蓝牙扫描方法、装置及系统与流程

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙扫描方法、装置及系统。

背景技术：

目前的可穿戴设备均使用低功耗(BLE，Bluetooth Low Energy)蓝牙模块做数据交互，扫描设备通过扫描BLE蓝牙模块发出的蓝牙广播数据，可以监测可穿戴设备佩戴者的状态信息(例如，心率、位置、步数等)。由于BLE蓝牙模块通常可以在三个广播信道进行数据的广播，因此扫描设备需要对三个广播信道进行扫描，以监测可穿戴设备佩戴者的状态信息。

在现有技术中，扫描设备通过采用分时扫描的方式监测可穿戴设备佩戴者的状态信息，即扫描设备在每段时间间隙扫描一个广播信道，对另两个广播信道不进行扫描。在对大量可穿戴设备进行监测的情况下，分时扫描方式对每个广播信道发出的蓝牙广播数据的扫描效率明显比较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种蓝牙扫描方法、装置及系统，以解决现有扫描方式扫描效率低的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种蓝牙扫描方法，所述方法包括：

当启动蓝牙扫描时，生成第一数量的扫描指令，所述第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量，且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应；

针对所述第一数量的扫描模块中的每个扫描模块，扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，所述广播信道由与该扫描模块对应的广播信道标识确定；

当扫描到所述广播数据时，存储所述广播数据。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种蓝牙扫描系统，所述系统包括：控制服务器和多个扫描设备；

所述控制服务器，用于当启动蓝牙扫描时，生成第一数量的扫描指令，所述第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描设备的数量，且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描设备相对应；

所述多个扫描设备中的每一个扫描设备，用于扫描与该扫描设备对应的广播信道传输的广播数据，所述广播信道由与该扫描设备对应的广播信道标识确定；当扫描到所述广播数据时，存储所述广播数据。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种蓝牙扫描装置，所述装置包括：控制模块和扫描模块；

所述控制模块，用于当启动蓝牙扫描时，生成第一数量的扫描指令，所述第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量，且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应；

所述扫描模块，用于扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，所述广播信道由与该扫描模块对应的广播信道标识确定；

存储模块，用于当扫描到所述广播数据时，存储所述广播数据。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，被配置为执行上述技术方案所述的蓝牙扫描方法。

应用本申请实施例，在启动蓝牙扫描时，可以生成第一数量的扫描指令，且第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量，且生成的每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应，然后，对于每个扫描模块，可以扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，在扫描到广播数据时，存储广播数据。基于上述实现方式，由于每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应，因此每个扫描模块可以对应一个广播信道，并且每个扫描模块可以一直扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，从而，通过多个扫描模块可以实现在每个时刻，都可以扫描监听不同广播信道的广播数据，减少了数据丢包，进而提高了广播数据的扫描效率。

附图说明

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种蓝牙扫描方法的实施例流程图；

图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种扫描设备结构图；

图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的另一种扫描设备结构图；

图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种信道扫描方式；

图1E为本申请根据图1A所示实施例示出的一种应用场景示意图；

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种蓝牙扫描方法的流程图；

图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种信道扫描方式；

图2C为本申请根据图2A所示实施例示出的另一种信道扫描方式；

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种蓝牙扫描系统的结构图；

图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种扫描设备的硬件结构图；

图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种蓝牙扫描装置的实施例结构图；

图6为本申请根据一示例性实施例示出的另一种蓝牙扫描装置的实施例结构图；

图7为本申请根据一示例性实施例示出的再一种蓝牙扫描装置的实施例结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种蓝牙扫描方法的实施例流程图；图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种扫描设备结构图；图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的另一种扫描设备结构图；图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种信道扫描方式；图1E为本申请根据图1A所示实施例示出的一种应用场景示意图，该实施例可以应用在运行蓝牙协议的扫描设备上，该扫描设备用于扫描监听蓝牙设备(例如，可穿戴设备)通过广播信道传输的广播数据，并且扫描设备上可以预先设置多个扫描模块。如图1A所示，该蓝牙扫描方法包括如下步骤：

步骤101：当启动蓝牙扫描时，生成第一数量的扫描指令，第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量，且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应。

在一实施例中，启动蓝牙扫描的方式可以通过触发扫描设备上的开启按键，以开启扫描设备的蓝牙扫描功能，也可以在给扫描设备供电时，触发蓝牙扫描功能的启动。

在另一实施例中，对于如何生成第一数量的扫描指令的可以参见下述图2A的描述，本申请在此先不详述。扫描设备中设置的扫描模块的数量可以根据广播信道的数量进行设置，例如，在蓝牙设备中，通常利用三个广播信道来广播数据，这三个广播信道可以分别为信道37、信道38以及信道39。为了确保在每个时刻均可以扫描监听三个广播信道，扫描设备可以设置三个用于进行蓝牙扫描的扫描模块，即第一数量为3，针对该三个扫描模块，扫描设备可以生成三条扫描指令，并且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应，其中，可以将37、38、39作为三个广播信道的标识。本领域技术人员可以理解的是，上述三个广播信道仅为示例性的说明，本申请对广播信道的数量并不进行限制，只要确保扫描模块的数量随着广播信道的数量的增加而增加即可。

在又一实施例中，扫描设备中可以设置微处理器，以通过该微处理器生成第一数量的扫描指令，并将每条扫描指令发送到对应的扫描模块中。

如图1B所示，包括一个微处理器10、第一扫描模块11、第二扫描模块12以及第三扫描模块13，本领域技术人员可以理解的是，图1B中的第一扫描模块11、第二扫描模块12和第三扫描模块13仅为示例性说明，本申请对扫描设备中的扫描模块的数量不进行限制。其中，微处理器10用于分别生成第一扫描模块11、第二扫描模块12和第三扫描模块13对应的扫描指令，并将生成的扫描指令发送至对应的扫描模块中，第一扫描模块11、第二扫描模块12和第三扫描模块13用于接收微处理器10发送的扫描指令，并扫描对应的广播信道传输的广播数据。

在又一实施例中，扫描设备也可以在其中一个扫描模块中设置微处理器，并将该扫描模块设置为主扫描模块，而将其它扫描模块设置为从扫描模块，其中，主扫描模块既用于生成第一数量的扫描指令，并将每条扫描指令发送到对应的从扫描模块中，同时也用于扫描与主扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，而从扫描模块用于接收对应的扫描指令，并扫描对应的广播信道传输的广播数据。从而，该实现方式能够减少扫描设备中微处理器与每个扫描模块的通信交互，进一步提高了广播数据的扫描效率。

如图1C所示，图1C中包括一个主扫描模块14，第一从扫描模块15和第二从扫描模块16，本领域技术人员可以理解的是，图1C中的第一从扫描模块15和第二从扫描模块16仅为示例性说明，本申请对扫描设备中的从扫描模块数量不进行限制。其中，主扫描模块14用于生成本扫描模块的扫描指令，也用于生成第一从扫描模块15和第二从扫描模块16的扫描指令，同时也用于扫描与主扫描模块14对应的广播信道传输的广播数据，第一从扫描模块15与第二从扫描模块16用于接收对应的扫描指令，并扫描对应的广播信道传输的广播数据。

步骤102：针对第一数量的扫描模块中的每个扫描模块，扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，广播信道由与该扫描模块对应的广播信道标识确定。

在一实施例中，扫描设备中的每个扫描模块在接收到对应的扫描指令时，响应于该扫描指令，获取该扫描指令携带的广播信道标识，并扫描通过该广播信道标识对应的广播信道传输的广播数据。

需要说明的是，可以通过对每个扫描模块的底层进行定制开发，以实现扫描模块支持固定信道全时扫描的功能。

在一示例性的场景中，如图1C所示，广播信道有三个，三个广播信道的标识分别为37、38以及39，扫描设备中当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量为3个：扫描模块1、扫描模块2以及扫描模块3，从而扫描设备会生成三条扫描指令，其中，第一个扫描指令携带的广播信道标识37与扫描模块1对应，第二个扫描指令携带的广播信道标识38与扫描模块2对应，第三个扫描指令携带的广播信道标识39与扫描模块3对应。从而，扫描模块1、扫描模块2以及扫描模块3在接收到与各自对应的扫描指令之后，响应于对应的扫描指令，开始扫描通过广播信道标识对应的广播信道传输的广播数据，并且每个扫描模块一直扫描一个广播信道传输的广播数据。

步骤103：当扫描到广播数据时，存储广播数据。

在一实施例中，扫描设备在扫描到广播数据时，可以存储广播数据，该广播数据可以是有关蓝牙设备佩戴者的状态信息，例如，该蓝牙设备为手环时，广播数据可以是佩戴者的心率、血糖、运动步数以及位置等状态信息。扫描设备可以对广播数据进行分析统计，并得到相关的统计结果，实现对佩戴者状态信息的监测。

在另一实施例中，为了节省资源开销，扫描设备也可以将扫描到的广播数据，打包发送至处理服务器，由处理服务器实现对佩戴者状态信息的监测。其中，扫描设备与处理服务器之间的通信方式可以是WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)通信方式，也可以是有线通信方式，本申请在此不进行限制。

在一示例性的场景中，如图1E所示，该场景可以是健身房管理场景，包括扫描设备17、手环18、手环19、手环20、手环21、手环22、手环23，其中，手环的佩戴者为到健身房健身的会员，扫描设备17用于扫描每个手环通过广播信道传输的广播数据，可以帮助教练对每个会员的各项体能指标进行实时监测，进而提升健身会员的健身体验，同时也可以实现对每个会员的签到记录，该广播数据可以是运动步数、体脂率、心率等，扫描设备在启动蓝牙扫描之后，利用图1A所示实施例的方案开始扫描每个广播信道传输的广播数据，在扫描到广播数据时，存储广播数据，并对存储的所有广播数据进行分析统计，最终得到每个会员的各项体能指标的统计结果，从而教练可以根据统计结果有针对性为每个会员制定健身计划。

本实施例中，在启动蓝牙扫描时，可以生成第一数量的扫描指令，且第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量，且生成的每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应，然后，对于每个扫描模块，可以扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，在扫描到广播数据时，存储广播数据。基于上述实现方式，由于每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应，因此每个扫描模块可以对应一个广播信道，并且每个扫描模块可以一直扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，从而，通过多个扫描模块可以实现在每个时刻，都可以扫描监听不同广播信道的广播数据，减少了数据丢包，进而提高了广播数据的扫描效率。

图2A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种蓝牙扫描方法的流程图；图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种信道扫描方式；图2C为本申请根据图2A所示实施例示出的另一种信道扫描方式，本实施例利用本申请实施例提供的上述方法，以如何生成第一数量的扫描指令为例进行示例性说明，在本申请实施例中，不需要对扫描设备中的每个扫描模块的底层进行定制开发，以实现支持固定信道全时扫描的功能，利用现有标准的扫描模块即可，即每个扫描模块均支持信道轮询分时扫描的功能。如图2A所示，包括如下步骤：

步骤201：检测通过第一设置选项设置的关于每个扫描模块的第一预设周期。

在一实施例中，第一设置选项指的是每个扫描模块在每个广播信道上的扫描时间间隙的设置选项，此外，第一设置选项还可以设置每个扫描模块对每个广播信道的扫描顺序。因此，第一预设周期即为扫描模块对每个广播信道的扫描时间间隙，例如第一预设周期可以是300毫秒。设置方式可以通过登录扫描设备的配置页面，找到第一设置选项并设置第一预设周期，也可以通过在扫描设备上设置第一设置选项的按键，通过操作按键设置第一预设周期，本申请对具体设置方式不进行限制。

步骤202：以预设时间间隔，生成一个扫描指令，且第一预设周期大于或者等于预设时间间隔。

在一实施例中，预设时间间隔指的是生成扫描指令的时间间隔，且第一预设周期大于或者等于该预设时间间隔，扫描设备可以每隔预设时间间隔，为其中一个需要进行蓝牙扫描的扫描模块生成一个扫描指令。当广播信道的数量与扫描模块的数量相同时，第一预设周期可以等于预设时间间隔，以保证在每个时刻，不同的广播信道正好都能被一个扫描模块进行扫描监听，例如，第一预设周期是300毫秒，预设时间间隔也可以是300毫秒；当广播信道的数量小于扫描模块的数量时，第一预设周期可以大于预设时间间隔，从而可以使不同扫描模块的扫描时间间隙有一定的交叠，避免了在广播信道切换时刻造成的数据丢包问题。例如，第一预设周期是300毫秒，预设时间间隔可以是150毫秒。

步骤203：统计生成的扫描指令的第二数量。

在一实施例中，第二数量指的是已经生成的扫描指令的数量。

步骤204：当第二数量与第一数量相同时，停止执行步骤202的过程，得到第一数量的扫描指令，且第一数量的扫描指令携带有相同的广播信道标识。

在一实施例中，由于第一数量指的是扫描模块的数量，第二数量指的是已经生成的扫描指令的数量，因此，当已经生成的扫描指令的数量与扫描模块的数量相同时，停止执行步骤202的过程。

需要说明的是，扫描设备可以检测通过第二设置选项设置的关于时间同步的第二预设周期，并以第二预设周期，周期性执行步骤202至步骤204的过程。其中，第二预设周期指的是对每个扫描模块进行时间同步的时间周期，且第二预设周期大于第一预设周期，第二预设周期可以是第一预设周期(扫描模块对每个广播信道的扫描时间间隙)的倍数，例如，第二预设周期可以是第一预设周期的5倍，即如果第一预设周期为300毫秒，则第二预设周期为1500毫秒。从而，可以实现扫描设备定期与每个扫描模块进行时间同步，避免扫描模块的时间漂移问题。

在一示例性的场景中，如图2B所示，图2B中广播信道的数量与扫描模块的数量相同，均是3个，广播信道分别为信道37、信道38以及信道39，扫描设备以第二预设周期，生成三个扫描指令，且每条扫描指令携带的广播信道标识均是37，每个扫描模块均是从信道37开始扫描，并按照从小到大的顺序对每个广播信道进行轮询扫描，从而在每个时刻，每个广播信道正好都能被一个扫描模块扫描。

在另一示例性的场景中，如图2C所示，图2C中广播信道的数量为3个，扫描模块的数量为6个，扫描设备以预设时间间隔，生成6个扫描指令，且每条扫描指令携带的广播信道标识均是37，每个扫描模块均是从信道37开始扫描，并按照从小到大的顺序对每个广播信道进行轮询扫描，由于第一预设周期大于预设时间间隔，因此，在6个扫描模块均开始进行轮询扫描后，不同扫描模块的扫描时间间隙都有一定的交叠，因此，每个扫描模块在切换广播信道的那一刻，另一个扫描模块仍在对要切换的广播信道进行扫描，从而避免了切换广播信道造成数据丢包的问题。

本实施例中，扫描设备先检测通过第一设置选项设置的关于每个扫描模块的第一预设周期，并以预设时间间隔，生成一个扫描指令，第一预设周期可以大于或者等于预设时间间隔，然后统计生成的扫描指令的第二数量，在第二数量与第一数量相同时，停止以预设时间间隔，生成一个扫描指令的过程，并得到第一数量的扫描指令，且每条扫描指令均携带有相同的广播信道标识。从而，使用多个现有标准的扫描模块也可以确保在每个时刻，都能够扫描监听不同广播信道的广播数据，减少了数据丢包，进而提高了广播数据的扫描效率。

图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种蓝牙扫描系统的结构图，如图3所示，该蓝牙扫描系统可以包括控制服务器31、扫描设备321、扫描设备322以及扫描设备323，每个扫描设备可以是现有标准的扫描设备，其中设置有一个扫描模块，例如，扫描设备321中设置扫描模块3211、扫描设备322中设置扫描模块3221，扫描设备323中设置扫描模块3231。需要说明的是，图3仅以扫描设备321、扫描设备322以及扫描设备323进行示例性说明，系统中的扫描设备数量可以根据广播信道的数量进行设置，例如，广播信道的数量为3个，则系统中可以设置三个扫描设备。

其中，控制服务器31，用于当启动蓝牙扫描时，生成第一数量的扫描指令，第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描设备的数量，且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描设备相对应；

扫描设备321、扫描设备322以及扫描设备323，均可用于扫描与该扫描设备对应的广播信道传输的广播数据，广播信道由与该扫描设备对应的广播信道标识确定；当每一个扫描设备扫描到广播数据时，则存储广播数据。

例如，扫描设备321扫描到手环ABC的广播数据时，存储手环ABC的广播数据，此时，手环ABC使用的广播信道可视为与扫描设备321对应的广播信道；扫描设备322扫描到手环DEF的广播数据时，则存储手环DEF的广播数据，此时，手环DEF使用的广播信道可视为与扫描设备322对应的广播信道；扫描设备323扫描到手环GHN的广播数据时，则存储手环GHN的广播数据，此时，手环GHN使用的广播信道可视为与扫描设备323对应的广播信道。

在一实施例中，控制服务器31，还用于检测通过第一设置选项设置的关于每个扫描设备的第一预设周期；在生成第一数量的扫描指令过程中，以预设时间间隔，生成一个扫描指令；其中，第一预设周期大于或者等于预设时间间隔；统计生成的扫描指令的第二数量；当第二数量与第一数量相同时，停止执行以预设时间间隔，生成一个扫描指令的步骤，得到第一数量的扫描指令；其中，第一数量的扫描指令携带有相同的广播信道标识。

在一实施例中，控制服务器31，还用于检测通过第二设置选项设置的关于时间同步的第二预设周期；以第二预设周期，周期性执行以预设时间间隔，生成一个扫描指令的步骤，直至生成第一数量的扫描指令；其中，第二预设周期大于第一预设周期。

上述系统中的控制服务器和每个扫描设备的功能和作用的具体实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再详述。只是生产扫描指令的过程由控制服务器生成，响应于扫描指令，扫描广播数据的过程由扫描设备中的扫描模块扫描。从而，本技术方案在不改变现有系统整体架构的基础上，通过增加一个控制服务器，系统中的扫描设备即可完成在每个时刻，可以扫描监听不同广播信道的广播数据。

与前述蓝牙扫描方法的实施例相对应，本申请还提供了蓝牙扫描装置的实施例。

本申请蓝牙扫描装置的实施例可以应用在扫描设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图4所示，为本申请根据一示例性实施例示出的一种扫描设备的硬件结构图，除了图4所示的处理器、存储器、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种蓝牙扫描装置的实施例结构图，该实施例可以应用在运行蓝牙协议的扫描设备上，并且扫描设备上可以预先设置多个扫描模块。如图5所示，该蓝牙扫描装置包括：控制模块51、扫描模块52和存储模块53。

其中，控制模块51，用于当启动蓝牙扫描时，生成第一数量的扫描指令，第一数量为当前需要进行蓝牙扫描的扫描模块的数量，且每条扫描指令携带的广播信道标识与其中一个扫描模块相对应；

扫描模块52，用于扫描与该扫描模块对应的广播信道传输的广播数据，广播信道由与该扫描模块对应的广播信道标识确定；

存储模块53，用于当扫描到广播数据时，存储广播数据。

图6为本申请根据一示例性实施例示出的另一种蓝牙扫描装置的实施例结构图，在上述图5所示实施例的基础上，所述装置还包括：

第一检测模块54，用于检测通过第一设置选项设置的关于每个扫描模块的第一预设周期；

控制模块51，具体用于在生成第一数量的扫描指令的过程中，以预设时间间隔，生成一个扫描指令；其中，第一预设周期大于或者等于预设时间间隔；统计生成的扫描指令的第二数量；当第二数量与第一数量相同时，停止执行以预设时间间隔，生成一个扫描指令的步骤，得到第一数量的扫描指令；其中，第一数量的扫描指令携带有相同的广播信道标识。

图7为本申请根据一示例性实施例示出的再一种蓝牙扫描装置的实施例结构图，在上述图6所示实施例的基础上，，所述装置还包括：

第二检测模块55，用于检测通过第二设置选项设置的关于时间同步的第二预设周期；

重新执行模块56，用于以第二预设周期，周期性执行以预设时间间隔，生成一个扫描指令的步骤，直至生成第一数量的扫描指令；

其中，第二预设周期大于第一预设周期。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。