无人自主飞行器中的图像处理的制作方法

技术特征：

技术总结
各实施例包括用于处理由无人自主飞行器(UAV)的图像传感器捕获的图像的设备和方法。该UAV的处理器可确定该UAV的机体坐标矩阵。该处理器可确定该UAV的该图像传感器的估计旋转。该处理器可确定该UAV的估计旋转。该处理器可基于机体坐标矩阵、该图像传感器的估计旋转、和该UAV的估计旋转来变换由该图像传感器捕获的图像。

技术研发人员：黄寅;J·任;X·朱;L·张;R·王
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2019.05.21