一种抗干扰接收电路结构，方法及设备与流程

本发明涉及无线通信
技术领域：
，具体涉及抗干扰接收电路结构与方法及装置。
背景技术：
：阻塞干扰是指干扰信号超过接收机所能承受的最大功率电平时，导致接收机饱和，接收解调能力下降，甚至无法正常接收。阻塞干扰是无线通信系统中影响最为严重的一种干扰，影响接收机的动态范围。阻塞干扰可分为射频带内的阻塞干扰和射频带外的阻塞干扰，随着无线频谱利用率越来越高，相邻频段之间间隔很近，特别是时分双工系统中，收发频率间隔10MHz，发射频点落在接收频带内，无法通过射频滤波器滤除，那么在终端正常通信的时候，一旦旁边有干扰终端大功率发射的时候，就会很容易阻塞接收终端，造成接收终端通信中断，无法正常使用，严重影响了客户使用体验。对于射频带外的阻塞干扰，传统的方法是采用射频滤波器带外的高抑制，抑制带外强阻塞干扰信号，使射频前端放大器LNA(LowernoiseAmplifier)工作在非饱和状态，提高接收机抗带外强信号阻塞干扰能力。为了提高接收系统的动态范围，接收机通常会在中频电路中设计自动增益控制AGC(AutomaticGainControl)，即软件通过计算当前帧接收解调之后的信号场强，作为判断依据，来控制下一帧接收电路的增益，达到自动增益控制的目的。现有技术采用射频滤波器过滤强信号阻塞干扰，缺陷是：1、接收带宽内的强信号阻塞干扰能力弱；2、无法消除强信号干扰导致的射频前端饱和失真，解调能力下降造成的阻塞问题；3、同时也无法改善强信号干扰，导致的抗互调能力下降，无法改善系统线性度；4、此外中频AGC控制的滞后性，对于第一帧的强信号阻塞无法改善；5、中频AGC控制的功率检测和增益控制存在闭环循环振荡问题。技术实现要素：本发明提供了一种通信
技术领域：
中，抗干扰接收电路结构、方法及设备，可以检测强信号干扰，并通过对强干扰功率衰减，保证强干扰下的正常接收。本发明提供的一种抗干扰接收电路，包括：接收天线、滤波器、放大器、和中频电路。在滤波器与放大器之间连接有：功率检测模块、功率控制模块；功率检测模块，与滤波器的信号输出端连接，用于检测输入信号功率，并将输入信号功率检测结果发送给功率控制模块；功率控制模块，串联在滤波器与放大器之间，存储预设功率门限值，判断输入信号功率检测结果是否超过预设功率门限值；如果输入信号功率检测结果超过门限值,则对输入信号功率进行功率衰减处理，完成衰减后，进行衰减复位。一种接收电路抗干扰方法，包括：处理器实时检测输入信号功率，比较输入信号功率检测结果与预设功率门限值；在输入信号功率检测结果超过预设功率门限值时，处理器控制衰减模块对输入信息功率进行衰减处理；处理器控制衰减模块完成衰减，对衰减模块进行复位。一种接收机，其接收电路为本发明抗干扰接收电路。连接在在接收机的射频电路前端时，使用功率控制模块对输入信号功率过大的情况进行衰减使得接收机能够处理带内强信号干扰，通过对强干扰信息功率衰减控制，保证干扰功率不使放大器LNA饱和，不产生非线性失真，大大降低互调分量，提高接收机抗强信号互调干扰能力，即提高系统线性度。进而消除射频前端饱和而造成的阻塞问题；同时方案在接收时隙有效数据之前提前完成干扰处理，避免开机第一帧强信号干扰阻塞；且每一帧都进行干扰处理，具有实时性，避免干扰控制满后性；此外，通过在衰减之前进行功率检测，避免“中频AGC控制方案”中发生闭环循环振荡。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术接收机架构框图；图2是本发明实施例接收机架构框图一，硬件示意图；图3是本发明实施例接收机架构框图二，硬件示意图；图4是本发明实施例接收机架构框图三，硬件示意图；图5是本发明实施例接收机架构框图四，硬件示意图；图6是本发明实施例接收机架构框图五，硬件示意图；图7是本发明实施例软件控制流程示意图一；图8是本发明实施例软件控制流程示意图二；图9是本发明实施例控制帧结构示意图。具体实施方式本发明提供了一种通信
技术领域：
中，接收抗干扰的电路结构、方法及装置，可以检测强信号干扰，并通过对强干扰功率衰减，保证强干扰下的正常接收。为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。参见图1是现有实现方式，当强信号干扰，比如带通滤波器(BPF)103输出功率+8dBm，那么放大器(LNA)104输入功率就是+8dBm，而放大器104的饱和输入功率是-2dBm，那么此干扰功率远大于放大器104的饱和输入功率，放大器104产生非线性失真，阻塞接收机。本发明实施例提供的抗干扰接收电路结构及方法可以应用于无线通信
技术领域：
中，例如通信设备接收电路部分。参见图2，为本发明提供的实施例一的原理框图，本实施例将参考图2对本发明实施例一的具体实现进行描述。为本发明提供的实施例一为一种抗干扰接收电路，如图2所示，包括：接收天线201、滤波器202、放大器205和中频电路206，在滤波器202与放大器205之间连接有：功率检测模块203、功率控制模块204。功率检测模块203，与滤波器202的信号输出端连接，用于检测输入信号功率，并将输入信号功率检测结果发送给功率控制模块204；功率控制模块204，串联在滤波器202与放大器205之间，存储预设功率门限值，判断输入信号功率检测结果是否超过预设功率门限值；如果输入信号功率检测结果超过门限值,则对输入信号功率进行功率衰减处理，完成衰减后，进行衰减复位。本发明实施例将功率检测模块203放在功率控制模块204之前，实时检测功率，不受衰减影响，避免检测功率和衰减之间形成闭环循环振荡。现有方案的中频AGC控制，功率检测模块就是在功率控制模块之后，这样就存在检测的功率是在衰减之后，不是实时功率，容易发生闭环循环振荡。该抗干扰接收电路，提高接收机抗强信号互调干扰能力，提高系统线性度；利用功率检测模块203检测强信号，利用功率控制模块204把强信号衰减到小于放大器205的饱和输入电平，则大大降低互调分量，抗互调能力提高也就是提高系统线性度。进一步，如果输入信号功率检测结果未超过门限值,则不对输入信号功率进行处理。不对输入信号功率进行处理具体实现的方式有很多种，本实施例提供了不对输入信号功率进行处理的一种实现方式，包括：功率控制模块204包含处理器及衰减模块，包括处理器控制衰减模块不对输入信号功率进行衰减，衰减模块不启动输入信号功率衰减；或短接功率控制模块，直接输出输入信号功率。其中，衰减模块可以是数控衰减器，也可以由具备衰减功能的分立器件组成。参见图3，为本发明提供的实施例二的原理框图，本实施例将参考图3对本发明实施例二的具体实现进行描述。本实施例中，滤波器由多个低通滤波器和带通滤波器共同实现，本发明提供的实施例二一种抗干扰接收电路如图3所示，包括：接收天线304、低通滤波器305、第一带通滤波器307、放大器308、第二带通滤波器309和中频电路312，在第一带通滤波器307与放大器308之间连接有：功率检测模块302、功率控制模块303。功率检测模块302、功率控制模块303、放大器308构成数模混合型射频自动增益控制RFAGC301(Radio-frequencyAutomaticGainControl)；当接收强信号阻塞干扰，使得接收机射频前端的放大器308和混频器310饱和，产生非线性失真，导致接收解调能力下降而阻塞，那么通过本数模混合型RFAGC301就能够预先的消除这种强信号阻塞干扰。本发明采用射频自动增益控制RFAGC301，不仅能处理带外强信号干扰，还能处理带内强信号干扰，能够大大改善干扰终端大功率发射阻塞接收终端问题。本RFAGC对于接收带宽内的强信号干扰，通过功率检测及衰减进行抑制。功率检测模块302，与第一带通滤波器307的信号输出端连接，用于检测输入信号功率，并将输入信号功率检测结果发送给功率控制模块303；其中功率检测模块302包括宽带高精度信号耦合支路321，检波器Detector322、模数转换器ADC323；其中宽带高精度信号耦合支路321，连接信号输入端，用于从接收链路耦合信号能量到支路；检波器322，连接宽带高精度信号耦合支路321输出端，用于对耦合支路输出的信号进行检波处理，输出检测电压；模数转换器ADC323，连接检波器322输出端，将检波器322输出的模拟电压信号转换为数字电压信号，并将输入信号功率检测结果发送给功率控制模块303.宽带高精度信号耦合支路321能够保证对不同频率信号都能准确检测，普通耦合电路达不到这个要求；实施例中可通过一个电阻从主电路耦合信号能量，电阻耦合对于很宽的频带耦合量都不变，具有宽带性和精确性；除了电阻，还可以是耦合电容，但电容耦合存在频率响应，不同频率耦合量会不一样，宽带应用的时候就会使耦合量差异大，检测功率不准确，实施例中耦支路321优选电阻。功率控制模块303，串联在第一带通滤波器307与放大器308之间，存储预设功率门限值，判断输入信号功率检测结果是否超过预设功率门限值；如果输入信号功率检测结果超过门限值,则对输入信号功率进行功率衰减处理，完成衰减后，进行衰减复位。功率控制模块303包括数字信号处理DSP331，衰减模块332；其中处理器331，连接模数转换器ADC323输出端，用于采样模数转换器332输出数字电压信号，并得到输入信号功率，存储预设功率门限值，将功率检测模块计算出的输入信号功率与预设功率门限值进行比较，如果输入信号功率未超过门限值，则不对输入信号功率进行处理，包括：处理器331控制衰减模块332不对输入信号功率进行衰减，或短接功率控制模块303，直接输出输入信号功率；如果输入信号功率超过门限值,则处理器331控制衰减模块332对输入信号功率进行衰减处理；衰减模块332，连接处理器323，根据处理器323指令启动输入信号功率衰减或进行复位；如果处理器要求衰减模块不对输入信号功率进行处理，则不启动输入信号功率衰减。根据强干扰信号功率大小，进行不同衰减档位的衰减控制，干扰功率越大，衰减的越大，目的是保证干扰功率不能使放大器308饱和，消除射频前端饱和而造成的阻塞问题。其中衰减模块332为数控衰减器ATT或者固定衰减器，或者使用二极管、电阻电容等分立器件去构成一个分立器件衰减器。其中分立器件衰减器由二极管、电阻电容等分立器件构成，具体实现电路见图6，包括(第一)电阻601，电感602，PIN二极管603，第一电容604，第二电容605，第三电容606，数模转换器607，数模转换器607一端连接处理器331，数模转换器607另一端连接电阻601，电阻601连接电感一端602，电感602另一端连接PIN二极管603正极，且同时并接在主电路上，PIN二极管603负极接地，电阻601与电感602中间连接第一电容604，第一电容604接地；带通滤波器307与放大器308中间连接第二电容605与第三电容606，第二电容605与前级带通滤波器307耦合连接，第三电容606与后级放大器308耦合连接，处理器331通过控制数模转换器607的输出电压控制PIN二极管603导通，实现主电路第二电容605耦合输入信号的功率衰减，并通过第三电容606耦合到后级放大器308。根据强干扰信号功率大小，数控衰减器或分立器件衰减器进行不同衰减档位的衰减控制，干扰功率越大，衰减的越大，目的是保证干扰功率不能使放大器LNA饱和，消除射频前端饱和而造成的阻塞问题。提高接收机抗强信号阻塞干扰能力，提高动态范围；本RFAGC在射频前端即对强信号带来的大功率进行衰减，不会引起射频前饱和失真，及解调能力下降造成的阻塞问题；本发明实施例将功率检测模块302放在功率控制模块303之前，实时检测功率，不受衰减影响，避免检测功率和衰减之间形成闭环循环振荡。现有方案的中频AGC控制，功率检测模块就是在功率控制模块之后，这样就存在检测的功率是在衰减之后，不是实时功率，容易发生闭环循环振荡。该抗干扰接收电路，提高接收机抗强信号互调干扰能力，提高系统线性度；强信号互调干扰，信号电平超过放大器LNA308的饱和输入电平，使放大器LNA308饱和，产生非线性失真，互调分量增大。利用数模混合型RFAGC301把强信号衰减到小于放大器LNA308的饱和输入电平，则大大降低互调分量。比如，放大器LNA308在接近饱和状态时，干扰信号衰减3dB，则互调分量降低9dB。这就是数模混合型RFAGC301提高接收机抗强信号互调干扰能力，抗互调能力提高也就是提高系统线性度。基于图3，及以上的分析，说明本发明实施例二，当强信号干扰，比如带通滤波器307(BPF1)输出功率+8dBm，通过耦合支路321高精度耦合从主链路耦合的功率是-15dBm，耦合支路321此处选择电阻，电阻大小涉及到耦合量的问题，选择不同的电阻值，会得到不同耦合量。比如，选择耦合电阻值是680欧姆，那么耦合量就是-23dB，+8dBm信号耦合得到的功率是8-23＝-15dBm。耦合量和电阻之间的对应关系通过实验测试得到。射频检波器(Detector)322输出检波电压是750mV，射频检波器322输出电压跟输入功率之间的对应关系通过实际电路测试得到。此模拟电压通过模数转换器323转化为数字信号，处理器(DSP)331采样此数字信号，通过10次采样取平均，精确计算出此检波电压，然后把检波电压转化为检测功率值，得到+8dBm的检测功率值，检波器322输出的检测电压跟功率之间的对应关系通过实际电路测试得到，然后把电压和功率之间的一一对应关系做成查表形式，软件得到检测电压值进行查表就知道相应的功率值。软件根据这+8dBm的功率值，在软件代码的控制条件范围中找到4≤Pdet＜10dBm这个条件，然后执行这个条件下面的语句，即I/O口两个控制位PE43204-C1，PE43204-C2分别输出低电平L和高电平H，去控制衰减器332衰减12dB，衰减12dB之后，使得进入放大器308的功率为-4dBm，小于放大器308的饱和输入功率-2dBm，消除放大器308的非线性失真，解决接收机的大信号干扰阻塞问题。如果检测功率小于放大器308的饱和输入功率，衰减器就不衰减，也就是衰减0dB，等同于直接连接放大器308。如果出现的干扰功率特别大情况下，衰减18dB，还是存在衰减后大于放大器308饱和输入功率，需选择更大衰减范围的衰减器332，以解决这种特大功率干扰信号饱和问题，过这种情况出现概率较少。检测功率Pdet控制衰减值(dB)PE43204-C1PE43204-C2Pdet＜-2dBm0LL-2≤Pdet＜4dBm6HL4≤Pdet＜10dBm12LHPdet≥10dBm18HH表1检测功率和衰减控制值对应关系参见图4，为本发明实施例三，功率检测模块402同于实施例二，衰减器为固定衰减器432是串接在放大器LNA408之前的，处理器(DSP)431是无法直接连接432放大器408的，通过在固定衰减器432两侧连接两个射频开关，开关433与开关434，处理器(DSP)431通过控制两个射频开关，可以在固定衰减器432和直连之间进行切换；此固定衰减器432可以是π型衰减；当功率检测模块402检测到输入信号功率超过门限值时，通过两个射频开关将固定衰减器432接入主电路，固定衰减器432只有一个档位，比如10dB衰减，对输入信号功率进行功率衰减处理；当主信号比较强的时候，可以较好进行功率衰减，抑制阻塞。当功率检测模块402检测到输入信号功率未超过门限值时，通过两个射频开关直接将带通滤波器407与放大器LNA408连接，不对输入信号功率进行功率衰减处理。参见图5，为本发明实施例四，功率检测模块502同于实施例二，衰减器为数控衰减器532串接在放大器LNA508之前的，处理器DSP531是无法直接连接放大器LNA508，通过在衰减器两侧连接两个射频开关，开关533与开关534，处理器531通过控制两个射频开关，可以在数控衰减器532和直连之间进行切换，同时处理器531直接连接数控衰减器532，衰减器采用的数控多档位衰减。当功率检测模块502检测到输入信号功率超过门限值时，通过两个射频开关将数控衰减器532接入主电路，根据检测到不同的干扰信号大小，对输入信号功率进行合理的相对应档位的衰减；当功率检测模块502检测到输入信号功率未超过门限值时，通过两个射频开关直接将带通滤波器507与放大器508连接，不对输入信号功率进行功率衰减处理。多档位衰减器比固定衰减器要更加灵活：采用固定衰减，在主信号弱的情况下，衰减太大了，而采用数控多档位衰减器，在主信号相对弱的情况下，我们可以衰减小一点，这是本发明优势所在。参见图6，为本发明实施例五，关于功率控制模块的替代电路实现形式，本发明也可以采用PIN二级管和电阻、电容、电感等分立器件搭建衰减控制电路，即分立器件衰减器。功率控制模块由处理器与分立器件衰减器组成，分立器件衰减器由数模转换器(DAC)607的输出电压TV，去控制二级管(PIN管)603的导通，实现多档位衰减,。控制衰减值和TV电压值的对应关系如表6所示。数模转换器607的输出电压是通过处理器DSP进行控制的，当电路不需要衰减的时候，处理器通过软件指令控制数模转换器DAC607输出0V电压，那么二级管(PIN管)603衰减电路不衰减，当电路需要衰减6dB的时候，处理器通过软件指令控制处理器输出0.56V电压，那么0.56V电压加在二级管(PIN管)603上面，实现主电路功率6dB的衰减，以下类同。电路的功率衰减值和TV控制电压的对应关系是通过实际电路的测试得到的。控制衰减值TV电压值(V)006dB0.5612dB0.6418dB0.75表2控制衰减器值和TV电压值对应关系参见图7，为一种接收电路抗干扰方法流程示意图一，包括：S701、实时检测输入信号功率，比较输入信号功率与预设功率门限值；S702、在输入信号功率超过预设功率门限值时，处理器控制衰减模块对输入信息功率进行衰减处理；S703、处理器控制衰减模块完成衰减，对衰减模块进行复位。当接收强信号阻塞干扰，使得接收机射频前端的LNA和混频器饱和，产生非线性失真，导致接收解调能力下降而阻塞，那么通过本方法就能够在输入信号进入放大器之前，检测输入信号功率，根据预设功率门限值，通过控制衰减模块对输入信号功率进行衰减，预先消除接收到的强信号阻塞干扰，衰减后的输入信号不会导致放大器和混频器饱和，进而不会导致非线性失真，也解决了接收解调能力下降而导致的阻塞问题；同时完成衰减后对衰减模块进行复位，保证下一帧接收到的输入信号可实时检测进行衰减。本发明不仅能处理带外强信号干扰，还能处理带内强信号干扰，能够大大改善干扰终端大功率发射阻塞接收终端问题。进一步，如果输入信号功率检测结果未超过门限值,则不对输入信号功率进行处理。处理器及衰减模块不对输入信号功率进行衰减，包括处理器输出电平信号,控制衰减模块对输入信号功率不进行衰减处理；或处理器短接衰减模块，不对输入信号功率进行衰减处理。参见图8，为一种接收电路抗干扰方法流程示意图二，具体流程包括；S801在RFAGC1开始控制之前，处理器将衰减模块复位；S802宽带高精度信号耦合电路从接收链路耦合输入信号能量到检波器；S803检波器对输入信号进行检波处理，输出检测电压；S804模数转换器进行电压模数转换，将检波器输出的模拟电压信号转换为数字电压信号，数字电压信号即为输入信号功率的检测结果；S805处理器对数字电压信号进行N次采样,(N大于2，可以是10次)保证检测功率的准确性；S806处理器计算平均电压；S807根据平均电压计算输入信号功率；S808处理器将输入信号功率，与预设功率门限值比较，判断输入信号功率是否超过预设功率门限值，进而选择衰减控制条件，输出衰减模块控制信号，处理器通过I/O口输出高低电平，去控制衰减模块；S809如需要衰减,则控制衰减模块对输入信息功率进行衰减处理；S810如不需衰减,则控制衰减模块不对输入信号功率进行衰减，处理器输出电平信号,控制衰减模块对输入信号功率不进行衰减处理；或处理器短接衰减模块，不对输入信号功率进行衰减处理。参见图9，为本发明控制帧结构示意图，输入信号的每一个控制帧，都包含接收时隙与空闲时隙(Idleslot)，空闲时隙位于接收时隙之前一时隙，空闲时隙包含启动功率检测与功率控制指令。接收时隙用于控制处理器启动数据接受，空闲时隙用于控制处理器做接收需要的准备工作，如启动干扰衰减控制，在接收信号之前就完成衰减。即在接收时隙解调之前就预先消除了强信号干扰导致的射频前端非线性失真阻塞接收机，当前帧功率检测，当前帧增益调整，具有实时性、预先处理性，即使开机第一帧存在强干扰信号，也能在接收第一个时隙解调之前，就对强干扰信号进行衰减，根本性的消除强干扰信号阻塞接收机，就完成整个功率检测以及衰减控制过程。在RFAGC开始控制的时候，处理器对衰减模块复位，是在每一帧的接收RX时隙之前的那个空闲时隙里第146SN开始，对上一帧的处理进行复位，不是在开机也不是开始接收信号。相比现有中频AGC方案，功率检测是在当前帧，功率衰减是在下一帧，开机第一帧是无法处理强信号干扰的，控制处理是指功率衰减这个动作，存在滞后，存在缺陷。本发明使用RFAGC的预先处理性，在开机第一帧里的接收时隙接收信号之前的空闲时隙就处理，在接收时隙有效数据之前提前完成；当前帧检测，当前帧增益控制，避免控制处理的滞后性；整个处理过程包括功率检测和功率衰减两个过程，功率检测和功率衰减是在同一帧前后完成，控制处理不存在滞后性。所以说能够解决开机第一帧就存在强信号干扰问题，本创新方案不但开机第一帧要处理，之后每一帧都要处理，具有实时性、预先处理性，第一帧解调之前就对强信号干扰进行衰减了，改善中频AGC滞后性的不足，解决第一帧存在强信号干扰而阻塞问题。一种接收机，该接收机的接收电路为如以上实施例一到实施例五的抗干扰接收电路。接收机的接收电路为一种抗干扰接收电路，包括：接收天线、滤波器、放大器、和中频电路，在滤波器与放大器之间连接有：功率检测模块、功率控制模块；功率检测模块，与滤波器的信号输出端连接，用于检测输入信号功率，并将输入信号功率检测结果发送给功率控制模块；功率控制模块，串联在滤波器与放大器之间，存储预设功率门限值，判断输入信号功率检测结果是否超过预设功率门限值；如果输入信号功率检测结果超过门限值,则对输入信号功率进行功率衰减处理，完成衰减后，进行衰减复位。接收机的接收电路为一种抗干扰接收电路，在上述电路基础上，如果输入信号功率检测结果未超过门限值,则不对输入信号功率进行处理。接收机的接收电路为一种抗干扰接收电路，在上述电路基础上，功率控制模块包含处理器及衰减模块，处理器不对输入信号功率进行处理，包括处理器控制衰减模块不对输入信号功率进行衰减，衰减模块不启动输入信号功率衰减；或短接功率控制模块，直接输出输入信号功率。接收机的接收电路为一种抗干扰接收电路，在上述电路基础上，衰减模块可以是数控衰减器，也可以由分立器件组成具有衰减功能的分立器件衰减器，包括数模转换器，PIN二极管，电感，电容，电阻。数模转换器一端连接处理器，数模转换器另一端连接电阻，电阻连接电感一端，电感另一端连接PIN二极管正极，且同时并接在主电路上，PIN二极管负极接地，电阻与电感中间连接第一电容，第一电容接地；滤波器与放大器中间连接第二电容与第三电容，第二电容与前级滤波器耦合连接，第三电容与后级放大器耦合连接，处理器通过控制数模转换器的输出电压控制PIN二极管导通，实现主电路第二电容耦合输入信号的功率衰减，并通过第三电容耦合到后级放大器。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页1 2 3