作为所述数据通信用的所述通信信道。所述信道确定部也可以确定与所述第1通信信道、所述第2通信信道、所述第3通信信道、所述第4通信信道都不同的通信信道作为所述监视器用的所述通信信道。所述新的所述通信信道也可以与所述第1通信信道、所述第2通信信道、所述第3通信信道、所述第4通信信道、检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道都不同。

根据本发明的第7方式，在第1方式中，所述信道信息取得部也可以还通过无线通信从所述第1周边终端取得第7通信信道信息。所述第7通信信道信息表示所述第1周边终端中检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道中的至少一方。所述信道信息通知部也可以还通过无线通信向所述第1周边终端通知第8通信信道信息。所述第8通信信道信息表示所述无线通信终端中检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道中的至少一方。所述信道确定部也可以确定与所述第1通信信道、所述第2通信信道、所述第7通信信道信息所表示的第5通信信道都不同的通信信道作为所述数据通信用的所述通信信道。所述信道确定部也可以确定与所述第1通信信道、所述第2通信信道、所述第5通信信道都不同的通信信道作为所述监视器用的所述通信信道。所述新的所述通信信道也可以与所述第1通信信道、所述第2通信信道、所述第5通信信道都不同，并且与所述无线通信终端中检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道中的至少一方不同。

根据本发明的第8方式，无线通信系统具有无线通信终端和第1周边终端。所述无线通信终端具有多个通信机、雷达检测部、信道使用确认部、信道信息取得部、信道信息通知部、信道确定部、信道设定部。所述多个所述通信机进行无线通信。所述雷达检测部将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认部将所述监视器用的所述通信信道作为对象使所述雷达检测部在规定时间内持续执行所述检测处理，由此确认所述监视器用的所述通信信道是否能够使用。所述信道信息取得部通过无线通信从存在于所述无线通信终端的周边的第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。所述第1通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第2通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或由所述第1周边终端的所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道。所述信道信息通知部通过无线通信向所述第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。所述第3通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第4通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或由所述无线通信终端的所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道。所述信道确定部确定所述多个所述通信机中设定的通信信道。所述信道设定部在所述多个所述通信机中设定由所述信道确定部确定的所述通信信道。所述第1周边终端具有所述多个所述通信机、所述雷达检测部、所述信道使用确认部、所述信道信息取得部、所述信道信息通知部、所述信道确定部、所述信道设定部。所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道相互不同。被设定为所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道的通信信道包含在通信信道组中。所述通信信道组包含多个通信信道。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道可能被雷达使用。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道仅能够在规定时间内持续未检测到所述雷达的电波的情况下使用。所述信道确定部确定与所述第1通信信道信息所表示的第1通信信道和所述第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道，作为所述数据通信用的所述通信信道。所述信道设定部在所述多个所述通信机中的一个通信机，中设定由所述信道确定部确定的所述数据通信用的所述通信信道。所述信道确定部确定与所述第1通信信道和所述第2通信信道都不同的通信信道，作为所述监视器用的所述通信信道。所述信道设定部在所述多个所述通信机中的与设定有述数据通信用的所述通信信道的通信机不同的通信机中，设定由所述信道确定部确定的所述监视器用的所述通信信道。在由所述雷达检测部在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，由所述信道使用确认部确认为能够使用的所述通信信道成为所述数据通信用的所述通信信道。在由所述雷达检测部在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，所述信道确定部确定新的通信信道作为所述监视器用的所述通信信道。所述新的所述通信信道与所述第1通信信道、所述第2通信信道、检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道都不同。所述信道设定部在所述多个所述通信机中的设定有检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道的通信机中，设定由所述信道确定部确定的所述监视器用的所述通信信道。

根据本发明的第9方式，无线通信方法是具有进行无线通信的多个通信机的无线通信终端中的方法。所述无线通信方法具有雷达检测步骤、信道使用确认步骤、信道信息取得步骤、信道信息通知步骤、信道确定步骤、信道设定步骤。所述雷达检测步骤将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认步骤将所述监视器用的所述通信信道作为对象使所述雷达检测步骤在规定时间内持续执行所述检测处理，由此确认所述监视器用的所述通信信道是否能够使用。所述信道信息取得步骤通过无线通信从存在于所述无线通信终端的周边的第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。所述第1通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第2通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或通过所述第1周边终端的所述信道使用确认步骤确认为能够使用的所述通信信道。所述信道信息通知步骤通过无线通信向所述第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。所述第3通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第4通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或在所述无线通信终端中通过所述信道使用确认步骤确认为能够使用的所述通信信道。所述信道确定步骤确定所述多个所述通信机中设定的通信信道。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中设定通过所述信道确定步骤确定的所述通信信道。所述第1周边终端具有所述多个所述通信机。所述第1周边终端执行所述雷达检测步骤、所述信道使用确认步骤、所述信道信息取得步骤、所述信道信息通知步骤、所述信道确定步骤、所述信道设定步骤。所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道相互不同。被设定为所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道的通信信道包含在通信信道组中。所述通信信道组包含多个通信信道。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道可能被雷达使用。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道仅能够在规定时间内持续未检测到所述雷达的电波的情况下使用。所述信道确定步骤确定与所述第1通信信道信息所表示的第1通信信道和所述第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道，作为所述数据通信用的所述通信信道。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中的一个通信机中，设定通过所述信道确定步骤确定的所述数据通信用的所述通信信道。所述信道确定步骤确定与所述第1通信信道和所述第2通信信道都不同的通信信道，作为所述监视器用的所述通信信道。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中的与设定有述数据通信用的所述通信信道的通信机不同的通信机中，设定通过所述信道确定步骤确定的所述监视器用的所述通信信道。在通过所述雷达检测步骤在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，通过所述信道使用确认步骤确认为能够使用的所述通信信道成为所述数据通信用的所述通信信道。在通过所述雷达检测步骤在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，所述信道确定步骤确定新的通信信道作为所述监视器用的所述通信信道。所述新的所述通信信道与所述第1通信信道、所述第2通信信道、检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道都不同。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中的设定有检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道的通信机中，设定通过所述信道确定步骤确定的所述监视器用的所述通信信道。

根据本发明的第10方式，程序用于使具有进行无线通信的多个通信机的无线通信终端的计算机，执行雷达检测步骤、信道使用确认步骤、信道信息取得步骤、信道信息通知步骤、信道确定步骤、信道设定步骤。所述雷达检测步骤将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。所述信道使用确认步骤将所述监视器用的所述通信信道作为对象使所述雷达检测步骤在规定时间内持续执行所述检测处理，由此确认所述监视器用的所述通信信道是否能够使用。所述信道信息取得步骤通过无线通信从存在于所述无线通信终端的周边的第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。所述第1通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第2通信信道信息表示所述第1周边终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或通过所述第1周边终端的所述信道使用确认步骤确认为能够使用的所述通信信道。所述信道信息通知步骤通过无线通信向所述第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。所述第3通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述数据通信用的所述通信信道。所述第4通信信道信息表示所述无线通信终端的所述通信机中设定的所述监视器用的所述通信信道或在所述无线通信终端中通过所述信道使用确认步骤确认为能够使用的所述通信信道。所述信道确定步骤确定所述多个所述通信机中设定的通信信道。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中设定通过所述信道确定步骤确定的所述通信信道。所述第1周边终端具有所述多个所述通信机。所述第1周边终端执行所述雷达检测步骤、所述信道使用确认步骤、所述信道信息取得步骤、所述信道信息通知步骤、所述信道确定步骤、所述信道设定步骤。所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道相互不同。被设定为所述数据通信用的所述通信信道和所述监视器用的所述通信信道的通信信道包含在通信信道组中。所述通信信道组包含多个通信信道。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道可能被雷达使用。所述通信信道组中包含的所述多个所述通信信道仅能够在规定时间内持续未检测到所述雷达的电波的情况下使用。所述信道确定步骤确定与所述第1通信信道信息所表示的第1通信信道和所述第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道，作为所述数据通信用的所述通信信道。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中的一个通信机中，设定通过所述信道确定步骤确定的所述数据通信用的所述通信信道。所述信道确定步骤确定与所述第1通信信道和所述第2通信信道都不同的通信信道，作为所述监视器用的所述通信信道。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中的与设定有述数据通信用的所述通信信道的通信机不同的通信机中，设定通过所述信道确定步骤确定的所述监视器用的所述通信信道。在通过所述雷达检测步骤在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，通过所述信道使用确认步骤确认为能够使用的所述通信信道成为所述数据通信用的所述通信信道。在通过所述雷达检测步骤在所述数据通信用的所述通信信道中检测到所述雷达的所述电波的情况下，所述信道确定步骤确定新的通信信道作为所述监视器用的所述通信信道。所述新的所述通信信道与所述第1通信信道、所述第2通信信道、检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道都不同。所述信道设定步骤在所述多个所述通信机中的设定有检测到所述雷达的所述电波的所述数据通信用的所述通信信道的通信机中，设定通过所述信道确定步骤确定的所述监视器用的所述通信信道。

发明效果

根据上述各方式，确定与第1通信信道信息所表示的第1通信信道和第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道，作为数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道。因此，能够进一步减少无线通信系统内的各终端使用的通信信道的重复。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的无线通信系统的结构的框图。

图2是示出本发明的第1实施方式的发送机的硬件结构的框图。

图3是示出本发明的第1实施方式的接收机的硬件结构的框图。

图4是示出本发明的第1实施方式的发送机的动作的步骤的流程图。

图5是示出本发明的第1实施方式的接收机的动作的步骤的流程图。

图6是示出本发明的第1实施方式的接收机的动作的步骤的流程图。

图7是示出本发明的第1实施方式中的通信信道信息表的参考图。

图8是示出本发明的第1实施方式的变形例的无线通信系统的结构的框图。

图9是示出本发明的第1实施方式的变形例的发送机的硬件结构的框图。

图10是示出本发明的第1实施方式的变形例的接收机的硬件结构的框图。

图11是示出本发明的第1实施方式的变形例中的通信信道信息表的参考图。

图12是示出本发明的第2实施方式的无线通信系统的结构的框图。

图13是示出本发明的第2实施方式的接收机的硬件结构的框图。

图14是示出本发明的第2实施方式中的通信信道信息表的参考图。

图15是示出本发明的第3实施方式的无线通信系统的结构的框图。

图16是示出本发明的第3实施方式中的通信信道信息表的参考图。

图17是示出本发明的第4实施方式中的通信信道信息表的参考图。

图18是示出本发明的第5实施方式的无线通信系统的结构的框图。

图19是示出本发明的第5实施方式的接收机的硬件结构的框图。

图20是示出本发明的第5实施方式的接收机的动作的步骤的流程图。

图21是示出本发明的第5实施方式的接收机的动作的步骤的流程图。

图22是示出本发明的第5实施方式中的通信信道信息表的参考图。

图23是示出本发明的第5实施方式的各接收机的动作的时机的时序图。

图24是示出本发明的第5实施方式的变形例的接收机的动作的步骤的流程图。

图25是示出本发明的第5实施方式的变形例的接收机的动作的步骤的流程图。

图26是示出本发明的第5实施方式的变形例的各接收机的动作的时机的时序图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1示出本发明的第1实施方式的无线通信系统10的结构。如图1所示，无线通信系统10具有发送机100、发送机101、发送机102、接收机200、接收机201、接收机202。图1所示的各发送机和各接收机是无线通信终端。发送机100和接收机200相互进行无线通信。发送机101和接收机201相互进行无线通信。发送机102和接收机202相互进行无线通信。

图2示出发送机100的硬件结构。如图2所示，发送机100具有图像生成部110、控制部120、通信部130、天线140。通信部130具有通信机131。发送机100与摄像部150连接。在图1中省略摄像部150。发送机101和发送机102的结构与发送机100的结构相同，因此，省略发送机101和发送机102的结构的说明。

对发送机100的详细结构进行说明。摄像部150进行摄像，并且生成摄像数据。图像生成部110与摄像部150连接。例如，图像生成部110由处理器构成。例如，处理器是cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)。图像生成部110也可以由面向特定用途的集成电路(asic)或fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)构成。图像生成部110对由摄像部150生成的摄像数据进行图像处理，由此生成图像数据。例如，图像生成部110对摄像数据进行压缩，由此生成压缩图像数据。

例如，控制部120由处理器构成。控制部120将由图像生成部110生成的图像数据输出到通信机131。控制部120通过通信机131向接收机200发送图像数据。控制部120通过通信机131从接收机200接收信道变更指示。信道变更指示包含通信机131中新设定的通信信道的信息。控制部120根据通过通信机131接收的信道变更指示对通信机131中设定的通信信道进行变更。控制部120在通信机131中设定信道变更指示所表示的通信信道。例如，在数据通信的空闲时间(消隐期间)内进行信道变更指示的通信。

例如，关于图像生成部110和控制部120中的至少一方的功能，处理器读入程序并执行，该程序包含规定处理器的动作的命令，由此能够作为软件的功能来实现。该程序例如可以通过闪存这样的“计算机能够读取的记录介质”来提供。并且，上述程序可以从具有保存了该程序的存储装置等的计算机经由传送介质或通过传送介质中的传送波传送到发送机100。传送程序的“传送介质”是如互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。并且，上述程序可以实现所述功能的一部分。进而，上述程序可以是能够与计算机中已经记录的程序组合来实现所述功能的差分文件(差分程序)。

天线140进行电波的发送和接收。通信机131与天线140连接。通信机131经由天线140而与接收机200进行无线通信。通信机131具有基带电路和rf电路。基带电路通过d/a转换将数字信号转换为模拟信号。并且，基带电路通过a/d转换将从rf电路输出的模拟信号转换为数字信号，并且对数字信号进行处理。rf电路将从基带电路输出的模拟信号调制成载波的频带的模拟信号。由rf电路调制后的模拟信号被输出到天线140。并且，rf电路对从天线140输出的载波的频带的模拟信号进行解调。

控制部120通过通信机131向接收机200发送图像数据。具体而言，控制部120对通信机131进行控制，以向接收机200发送图像数据。即，控制部120使通信机131发送针对接收机200的图像数据。由此，通信机131向接收机200发送图像数据。控制部120通过通信机131从接收机200接收信息。具体而言，控制部120对通信机131进行控制，以从接收机200接收信息。即，控制部120使通信机131接收从接收机200发送的信息。由此，通信机131从接收机200接收信息。

图3示出接收机200的硬件结构。如图3所示，接收机200(无线通信终端)具有天线210、天线220、通信部230、控制部240、图像处理部250、存储部260。通信部230具有通信机231、通信机232。通信机231具有雷达检测部233。通信机232具有雷达检测部234。控制部240具有信道使用确认部241、扫描部242、信道信息取得部243、信道信息通知部244、信道确定部245、信道设定部246。接收机200与监视器270连接。在图1中省略监视器270。接收机201和接收机202的结构与接收机200的结构相同，因此，省略接收机201和接收机202的结构的说明。

对接收机200的概略结构进行说明。接收机200具有多个通信机(通信机231和通信机232)。多个通信机进行无线通信。雷达检测部233和雷达检测部234将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部233或雷达检测部234在规定时间内持续执行检测处理，由此确认监视器用的通信信道是否能够使用。扫描部242使用多个通信机中的任意一方，在可能被存在于接收机200的周边的第1周边终端使用的通信信道中执行扫描。

信道信息取得部243通过无线通信从第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。第1通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的数据通信用的通信信道。第2通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的监视器用的通信信道或由第1周边终端的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。信道信息通知部244通过无线通信向第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。第3通信信道信息表示接收机200的通信机中设定的数据通信用的通信信道。第4通信信道信息表示接收机200的通信机中设定的监视器用的通信信道或由接收机200的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。信道确定部245确定多个通信机中设定的通信信道。信道设定部246在多个通信机中设定由信道确定部245确定的通信信道。

第1周边终端具有多个通信机(通信机231和通信机232)、雷达检测部233、雷达检测部234、信道使用确认部241、扫描部242、信道信息取得部243、信道信息通知部244、信道确定部245、信道设定部246。数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道相互不同。被设定为数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的通信信道包含在通信信道组中。通信信道组包含多个通信信道。通信信道组中包含的多个通信信道可能被雷达使用。通信信道组中包含的多个通信信道仅能够在规定时间内持续未检测到雷达的电波的情况下使用。

信道确定部245确定与第1通信信道信息所表示的第1通信信道和第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道作为数据通信用的通信信道。信道设定部246在多个通信机中的一个通信机中设定由信道确定部245确定的数据通信用的通信信道。信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道都不同的通信信道作为监视器用的通信信道。信道设定部246在多个通信机中的与设定有数据通信用的通信信道的通信机不同的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。

在数据通信用的通信信道中通过雷达检测部233或雷达检测部234检测到雷达的电波的情况下，由信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道成为数据通信用的通信信道。在数据通信用的通信信道中通过雷达检测部233或雷达检测部234检测到雷达的电波的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道都不同。信道设定部246在多个通信机中的设定有检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。

存在于接收机200的周边的第1周边终端是接收机200能够直接进行无线通信的接收机。在图1所示的无线通信系统10中，第1周边终端是接收机201和接收机202。例如，通信信道组中包含的多个通信信道是5ghz频带的w53或w56的通信信道。例如，设定有监视器用的通信信道的通信机的雷达检测部持续执行检测处理的规定时间为60秒。通信信道组中包含的多个通信信道仅能够在规定时间内持续未检测到雷达的电波的情况下用于数据通信。数据通信是比数据链路层更靠上层的数据的通信。数据链路层是osi(opensystemsinterconnection：开放式系统互联)参照模型的一个层。

对接收机200的详细结构进行说明。接收机200与发送机100、接收机201和接收机202进行无线通信。天线210和天线220进行电波的发送和接收。通信机231与天线210连接。通信机231经由天线210而与发送机100、接收机201和接收机202中的任意一方进行无线通信。通信机232与天线220连接。通信机232经由天线220而与发送机100、接收机201和接收机202中的任意一方进行无线通信。通信机231在雷达检测部233的基础上还具有基带电路和rf电路。通信机232在雷达检测部234的基础上还具有基带电路和rf电路。

例如，雷达检测部233和雷达检测部234由处理器构成。雷达检测部233和雷达检测部234也可以由asic或fpga构成。雷达检测部233将通信机231中设定的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。雷达检测部234将通信机232中设定的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。在进行数据通信的期间内，持续执行数据通信用的通信信道中的雷达的电波的检测处理。在监视器用的通信信道中，在规定时间内持续未检测到雷达的电波的情况下，监视器用的通信信道中的雷达的电波的检测处理结束。

例如，信道使用确认部241、扫描部242、信道信息取得部243、信道信息通知部244、信道确定部245和信道设定部246中的至少一方由处理器构成。信道使用确认部241、扫描部242、信道信息取得部243、信道信息通知部244、信道确定部245和信道设定部246中的至少一方也可以由asic或fpga构成。

控制部240内的各部执行与所述各部的功能对应的处理。信道确定部245在与所述功能对应的处理的基础上还进行信道变更指示的发送处理。信道确定部245通过监视器用的通信机向发送机100发送信道变更指示。监视器用的通信机是多个通信机中的设定有监视器用的通信信道的通信机。

例如，信道信息取得部243通过监视器用的通信机向第1周边终端发送通信信道通知请求。信道信息取得部243通过监视器用的通信机从第1周边终端接收针对通信信道通知请求的应答。应答包含与第1周边终端中使用的通信信道有关的第1通信信道信息和第2通信信道信息。第1通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的数据通信用的通信信道。第2通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的监视器用的通信信道或由第1周边终端的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。信道信息取得部243也可以通过监视器用的通信机接收由第1周边终端的数据通信用的通信机发送的信标信号。数据通信用的通信机是多个通信机中的设定有数据通信用的通信信道的通信机。信标信号包含第1通信信道信息和第2通信信道信息。在通过监视器用的通信机接收到由第1周边终端的数据通信用的通信机发送的信标信号的情况下，信道信息取得部243也可以取得监视器用的通信机中设定的通信信道的信息作为第1通信信道信息。因此，由第1周边终端发送的信标信号也可以不包含第1通信信道信息。

例如，信道信息通知部244通过数据通信用的通信机从第1周边终端接收通信信道通知请求。信道信息通知部244通过数据通信用的通信机向第1周边终端发送针对通信信道通知请求的应答。应答包含与接收机200中使用的通信信道有关的第3通信信道信息和第4通信信道信息。应答中包含的第3通信信道信息表示接收机200的通信机中设定的数据通信用的通信信道。应答中包含的第4通信信道信息表示接收机200的通信机中设定的监视器用的通信信道或由接收机200的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。信道信息通知部244也可以通过数据通信用的通信机向第1周边终端发送信标信号。信标信号包含第3通信信道信息和第4通信信道信息。向第1周边终端发送的信标信号也可以不包含第3通信信道信息。

也可以在通信信道通知请求及其应答中使用ieee802.11中规定的公共动作帧。也可以通过与通信机231和通信机232不同的通信机发送通信信道通知请求及其应答。该通信机可以对应于包含蓝牙(bluetooth)(注册商标)、紫蜂(zigbee)(注册商标)和w-cdma等在内的移动电话的任意一种通信标准。

接收机200的信道信息取得部243取得从第1周边终端通知的第3通信信道信息作为第1通信信道信息。第1周边终端的信道信息取得部243取得从接收机200通知的第3通信信道信息作为第1通信信道信息。接收机200的信道信息取得部243取得从第1周边终端通知的第4通信信道信息作为第2通信信道信息。第1周边终端的信道信息取得部243取得从接收机200通知的第3通信信道信息作为第4通信信道信息。

控制部240(数据通信控制部)通过数据通信用的通信机从发送机100接收图像数据。控制部240将接收到的图像数据输出到图像处理部250。

控制部240(通信品质检测部)检测数据通信用的通信信道中的通信品质。例如，控制部240检测通信错误率或rssi(receivedsignalstrengthindicator：接收信号强度指示)。在数据通信用的通信信道中检测到通信品质的劣化的情况下，由信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道成为数据通信用的通信信道。在数据通信用的通信信道中检测到通信品质的劣化的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、检测到通信品质的劣化的数据通信用的通信信道都不同。信道设定部246在多个通信机中的设定有检测到通信品质的劣化的数据通信用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。通信品质的检测和与其对应的通信信道的变更不是必须的要素。

在后述第5实施方式中，不需要扫描部242。因此，扫描部242不是必须的结构。

例如，图像处理部250由处理器构成。图像处理部250也可以由asic或fpga构成。图像处理部250对从控制部240输出的图像数据进行图像处理。例如，图像处理部250对压缩图像数据进行解压缩。图像处理部250将处理后的图像数据输出到监视器270。监视器270根据从图像处理部250输出的图像数据显示图像。

例如，关于雷达检测部233、雷达检测部234、控制部240和图像处理部250中的至少一方的功能，处理器读入程序并执行，该程序包含规定处理器的动作的命令，由此能够作为软件的功能来实现。该程序的实现方式与实现发送机100的功能的程序的实现方式相同。

存储部260是易失性或非易失性的存储器。存储部260存储第1通信信道信息和第2通信信道信息。进而，存储部260存储接收机200的通信机231和通信机232中设定的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。存储部260存储包含这些信息的通信信道信息表。

控制部240通过通信机231或通信机232向发送机100或第1周边终端发送信息。具体而言，控制部240对通信机231或通信机232进行控制，以向发送机100或第1周边终端发送信息。即，控制部240使通信机231或通信机232发送针对发送机100或第1周边终端的信息。由此，通信机231或通信机232向发送机100或第1周边终端发送信息。控制部240通过通信机231或通信机232从发送机100接收图像数据。具体而言，控制部240对通信机231或通信机232进行控制，以从发送机100接收图像数据。即，控制部240使通信机231或通信机232接收从发送机100发送的图像数据。由此，通信机231或通信机232从发送机100接收图像数据。控制部240通过通信机231或通信机232从第1周边终端接收信息。具体而言，控制部240对通信机231或通信机232进行控制，以从第1周边终端接收信息。即，控制部240使通信机231或通信机232接收从第1周边终端发送的信息。由此，通信机231或通信机232从第1周边终端接收信息。

在无线通信系统10中，摄像部150也可以变更为存储图像数据的存储部。各发送机和各接收机之间发送和接收的数据也可以是图像数据以外的数据。例如，可以在各发送机和各接收机之间发送和接收声音数据。例如，图像处理部250可以变更为将声音数据转换为模拟声音信号的声音处理部。例如，监视器270可以变更为扬声器。

对发送机100的动作进行说明。图4示出发送机100的动作。发送机101和发送机102的动作与发送机100的动作相同，因此，省略发送机101和发送机102的动作的说明。

(步骤s100)

控制部120判断是否产生了规定的事件。规定的事件是信道变更指示的接收。在通过接收机200发送了信道变更指示的情况下，控制部120通过通信机131接收信道变更指示。在控制部120判断为产生了规定的事件的情况下，进行步骤s105中的处理。在控制部120判断为未产生规定的事件的情况下，进行步骤s110中的处理。

(步骤s105)

控制部120在通信机131中设定信道变更指示所表示的通信信道。

(步骤s110)

在通信机131中设定通信信道后，控制部120通过通信机131而与接收机200进行无线通信。具体而言，控制部120通过通信机131向接收机200发送图像数据。

(步骤s115)

控制部120监视未图示的电源开关。控制部120通过检测电源开关的状态，判断是否结束发送机100的动作。在电源开关为电源断开状态的情况下，控制部120判断为结束发送机100的动作。在电源开关不是电源断开状态的情况下，控制部120判断为不结束发送机100的动作。该情况下，进行步骤s100中的处理。

对接收机200的动作进行说明。图5示出接收机200的动作。接收机201和接收机202的动作与接收机200的动作相同，因此，省略接收机201和接收机202的动作的说明。

(步骤s200)

控制部240判断是否产生了规定的事件。规定的事件是接收机200的电源起动、雷达检测和通信品质劣化中的任意一方。雷达检测是数据通信用的通信信道或监视器用的通信信道中的雷达的电波的检测。雷达检测部233和雷达检测部234执行雷达的电波的检测处理。在检测到雷达的电波的情况下，雷达检测部233和雷达检测部234将雷达检测通知给控制部240。由此，控制部240判断为产生了雷达检测。控制部240检测数据通信用的通信信道中的通信品质。在通信错误率超过规定电平的情况下、或rssi小于规定电平的情况下，控制部240判断为产生了通信品质劣化。在控制部240判断为产生了规定的事件的情况下，进行步骤s205中的处理。在控制部240判断为未产生规定的事件的情况下，进行步骤s235中的处理。

(步骤s205)

信道信息取得部243从第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且对通信信道信息表进行更新。步骤s205中的处理的详细情况在后面叙述。

(步骤s210)

在对通信信道信息表进行更新后，信道确定部245确定通信机231和通信机232中设定的通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，信道确定部245确定与第1通信信道信息所表示的第1通信信道和第2通信信道信息所表示的第2通信信道都不同的通信信道作为数据通信用的通信信道。信道确定部245确定与第1通信信道和第2通信信道都不同的通信信道作为监视器用的通信信道。信道确定部245对数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道分配相互不同的通信信道。

在步骤s200中检测到的事件是雷达检测或通信品质劣化的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、检测到雷达的电波或通信品质劣化的数据通信用的通信信道都不同。

通信信道信息表包含本终端即接收机200中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。信道确定部245根据所确定的通信信道对通信信道信息表进行更新。

在存在能够使用的多个通信信道的情况下，可以按照信道编号的顺序使用通信信道。或者，也可以预先确定通信信道的顺序，并且按照该顺序使用通信信道。

(步骤s215)

在确定通信信道后，信道确定部245通过监视器用的通信机向发送机100发送信道变更指示。信道变更指示包含步骤s210中确定的数据通信用的通信信道的信息。在步骤s200中检测到的事件是监视器用的通信信道中的雷达检测的情况下，不对数据通信用的通信信道进行变更。该情况下，在进行步骤s210中的处理后，进行步骤s220中的处理而不进行步骤s215中的处理。

(步骤s220)

在发送信道变更指示后，信道设定部246在通信机231和通信机232中设定由信道确定部245确定的通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，信道设定部246在通信机231和通信机232中的一方中设定由信道确定部245确定的数据通信用的通信信道。信道设定部246在通信机231和通信机232中的与设定有数据通信用的通信信道的通信机不同的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中对接收机200的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息进行更新。

在数据通信用的通信信道中检测到雷达的电波或通信品质劣化的情况下，由信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道成为数据通信用的通信信道。具体而言，在数据通信用的通信信道中检测到雷达的电波或通信品质劣化、并且在监视器用的通信信道中在规定时间内持续未检测到雷达的电波的情况下，使用设定有监视器用的通信信道的通信机作为数据通信用的通信机。即，监视器用的通信信道成为数据通信用的通信信道。信道设定部246在通信机231和通信机232中的设定有检测到雷达的电波或通信品质劣化的数据通信用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中对接收机200的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息进行更新。在数据通信用的通信信道中检测到雷达的电波或通信品质劣化的时机，在监视器用的通信信道中的雷达的电波的检测处理未结束的情况下，在该检测处理结束后，信道设定部246进行监视器用的通信信道的设定。

在监视器用的通信信道中检测到雷达的电波的情况下，信道设定部246在通信机231和通信机232中的设定有检测到雷达的电波的监视器用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中对接收机200的监视器用的通信信道的信息进行更新。

在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，需要在数据通信的开始前在数据通信用的通信信道中进行检测处理。因此，在步骤s220中设定数据通信用的通信信道后，信道使用确认部241将数据通信用的通信信道作为对象，使雷达检测部233或雷达检测部234在规定时间内持续执行检测处理，由此确认数据通信用的通信信道是否能够使用。

在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动以外的事件的情况下，需要在数据通信中在数据通信用的通信信道中进行检测处理。因此，在步骤s220中设定数据通信用的通信信道后，控制部240将数据通信用的通信信道作为对象，使雷达检测部开始进行检测处理。

在步骤s220中设定监视器用的通信信道后，信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象，使雷达检测部233或雷达检测部234在规定时间内持续执行检测处理，由此确认监视器用的通信信道是否能够使用。在监视器用的通信信道中在规定时间内持续未检测到雷达的电波的情况下，检测处理结束。

(步骤s225)

在设定通信信道后，控制部240通过数据通信用的通信机而与发送机100进行无线通信。即，控制部240通过数据通信用的通信机从发送机100接收图像数据。例如，通过发送机100发送1帧或多帧的图像数据。各帧的图像数据被分割成多个数据。在步骤s225中接收被分割后的一个以上的数据。通过多次进行步骤s225中的处理，接收各帧的图像数据。控制部240将接收到的图像数据输出到图像处理部250。监视器270根据从图像处理部250输出的图像数据显示图像。

(步骤s230)

在进行步骤s225中的处理后，控制部240监视未图示的电源开关。控制部240通过检测电源开关的状态，判断是否结束接收机200的动作。在电源开关为电源断开状态的情况下，控制部240判断为结束接收机200的动作。在电源开关不是电源断开状态的情况下，控制部240判断为不结束接收机200的动作。该情况下，进行步骤s200中的处理。

(步骤s235)

在通过第1周边终端发送了通信信道通知请求的情况下，信道信息通知部244通过数据通信用的通信机从第1周边终端接收通信信道通知请求。信道信息通知部244监视数据通信用的通信机，并且判断是否接收到通信信道通知请求。在信道信息通知部244判断为接收到通信信道通知请求的情况下，进行步骤s240中的处理。在信道信息通知部244判断为未接收到通信信道通知请求的情况下，进行步骤s225中的处理。

(步骤s240)

信道信息通知部244通过数据通信用的通信机向第1周边终端发送针对通信信道通知请求的应答。应答包含与接收机200中设定的通信信道有关的第3通信信道信息和第4通信信道信息。在发送应答后，进行步骤s225中的处理。

图6示出步骤s205中的接收机200的动作。步骤s205中的处理包含图6所示的步骤s300～步骤s320中的处理。

针对接收机200中可能用作数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的全部通信信道，进行步骤s300～步骤s320中的处理。即，信道信息取得部243在接收机200中可能用作数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的全部通信信道中，执行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理。接收机200、接收机201和接收机202各自中可能用作数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的通信信道相同。

(步骤s300)

在监视器用的通信信道中，在雷达检测部233或雷达检测部234正在执行检测处理的情况下，控制部240使雷达检测部233或雷达检测部234停止监视器用的通信信道中的检测处理。信道设定部246在监视器用的通信机中设定接收机200中可能用作数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的一个通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，在多个通信机中的任意一个通信机中设定上述通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，在步骤s305～步骤s315中使用该通信机。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动以外的事件的情况下，在步骤s305～步骤s315中使用监视器用的通信机。

(步骤s305)

在设定通信信道后，扫描部242使用监视器用的通信机，在步骤s300中设定的通信信道中执行扫描。扫描部242通过执行扫描来判断是否存在第1周边终端。例如，扫描部242进行由第1周边终端发送的信标信号的检测处理。在检测到信标信号的情况下，扫描部242判断为存在第1周边终端。在未检测到信标信号的情况下，扫描部242判断为不存在第1周边终端。

(步骤s310)

在执行扫描后，信道信息取得部243通过监视器用的通信机向第1周边终端发送通信信道通知请求。第1周边终端是由扫描部242检测到的终端。在步骤s305中未发现第1周边终端的情况下，不进行步骤s310中的处理。

(步骤s315)

在通过第1周边终端发送了通信信道通知请求的应答的情况下，信道信息取得部243通过监视器用的通信机从第1周边终端接收应答。在发送通信信道通知请求后，信道信息取得部243监视监视器用的通信机，并且判断是否接收到应答。在信道信息取得部243判断为接收到应答的情况下，进行步骤s320中的处理。在信道信息取得部243判断为未接收到应答的情况下，关于下一个通信信道进行步骤s300中的处理，或者步骤s205中的处理结束。

(步骤s320)

信道信息取得部243根据接收到的应答中包含的第1通信信道信息和第2通信信道信息，对存储部260中存储的通信信道信息表进行更新。其结果，通信信道信息表包含本终端即接收机200中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。进而，通信信道信息表包含第1周边终端中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。在步骤s320中的处理结束后，关于下一个通信信道进行步骤s300中的处理，或者步骤s205中的处理结束。

如上所述，信道变更指示和通信信道通知请求的通信方法不限于上述方法。

图7示出接收机200、接收机201和接收机202所具有的通信信道信息表的例子。通信信道信息表t200存储在接收机200的存储部260中。通信信道信息表t201存储在接收机201的存储部260中。通信信道信息表t202存储在接收机202的存储部260中。

通信信道信息表t201包含接收机201的第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机201的第1通信信道信息表示接收机201的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(104ch)。接收机201的第2通信信道信息表示接收机201的通信机231中设定的监视器用的通信信道(56ch)。

通信信道信息表t202包含接收机202的第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机202的第1通信信道信息表示接收机202的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(108ch)。接收机202的第2通信信道信息表示接收机202的通信机231中设定的监视器用的通信信道(60ch)。

通信信道信息表t200包含接收机200的第3通信信道信息和第4通信信道信息。接收机200的第3通信信道信息表示接收机200的通信机231中设定的数据通信用的通信信道(52ch)。接收机200的第4通信信道信息表示接收机200的通信机232中设定的监视器用的通信信道(124ch)。进而，通信信道信息表t200包含接收机201和接收机202各自的第1通信信道信息和第2通信信道信息。如上所述，通信信道信息表t201包含接收机201的第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且通信信道信息表t202包含接收机202的第1通信信道信息和第2通信信道信息。通信信道信息表t201的信息通过通信信道通知请求的应答从接收机201通知给接收机200。同样，通信信道信息表t202的信息通过通信信道通知请求的应答从接收机202通知给接收机200。

对基于通信信道信息表t200的通信信道设定的例子进行说明。在接收机200的电源起动后，在接收机200中，在通信机231中设定数据通信用的通信信道(52ch)，并且在通信机232中设定监视器用的通信信道(124ch)。在通过接收机200的雷达检测部233检测到雷达的电波的情况下，使用通信机231的数据通信停止。然后，开始进行使用通信机232的数据通信。此时，监视器用的通信信道(124ch)成为新的数据通信用的通信信道(124ch)。在通信机231中设定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与接收机201的数据通信用的通信信道(104ch)、接收机202的数据通信用的通信信道(108ch)、接收机201的监视器用的通信信道(56ch)、接收机202的监视器用的通信信道(60ch)都不同。新的监视器用的通信信道与接收机200中检测到雷达的电波的通信信道(52ch)和接收机200的新的数据通信用的通信信道(124ch)都不同。

本发明的各方式的无线通信终端也可以不具有图像处理部250和存储部260中的至少一方。

本发明的各方式的无线通信方法是接收机200(无线通信终端)中的方法，该接收机200具有进行无线通信的多个通信机(通信机231和通信机232)。本发明的各方式的无线通信方法具有雷达检测步骤、信道使用确认步骤、信道信息取得步骤、信道信息通知步骤、信道确定步骤、信道设定步骤。

在雷达检测步骤(步骤s220)中，雷达检测部233和雷达检测部234将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象，来执行雷达的电波的检测处理。在信道使用确认步骤(步骤s220)中，信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象，使雷达检测部233或雷达检测部234在规定时间内持续执行检测处理，由此确认监视器用的通信信道是否能够使用。

在信道信息取得步骤(步骤s315)中，信道信息取得部243通过无线通信从第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。在信道信息通知步骤(步骤s240)中，信道信息通知部244通过无线通信向第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。在信道确定步骤(步骤s210)中，信道确定部245确定多个通信机中设定的通信信道。在信道设定步骤(步骤s220)中，信道设定部246在多个通信机中设定由信道确定部245确定的通信信道。

本发明的各方式的无线通信方法也可以还具有扫描步骤。在扫描步骤(步骤s305)中，扫描部242使用多个通信机中的任意一方，在可能被存在于接收机200的周边的第1周边终端使用的通信信道中执行扫描。

本发明的各方式的无线通信方法也可以不具有与雷达检测步骤、信道使用确认步骤、信道信息取得步骤、信道信息通知步骤、信道确定步骤和信道设定步骤对应的步骤以外的步骤。

在第1实施方式中，确定与第1通信信道和第2通信信道都不同的通信信道，作为数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道。因此，接收机200中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道与第1周边终端中正在使用的通信信道或可能被使用的通信信道不同。其结果，能够进一步减少无线通信系统10内的各终端使用的通信信道的重复。

(第1实施方式的变形例)

图8示出本发明的第1实施方式的变形例的无线通信系统10a的结构。在无线通信系统10a中，图1所示的发送机100变更为发送机100a，并且图1所示的发送机101变更为发送机101a，并且图1所示的发送机102变更为发送机102a。在无线通信系统10a中，图1所示的接收机200变更为接收机200a，并且图1所示的接收机201变更为接收机201a，并且图1所示的接收机202变更为接收机202a。

图9示出发送机100a的硬件结构。关于图9所示的结构，对与图2所示的结构的不同之处进行说明。发送机101a和发送机102a的结构与发送机100a的结构相同，因此，省略发送机101a和发送机102a的结构的说明。

在发送机100a中，图2所示的控制部120变更为控制部120a，并且图2所示的通信部130变更为通信部130a。在发送机100a中，追加天线160和存储部170。

控制部120a具有信道使用确认部121、扫描部122、信道信息取得部123、信道信息通知部124、信道确定部125、信道设定部126。通信部130a具有通信机132、通信机133。通信机132具有雷达检测部134。通信机133具有雷达检测部135。

信道使用确认部121具有与信道使用确认部241相同的功能。扫描部122具有与扫描部242相同的功能。信道信息取得部123具有与信道信息取得部243相同的功能。信道信息通知部124具有与信道信息通知部244相同的功能。信道确定部125具有与信道确定部245相同的功能。信道设定部126具有与信道设定部246相同的功能。图3所示的接收机200中使用通信机231或通信机232的功能变更为发送机100a中使用通信机132或通信机133的功能。存在于发送机100a的周边的第1周边终端是发送机101a和发送机102a。

天线140和天线160进行电波的发送和接收。通信机132与天线140连接。通信机132经由天线140而与接收机200a、发送机101a和发送机102a中的任意一方进行无线通信。通信机133与天线160连接。通信机133经由天线160而与接收机200a、发送机101a和发送机102a中的任意一方进行无线通信。雷达检测部134具有与雷达检测部233相同的功能。雷达检测部135具有与雷达检测部234相同的功能。通信机132在雷达检测部134的基础上还具有基带电路和rf电路。通信机133在雷达检测部135的基础上还具有基带电路和rf电路。

存储部170具有与存储部260相同的功能。关于上述以外的内容，图9所示的结构与图2所示的结构相同。

图10示出接收机200a的硬件结构。关于图10所示的结构，对与图3所示的结构的不同之处进行说明。接收机201a和接收机202a的结构与接收机200a的结构相同，因此，省略接收机201a和接收机202a的结构的说明。

在接收机200a中，图3所示的通信部230变更为通信部230a，并且图3所示的控制部240变更为控制部240a。在接收机200a中，删除天线220和存储部260。

通信部230a具有通信机235。通信机235与天线210连接。通信机235经由天线210而与发送机100a进行无线通信。

控制部240a执行从控制部240中除去信道使用确认部241、扫描部242、信道信息取得部243、信道信息通知部244、信道确定部245和信道设定部246后的功能。发送机100中使用通信机131的功能变更为接收机200a中使用通信机235的功能。关于上述以外的内容，图10所示的结构与图3所示的结构相同。

发送机100a的动作与图5和图6所示的接收机200的动作相同。在发送机100a的动作中，通信信道通知请求及其应答的通信由发送机101a和发送机102a进行。接收机200a的动作与图4所示的发送机100的动作相同。

图11示出发送机100a、发送机101a和发送机102a所具有的通信信道信息表。通信信道信息表t100存储在发送机100a的存储部170中。通信信道信息表t101存储在发送机101a的存储部170中。通信信道信息表t102存储在发送机102a的存储部170中。

通信信道信息表t101包含发送机101a的第1通信信道信息和第2通信信道信息。发送机101a的第1通信信道信息表示发送机101a的通信机133中设定的数据通信用的通信信道(104ch)。发送机101a的第2通信信道信息表示发送机101a的通信机132中设定的监视器用的通信信道(56ch)。

通信信道信息表t102包含发送机102a的第1通信信道信息和第2通信信道信息。发送机102a的第1通信信道信息表示发送机102a的通信机133中设定的数据通信用的通信信道(108ch)。发送机102a的第2通信信道信息表示发送机102a的通信机132中设定的监视器用的通信信道(60ch)。

通信信道信息表t100包含发送机100a的第3通信信道信息和第4通信信道信息。发送机100a的第3通信信道信息表示发送机100a的通信机132中设定的数据通信用的通信信道(52ch)。发送机100a的第4通信信道信息表示发送机100a的通信机133中设定的监视器用的通信信道(124ch)。进而，通信信道信息表t100包含发送机101a和发送机102a各自的第1通信信道信息和第2通信信道信息。如上所述，通信信道信息表t101包含发送机101a的第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且通信信道信息表t102包含发送机102a的第1通信信道信息和第2通信信道信息。通信信道信息表t101的信息通过通信信道通知请求的应答从发送机101a通知给发送机100a。同样，通信信道信息表t102的信息通过通信信道通知请求的应答从发送机102a通知给发送机100a。

对基于通信信道信息表t100的通信信道设定的例子进行说明。在发送机100a的电源起动后，在发送机100a中，在通信机132中设定数据通信用的通信信道(52ch)，并且在通信机133中设定监视器用的通信信道(124ch)。在通过发送机100a的雷达检测部134检测到雷达的电波的情况下，使用通信机132的数据通信停止。然后，开始进行使用通信机133的数据通信。此时，监视器用的通信信道(124ch)成为新的数据通信用的通信信道(124ch)。在通信机132中设定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与发送机101a的数据通信用的通信信道(104ch)、发送机102a的数据通信用的通信信道(108ch)、发送机101a的监视器用的通信信道(56ch)、发送机102a的监视器用的通信信道(60ch)都不同。新的监视器用的通信信道与发送机100a中检测到雷达的电波的通信信道(52ch)和发送机100a的新的数据通信用的通信信道(124ch)都不同。

本发明的各方式的无线通信终端也可以不具有图像生成部110。

在第1实施方式的变形例中，确定与第1通信信道和第2通信信道都不同的通信信道作为数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道。因此，接收机200a中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道与第1周边终端中正在使用的通信信道或可能被使用的通信信道不同。其结果，能够进一步减少无线通信系统10a内的各终端使用的通信信道的重复。

(第2实施方式)

图12示出本发明的第2实施方式的无线通信系统10b的结构。在无线通信系统10b中，图1所示的接收机200变更为接收机200b，并且图1所示的接收机201变更为接收机201b，并且图1所示的接收机202变更为接收机202b。

图13示出接收机200b的硬件结构。关于图13所示的结构，对与图3所示的结构的不同之处进行说明。接收机201b和接收机202b的结构与接收机200b的结构相同，因此，省略接收机201b和接收机202b的结构的说明。

在接收机200b中，图3所示的通信部230变更为通信部230b。接收机200b还具有天线280。

通信部230b具有通信机231、通信机232、通信机236。通信机231与图3所示的通信机231相同，并且通信机232与图3所示的通信机232相同。通信机236具有雷达检测部237。通信机236进行无线通信。雷达检测部237将数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。通信机236在雷达检测部237的基础上还具有基带电路和rf电路。

天线280进行电波的发送和接收。通信机236与天线280连接。通信机236经由天线280而与发送机100、接收机201b和接收机202b中的任意一方进行无线通信。例如，雷达检测部237由处理器构成。雷达检测部237也可以由asic或fpga构成。雷达检测部237将通信机236中设定的通信信道作为对象来执行雷达的电波的检测处理。

存储部260中存储的通信信道信息表包含本终端即接收机200b中使用的数据通信用的通信信道、监视器用的通信信道和待机用的通信信道的信息。待机用的通信信道是由信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。进而，通信信道信息表包含第1周边终端中使用的数据通信用的通信信道、监视器用的通信信道和待机用的通信信道的信息。关于上述以外的内容，图13所示的结构与图3所示的结构相同。

在接收机200b的电源起动后，在3个通信机中的任意一方中设定数据通信用的通信信道，并且在3个通信机中的任意两方中设定监视器用的通信信道。各通信信道的确定方法与第1实施方式中的确定方法相同。2个通信机中设定的2个监视器用的通信信道相互不同。信道使用确认部241将3个通信信道作为对象使雷达检测部在规定时间内持续执行检测处理。在各通信信道中在规定时间内未检测到雷达的电波的情况下，检测处理结束。然后，开始进行使用数据通信用的通信机的数据通信。信道设定部246在通信信道信息表中对接收机200b的数据通信用的通信信道的信息进行更新。

在检测处理结束后，控制部240(通信品质检测部)对2个监视器用的通信信道中的通信品质进行比较。设定有2个监视器用的通信信道中的通信品质更好的通信信道的通信机用作待机用的通信机。即，2个监视器用的通信信道中的通信品质更好的通信信道成为待机用的通信信道。2个监视器用的通信信道中的通信品质更差的通信信道变更为新的监视器用的通信信道。信道确定部245确定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、数据通信用的通信信道、在规定时间内执行了雷达的电波的检测处理的通信信道都不同。信道设定部246在设定有通信品质更差的监视器用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的新的监视器用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中，对接收机200b的监视器用的通信信道和待机用的通信信道的信息进行更新。信道使用确认部241将新的监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。

在监视器用的通信信道中的检测处理结束的情况下，控制部240对监视器用的通信信道中的第1通信品质和待机用的通信信道中的第2通信品质进行比较。在第1通信品质比第2通信品质好的情况下，使用设定有监视器用的通信信道的通信机作为待机用的通信机，并且使用设定有待机用的通信信道的通信机作为监视器用的通信机。即，监视器用的通信信道成为待机用的通信信道，并且待机用的通信信道成为监视器用的通信信道。信道确定部245确定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、数据通信用的通信信道、在规定时间内执行了雷达的电波的检测处理的通信信道都不同。信道设定部246在设定有通信品质更差的待机用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的新的监视器用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中，对接收机200b的监视器用的通信信道和待机用的通信信道的信息进行更新。信道使用确认部241将新的监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。

在第2通信品质比第1通信品质好的情况下，信道确定部245确定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、数据通信用的通信信道、在规定时间内执行了雷达的电波的检测处理的通信信道都不同。信道设定部246在设定有通信品质更差的监视器用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的新的监视器用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中，对接收机200b的监视器用的通信信道的信息进行更新。信道使用确认部241将新的监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。

在数据通信用的通信信道中检测到雷达的电波或通信品质劣化的情况下，使用设定有待机用的通信信道的通信机作为数据通信用的通信机。即，待机用的通信信道成为数据通信用的通信信道。信道确定部245确定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、检测到雷达的电波或通信品质劣化的数据通信用的通信信道都不同。信道设定部246在设定有检测到雷达的电波或通信品质劣化的数据通信用的通信信道的通信机中，设定由信道确定部245确定的监视器用的通信信道。在监视器用的通信信道中的雷达的电波的检测处理结束后，使用设定有该监视器用的通信信道的通信机作为待机用的通信机。即，监视器用的通信信道成为待机用的通信信道。信道设定部246在通信信道信息表中，对接收机200b的数据通信用的通信信道、监视器用的通信信道和待机用的通信信道的信息进行更新。信道使用确认部241将新的监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。

在第2实施方式中，第2通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的监视器用的通信信道和由第1周边终端的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道(待机用的通信信道)。

图14示出接收机200b所具有的通信信道信息表的例子。通信信道信息表t200b存储在接收机200b的存储部260中。

通信信道信息表t200b包含接收机200b的第3通信信道信息和第4通信信道信息。接收机200b的第3通信信道信息表示接收机200b的通信机231中设定的数据通信用的通信信道(52ch)。接收机200b的第4通信信道信息表示接收机200b的通信机232中设定的待机用的通信信道(100ch)、接收机200b的通信机236中设定的监视器用的通信信道(124ch)。进而，通信信道信息表t200b包含接收机201b和接收机202b各自的第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机201b的第1通信信道信息表示接收机201b的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(104ch)。接收机201b的第2通信信道信息表示接收机201b的通信机231中设定的监视器用的通信信道(56ch)、接收机201b的通信机236中设定的待机用的通信信道(128ch)。接收机202b的第1通信信道信息表示接收机202b的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(108ch)。接收机202b的第2通信信道信息表示接收机202b的通信机231中设定的监视器用的通信信道(60ch)、接收机202b的通信机236中设定的待机用的通信信道(132ch)。

对基于通信信道信息表t200b的通信信道设定的例子进行说明。在接收机200b中，在通信机231中设定数据通信用的通信信道(52ch)，并且在通信机232中设定待机用的通信信道(100ch)，并且在通信机236中设定监视器用的通信信道(124ch)。在通过接收机200b的雷达检测部233检测到雷达的电波的情况下，使用通信机231的数据通信停止。然后，开始进行使用通信机232的数据通信。此时，待机用的通信信道(100ch)成为新的数据通信用的通信信道(100ch)。在通信机231中设定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与接收机201b的数据通信用的通信信道(104ch)、接收机202b的数据通信用的通信信道(108ch)、接收机201b的监视器用的通信信道(56ch)、接收机202b的监视器用的通信信道(60ch)、接收机201b的待机用的通信信道(128ch)和接收机202b的待机用的通信信道(132ch)都不同。新的监视器用的通信信道与接收机200b中检测到雷达的电波的通信信道(52ch)、接收机200b的监视器用的通信信道(124ch)和接收机200b的新的数据通信用的通信信道(100ch)都不同。在接收机200b的监视器用的通信信道(124ch)中的雷达的电波的检测处理结束后，接收机200b的监视器用的通信信道(124ch)成为待机用的通信信道(124ch)。

各接收机可以具有比3个多的通信机。即，各接收机可以具有设定有待机用信道的比一个多的通信机。在无线通信系统10b中，全部接收机具有3个通信机，但是，也可以混合存在具有2个通信机的接收机和具有3个通信机的接收机。在第3～第5实施方式中，各接收机可以具有比2个多的通信机，并且在1个以上的通信机中设定待机用的通信信道。

在第2实施方式中，信道确定部245考虑待机用的通信信道和监视器用的通信信道的通信品质，由此，能够确定更加合适的监视器用的通信信道。

(第3实施方式)

图15示出本发明的第3实施方式的无线通信系统10的结构。构成图15所示的无线通信系统10的无线通信终端与构成图1所示的无线通信系统10的无线通信终端相同。图15中的无线通信环境与图1中的无线通信环境不同。在图15中，接收机200和接收机201相互能够进行无线通信，并且接收机201和接收机202相互能够进行无线通信。但是，障碍物300存在于接收机200与接收机202之间，因此，接收机200和接收机202相互无法进行无线通信。

如上所述，信道信息取得部243通过无线通信从第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。第1通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的数据通信用的通信信道。第2通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的监视器用的通信信道或由第1周边终端的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。如上所述，信道信息通知部244通过无线通信向第1周边终端通知第3通信信道信息和第4通信信道信息。

信道信息取得部243还通过无线通信从第1周边终端取得第5通信信道信息和第6通信信道信息。第5通信信道信息表示存在于第1周边终端的周边的第2周边终端的通信机中设定的数据通信用的通信信道。第6通信信道信息表示第2周边终端的通信机中设定的监视器用的通信信道或由第2周边终端的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。第2周边终端具有多个通信机(通信机231和通信机232)、雷达检测部233、雷达检测部234、信道使用确认部241、扫描部242、信道信息取得部243、信道信息通知部244、信道确定部245、信道设定部246。

存在于接收机200的周边的第1周边终端是接收机200能够直接进行无线通信的接收机。在图1所示的无线通信系统10中，第1周边终端是接收机201。存在于第1周边终端即接收机201的周边的第2周边终端是接收机201能够直接进行无线通信的接收机。在图1所示的无线通信系统10中，第2周边终端是接收机200和接收机202。

信道信息通知部244还通过无线通信向第1周边终端通知第1通信信道信息和第2通信信道信息。信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第5通信信道信息所表示的第3通信信道、第6通信信道信息所表示的第4通信信道都不同的通信信道，作为数据通信用的通信信道。信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第3通信信道、第4通信信道都不同的通信信道，作为监视器用的通信信道。在数据通信用的通信信道中通过雷达检测部233或雷达检测部234检测到雷达的电波的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、第3通信信道、第4通信信道、检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道都不同。

第1周边终端的信道信息通知部244向接收机200通知从第2周边终端取得的第1通信信道信息。接收机200的信道信息取得部243取得从第1周边终端通知的第1通信信道信息作为第5通信信道信息。第1周边终端的信道信息取得部243取得从接收机200通知的第1通信信道信息作为第5通信信道信息。第1周边终端的信道信息通知部244向接收机200通知从第2周边终端取得的第2通信信道信息。接收机200的信道信息取得部243取得从第1周边终端通知的第2通信信道信息作为第6通信信道信息。第1周边终端的信道信息取得部243取得从接收机200通知的第2通信信道信息作为第6通信信道信息。第5通信信道信息和第6通信信道信息的取得方法与第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得方法相同。第1通信信道信息和第2通信信道信息的通知方法与第3通信信道信息和第4通信信道信息的通知方法相同。

通过第1周边终端从存在于第1周边终端的周边的第2周边终端，取得接收机200从第1周边终端取得的第5通信信道信息作为第1通信信道信息。在第1周边终端中使用该第5通信信道信息作为第1通信信道信息。通过第1周边终端从存在于第1周边终端的周边的第2周边终端，取得接收机200从第1周边终端取得的第6通信信道信息作为第2通信信道信息。在第1周边终端中使用该第6通信信道信息作为第2通信信道信息。

与接收机200中使用的通信信道有关的第3通信信道信息和第4通信信道信息被通知给第1周边终端。接收机200是存在于第1周边终端的周边的第2周边终端。也可以通过接收机200从第1周边终端取得从接收机200向第1周边终端通知的第3通信信道信息和第4通信信道信息，作为第5通信信道信息和第6通信信道信息。

除了以下内容以外，接收机200的动作与图5和图6所示的动作相同。步骤s240中发送的应答包含与接收机200中使用的通信信道有关的第3通信信道信息和第4通信信道信息。进而，应答包含从存在于接收机200的周边的第1周边终端取得的第1通信信道信息和第2通信信道信息。即，步骤s240中发送的应答包含接收机200所具有的通信信道信息表的整体。从第1周边终端接收的应答包含与第1周边终端中使用的通信信道有关的第1通信信道信息和第2通信信道信息。进而，应答包含第2周边终端中使用的第5通信信道信息和第6通信信道信息。即，从第1周边终端接收的应答包含第1周边终端所具有的通信信道信息表的整体。

在步骤s320中，信道信息取得部243根据接收到的应答中包含的第1通信信道信息、第2通信信道信息、第5通信信道信息和第6通信信道信息，对存储部260中存储的通信信道信息表进行更新。其结果，通信信道信息表包含本终端即接收机200中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。进而，通信信道信息表包含第1周边终端中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。进而，通信信道信息表包含第2周边终端中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。

在步骤s320中，也可以仅使用从特定的第1周边终端取得的信息。例如，也可以仅使用从通信信道表中管理的第2周边终端的数量最大的第1周边终端取得的信息。在步骤s320中，也可以仅对与接收机200无法进行通信的接收机202有关的信息进行更新。

在步骤s210中，信道确定部245确定通信机231和通信机232中设定的通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第3通信信道、第4通信信道都不同的通信信道作为数据通信用的通信信道。信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第3通信信道、第4通信信道都不同的通信信道作为监视器用的通信信道。信道确定部245对数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道分配相互不同的通信信道。

在步骤s200中检测到的事件是雷达检测或通信品质劣化的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、第3通信信道、第4通信信道、检测到雷达的电波或通信品质劣化的数据通信用的通信信道都不同。

在图15所示的无线通信系统10中，障碍物300存在于接收机200与接收机202之间，因此，接收机200和接收机202相互无法进行无线通信。因此，接收机200无法从接收机202取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。另一方面，接收机201和接收机202相互能够进行无线通信，因此，接收机201能够从接收机202取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机201向接收机200通知从接收机202取得的第1通信信道信息。接收机201向接收机200通知从接收机202取得的第2通信信道信息。接收机200取得从接收机201通知的第1通信信道信息作为第5通信信道信息，并且取得从接收机201通知的第2通信信道信息作为第6通信信道信息。由此，接收机200能够取得与接收机202中使用的通信信道有关的信息。

图16示出接收机200和接收机201所具有的通信信道信息表的例子。通信信道信息表t200c存储在接收机200的存储部260中。通信信道信息表t201c存储在接收机201的存储部260中。

通信信道信息表t201c包含接收机201的第3通信信道信息和第4通信信道信息。接收机201的第3通信信道信息表示接收机201的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(104ch)。接收机201的第4通信信道信息表示接收机201的通信机231中设定的监视器用的通信信道(56ch)。进而，通信信道信息表t201c包含接收机202的第5通信信道信息和第6通信信道信息。接收机202的第5通信信道信息表示接收机202的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(108ch)。接收机202的第6通信信道信息表示接收机202的通信机231中设定的监视器用的通信信道(60ch)。通过接收机201的信道信息取得部243从接收机202取得接收机202的第5通信信道信息和第6通信信道信息。

通信信道信息表t200c包含接收机200的第3通信信道信息和第4通信信道信息。接收机200的第3通信信道信息表示接收机200的通信机231中设定的数据通信用的通信信道(52ch)。接收机200的第4通信信道信息表示接收机200的通信机232中设定的监视器用的通信信道(124ch)。进而，通信信道信息表t200c包含接收机201的第3通信信道信息和第4通信信道信息。进而，通信信道信息表t200c包含与接收机202中使用的通信信道有关的第5通信信道信息和第6通信信道信息。如上所述，通信信道信息表t201c包含接收机201的第3通信信道信息和第4通信信道信息，并且包含接收机202的第5通信信道信息和第6通信信道信息。通过通信信道通知请求的应答从接收机201向接收机200通知通信信道信息表t201c的信息。

在第2、第4和第5实施方式中，也可以使用第5通信信道信息和第6通信信道信息。

在第3实施方式中，在接收机200和接收机202无法直接进行通信的情况下，接收机200也能够经由其他接收机201取得接收机202中使用的通信信道的信息。因此，能够进一步减少无线通信系统10内的各终端使用的通信信道的重复。

(第4实施方式)

本发明的第4实施方式的无线通信系统10的结构与图1所示的无线通信系统10的结构相同。

如上所述，信道信息取得部243通过无线通信从第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。第1通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的数据通信用的通信信道。第2通信信道信息表示第1周边终端的通信机中设定的监视器用的通信信道或由第1周边终端的信道使用确认部241确认为能够使用的通信信道。如上所述，信道信息通知部244通过无线通信向第1周边终端通知第1通信信道信息和第2通信信道信息。

信道信息取得部243还通过无线通信从第1周边终端取得第7通信信道信息。第7通信信道信息表示第1周边终端中检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方。信道信息通知部244还通过无线通信向第1周边终端通知第8通信信道信息。向第1周边终端通知的第8通信信道信息表示接收机200中检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方。

信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第7通信信道信息所表示的第5通信信道都不同、并且与接收机200中检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方不同的通信信道，作为数据通信用的通信信道。信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第5通信信道都不同、并且与接收机200中检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方不同的通信信道，作为监视器用的通信信道。在数据通信用的通信信道中通过雷达检测部233或雷达检测部234检测到雷达的电波的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、第5通信信道都不同、并且与接收机200中检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方不同。

第7通信信道信息和第8通信信道信息表示数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道。或者，第7通信信道信息和第8通信信道信息仅表示数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的任意一方。接收机200的信道信息取得部243取得从第1周边终端通知的第8通信信道信息作为第7通信信道信息。第1周边终端的信道信息取得部243取得从接收机200通知的第8通信信道信息作为第7通信信道信息。第7通信信道信息的取得方法与第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得方法相同。第8通信信道信息的通知方法与第3通信信道信息和第4通信信道信息的通知方法相同。

检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道在规定时间内无法使用。例如，规定时间为30分钟。在数据通信用的通信信道中通过雷达检测部233或雷达检测部234检测到雷达的电波的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与接收机200中在规定期间内检测到雷达的电波的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方不同。规定期间是从规定时刻之前规定时间的时刻到规定时刻的期间。例如，规定时刻是在正在使用的数据通信用的通信信道中检测到雷达的电波的时刻。

除了以下内容以外，接收机200的动作与图5和图6所示的动作相同。步骤s240中发送的应答包含与接收机200中使用的通信信道有关的第3通信信道信息和第4通信信道信息。进而，应答包含与接收机200中检测到雷达的电波的通信信道有关的第8通信信道信息。从第1周边终端接收的应答包含与第1周边终端中使用的通信信道有关的第1通信信道信息和第2通信信道信息。进而，应答包含与第1周边终端中检测到雷达的电波的通信信道有关的第7通信信道信息。

在步骤s320中，信道信息取得部243根据接收到的应答中包含的第1通信信道信息、第2通信信道信息和第7通信信道信息，对存储部260中存储的通信信道信息表进行更新。其结果，通信信道信息表包含本终端即接收机200中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。进而，通信信道信息表包含第1周边终端中使用的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道的信息。进而，通信信道信息表包含接收机200和第1周边终端的通信机中设定的检测到雷达的电波的通信信道的信息。

在步骤s210中，信道确定部245确定通信机231和通信机232中设定的通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200的电源起动的情况下，信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第5通信信道都不同的通信信道作为数据通信用的通信信道。信道确定部245确定与第1通信信道、第2通信信道、第5通信信道都不同的通信信道作为监视器用的通信信道。信道确定部245对数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道分配相互不同的通信信道。

在步骤s200中检测到的事件是雷达检测或通信品质劣化的情况下，信道确定部245确定新的通信信道作为监视器用的通信信道。新的通信信道与第1通信信道、第2通信信道、第5通信信道都不同。进而，新的通信信道与接收机200中检测到雷达的电波或通信品质劣化的数据通信用的通信信道和监视器用的通信信道中的至少一方不同。

在步骤s220中，信道设定部246在通信信道信息表中，对检测到雷达的电波的接收机200的通信信道的信息进行更新。

图17示出接收机200、接收机201和接收机202所具有的通信信道信息表的例子。通信信道信息表t200d存储在接收机200的存储部260中。通信信道信息表t201d存储在接收机201的存储部260中。通信信道信息表t202d存储在接收机202的存储部260中。

通信信道信息表t201d包含接收机201的第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机201的第1通信信道信息表示接收机201的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(104ch)。接收机201的第2通信信道信息表示接收机201的通信机231中设定的监视器用的通信信道(56ch)。进而，通信信道信息表t201d包含接收机201的第7通信信道信息。接收机201的第7通信信道信息包含接收机201中检测到雷达的电波的通信信道(112ch)和检测到该雷达的电波的时刻(9：10：15)。

通信信道信息表t202d包含接收机202的第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机202的第1通信信道信息表示接收机202的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(108ch)。接收机202的第2通信信道信息表示接收机202的通信机231中设定的监视器用的通信信道(60ch)。进而，通信信道信息表t202d包含接收机202的第7通信信道信息。接收机202的第7通信信道信息包含接收机202中检测到雷达的电波的通信信道和检测到该雷达的电波的时刻。在接收机202中未检测到雷达的电波，因此，接收机202的第7通信信道信息是空的。

通信信道信息表t200d包含接收机200的第3通信信道信息和第4通信信道信息。接收机200的第3通信信道信息表示接收机200的通信机231中设定的数据通信用的通信信道(52ch)。接收机200的第4通信信道信息表示接收机200的通信机232中设定的监视器用的通信信道(124ch)。进而，通信信道信息表t200d包含接收机200的第8通信信道信息。接收机200的第8通信信道信息包含接收机200中检测到雷达的电波的通信信道(116ch)和检测到该雷达的电波的时刻(9：00：12)。进而，通信信道信息表t200d包含接收机201和接收机202各自的第3通信信道信息、第4通信信道信息和第7通信信道信息。如上所述，通信信道信息表t201d包含接收机201的第3通信信道信息、第4通信信道信息和第7通信信道信息，并且通信信道信息表t202d包含接收机202的第3通信信道信息、第4通信信道信息和第7通信信道信息。通信信道信息表t201d的信息通过通信信道通知请求的应答从接收机201通知给接收机200。同样，通信信道信息表t202d的信息通过通信信道通知请求的应答从接收机202通知给接收机200。

对基于通信信道信息表t200d的通信信道设定的例子进行说明。在接收机200中，在通信机231中设定数据通信用的通信信道(52ch)，并且在通信机232中设定监视器用的通信信道(124ch)。在通过接收机200的雷达检测部233检测到雷达的电波的情况下，使用通信机231的数据通信停止。然后，开始进行使用通信机232的数据通信。此时，监视器用的通信信道(124ch)成为新的数据通信用的通信信道(124ch)。在通信机231中设定新的监视器用的通信信道。新的监视器用的通信信道与接收机201的数据通信用的通信信道(104ch)、接收机202的数据通信用的通信信道(108ch)、接收机201的监视器用的通信信道(56ch)、接收机202的监视器用的通信信道(60ch)都不同。新的监视器用的通信信道与接收机200中检测到雷达的电波的通信信道(52ch和116ch)和接收机200的新的数据通信用的通信信道(124ch)都不同。

例如，在从接收机200的通信信道(116ch)中检测到雷达的电波的时刻(9：00：12)和接收机201的通信信道(112ch)中检测到雷达的电波的时刻(9：10：15)起30分钟以内，在接收机200的数据通信用的通信信道(52ch)中检测到雷达的电波。因此，新的监视器用的通信信道与接收机200中检测到雷达的电波的通信信道(116ch)和接收机201中检测到雷达的电波的通信信道(112ch)都不同。

在第2、第3和第5实施方式中，也可以使用第7通信信道信息和第8通信信道信息。

在第4实施方式中，在各接收机中共享检测到雷达的电波的通信信道的信息，并且避免使用该通信信道。因此，能够进一步降低在无线通信系统10内的各终端使用的通信信道中检测到雷达的电波的风险。

(第5实施方式)

图18示出本发明的第5实施方式的无线通信系统10c的结构。在无线通信系统10c中，图1所示的接收机200变更为接收机200c，并且图1所示的接收机201变更为接收机201c，并且图1所示的接收机202变更为接收机202c。

图19示出接收机200c的硬件结构。关于图19所示的结构，对与图3所示的结构的不同之处进行说明。接收机201c和接收机202c的结构与接收机200c的结构相同，因此，省略接收机201c和接收机202c的结构的说明。

在接收机200c中，图3所示的控制部240变更为控制部240c。控制部240c不具有扫描部242。除了扫描部242以外的控制部240c内的结构与图3所示的控制部240内的结构相同。

存储部260存储第1处理期间信息、第2处理期间信息和处理间隔信息。第1处理期间信息表示信道信息取得部243持续执行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理的第1处理期间。第2处理期间信息表示信道信息取得部243持续执行取得处理的第2处理期间。处理间隔信息表示处理间隔。第1处理期间与处理间隔相同或比处理间隔长。第2处理期间与第1处理期间相同或比第1处理期间短。

信道设定部246还在多个通信机中的任意一方中设定不可能被雷达使用的通信信道。信道信息取得部243使用设定有不可能被雷达使用的通信信道的通信机，执行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理。在产生了规定的事件的情况下，信道信息取得部243持续执行取得处理。从信道信息取得部243由于产生规定的事件而开始执行取得处理的时机到第1处理期间结束为止，在信道信息取得部243取得了第1通信信道信息和第2通信信道信息的情况下，信道信息取得部243从取得了第1通信信道信息和第2通信信道信息的时机到第2处理期间结束为止，持续执行取得处理。在第2处理期间结束后，信道信息取得部243停止执行取得处理。信道信息取得部243从停止执行取得处理的时机起到经过处理间隔的时机为止，停止执行取得处理。信道信息取得部243在从停止执行取得处理的时机起经过处理间隔后的第2处理期间内，持续执行取得处理。

从信道信息取得部243由于产生规定的事件而开始执行取得处理的时机到第1处理期间结束为止，在信道信息取得部243没能取得第1通信信道信息和第2通信信道信息的情况下，信道信息取得部243停止执行取得处理。

信道信息通知部244使用设定有不可能被雷达使用的通信信道的通信机，执行第1通信信道信息和第2通信信道信息的通知处理。信道信息通知部244在基于信道信息取得部243的取得处理的执行中，持续执行通知处理。关于上述以外的内容，图19所示的结构与图3所示的结构相同。

如上所述，信道信息取得部243使用设定有不可能被雷达使用的通信信道的通信机，执行取得处理。例如，信道信息取得部243使用设定有5ghz频带的w52的通信信道(36ch)的通信机，执行取得处理。在5ghz频带的w52的通信信道中，不需要雷达的电波的检测处理。同步进行各接收机中的取得处理。预先确定取得处理中使用的通信信道。

对接收机200c的动作进行说明。图20示出接收机200c的动作。接收机201c和接收机202c的动作与接收机200c的动作相同，因此，省略接收机201c和接收机202c的动作的说明。关于图20所示的处理，对与图5所示的处理的不同之处进行说明。图5所示的步骤s200变更为步骤s200a，并且图5所示的步骤s205变更为步骤s205a。删除图5所示的步骤s235和步骤s240。在进行步骤s220中的处理后，进行步骤s245中的处理。例如，以下的说明中的定时器t0、定时器t1和定时器t2是控制部240c的功能。也可以使用相对于控制部240c独立的定时器。

(步骤s200a)

控制部240c判断是否产生了规定的事件。规定的事件是接收机200c的电源起动、雷达检测、通信品质劣化和定时器t0到期中的任意一方。定时器t0到期是定时器t0的到期。在控制部240c判断为产生了规定的事件的情况下，进行步骤s205a中的处理。在控制部240c判断为未产生规定的事件的情况下，进行步骤s225中的处理。

(步骤s205a)

信道信息取得部243从第1周边终端取得第1通信信道信息和第2通信信道信息，并且对通信信道信息表进行更新。步骤s205a中的处理的详细情况在后面叙述。

(步骤s245)

控制部240c在定时器t0中设定到期时间t0，并且使定时器t0开始进行动作。存储部260中存储的处理间隔信息表示到期时间t0。到期时间t0表示取得处理的处理间隔。到期时间t0比设定有监视器用的通信信道的通信机的雷达检测部持续执行检测处理的规定时间长。各接收机的存储部260中存储的处理间隔信息表示相同的到期时间t0。只要产生各接收机之间同时进行取得处理的期间，则各接收机的存储部260中存储的处理间隔信息所表示的到期时间t0也可以不同。在定时器t0开始进行动作后，信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。

关于上述以外的内容，图20所示的处理与图5所示的处理相同。

图21示出步骤s205a中的接收机200c的动作。步骤s205a中的处理包含图21所示的步骤s400～步骤s450中的处理。

(步骤s400)

在雷达检测部233或雷达检测部234正在执行检测处理的情况下，控制部240c使雷达检测部233或雷达检测部234停止检测处理。信道设定部246在监视器用的通信机中设定信息通信用的通信信道。由此，监视器用的通信机成为信息通信用的通信机。信息通信用的通信信道是不可能被雷达使用的通信信道。在步骤s200中检测到的事件是接收机200c的电源起动的情况下，在多个通信机中的任意一方中设定信息通信用的通信信道。

(步骤s405)

控制部240c判断是否需要进行初始确认。例如，在步骤s200中检测到的事件是接收机200c的电源起动的情况下，控制部240c判断为需要进行初始确认。在步骤s200中检测到的事件是接收机200c的电源起动以外的事件的情况下，控制部240c判断为不需要进行初始确认。在控制部240c判断为需要进行初始确认的情况下，进行步骤s410中的处理。在控制部240c判断为不需要进行初始确认的情况下，进行步骤s450中的处理。也可以在用户指定的时机，控制部240c判断为需要进行初始确认。或者，也可以在通信机231或通信机232与其他接收机进行取得处理用的通信后，在通信机231或通信机232没能与该接收机进行取得处理用的通信的情况下，控制部240c判断为需要进行初始确认。

(步骤s410)

控制部240c在定时器t1中设定到期时间t1，并且使定时器t1开始进行动作。存储部260中存储的第1处理期间信息表示到期时间t1。到期时间t1表示信道信息取得部243持续执行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理的第1处理期间。

(步骤s415)

在定时器t1开始进行动作后，信道信息取得部243通过信息通信用的通信机向第1周边终端发送通信信道通知请求。例如，信道信息取得部243也可以通过信息通信用的通信机发送信标信号。信标信号包含表示通信信道通知请求的信息。

(步骤s420)

在通过第1周边终端发送了通信信道通知请求的应答的情况下，信道信息取得部243通过信息通信用的通信机从第1周边终端接收应答。在发送通信信道通知请求后，信道信息取得部243监视信息通信用的通信机，并且判断是否接收到应答。在信道信息取得部243判断为接收到应答的情况下，进行步骤s425中的处理。在信道信息取得部243判断为未接收到应答的情况下，进行步骤s435中的处理。

(步骤s425)

信道信息取得部243根据接收到的应答中包含的第1通信信道信息和第2通信信道信息，对存储部260中存储的通信信道信息表进行更新。

(步骤s430)

在对通信信道信息表进行更新后，控制部240c在定时器t2中设定到期时间t2，并且使定时器t2开始进行动作。存储部260中存储的第2处理期间信息表示到期时间t2。到期时间t2表示信道信息取得部243持续执行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理的第2处理期间。在定时器t2正在动作的情况下，不进行步骤s430中的处理。

(步骤s435)

在通过第1周边终端发送了通信信道通知请求的情况下，信道信息通知部244通过信息通信用的通信机从第1周边终端接收通信信道通知请求。信道信息通知部244监视信息通信用的通信机，并且判断是否接收到通信信道通知请求。在信道信息通知部244判断为接收到通信信道通知请求的情况下，进行步骤s440中的处理。在信道信息通知部244判断为未接收到通信信道通知请求的情况下，进行步骤s445中的处理。

(步骤s440)

信道信息通知部244通过信息通信用的通信机向第1周边终端发送针对通信信道通知请求的应答。应答包含与接收机200c中设定的通信信道有关的第3通信信道信息和第4通信信道信息。

(步骤s445)

在发送应答后，控制部240c判断定时器t1或定时器t2是否到期。在控制部240c判断为定时器t1或定时器t2到期的情况下，步骤s205a中的处理结束。在控制部240c判断为定时器t1和定时器t2都未到期的情况下，进行步骤s415中的处理。

(步骤s450)

控制部240c在定时器t2中设定到期时间t2，并且使定时器t2开始进行动作。步骤s450中的处理与步骤s430中的处理相同。在步骤s450中的处理结束后，进行步骤s415中的处理。

在步骤s205a中的处理结束后，在步骤s210等中，信息通信用的通信机视为监视器用的通信机。通过步骤s220中的处理，信息通信用的通信信道变更为监视器用的通信信道。

在产生了规定的事件的情况下(步骤s200a)，开始第1处理期间(到期时间t1)(步骤s410)。信道信息取得部243由于产生规定的事件而持续执行取得处理(步骤s415、步骤s420和步骤s425)。从信道信息取得部243由于产生规定的事件而开始执行取得处理的时机到第1处理期间结束为止，信道信息取得部243能够取得第1通信信道信息和第2通信信道信息(步骤s425)。该情况下，信道信息取得部243从取得了第1通信信道信息和第2通信信道信息的时机到第2处理期间(到期时间t2)结束为止，持续执行取得处理。在第2处理期间结束后，信道信息取得部243停止执行取得处理(步骤s445)。

信道信息取得部243从停止执行取得处理的时机起到经过处理间隔(到期时间t0)的时机为止，停止执行取得处理。在从停止执行取得处理的时机起经过处理间隔后，开始第2处理期间(步骤s450)。信道信息取得部243在第2处理期间内持续执行取得处理(步骤s415、步骤s420和步骤s425)。

在信道信息取得部243由于产生规定的事件而开始执行取得处理的时机到第1处理期间结束为止，在信道信息取得部243没能取得第1通信信道信息和第2通信信道信息的情况下，信道信息取得部243停止执行取得处理(步骤s445)。信道信息取得部243停止执行取得处理后的信道信息取得部243的动作与上述动作相同。

图22示出接收机200c所具有的通信信道信息表的例子。通信信道信息表t200e存储在接收机200c的存储部260中。

通信信道信息表t200e包含接收机200c的第3通信信道信息和第4通信信道信息。接收机200c的第3通信信道信息表示接收机200c的通信机231中设定的数据通信用的通信信道(52ch)。接收机200c的第4通信信道信息表示接收机200c的通信机232中设定的监视器用的通信信道(124ch)。进而，通信信道信息表t200e包含接收机201c和接收机202c各自的第1通信信道信息和第2通信信道信息。接收机201c的第1通信信道信息表示接收机201c的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(104ch)。接收机201c的第2通信信道信息表示接收机201c的通信机231中设定的监视器用的通信信道(56ch)。接收机202c的第1通信信道信息表示接收机202c的通信机232中设定的数据通信用的通信信道(108ch)。接收机202c的第2通信信道信息表示接收机202c的通信机231中设定的监视器用的通信信道(60ch)。

进而，通信信道信息表t200e包含信息通信用的通信信道(36ch)的信息。信息通信用的通信信道(36ch)的信息在各接收机所具有的通信信道信息表中相同。在步骤s400中，信道设定部246根据该信息在监视器用的通信机中设定信息通信用的通信信道。

图23示出各接收机的动作的时机。在接收机200c的电源起动时，接收机200c的定时器t1开始进行动作(步骤s410)。在定时器t1进行动作的期间即第1处理期间内，信道信息取得部243持续执行取得处理，并且信道信息通知部244持续执行通知处理。在接收机200c的电源起动时，接收机201c和接收机202c的电源断开。接收机201c和接收机202c的电源断开，因此，在通过步骤s415中的处理而从接收机200c发送了通信信道通知请求后，不接收应答。接收机200c的定时器t1到期，而不接收应答。然后，接收机200c的定时器t0开始进行动作(步骤s245)。在接收机200c的定时器t0进行动作的期间即取得处理的处理间隔的期间内，开始进行针对接收机200c的监视器用的通信信道的检测处理。

在接收机200c的定时器t1到期后，接收机201c的电源起动。此时，接收机201c的定时器t1开始进行动作(步骤s410)。

在从接收机200c的定时器t0开始进行动作的时机起经过到期时间t0时，接收机200c的定时器t0到期。此时，接收机200c的定时器t2开始进行动作(步骤s450)。在接收机201c的定时器t1到期前，接收机200c的定时器t2开始进行动作。

从接收机201c向接收机200c发送信道通知请求(步骤s415)，并且从接收机200c向接收机201c发送其应答(步骤s440)。在接收机201c中接收应答，由此对接收机201c的通信信道表进行更新(步骤s425)，并且，接收机201c的定时器t2开始进行动作(步骤s430)。在接收机200c的定时器t2开始进行动作紧后，接收机201c的定时器t2开始进行动作。即，接收机200c和接收机201c通过定时器t2进行同步。通过接收机200c和接收机201c进行信道通知请求及其应答的发送(步骤s415和步骤s440)。其结果，在接收机200c和接收机201c中对通信信道表进行更新(步骤s425)。在定时器t2进行动作的期间即第2处理期间内，信道信息取得部243持续执行取得处理，并且信道信息通知部244持续执行通知处理。

在从接收机200c的定时器t2开始进行动作的时机起经过到期时间t2时，接收机200c的定时器t2到期。在其紧后，接收机201c的定时器t2到期。因此，接收机200c和接收机201c的定时器t0开始进行动作(步骤s245)。在接收机200c和接收机201c的定时器t0到期后，接收机200c和接收机201c的定时器t2开始进行动作(步骤s450)。接收机200c和接收机201c交替反复进行定时器t0的动作和定时器t2的动作。

接收机202c的电源起动。进行与接收机201c的电源起动的后的动作相同的动作。

在第2～第4实施方式中，也可以与第5实施方式中的通信同样地进行与通信信道有关的信息的通信。

在第5实施方式中，通过使用规定的通信信道的同步通信，取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。因此，与第1实施方式那样在接收机200中可能被使用的全部通信信道中进行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理的情况相比，处理时间变短。

(第5实施方式的变形例)

在本发明的第5实施方式的变形例中，图20所示的处理变更为图24所示的处理。在图24所示的处理中，对与图20所示的处理的不同之处进行说明。

删除图20所示的步骤s245。图20所示的步骤s205a变更为步骤s205b。在进行步骤s220中的处理后，进行步骤s225中的处理。关于上述以外的内容，图24所示的处理与图20所示的处理相同。

图25示出步骤s205b中的接收机200c的动作。图21所示的处理变更为图25所示的处理。关于图25所示的处理，对与图21所示的处理的不同之处进行说明。

图21所示的步骤s450变更为步骤s475。图21所示的步骤s430变更为步骤s455。图21所示的步骤s445变更为步骤s460～步骤s470。在步骤s405中，在控制部240c判断为不需要进行初始确认的情况下，进行步骤s475中的处理。在进行步骤s425中的处理后，进行步骤s455中的处理。在步骤s435中，在信道信息通知部244判断为未接收到通信信道通知请求的情况下，进行步骤s460中的处理。

(步骤s455)

在通过步骤s425中的处理对通信信道信息表进行更新后，控制部240c在定时器t0中设定到期时间t0，并且使定时器t0开始进行动作。进而，控制部240c在定时器t2中设定到期时间t2，并且使定时器t2开始进行动作。在定时器t0开始进行动作后，信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。在定时器t2正在动作的情况下，不进行步骤s455中的处理。到期时间t0与到期时间t2之差比设定有监视器用的通信信道的通信机的雷达检测部持续执行检测处理的规定时间长。

(步骤s460)

控制部240c判断定时器t1是否到期。在控制部240c判断为定时器t1到期的情况下，进行步骤s465中的处理。在控制部240c判断为定时器t1未到期的情况下，进行步骤s470中的处理。

(步骤s465)

控制部240c在定时器t0中设定到期时间t0，并且使定时器t0开始进行动作。在定时器t0开始进行动作后，信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。

(步骤s470)

控制部240c判断定时器t2是否到期。在控制部240c判断为定时器t2到期的情况下，进行步骤s205b中的处理结束。在控制部240c判断为定时器t2未到期的情况下，进行步骤s415中的处理。

(步骤s475)

控制部240c在定时器t0中设定到期时间t0，并且使定时器t0开始进行动作。进而，控制部240c在定时器t2中设定到期时间t2，并且使定时器t2开始进行动作。在定时器t0开始进行动作后，信道使用确认部241将监视器用的通信信道作为对象使雷达检测部开始进行检测处理。步骤s475中的处理与步骤s455中的处理相同。在进行步骤s475中的处理后，进行步骤s415中的处理。

关于上述以外的内容，图25所示的处理与图21所示的处理相同。

图26示出各接收机的动作的时机。关于图26所示的动作，对与图23所示的动作的不同之处进行说明。

在接收机200c的定时器t1到期时，接收机200c的定时器t0开始进行动作(步骤s465)。在接收机200c的定时器t0到期时，接收机200c的定时器t0和定时器t2开始进行动作(步骤s475)。在接收机201c中接收到信道通知请求时，接收机201c的定时器t0和定时器t2开始进行动作(步骤s455)。关于上述以外的内容，图26所示的动作与图23所示的动作相同。

在第5实施方式的变形例中，通过使用规定的通信信道的同步通信，取得第1通信信道信息和第2通信信道信息。因此，与第1实施方式那样在接收机200中可能被使用的全部通信信道中进行第1通信信道信息和第2通信信道信息的取得处理的情况相比，处理时间变短。

以上说明了本发明的优选实施方式，但是，本发明不限于这些实施方式及其变形例。能够在不脱离本发明主旨的范围内进行结构的附加、省略、置换和其他变更。并且，本发明不由所述说明进行限定，仅由附加的权利要求书进行限定。

产业上的可利用性

根据本发明的各实施方式，能够进一步减少无线通信系统内的各终端使用的通信信道的重复。

标号说明

10、10a、10b、10c：无线通信系统；100、100a、101、101a、102、102a：发送机；200、200a、200b、200c、201、201a、201b、201c、202、202a、202b、202c：接收机；110：图像生成部；120、120a、240、240a、240c：控制部；121、241：信道使用确认部；122、242：扫描部；123、243：信道信息取得部；124、244：信道信息通知部；125、245：信道确定部；126、246：信道设定部；130、130a、230、230a、230b：通信部；131、132、133、231、232、235、236：通信机；134、135、233、234、237：雷达检测部；140、160、210、220、280：天线；150：摄像部；170、260：存储部；250：图像处理部；270：监视器。