技术总结
本发明公开了一种CAN总线数据链路的逐位无损仲裁方法，包括复位收发单元、空闲计数器单元、循环冗余校验单元，复位收发单元包括发送单元及接收单元。本发明用隐性电平跳变为显性电平或显性电平跳变为隐性电平作为时间基点也是上一次电平跳变的终点，与相邻下一次电平跳变为时间终点，通过计算基点与终点时间长度来表示传送数据，能一次传送多位，对硬件要求更低，传送的速度更快，传输距离更远。再通过监听总线上的相邻两次电平跳变时间长度与发送的电平跳时间长度比对，如果相同就继续发送后续数据，不同就退出发送等待总线空闲，从而达到无损仲裁的目的。
技术研发人员：易晓云
受保护的技术使用者：易晓云
文档号码：201710011991
技术研发日：2017.01.08
技术公布日：2017.05.31