贴辅料设备的制作方法

本申请涉及通讯设备生产技术领域，尤其涉及一种贴辅料设备。

背景技术：

在通讯设备，如手机的组装过程中，需要将辅料，比如标签、泡棉、高温胶带、导电部等，贴附于手机的部件(包括壳体、主板、振动马达、触摸屏、电池灯)上，一般使用贴辅料设备进行。

各辅料一般贴附于基材上，形成卷状的来料。贴辅料设备包括传送带，传送带用于传送待贴料部件，操作人员位于传送带的一侧，由基材上取下辅料，并将辅料贴附于传送中的待贴料部件上。这种传送带与人工配合的方式，由于受传送带速度的影响，在一个位置的操作人员仅能完成一个待贴料部件的贴附，显然，组装效率比较低。

技术实现要素：

本申请提供了一种贴辅料设备，能够解决上述问题。

本申请提供了一种贴辅料设备，包括机架、旋转盘、治具以及贴料机构，

所述旋转盘绕自身的轴线转动安装于所述机架，所述旋转盘上安装有多个所述治具，所述治具用于承载待贴料部件；

所述贴料机构用于将辅料贴附于所述待贴料部件，所述贴料机构设有至少两个，且多个所述治具中的若干者分别与各所述贴料机构能够一一对应，相对应的所述治具与所述贴料机构相对。

优选地，所述治具的个数较所述贴料机构的个数至少多两个。

优选地，各所述治具沿所述旋转盘的周向均匀分布。

优选地，各所述贴料机构沿所述旋转盘的周向等距分布。

优选地，所述旋转盘上的一个所述治具，由与相邻的两个所述贴料机构中的一者相对的位置转动至与另一者相对的位置转过的角度为第一夹角；

沿所述旋转盘的轴线所在的方向，相邻的两个治具的投影的中心分别为第一中心和第二中心，所述第一中心与所述轴线的投影的连线为第一连线，所述第二中心与所述轴线的投影的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

优选地，所述机架设有部件入口和部件出口，多个所述治具中的若干者分别与各所述贴料机构能够一一对应，同时还有至少一个所述治具与所述部件入口相对，至少一个所述治具与所述部件出口相对。

优选地，所述贴料机构包括送料单元和贴料机械手，所述送料单元用于传送辅料，所述送料单元安装于所述机架；所述贴料机械手具有自所述送料单元至所述旋转盘的运动行程，所述贴料机械手用于拿取所述辅料，并将所述辅料贴附于所述待贴料部件。

优选地，所述贴料机械手包括吸盘，所述贴料机械手通过所述吸盘吸附所述辅料，并将所述辅料贴附于所述待贴料部件。

优选地，所述贴料机构还包括位移单元，所述位移单元包括基座、过渡件和固定板，所述基座沿第一方向滑动安装于所述送料单元；所述过渡件沿第二方向滑动安装于所述基座；所述固定板沿第三方向滑动安装于所述过渡件；所述贴料机械手安装于所述固定板；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互正交，且所述第一方向同时平行于水平面和所述旋转盘的切向，所述第三方向为竖直方向。

优选地，所述基座与所述送料单元的相对滑动、所述过渡件与所述基座的相对滑动、所述固定板与所述过渡件的相对滑动各自通过伸缩气缸或者直线导轨实现。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的贴辅料设备，在旋转盘上设置多个治具，并在旋转盘外周设置至少两个贴料机构，在贴料时，只需要一个操作人员，给每一个治具上依次放置一个待贴料部件，旋转盘每转动一个角度，多个贴料机构能够同时对若干个治具上的待贴料部件进行贴附辅料，因此，上述结构一个操作人员即可完成多个待贴料部件的贴附工序，从而能够提高组装效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的贴辅料设备一种具体实施例的结构示意图；

图2为本申请所提供的贴辅料设备一种具体实施例去掉机罩后的结构示意图；

图3为本申请所提供的贴辅料设备旋转盘一种具体实施例的结构示意图；

图4为本申请所提供的贴辅料设备贴料机构一种具体实施例的结构示意图；

图5为本申请所提供的贴辅料设备送料单元一种具体实施例的结构示意图；

图6为本申请所提供的贴辅料设备位移单元一种具体实施例的结构示意图；

图7为本申请所提供的贴辅料设备位移单元另一种具体实施例的结构示意图；

图8为本申请所提供的贴辅料设备贴料机械手一种具体实施例的结构示意图。

附图标记：

10-机架；

11-座体；

12-机罩；

20-旋转盘；

30-治具；

31-检测孔；

40-贴料机构；

41-贴料机械手；411-吸盘；412-安装板；413-传感器；

42-送料单元；421-送料辊；422-传送辊；423-张紧辊；424-收料辊；425-剥离板；426-双轴平台；427-过渡辊；

43-位移单元；431-基座；432-过渡件；433-固定板；434-连接板；435-第一气缸；436-第二气缸；437-直线导轨；438-同步带；

50-显示屏；

60-分割器；

70-电机。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

本申请实施例提供了一种贴辅料设备，用于移动终端如手机的组装过程中，以将辅料如标签、泡棉、高温胶带、导电部等，贴附于待贴料部件(如手机的部件，包括壳体、主板、振动马达、触摸屏、电池灯等)上。上述辅料一般贴附于基材(基材的材质与辅料的材质不同，二者的柔韧性不同)上，形成卷状的来料，贴附时再将辅料由基材上剥离。

如图1-2所示，贴辅料设备包括机架10、旋转盘20、治具30以及贴料机构40。机架10包括座体11和机罩12，旋转盘20、治具30以及贴料机构40安装于座体11上，机罩12与座体11扣合，以对旋转盘20、治具30以及贴料机构40起到防尘防护作用。座体11上还可以设置腔体，腔体可以容纳控制器，如工控机。此外，机架10的底部可以设置轮子，以便于整个贴辅料设备的移动；机架10的底部还可以设置升降底脚，以便于调节旋转盘20的高度，尤其在设有轮子时，将底脚缩短，能够便于贴辅料设备的移动，在将贴辅料设备移动至预定位置时，将底脚伸长，以使轮子悬空，能够防止贴辅料设备在使用过程中的移动。

旋转盘20绕自身的轴线转动安装于机架10，一般地，旋转盘20的轴线沿竖直方向设置，以保证旋转盘20转动的稳定性。旋转盘20上安装有多个治具30，治具30用于承载待贴料部件，如待贴料部件为手机的壳体时，治具30可以设有容纳壳体的容纳腔，容纳腔的开口处可以设置向其腔壁凹陷的缺口，以便于取放待贴料部件。

贴料机构40用于将辅料贴附于待贴料部件，贴料机构40设有至少两个，如两个、三个或者更多个，且多个治具30中的若干者分别与各贴料机构40能够一一对应，相对应的治具30与贴料机构40相对，显然，治具30的个数大于或者等于贴料机构40的个数，通过旋转盘20的转动，在其中一个治具30与一个贴料机构40对应时，其余贴料机构40分别对应一个不同的治具30，使每一个贴料机构40均与一个治具30相对，以使各贴料机构40均能够进行贴附辅料，如图1-2所示，治具设有八个，贴料机构40设有六个，在旋转盘20转动至某一角度时，六个贴料机构40与其中的六个治具30形成一一对应关系，六个贴料机构40能够同时对与其对应的治具30上的待贴料部件进行贴附辅料。

一般地，各贴料机构40用于贴附相同的辅料，使用时，首先，在旋转盘20旋转的各个位置，操作人员或者机械手将待贴料部件依次放置于各治具30上，当放有待贴料部件的治具30转动至贴料机构40的位置时，多个贴料机构40能够同时工作，分别对各治具30上的待贴料部件贴附辅料，以实现多个待贴料部件同时贴附辅料，因此，本申请只需要一个操作人员，即可同时对多个待贴料部件进行辅料的贴附，显然，这种方式能够提高辅料贴附的效率。

其中，旋转盘20上的一个治具30，由与相邻的两个贴料机构40中的一者相对的位置，转动至与另一者相对的位置转过的角度为第一夹角，即相邻的两个贴料机构40分别为第一贴料机构和第二贴料机构，旋转盘20上的某一治具30由与第一贴料机构相对的位置至与第二贴料机构相对的位置，转过的角度为第一夹角。沿旋转盘20的轴线所在的方向，相邻的两个治具30的投影的中心分别为第一中心和第二中心，第一中心与旋转盘20的轴线的投影的连线为第一连线，第二中心与旋转盘20的轴线的投影的连线为第二连线，第一连线与第二连线形成第二夹角。

各治具30沿旋转盘20的周向可以均匀分布或者非均匀分布，在均匀分布时，即任意相邻的两个治具30形成的第二夹角均相等时，有利于治具30与贴料机构40的设置，且便于旋转盘20的控制。在各治具30沿旋转盘20的周向非均匀分布时，为了使旋转盘20的控制方便，各第二夹角之间相差的角度值为第二夹角的角度值的整数倍。

进一步地，各贴料机构40沿旋转盘20的周向等距分布，尤其在各治具30沿旋转盘20的周向均匀分布时，即第一夹角与第二夹角相等时，能够在旋转盘20每转过一个固定的角度，即可使沿旋转盘20的周向连续排列的若干个治具30与贴料机构一一对应，进一步方便旋转盘20的控制，且能够提高贴料的效率。当然，各贴料机构40沿旋转盘20的周向也可以不等距分布。第一夹角与第二夹角也可以不相等，在二者不相等时，一般地，第一夹角是第二夹角的整数倍。

其中，在贴料机构40与治具30的个数可以相等时，可以同时将各贴料部件放置于各治具30上，然后旋转盘20旋转，使各治具30与贴料机构40一一对应，同时进行多个待贴料部件的辅料贴附。优选地，治具30的个数较贴料机构40的个数多一个或者多个，在多一个时，当贴料机构40贴附辅料的时候，会有一个治具30没有贴料机构40与其对应，若该治具30上的待贴料部件已贴附完辅料，则需要将该待贴料部件取出，同时还需要放入另一个待贴料部件，这样在贴料机构40贴料的同时，还能够取出空闲的治具30(即没有与贴料机构40相对的治具30)上贴好的待贴料部件，并将新的待贴料部件放置于空闲的治具30上。

然而，由于贴料机构40的贴料时间很短，而贴料机构40的数量与治具30的数量仅相差一个时，要想在空闲的治具30上同时完成取出贴好辅料的待贴料部件和放入新的待贴料部件，需要的时间较长。因此，治具30的个数较贴料机构40的个数至少多两个，如多两个、三个或者更多个，这样，在旋转盘20转动至贴料机构40与治具30相对时，当贴料机构40贴附辅料时，至少有两个治具30处于空闲状态。在各治具30均匀分布，各贴料机构等距分布，且第一夹角与第二夹角相等时，其中一个空闲的治具30为空置的治具30(即治具30上未放置待贴料部件)，一个治具30上放置有贴完辅料的待贴料部件，可以将该贴料部件取走，同时在空置的治具30上放置新的待贴料部件，使取料与放料能够同时进行，缩短每一个旋转位置处的停留时间，从而进一步提高贴料效率。

通常，机架10可以设有部件入口和部件出口，尤其在设有机罩12时，部件入口和部件出口可以设置于机罩12上，不论治具30是否沿旋转盘20的周向均匀分布，在治具30的个数较贴料机构40的个数至少多出两个时，当旋转盘20旋转至某一位置时，多个治具30中的若干者分别与各贴料机构40一一对应，此时，同时还有至少一个治具30与部件入口相对，至少一个治具30与部件出口12相对，通常，贴完辅料的待贴料部件所在的治具30与部件出口相对，空置的治具30与部件入口相对，如图1-2所示，有两个空闲的治具30，其中一个空闲的治具30在上一次的停止位时，位于部件出口，其上的待贴料部件以备取走，在当前的停止位时，这个空闲的治具30与部件入口相对，其为空置的治具30，可以将待贴料部件放置其上。这样，通过设置部件入口和部件出口，能够实现将贴完辅料的待贴料部件取走，与在空置的治具30上放置待贴料部件同时进行，以更好地提高贴料效率；且这种结构能够防止取放件时对贴料机构40造成干扰。一般地，与部件入口相对的治具30和与部件出口相对的治具30为其中两个相邻的治具30，沿旋转盘20的转动方向，待贴料部件由部件入口放入治具30，依次经过各贴料机构40，然后由部件出口取出，即为了进一步便于结构的布置，在贴料机构40贴料时，部件入口与部件出口分别与两个相邻的治具30相对。

需要说明的是，上述各实施例中的贴辅料设备，各贴料机构40也可以用于贴附不同的辅料，尤其在部件入口与部件出口能够分别与两个相邻的治具30相对时，各贴料机构40可以顺次为同一个治具30上的待贴料部件进行不同辅料的贴附，贴附完成后，转动至部件出口，取出待贴料部件。

为了更好地协调旋转盘20的控制，贴辅料设备还包括检测机构，检测机构安装于旋转盘20，用于检测治具30上是否有待贴料部件，检测机构可以为摄像头，或者压力传感器等。检测机构可以仅设有一个，也可以设有多个，如设于旋转盘20的下方，各治具30均对应一个检测机构，可以在各治具30上开设检测孔31，如图2所示，旋转盘20上也可以设于检测孔31相对的通孔，检测机构安装于旋转盘20，且检测机构的检测头与通孔、检测孔31和治具30相对。

旋转盘20的驱动通过电机70实现，如图3所示，为了保证旋转盘20的转动角度，贴辅料设备还包括分割器60，分割器60的分割角度由第二夹角的值决定，分割器60用于控制旋转盘20停止的位置。

上述各种实施例中的贴料机构40可以包括送料单元42和贴料机械手41，如图4所示，送料单元42用于传送辅料，送料单元42安装于机架10；贴料机械手41具有自送料单元42至旋转盘20的运动行程，贴料机械手41用于拿取辅料，并将辅料贴附于待贴料部件，通过送料单元42与贴料机械手41的组合能够增加贴料的效率以及贴料的精度。

贴料机械手41可以包括夹爪，或者吸盘411，如图8所示，在包括吸盘411时，可以为真空吸盘，贴料机械手41通过吸盘411吸附辅料，并将辅料贴附于待贴料部件，即贴料机械手41先运动至送料单元42，吸盘411吸附辅料，然后贴料机械手41运动至旋转盘20，将辅料贴附于待贴料机械手，吸盘411松开；然后贴料机械手41再次运动至送料单元42，进行下一次的取料贴料操作。贴辅料设备通过吸盘411，能够防止取料过程中对辅料的损伤，或者造成辅料的褶皱。这种方式，在旋转盘20转动过程中可以进行取料操作，在旋转盘20停止转动时进行贴料操作，能够进一步提高贴料的效率。贴料机械手41还可以包括安装板412和传感器413，安装板412用于贴料机械手41安装于机架10或者其它部件，传感器413用于检测辅料的位置，以提高贴附的精度，吸盘411安装于安装板412。

由于不同的来料，辅料的朝向会有不同，因此，吸盘411一般转动连接于安装板412，以便于调整辅料的贴附位置。具体地，吸盘411的转动可以通过电机直接驱动，也可以通过电机与皮带的组合进行驱动。

送料单元42包括送料辊421、传送辊422和收料辊424，来料安装于送料辊421，然后经过传送辊422与收料辊424，贴料机械手41从传送辊422与收料辊424之间的来料上取走辅料。为了保证来料的传送精度，送料单元42还包括张紧辊423，张紧辊423设于传送辊422与收料辊424之间，即来料通过传送辊422后经张紧辊423然后再到收料辊424。进一步地，由于辅料是贴附于基材上的，为了便于贴料机械手41取走辅料，尤其在贴料机械手41包括吸盘411时，送料单元42还包括剥离板425，剥离板425呈楔形结构，剥离板425位于张紧辊423与收料辊424之间，即来料经张紧辊423后绕过剥离板425的楔形结构的小端，在小端处，辅料与基材分离，此时贴料机械手41由该处取走辅料，然后来料仅剩余基材，基材由收料辊424收回。当然剥离板425与收料辊424之间还可以有过渡辊427，以便于对来料的输送方向进行调整。

通常，送料单元42还包括座体，送料辊421、传送辊422、张紧辊423、收料辊424、剥离板425以及过渡辊427均安装于座体。为了便于送料单元42与贴料机械手41的配合，送料单元42还包括双轴平台426，送料单元42通过双轴平台426安装于机架10，双轴平台426的两个平移轴相互垂直，其中一个轴平行于所述旋转盘20的径向，另一个轴平行于水平面，以通过双轴平台426的运动带动座体运动。

贴料机械手41的运动行程可以通过转动位移实现，也可以通过直线位移实现，一般地，贴料机构40还包括位移单元43，如图6、7所示，位移单元43包括基座431、过渡件432和固定板433，基座431沿第一方向滑动安装于送料单元42；过渡件432沿第二方向滑动安装于基座431；固定板433沿第三方向滑动安装于过渡件432；贴料机械手41安装于固定板433；第一方向、第二方向和第三方向相互正交，且第一方向同时平行于水平面与旋转盘20的切向，第三方向为竖直方向。通过位移单元43能够使贴料机械手41的运动更灵活。为了方便连接，为一单元43还可以包括连接板434，连接板434与送料单元42固定连接，一般连接于送料单元42的座体上，基座431沿第一方向滑动安装于连接板434上。

上述基座431与送料单元42的相对滑动、过渡件432与基座431的相对滑动、固定板433与过渡件432的相对滑动各自通过伸缩气缸或者直线导轨实现。如图6所示，基座431与送料单元42的相对滑动通过伸缩气缸(如图中的第一气缸435)实现，过渡件432与基座431的相对滑动通过直线导轨实现，固定板433与过渡件432的相对滑动通过伸缩气缸(如图中的第二气缸436)实现。如图7所示，基座431与送料单元42的相对滑动通过直线导轨437实现，过渡件432与基座431的相对滑动也通过直线导轨实现，固定板433与过渡件432的相对滑动通过伸缩气缸(如图中的第二气缸436)实现，由于一个伸缩气缸一般仅有两个停止位，因此，图7所示的方式较图6所示的方式，基座431的运动更灵活，尤其适用于待贴料部件的形状不同时；同理，由于一个伸缩气缸一般有两个停止位，为了增加固定板433的停止位，固定板433与过渡件432的相对滑动可以通过两个伸缩气缸实现，如图6、7中两个第二气缸436分别连接于固定板433。其中，直线导轨的驱动可以通过电机直接驱动，也可以通过电机带动同步带438传动。

此外，如图1所示，贴辅料设备还包括显示屏50和控制器(图中未示出)，显示屏50用于显示旋转盘20的操作状态，显示屏50与控制器连接，以便于人机交互操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。