本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术：
目前，终端设备可以采用基于许可传输(grant-basetransmission，gbt)和免许可传输(grant-freetransmission，gft)两种方式，向接入网设备发送上行数据。
具体的，采用gbt方式的终端设备(又称为gb_终端设备)在发送上行数据的流程中，包括以下步骤：
所述gb_终端设备向所述接入网设备发送调度请求(schedulereq终端设备st，sr)；
所述接入网设备在对所述sr检测成功后，为所述gb_终端设备进行信道资源的调度，并将包含调度结果的调度许可(schedulegrant)反馈给所述gb_终端设备；
所述gb_终端设备在所述接入网设备分配的信道资源上，将所述待发送的上行数据发送给所述接入网设备；
所述接入网设备可以在为所述gb_终端设备分配的信道资源上接收数据中检测，得到所述上行数据。
采用gft方式的终端设备(又称为gf_终端设备)在发送上行数据的流程中，包括以下步骤：
所述gf_终端设备无需等待所述接入网设备分配信道资源，而是直接在自行选择信道资源上发送所述上行数据；
所述接入网设备首先需要通过活跃性检测，判断出有所述gf_终端设备存在，并确定所述gf_终端设备所使用的信道资源，从而在确定的所述信道资源上接收的数据中检测所述上行数据。
根据以上对两种传输方式的流程介绍可以得出，在终端设备采用gft方式的情况下，大大减少了传输各种调度信令(如sr、调度许可等)所带来的开销，并且由于无需接入网设备进行上行调度，大大降低了上行数据的传输时延。因此，在某些场景中，例如在终端设备发送数据具有突发性、低速率，且对上行数据的传输时延有较严苛要求的场景中，例如大规模机器类型通信(massivemachinetypecommunication，mmtc)场景、低时延高可靠通信(ultrareliablelowlatencycommunication，urllc)场景，终端设备可以采用gft方式传输上行数据。
另外，相对于采用gft方式的传输，终端设备在采用gbt方式传输的情况下可以保证所述终端设备的上行数据传输速率。
考虑到上述两种传输方式各自的优点，通信系统可以同时采用所述两种传输方式实现上行数据传输。这样，在所述通信系统中的某一接入网设备的覆盖范围内可能既存在gb_终端设备，又存在gf_终端设备。
为了保证信道资源的利用率，采用上述两种传输方式的终端设备共享信道资源。然而，由于所述接入网设备在对gb_终端设备进行信道资源调度时，无法得知所述gf_终端设备会使用的信道资源，所述gf_终端设备也无法得知即将使用的信道资源是否被接入网设备调度给所述gb_终端设备，因此，在上述通信系统中，很可能会出现所述gb_终端设备和所述gf_终端设备使用相同的信道资源进行上述数据传输的情况。这就会造成所述gb_终端设备和所述gf_终端设备之间的相互干扰，即发生信号碰撞，这种信号碰撞将导致所述接入网设备难以在所述信道资源上接收的信号中检测出所述gb_终端设备和所述gf_终端设备的上行数据，造成所述通信系统数据传输性能的恶化。
目前，所述通信系统可以采用外码(outercode)技术来解决由于上述信号碰撞造成的数据传输性能恶化的问题。具体方案包括：
所述gb_终端设备确定所述通信系统预测所述gf_终端设备将要使用的信道资源数目m后，在待发送的第一上行数据拆分的k个数据包的基础上，增加m个校验数据包，得到m+k个数据包；并通过分配的m+k块信道资源将所述m+k个数据包传输给所述接入网设备；
同时，所述gf_终端设备自行通过m块信道资源将自身待发送的第二上行数据传输给所述接入网设备；
在所述接入网设备确定在上述m块信道资源上发生上述信号碰撞的情况后，可以通过所述m个校验数据包，在所述m+k块信道资源上接收的信号中准确地检测出所述gb_终端设备发送的第一上行数据和所述gf_终端设备发送的第二上行数据。
然而，通过对上述外码方案的描述可知，所述通信系统采用外码技术时，为了对抗m块信道资源上信号碰撞，需要添加m个校验数据包，那么在所述gb_终端设备发送k个数据包，所述gf_终端设备发送m个数据包的情况下，即使所述gf_终端设备选择的m块信道资源全部与所述gb_终端设备使用的信道资源发生碰撞，最终还是要占用k+m块信道资源。显然，外码方案仍是通过k+m块信道资源发送k+m个上行数据的数据包，实质上等同于分别为gbt方式和gft方式之间分别分配信道资源，因此并未提高信道资源的利用率。
技术实现要素：
本申请提供一种数据传输方法及装置，用以解决现有技术中采用gbt和gft两种传输方式的通信系统信道利用率低的问题。
本申请提供的具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，该方法包括：在接入网设备确定第一终端设备基于gft方式在第一信道资源上发送第一数据，且第二终端设备基于gbt方式在所述第一信道资源上发送第二数据后，在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据；当所述接入网设备未检测到所述第一数据，指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传，并根据所述第一信道资源确定所述第二信道资源；然后所述接入网设备在第二信道资源上接收所述第一终端设备的重传信号，并根据所述重传信号，得到所述第一数据。
通过上述方法，接入网设备未检测成功终端设备基于gft方式发送的数据时，指示所述终端设备针对发送的数据进行重传，并根据所述终端设备本次传输使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
在一种可能的设计中，所述接入网设备通过以下两种方式指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传：
第一种方式：所述接入网设备向所述第一终端设备发送失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；
第二种方式：所述接入网设备不向所述第一终端设备发送针对所述第一数据的成功应答消息，以指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备已检测到所述第一数据。
通过上述两种方式，所述接入网设备在为检测出所述第一数据时，指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传，从而保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率。
在一个可能的设计中，所述失败应答消息可以为错误应答指令nack，所述成功应答消息可以为正确应答指令ack。
在一个可能的设计中，所述接入网设备根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
通过上述步骤，所述接入网设备可以确定所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传时使用的第二信道资源，即可以确定后续在所述第二信道资源上接收的重传信号中承载有所述第一终端设备针对所述第一数据重传的信息，从而所述接入网设备可以根据所述重传信号，得到所述第一数据。
在一种可能的设计中，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。这样，可以保证所述接入网设备确定的所述第二信道资源和所述第一终端设备在针对所述第一数据重传时确定的第二信道资源完全一致。
在一个可能的设计中，在所述接入网设备设备确定未检测到所述第一数据之后，在所述接入网设备根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述第一数据之前，所述方法还包括：所述接入网设备确定所述第二信道资源是否调度给其他终端设备，当确定已将所述第二信道资源调度给需要基于gbt方式发送第三数据的第三终端设备后，所述接入网设备向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
通过上述方法，所述接入网设备指示与所述第一终端设备进行重传时使用同一信道资源的所述第三终端设备降低发送功率和/或传输码率，可以降低所述第一终端设备传输数据的出现差错的概率，提高所述接入网设备检测出所述第一终端设备的数据的成功率。
第二方面，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该方法包括：在第一终端设备和第二终端设备均基于gft方式在第一信道资源上分别发送第一数据和第二数据后，接入网设备确定在第一信道资源上联合检测第一数据和第二数据失败，指示所述第一终端设备和所述第二终端设备中的目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传，并根据所述第一信道资源确定所述目标终端设备重传时使用的第二信道资源；然后所述接入网设备所述第二信道资源上接收所述目标终端设备的重传信号，并根据所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据。
通过上述方法，接入网设备未检测成功终端设备基于gft方式发送的数据时，指示所述终端设备针对发送的数据进行重传，并根据所述终端设备本次传输使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
在一个可能的设计中，所述接入网设备通过以下方式指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传，包括：
所述接入网设备不向所述目标终端设备发送成功应答消息，以指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述目标终端设备所述接入网设备已检测到所述目标终端设备发送的数据。
由于在发送导频碰撞的场景中，所述接入网设备无法确定有哪些终端设备的发送的数据未检测成功，即所述接入网设备无法确定向哪些终端设备发送失败应答消息。因此，在本申请实施例，通过不向目标终端设备发送成功应答消息，指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传，从而保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率。
在一个可能的设计中，所述接入网设备确定所述目标终端设备在通过所述第一信道资源发送数据时使用的第一导频，并根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述目标终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同。
为了使本次数据传输发生信号碰撞的终端设备，在重传时避免也使用相同的第二信道资源，发生信号碰撞；也为了使基于gft方式向所述接入网设备发送数据的多个终端设备在当前未发生导频碰撞或未发送信号碰撞的情况下，在重传时避免也使用相同的第二信道资源。因此，上述方法中，在确定目标终端设备在重传时使用的所述第二信道资源时，可以添加一个判断因素——导频。
通过上述方法，所述接入网设备可以确定所述目标终端设备进行重传时使用的第二信道资源，即可以确定后续在确定的所述第二信道资源上接收的重传信号中承载有所述目标终端设备针对发送的数据的重传的信息，从而所述接入网设备可以根据所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据。
在一个可能的设计中，所述第二映射关系为所述接入网设备与所述目标终端设备约定的，这样，可以保证所述接入网设备确定的目标终端设备重传时使用的所述第二信道资源和目标终端设备在针对发送的数据重传时确定的第二信道资源完全一致。
在一个可能的设计中，在所述接入网设备确定在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据失败之后，在所述接入网设备根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据之前，所述方法还包括：所述接入网设备确定所述第二信道资源是否调度给其他终端设备，当确定已将所述第二信道资源调度给需要基于gbt方式发送第三数据的第三终端设备后，所述接入网设备向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
通过上述方法，所述接入网设备指示与所述目标终端设备进行重传时使用同一信道资源的所述第三终端设备降低发送功率和/或传输码率，可以降低所述目标终端设备传输数据的出现差错的概率，提高所述接入网设备检测出所述目标终端设备的数据的成功率。
在一个可能的设计中，所述接入网设备根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据，包括：
所述接入网设备对所述重传信号进行检测，得到所述目标终端设备发送的数据。
通过上述方法，所述接入网设备在对第二信道资源上接收的重传信号进行检测的过程中，不再考虑之前在第一信道资源上接收的信号，提高检测出所述目标终端设备发送的数据的成功率。
第三方面，本申请实施例一种数据传输方法，该方法包括：
第一终端设备基于免许可传输gft方式，通过第一信道资源向接入网设备发送第一数据；在获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示后，根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第二信道资源；并通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传。
通过上述方法，在获取接入网设备重传的指示后，根据上次传输使用的第一信道资源，确定重传时使用的第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。通过上述方法，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备通过以下两种方式获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示：
第一种方式：所述第一终端设备接收所述接入网设备发送的失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；
第二种方式：所述第一终端设备确定未接收到所述接入网设备发送的针对所述第一数据的成功应答消息，其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备已检测到所述第一数据。
通过上述两种方式，所述第一终端设备可以获取获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示。
在一个可能的设计中，所述第一终端设备通过如下方法，根据所述第一信道资源，确定所述第二信道资源：所述第一终端设备根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
通过上述步骤，所述第一终端设备可以按照预设的规则，确定所述第二信道资源，避免重传时再次随机选择信道资源，继续造成信号碰撞。
在一个可能的设计中，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。这样，可以保证所述接入网设备确定的所述第二信道资源和所述第一终端设备在针对所述第一数据重传时确定的第二信道资源完全一致。
在一个可能的设计中，所述第一终端设备通过如下方法，根据所述第一信道资源，确定所述第二信道资源：
所述第一终端设备确定在通过所述第一信道资源向接入网设备发送所述第一数据时使用的第一导频；并根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同。
通过上述方法，可以避免本次数据传输发生信号碰撞的终端设备，在重传时避免也使用相同的第二信道资源，导致发生信号碰撞；也可以避免使基于gft方式向所述接入网设备发送数据的多个终端设备在当前未发生导频碰撞或未发送信号碰撞的情况下，在重传时使用相同的第二信道资源。
在一个可能的设计中，基于上述设计，所述第一终端设备通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传，包括：
所述第一终端设备在预设的导频集合中随机选择第二导频，所述第二导频为所述第一终端设备在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时使用的导频；并使用所述第二导频，通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第一数据。
通过上述方法，由于所述第一终端设备在针对发送的第一数据进行重传时使用的导频为在预设的导频集合中随机选择的。这样，也可以降低多个目标终端设备使用同一导频的概率，从而降低在所述目标终端设备在针对发送的数据进行重传时发生导频碰撞的概率。
在一个可能的设计中，所述第二映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。这样，可以保证所述接入网设备确定的所述第二信道资源和所述第一终端设备在针对所述第一数据重传时确定的第二信道资源完全一致。
在一个可能的设计中，所述第一终端设备通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传，包括以下几种方式：
第一种方式：所述第一终端设备通过所述第二信道资源向所述接入网设备重传所述第一数据；
第二种方式：所述第一终端设备发送校验数据。
通过上述第一种方式，所述第一终端设备在重传时，重传的数据对所述接入网设备来说，等同于初传，这样可以使所述接入网设备在第二信道资源上接收的重传信号进行检测的过程中，不再考虑在第一信道资源上接收的信号，提高检测出所述第一终端设备发送的数据的成功率。
通过上述第二种方式，所述接入网设备可以根据所述重传信号对在所述第一信道资源上接收的信号进行检验处理，从而得到所述第一数据。
第四方面，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该方法包括：
当所述接入网设备确定已将第一终端设备重传时使用的第二信道资源调度给所述第三终端设备后，所述接入网设备会向所述第三终端设备发送所述传输指示，以使所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时，可以降低发送功率和/或传输码率，从而可以降低所述第一终端设备传输数据出现差错的概率，提高所述接入网设备检测到所述第一终端设备发送的数据的成功率。
第五方面，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该方法包括：
第三终端设备接收接入网设备发送的传输指示后，根据所述传输指示，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时的发送功率和/或传输码率。
通过该方法，所述第三终端设备可以降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时的发送功率和/或传输码率，从而可以降低使用所述第二信道资源进行重传的所述第一终端设备传输数据出现差错的概率，提高所述接入网设备检测到所述第一终端设备发送的数据的成功率。
在一个可能的设计中，所述第三终端设备通过以下方法，根据所述传输指示，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时的传输速率：所述第三终端设备根据所述传输指示，获取所述第三数据中的部分数据；并通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述部分数据。
通过上述方法，所述第三终端设备可以缩减发送的所述第三数据的数据量，从而降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时的传输码率。
在一个可能的设计中，所述第三终端设备通过如下方法获取所述第三数据中的部分数据：所述第三终端设备可以采用预设的算法，在所述第三数据中选择所述部分数据。所述部分数据可以为所述第三数据中连续的数据片段，也可以为不连续的多个数据组成的。
在一个可能的设计中，所述传输指示中包含降低传输码率倍数d，其中d为大于1的数。所述第三终端设备通过如下方法，根据所述传输指示，获取所述第三数据中的部分数据：所述第三终端设备根据所述传输指示，在所述第三数据中选取长度为所述第三数据1/d的所述部分数据。
这样，所述第三终端设备可以根据所述传输指示，将传输所述第三数据的传输码率降低d倍，从而达到所述接入网设备的需求。
在一个可能的设计中，所述第三终端设备发送所述部分数据，包括如下方法：
第一种方法：所述第三终端设备可以直接发送所述部分数据给所述接入网设备。
第二种方法：所述第三终端设备对所述部分数据补充无效数据，例如0或1或其他固定数值，直至所述部分数据的长度达到所述第三数据的长度，然后再将补充的数据发送给所述接入网设备。
第三种方法：所述第三终端设备在所述部分数据的基础上，继续补充所述部分数据，直至得到的长度等于所述第三数据的第四数据；然后，所述第三终端设备通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第四数据。
通过上述方法，所述第三终端设备可以降低发送所述第三数据的传输码率。另外由于所述接入网设备在检测所述第四数据时，可以会发生某些数据位上的数据解码错误，通过上述第三种方法，所述接入网设备可以通过所述第四数据中补充的这些重复的所述部分数据，对解码错误的数据进行校验，从而提高所述接入网设备解码出的所述部分数据的准确性，提高所述部分数据的传输可靠性。
第六方面，本申请实施例提供了一种接入网设备，该接入网设备具有上述第一方面中接入网设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，所述接入网设备的结构中包括接收单元、处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
在一种可能的设计中，所述接入网设备的结构中包括收发器、处理器以及存储器，所述收发器用于与终端设备设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述接入网设备执行上述第一方面方法示例中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述接入网设备必要的程序指令和数据。
第七方面，本申请实施例提供了一种接入网设备，该接入网设备具有上述第二方面中接入网设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，所述接入网设备的结构中包括接收单元、处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
在一种可能的设计中，所述接入网设备的结构中包括收发器、处理器以及存储器，所述收发器用于与终端设备设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述接入网设备执行上述第二方面方法示例中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述接入网设备必要的程序指令和数据。
第八方面，本申请实施例提供了一种第一终端设备，该第一终端设备具有上述第三方面中第一终端设备行为的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备的结构中包括接收单元、处理单元和发送单元，这些单元可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
在一种可能的设计中，所述第一终端设备的结构中包括收发器、处理器以及存储器，所述收发器用于与终端设备设备进行通信交互，所述处理器被配置为支持所述第一终端设备执行上述第三方面方法示例中相应的功能。所述存储器与所述处理器耦合，其保存所述第一终端设备必要的程序指令和数据。
第九方面，本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统包括接入网设备和多个终端设备。所述接入网设备具有第一方面或第二方面方法示例中的相应功能，所述多个终端设备中存在至少一个第一终端设备，所述第一终端设备具有第三方面方法示例中的相应功能。
第十方面，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该存储介质中存储软件程序，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述第一方面至第五方面中任一方面的任意一种设计提供的方法。
本申请实施例中，接入网设备未检测成功终端设备基于gft方式发送的数据时，指示所述终端设备针对发送的数据进行重传，并根据所述终端设备本次传输使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；所述终端设备在获取重传的指示后，也根据所述第一信道资源，确定重传时使用的所述第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种接入网设备的结构图；
图6为本申请实施例提供的另一种接入网设备的结构图；
图7为本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构图；
图8为本申请实施例提供的一种第三终端设备的结构图；
图9为本申请实施例提供的又一种接入网设备的结构图；
图10为本申请实施例提供的再一种接入网设备的结构图；
图11为本申请实施例提供的另一种第一终端设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，用以解决现有技术中采用gbt和gft两种传输方式的通信系统信道利用率低的问题。其中，本申请所述方法和装置基于同一发明构思，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例中，接入网设备未检测成功终端设备基于gft方式发送的数据时，指示所述终端设备针对发送的数据进行重传，并根据所述终端设备本次传输使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；所述终端设备在获取重传的指示后，也根据所述第一信道资源，确定重传时使用的所述第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
以下，对本申请中的部分用户进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)、本申请实施例涉及的接入网设备，是将终端设备接入到无线网络的设备，包括但不限于：基站、演进型节点b(evolvednodeb，enb)、无线网络控制器(radionetworkcontroller，rnc)、节点b(nodeb，nb)、基站控制器(basestationcontroller，bsc)、基站收发台(basetransceiverstation,bts)、家庭基站(例如，homeevolvednodeb，或homenodeb，hnb)、基带单元(basebandunit，bbu)、接入点(accesspoint，ap)等。
2)、本申请涉及的终端设备，又称之为用户设备(userequipment，ue)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、移动台(mobilestation，ms)或连接到无线调制解调器的其他处理设备等，以及经无线接入网与一个或多个核心网进行通信的移动终端。
3)、本申请实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
4)、和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面通过一个例子，对本申请实施例中涉及到的传统的联合检测的方法进行简单说明。
一个采用gbt方式的终端设备1待发送的数据为ugb，所述终端设备1将所述ugb，经过前向纠错(forwarderrorcorrection，fec)编码、循环冗余码校验(cyclicredundancycheck，crc)之后，再得到的码字均分为k个同样长度的数据包，记为a1，a2，…，ak，k为大于1的正整数。另外一个采用gbt方式的终端设备2将待发送的数据ugf经过fec编码，crc之后得到一个与ak同样长度的数据包b1，k为小于等于k的正整数。
终端设备1分别对每个数据包添加相同长度的导频，即对ak添加导频pgb，k；终端设备2也对b1添加与pgb，k相同长度的导频pgf，并且pgb，k与pgf是彼此正交的。
之后终端设备1在接入网设备为其调度的k个信道资源上传输上述k个数据包；终端设备2也自行选择一个信道资源传输数据包b1，此处假设终端设备2选择的数据包为上述k个信道资源上的第3个信道资源。那么接入网设备在上述k个信道资源上接收到的信号y1，y2，…，yk，符合以下公式一
其中，h1，k为终端设备1在第k个信道资源上的信道衰落，h2，3为终端设备2在第3个信道资源上的信道衰落，nk为所述接入网设备在接收第k个信道资源上的信号时的本地噪声。
所述接入网设备首先通过信道估计分别得到对h1，k、h2，3的估计值
图1示出了本申请实施例提供的数据传输方法适用的一种可能的通信系统，参阅图1所示，所述通信系统包括接入网设备和多个终端设备，所述多个终端设备中存在采用gft方式向所述接入网设备发送数据的终端设备，还存在采用gbt方式向所述接入网设备发送数据的终端设备。
其中，采用gbt方式的终端设备(后续称为gb_终端设备)在向接入网设备发送数据的流程为：
所述gb_终端设备向所述接入网设备发送调度请求；
所述接入网设备根据所述调度请求，为所述gb_终端设备进行信道资源的调度，并将包含调度的信道资源通过调度许可反馈给所述gb_终端设备；
所述gb_终端设备在所述接入网设备调度的信道资源上，将数据发送给所述接入网设备。
采用gft方式的终端设备(后续称为gf_终端设备)在向所述接入网设备发送数据的流程为：
所述gf_终端设备在确定需要向所述接入网设备发送数据后，自行选择信道资源，并直接在选择的信道资源上发送所述数据。
由于gf_终端设备在发送数据时采用的信道资源是随机的，因此在所述通信系统中，可能存在以下几种场景：
第一种场景：一个gb_终端设备和一个gf_终端设备使用相同的信道资源发送数据；
第二种场景中：多个gf_终端设备使用相同的信道资源发送数据和各不相同的导频；
第三种场景中，多个gf_终端设备使用相同的信道资源发送数据和相同的导频。
在第二和第三种场景中，可以还包括一个gb_终端设备也使用该信道资源发送数据。
在上述通信系统中，所述接入网设备可以通过活跃性检测，确定是否有gf_终端设备存在，具体包括：
所述接入网设备检测通信系统中的终端设备发送的导频，并根据所述导频判断发送所述导频的终端设备是否为gf_终端设备；当所述接入网设备根据接收的某导频确定发送该导频的终端设备为采用gf_终端设备，确定所述gf_终端设备发送数据使用的信道资源为接收该导频的信道资源。
因此，所述接入网设备可以通过所述活跃性检测，判断当前的场景属于上述哪一种场景。
例如：所述接入网设备通过活跃性检测，确定某信道资源为gf_终端设备使用的信道资源，并根据所述接入网设备的资源配置，确定该信道资源已将该信道资源调度给所述通信系统中的gb_终端设备，那么所述接入网设备确定当前场景为第一种场景。
又例如，所述接入网设备通过活跃性检测，在某信道资源上接收到多个导频，因此，所述接入网设备可以确定多个gf_终端设备使用该信道资源，此时，所述接入网设备确定当前场景为第二种场景。
在上述第一和第二种场景中，会发生信号碰撞。因此，在上述两种场景中，接入网设备可以通过传统的联合检测的方法，尽量恢复每个终端设备发送的数据，即所述接入网设备通过信道估计得到每个终端设备的信道信息，并根据所述信道信息从一个信道资源中接收的信号中，尽量恢复每个终端设备发送的数据。
由于gf_终端设备在发送数据时选择的信道资源是随机的，同时选择发送的导频也是随机的，因此，所述通信系统会出现多个gf_终端设备均选择了同一个导频，并选择同一信道资源进行传输的场景，即所述第三种场景。在该场景中，会发生导频碰撞。所述接入网设备通过上述活跃性检测，只能在该信道资源上检测到一个导频，因此，所述接入网设备无法根据导频判定有多少个gf_终端设备，只会认为当前只有一个gf_终端设备使用该信道资源，然而所述接入网设备在该信道资源上接收到信号中包含多个gf_终端设备的数据，因此通过上述联合检测的方法，是一定会检测失败，无法从接受到的信号中恢复每个gf_终端设备发送的数据。
然而，由于选择信道资源和导频是gf_终端设备自身确定，且在发送数据之前不会通知所述接入网设备。因此，从所述接入网设备的角度上看，所述接入网设备只能通过活跃性检测，确定当前通信系统中存在使用某信道资源发送数据的gf_终端设备，无法确定当前场景是上述哪一种场景。因此，所述接入网设备只能机械性的通过上述联合检测的方法，从该信道资源上接收到的信号中尽量恢复每个终端设备发送的数据。
由于联合检测方法中纠错能力有限，总会出现所述接入网设备无法恢复出部分或全部终端设备发送的数据(又称为未检测到相应终端设备的数据或检测失败)，另外若当前场景出现导频碰撞，则所述接入网设备肯定无法恢复这些gf_终端设备的数据。目前，为了保证所述通信系统中终端设备的数据传输效率，本申请实施例采用回合自动重传请求(hybridautomaticrepeatreq终端设备st，harq)的方式，指示检测失败的数据发送者进行重传。
由于接入网设备对gb_终端设备的数据检测失败时，所述gb_终端设备的重传流程与传统的方案相同，因此本申请对此不作介绍，本申请实施例重点描述对gf_终端设备的数据检测失败时，所述gf_终端设备的重传流程。
本申请实施例提供了一种数据传输方法，该方法适用于上述通信系统中的第一种场景，所述通信系统中包括接入网设备和多个终端设备。参阅图2所示，该方法的流程包括：
s201：第一终端设备基于gft方式通过第一信道资源向接入网设备发送第一数据，第二终端设备基于gbt方式，也通过所述第一信道资源向所述接入网设备发送第二数据。
其中，所述第一信道资源是所述第一终端设备自行选择的，也是所述接入网设备调度给所述第二终端设备的。
s202：所述接入网设备在确定所述第一终端设备和所述第二终端设备通过相同的所述第一信道资源分别发送所述第一数据和所述数据后，在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据核所述第二数据。
由于所述第一信道资源是所述接入网设备调度给所述第二终端设备的，因此本步骤中，所述接入网设备可以直接确定所述第二终端设备会通过所述第一信道资源发送所述第二数据。所述接入网设备可以通过活跃性检测，确定所述第一终端设备也选择所述第一信道资源，通过所述第一信道资源发送所述第一数据。
可选的，在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据，包括：
所述接入网设备对在所述第一信道资源上接收的信号进行联合检测，试图检测出所述第一数据和所述第二数据。其中，所述接入网设备对所述第一信号进行联合检测的具体流程可以参见上述对联合检测的方法的描述，此处不再赘述。
s203：所述接入网设备确定未检测到所述第一数据，所述接入网设备指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传。
由于联合检测方法的局限性，所述接入网设备有可能检测失败，未检测到所述第一终端设备或所述第二终端设备发送的数据。当所述接入网设备未检测到所述第一终端设备或所述第二终端设备发送的数据后，会指示所述第一终端设备或所述第二终端设备针对各自发送的数据进行重传。其中，所述接入网设备在未检测到所述第二数据后，所述接入网设备指示所述第二终端设备进行重传以及后续的流程，与传统的数据重传方法相同，本申请实施例不作赘述。
众所周知，当所述通信系统中采用数据重传技术时，在终端设备向接入网设备发送数据后，所述接入网设备会对接收的信号进行检测，但是无论检测是否成功，均需要通知所述终端设备检测结果，以指示所述终端设备是否需要进行针对所述数据的重传。可选的，当检测成功时，所述接入网设备可以向所述终端设备发送成功应答消息，所述终端设备接收到所述成功应答消息，即不会进行针对所述数据的重传；检测失败时，所述接入网设备可以向所述终端设备发送失败应答消息，所述终端设备接收到所述失败应答消息后即进行针对所述数据的重传，或者所述接入网设备可以不向所述终端设备发送成功应答消息，所述终端设备未接收到所述成功应答消息，即确定所述接入网设备检测失败然后进行针对所述数据的重传。
可选的，基于以上描述，所述接入网设备可以通过以下两种方式指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传：
第一种方式：所述接入网设备向所述第一终端设备发送失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；
第二种方式：所述接入网设备不向所述第一终端设备发送针对所述第一数据的成功应答消息，以指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备已检测到所述第一数据。
可选的，所述失败应答消息可以为错误应答指令(negativeacknowledge，nack)，所述成功应答消息可以为正确应答指令(acknowledge，ack)。
可选的，所述接入网设备可以通过控制信道发送所述失败应答消息或成功应答消息。
s204：所述接入网设备根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第一信道资源。
可选的，所述接入网设备根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
可选的，所述第一映射关系可以用公式si+1＝f(si)表示，其中，所述si为所述第一终端设备本次传输使用的信道资源，si+1为所述第一终端设备下一次重传使用的信道资源。
通过上述步骤，所述接入网设备可以确定所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传时使用的第二信道资源，即可以确定后续在所述第二信道资源上接收的重传信号中承载有所述第一终端设备针对所述第一数据重传的信息，从而所述接入网设备可以根据所述重传信号，得到所述第一数据。
为了保证所述接入网设备确定的所述第二信道资源和所述第一终端设备在针对所述第一数据重传时选择的信道资源完全一致，因此，所述第一终端设备也需要按照所述第一映射关系选择所述第二信道资源。可选的，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述第一映射关系可以仅适用于确定所述第一终端设备重传时使用的信道资源。在这种情况下，所述接入网设备需要针对所述通信系统中多个采用gft方式的终端设备分别维护对应的第一映射关系，不利于所述接入网设备维护和管理所述多个第一映射关系。
为了避免上述情况，可选的，所述第一映射关系适用于确定所有采用gft方式的终端设备进行重传是使用的信道资源。
需要说明的是，本申请实施例并不限定所述接入网设备s204和s203的先后顺序，图2仅为一种可能的执行顺序。
s205：所述第一终端设备在获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示后，根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的所述第二信道资源。
可选的，基于所述接入网设备指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传的两种方式，相应的，所述第一终端设备获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示，也包括以下两种方式：
第一种方式：所述第一终端设备接收所述接入网设备发送的所述失败应答消息；
第二种方式：所述第一终端设备确定未接收到所述接入网设备发送的针对所述第一数据的成功应答消息。
可选的，由于所述接入网设备可以通过控制信道发送所述失败应答消息或成功应答消息，因此，相应的，所述第一终端设备可以在所述控制信道进行监听，从而获取上述所述接入网设备针对所述第一数据进行重传的指示。
根据s204中的描述可知，为了保证所述第一终端设备确定的所述第二信道资源和所述接入网设备确定的所述第二信道资源完全一致，因此，所述第一终端设备和所述接入网设备需要采用相同的方法确定所述第二信道资源。当所述接入网设备是通过所述第一映射关系，确定所述第二信道资源时，所述第一终端设备也需要通过所述第一映射关系，确定所述第二信道资源。所述第一终端设备确定所述第二信道资源的具体过程可以参见步骤s204，此处不再赘述。
s206：所述第一终端设备通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传。
可选的，所述第一终端设备可以通过以下几种方式执行s206：
第一种方式：所述第一终端设备重新发送所述第一数据，例如所述第一终端设备对所述第一数据重新编码再发送；或者所述重新执行所述s201。
可选的，所述第一终端设备在执行s201时发送包含所述第一数据的第一数据包；相应的，所述第一终端设备可以发送包含所述第一数据的第二数据包，其中，所述第二数据包为能够使所述接入网设备独立于所述第一数据包单独解码的数据包。这样，所述接入网设备可以不考虑所述第一信号，直接对所述接收的第二信道资源上的第二信号进行检测，得到所述第一数据。
第二种方式：所述第一终端设备发送校验数据，例如增量冗余(increasingredundancy)。
s207：所述接入网设备根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述第一终端设备发送的所述第一数据。
可选的，当所述第一终端设备采用上述第一种方式重传时，所述接入网设备可以只对所述重传信号进行检测或联合检测，得到所述第一终端设备发送的所述第一数据；或者所述接入网设备可以对所述重传信号和在第一信道资源上接收的信号(初传信号)进行合并，并对合并后的信号进行检测或联合检测，得到所述第一数据。
可选的，当所述第一终端设备采用上述第二种方式重传时，所述接入网设备可以根据所述重传信号对所述初传信号进行检验处理，从而得到所述第一数据。
可选的，若所述接入网设备本次依然检测失败，然后所述接入网设备继续指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传，直至所述接入网设备检测成功，得到所述第一数据，这样可以保证所述第一终端设备数据传输的安全性。
采用本申请实施例提供的上述方法，接入网设备未检测成功终端设备基于gft方式发送的数据时，指示所述终端设备针对发送的数据进行重传，并根据所述终端设备本次传输使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；所述终端设备在获取重传的指示后，也根据使用的所述第一信道资源，确定重传时使用的所述第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
根据信息论中多址信道的相关知识可知，在发生信号碰撞问题后，接入网设备通过联合检测的方法同时对采用gft方式的终端设备(gf_终端设备)和采用gbt方式的终端设备(gb-终端设备)的数据进行检测时，gf-终端设备和gb-终端设备的传输码率(分别记为rgf和rgb)满足如下关系：
其中，hgf为所述gf_终端设备发送的数据传输到所述接入网设备所经历的信道衰落，hgb为所述gb_终端设备发送的数据传输到所述接入网设备所经历的信道衰落，σ2为本地噪声的方差，pgf为所述gf_终端设备的发送功率，pgb为所述gb_终端设备的发射功率pgb。
通过上述关系可以得到：一方面，rgf的最大值与所述gf_终端设备的发送功率的对数成正比；另一方面，rgf与rgb之和的最大值与所述gf_终端设备和所述gb_终端设备的总发送功率成正比。通过上述两个方面，可以得到以下结论：为了降低所述gf_终端设备传输数据的出现差错的概率，提高所述接入网设备检测出所述gf_终端设备的数据的成功率，应当降低所述gb_终端设备的发送功率和/或传输码率。
在上述实施例中，所述接入网设备可以确定所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传时使用的所述第二信道资源，因此，所述接入网设备可以准确地确定是否已将所述第二信道资源调度给其他基于gbt方式的终端设备(后续称为第三终端设备)。若还未调度给所述第三终端设备，则所述接入网设备在所述第二信道资源上接收的信号仅承载了所述第一终端设备重传的数据；若调度给所述第三终端设备，为了提高所述接入网设备根据在所述第二信道资源上接收的信号得到所述第一数据的成功率，通过上述结论可知，所述第三设备应该降低发送功率和/或传输码率。
通过以上描述，可选的，在步骤s204之后，在步骤s207(s206)之前，所述方法还包括s208和s209。
s208：所述接入网设备确定已将所述第二信道资源调度给第三终端设备；当然，所述第三终端设备采用gbt方式向所述接入网设备发生第三数据。
s209：所述接入网设备向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和传输码率。
所述第三终端设备根据所述传输指示，降低在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时的发送功率和/或传输码率的具体过程，后续再详细说明。
通过上述步骤，所述接入网设备指示与所述第一终端设备进行重传时使用同一信道资源的所述第三终端设备降低发送功率和/或传输码率，可以降低所述第一终端设备传输数据的出现差错的概率，提高所述接入网设备检测出所述第一终端设备的数据的成功率。
本申请实施例还提供了另一种数据传输方法，该方法适用于上述通信系统中的第二或第三种场景，所述通信系统中包括接入网设备和多个终端设备。为了使图清晰，在所述图3中对所述多个终端设备进行了简化，并仅以第一终端设备和所述第二终端设备为例。参阅图3所示，该方法的流程包括：
s301：第一终端设备和第二终端设备分别基于gft方式通过第一信道资源向所述接入网设备发送第一数据和第二数据。
s302：所述接入网设备在对所述第一信道资源联合检测所述第一数据核所述第二数据失败。
当所述通信系统处于第二种场景时，所述接入网设备可以通过活跃性检测，确定所述第一终端设备和所述第二终端设备通过所述第一信道资源发送各自的数据。
在该场景下，所述接入网设备对所述第一信道资源上接收的信号(第一信号)进行联合检测，可能出现检测失败的情况，即所述接入网设备无法检测出这两个终端设备中每个终端设备发送的数据，或者所述接入网设备检测出一个终端设备发送的数据，而另一个终端设备发送的数据未检测到。
而当所述通信系统处于第三种场景，或既存在第二种场景也存在第三种场景时，所述接入网设备通过活跃性检测，也无法确定实际有多少终端设备通过所述第一信道资源发送各自的数据。在上述场景中，会出现导频碰撞的问题，因此所述接入网设备对所述第一信号进行联合检测，肯定会出现检测失败的情况。
s303：所述接入网设备在联合检测失败后，指示所述第一终端设备和所述第二终端设备中的目标终端设备针对发送的数据进行重传。
其中，所述目标终端设备为所述第一终端设备和所述第二终端设备中的至少一个终端设备。此时，所述接入网设备指示所述第一终端设备通过对应的信道资源重传所述第一数据，和/或，所述接入网设备指示所述第二终端设备通过对应的信道资源重传所述第二数据。所述第一终端设备和所述第二终端设备对应的信道资源即为后续所述接入网设备根据所述第一信道资源分别确定的。
例如，在图3中，所述目标终端设备为所述第一终端设备和所述第二终端设备。
在上一个实施例中，由于所述接入网设备可以确定使用某信道资源的所有终端设备(包括采用gft方式的终端设备)，因此，所述接入网设备可以采用发送失败应答消息或不发送成功应答消息两种方式，指示所述采用gft方式的终端设备针对发送的数据进行重传。但是在本实施例中，由于导频碰撞问题，所以所述接入网设备无法确定使用所述第一信道资源上的所有终端设备。这样所述接入网设备由于导频碰撞问题联合检测失败时，所述接入网设备无法采用发送失败应答消息通知给发送导频碰撞的终端设备。
基于以上描述，可选的，在本实施例中，所述接入网设备指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传的，包括：
所述接入网设备不向所述目标终端设备发送成功应答消息，以指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述目标终端设备所述接入网设备已检测到所述目标终端设备发送的数据。
可选的，若不考虑发送导频碰撞的问题，则所述接入网设备也可以通过发送失败应答消息指示所述目标终端设备针对发送的数据进行重传，这个过程与上一个实施例中的相应过程相同，后续不再赘述。
s304：所述接入网设备根据所述第一信道资源，确定所述目标终端设备在重传时使用第二信道资源。
为了使本次数据传输发生信号碰撞的终端设备，在重传时避免也使用相同的第二信道资源，发生信号碰撞；也为了使采用gft方式向所述接入网设备发送数据的多个终端设备在当前未发生导频碰撞或未发生信号碰撞的情况下，在重传时避免也使用相同的第二信道资源。可选的，在本实施例中，在确定每个终端设备在重传时使用的所述第二信道资源时，可以添加一个判断因素——导频。
可选的，所述接入网设备根据所述第一信号资源，确定所述目标终端设备在重传时使用的第二信道资源，包括：
所述接入网设备确定所述目标终端设备在通过所述第一信道资源发送数据时使用的第一导频；
所述接入网设备根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述目标终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同。
可选的，当所述目标终端设备为两个时，所述接入网设备通过上述方法，分别确定每个目标终端设备在重传时使用的第二信道资源。当该两个目标终端设备分别在通过第一信道资源发送数据时使用的第一导频不同时，所述接入网设备确定的该两个目标终端设备重传时使用的第二信道资源也不同。这也避免该两个目标终端设备在重传时再发生信号碰撞的现象。
其中，在所述第二映射关系中，在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同，是为了避免使用导频不同、信道资源也不同的两个终端设备，在重传时使用相同的信道资源造成信号碰撞。
为了利于所述接入网设备维护和管理所述第二映射关系，也避免针对不同终端设备使用不同的第二映射关系得到的重传时的第二信道资源相同，在本实施例中，所述第二映射关系适用于确定所有采用gft方式的终端设备进行重传时使用的信道资源。
可选的，所述第二映射关系可以用公式si+1＝f(si，pi)表示，其中，所述si为所述目标终端设备(或采用gft方式的终端设备)本次传输使用的信道资源，pi为所述目标终端设备本次传输使用的导频，si+1为所述目标终端设备下一次重传使用的信道资源。
例如，所述第二映射关系可以用以下公式二表示：
f(si，pi)＝si+g+g(si，pi)
其中，g为预设的资源间隔，即采用gft方式的终端设备重传与初传使用的信道资源之间应间隔的最小距离，函数g()为将信道资源与导频的组合映射到信道资源的函数，并且g()满足g(si，pi)≠g(si，p′i)，其中，pi≠p′i。
通过上述步骤，所述接入网设备可以确定所述目标终端设备进行重传时使用的第二信道资源，即可以确定后续在确定的所述第二信道资源上接收的重传信号中承载有所述目标终端设备针对发送的数据的重传的信息，从而所述接入网设备可以根据所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据。
为了保证所述接入网设备确定的目标终端设备重传时使用的所述第二信道资源和目标终端设备在针对发送的数据重传时选择的信道资源完全一致，因此，目标终端设备也需要按照所述第二映射关系选择重传时使用的第二信道资源。可选的，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述目标终端设备(或采用gft方式的终端设备)约定的。
s305：所述目标终端设备在获取所述接入网设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传的指示后，根据所述第一信道资源，确定所述目标终端设备重传时使用的所述第二信道资源。
为了使图3清晰简练，图中仅以所述第一终端设备执行s305和s306为例，当然，所述第二终端设备也执行s305和s306，只是在图3中省略这几个步骤。
可选的，与s303所述接入网设备指示所述目标终端设备针对发送的数据进行重传的方式相对应，所述目标终端设备获取所述接入网设备的针对所述目标终端设备发送的数据进行重传的指示的方式为：
所述目标终端设备均确定未接收到所述接入网设备发送的针对发送的数据的成功应答消息。
由于所述接入网设备是在控制信道上发送成功应答消息的，因此在本实施例中，采用gft方式的终端设备在向所述接入网设备发送数据以后，保持对所述控制信道进行监听，通过确定是否接收到针对发送的数据的成功应答消息，以确定是否针对发送的数据进行重传。
根据s304中的描述可知，为了保证所述目标终端设备确定的所述第二信道资源和所述接入网设备确定的所述目标终端设备重传时使用的所述第二信道资源完全一致，因此，所述目标终端设备和所述接入网设备需要采用相同的方法确定所述第二信道资源。当所述接入网设备是通过所述第二映射关系，确定所述第二信道资源时，所述目标终端设备也需要通过所述第二映射关系，确定所述第二信道资源。所述目标终端设备确定所述第二信道资源的具体过程可以参见步骤s304，此处不再赘述。
s306：所述目标终端设备通过确定的所述第二信道资源针对发送的数据向所述接入网设备进行重传。
可选的，所述目标终端设备在针对发送的数据进行重传时使用的导频为在预设的导频集合中随机选择的。这样，也可以降低多个目标终端设备使用同一导频的概率，从而降低在所述目标终端设备在针对发送的数据进行重传时发生导频碰撞的概率。
例如，所述第一终端设备通过所述第二信道资源向所述接入网设备重传所述第一数据，包括：
所述第一终端设备在预设的导频集合中随机选择第二导频，所述第二导频为所述第一终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备重传所述第一数据时使用的导频；
所述第一终端设备使用所述第二导频，通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第一数据。
由于在本申请实施例中，所述接入网设备可能是由于导频碰撞导致对所述第一信号联合检测失败，在所述接入网设备根据后续根据所述目标终端设备重传得到的重传信号得到所述目标终端设备的数据时，所述第一信号的利用率较低。因此，可选的，所述目标终端设备针对发送的数据向所述接入网设备进行重传时，重新发送上次发送的数据，即发送携带上次发送的数据、且能够使所述接入网设备单独解码的数据包。
例如，所述第一终端设备通过所述第一信道资源向所述接入网设备发送包含所述第一数据的第一数据包的情况下，所述第一终端设备通过确定的所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传，包括：
所述第一终端设备通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送包含所述第一数据的第二数据包，其中，所述第二数据包为能够使所述接入网设备独立于所述第一数据包单独解码的数据包。
通过上述方法，所述目标终端设备在重传时，重传的数据对所述接入网设备来说，等同于初传，这样可以使所述接入网设备在第二信道资源上接收的重传信号进行检测的过程中，不再考虑所述第一信号，提高检测出所述目标终端设备发送的数据的成功率。
s307：所述接入网设备根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据。
由于图3中仅体现了所述第一终端设备执行s305和s306两个步骤，因此，相应的，图3中也仅体现所述接入网设备针对所述第一终端设备执行s307，即所述接入网设备根据所述第一终端设备使用的第二信道资源上接收的重传信号，得到所述第一数据。
可选的，所述接入网设备在执行s307时，包括：所述接入网设备对所述重传信号进行检测，得到所述目标终端设备发送的数据。
例如，所述接入网设备对所述重传信号进行检测，得到包含所述所述目标终端设备重传的数据的数据包；
所述接入网设备对所述数据包单独解码，得到所述所述目标终端设备发送的数据。
通过上述方法，所述接入网设备在对第二信道资源上接收的重传信号进行检测的过程中，不再考虑所述第一信号，提高检测出所述目标终端设备发送的数据的成功率。
采用本申请实施例提供的上述方法，接入网设备在确定存在采用gft方式的终端设备向自身发送数据，且未检测成功时，可以指示所述终端设备进行重传，并根据所述终端设备使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；所述终端设备在获取重传的指示后，也根据使用的所述第一信道资源，确定重传时使用的所述第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
可选的，在步骤s304之后，在步骤s307(s306)之前，所述方法还包括s308和s309。
s308：所述接入网设备确定已将所述第二信道资源调度给需要发送第三数据的第三终端设备。
其中，所述第三数据基于许可传输gbt方式进行传输。
s309：所述接入网设备向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
通过上述步骤，所述接入网设备指示与所述至少一个终端设备中的一个终端设备进行重传时使用同一信道资源的所述第三终端设备降低发送功率和/或传输码率，可以降低该终端设备传输数据的出现差错的概率，提高所述接入网设备检测出该终端设备的数据的成功率。
为了描述和图中清晰，在上述实施例中仅以两个终端设备通过第一信道资源向所述接入网发送数据为例，当然，在实际场景中，存在两个以上的终端设备分别基于gft方式通过第一信道资源向所述接入网设备发送各自的数据。
例如，存在3个终端设备第一终端设备和第二终端设备以及第三终端设备分别基于gft通过第一信道资源发送第一数据、第二数据、第三数据时，接入网设备联合检测该三个数据失败，未检测出所述第一数据和所述第二数据，那么所述接入网设备将所述第一终端设备和所述第二终端设备作为目标终端设备，后续的流程可以参见上述实施例，本申请此处不再赘述。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该方法适用于图1所示的通信系统中，参阅图4所示，该方法的流程包括：
s401：第三终端设备接收接入网设备发送的传输指示。
其中，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
基于以上实施例可知，所述接入网设备在对第一信道资源上的接收的第一信号进行联合检测失败后，指示采用gft方式的至少一个终端设备针对各自发送的数据进行重传，并确定每个终端设备在重传时使用的第二信道资源。
所述接入网设备确定每个终端设备在重传时使用的第二信道资源后，会判断是否已将确定的每个第二信道资源调度给其他终端设备；当所述接入网设备确定已将第一终端设备重传时使用的第二信道资源调度给所述第三终端设备后，所述接入网设备会向所述第三终端设备发送所述传输指示，以使所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时，可以降低发送功率和/或传输码率，从而可以降低所述第一终端设备传输数据出现差错的概率，提高所述接入网设备检测到所述第一终端设备发送的数据的成功率。
s402：所述第三终端设备根据所述传输指示，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时的发送功率和/或传输码率。
在本申请实施例中，所述第三终端设备可以采用传统的各种方法，降低发送所述第三数据时的发送功率，因此此处不再具体描述。
可选的，所述第三终端设备根据所述传输指示，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时的传输速率包括：
所述第三终端设备根据所述传输指示，获取所述第三数据中的部分数据；
所述第三终端设备通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述部分数据。
通过上述方法，所述第三终端设备可以缩减发送的所述第三数据的数据量，因此，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时的传输码率。
可选的，所述第三终端设备获取所述第三数据中的部分数据，包括：
所述第三终端设备可以采用预设的算法，在所述第三数据中选择所述部分数据。所述部分数据可以为所述第三数据中连续的数据片段，也可以为不连续的多个数据组成的，本申请对此不作限定。
可选的，所述接入网设备在发送所述传输指示时，可以将降低传输码率倍数d携带在所述传输指示中，即所述传输指示中包含降低传输码率倍数d，其中d为大于1的数。在这种情况下，所述第三终端设备根据所述传输指示，获取所述第三数据中的部分数据，包括：
所述第三终端设备根据所述传输指示，在所述第三数据中选取长度为所述第三数据1/d的所述部分数据。
这样，所述第三终端设备可以根据所述传输指示，将传输所述第三数据的传输码率降低d倍，从而达到所述接入网设备的需求。
可选的，所述第三终端设备发送所述部分数据，包括多种方法：
第一种方法：所述第三终端设备可以直接发送所述部分数据给所述接入网设备。
第二种方法：所述第三终端设备对所述部分数据补充无效数据，例如0或1或其他固定数值，直至所述部分数据的长度达到所述第三数据的长度，然后再将补充的数据发送给所述接入网设备。
第三种方法：所述第三终端设备在所述部分数据的基础上，继续补充所述部分数据，直至得到的长度等于所述第三数据的第四数据；然后，所述第三终端设备通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第四数据。
由于所述接入网设备在检测所述第四数据时，可以会发生某些数据位上的数据解码错误，通过上述第三种方法，所述接入网设备可以通过所述第四数据中补充的这些重复的所述部分数据，对解码错误的数据进行校验，从而提高所述接入网设备解码出的所述部分数据的准确性，提高所述部分数据的传输可靠性。
采用本申请实施例提供的方法，所述第三终端设备可以降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时的发送功率和/或传输码率，从而可以降低使用所述第二信道资源进行重传的所述第一终端设备传输数据出现差错的概率，提高所述接入网设备检测到所述第一终端设备发送的数据的成功率。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种接入网设备，该接入网设备应用如图1所示的通信系统，用于实现如图2所示的数据传输方法，参阅图5所示，所述接入网设备500包括：处理单元501、发送单元502、接收单元503，其中，
处理单元501，用于确定第一终端设备和第二终端设备通过相同的第一信道资源分别发送第一数据和第二数据，其中，所述第一数据基于免许可传输gft方式进行传输；所述第二数据基于许可传输gbt方式进行传输；
在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据；并确定未检测到所述第一数据；以及
发送单元502，用于指示所述第一终端设备通过第二信道资源针对所述第一数据进行重传，所述第二信道资源是基于所述第一信道资源确定的；
接收单元503，用于在所述第二信道资源上接收重传信号；
所述处理单元501，还用于根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述第一数据。
可选的，所述发送单元502在指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传时，具体用于：
向所述第一终端设备发送失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述处理单元501未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；或者
不向所述第一终端设备发送针对所述第一数据的成功应答消息，以指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述处理单元501已检测到所述第一数据。
可选的，所述第二信道资源通过如下方式确定：
所述处理单元501根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
可选的，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述处理单元501，还用于：
在根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第二信道资源之后，在对在所述第二信号进行检测之前，确定已将所述第二信道资源调度给需要发送第三数据的第三终端设备；其中，所述第三数据基于gbt方式进行传输；
所述发送单元502，还用于向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
本申请实施例提供的接入网设备，在确定存在采用gft方式的终端设备向自身发送数据，且未检测成功时，可以指示所述终端设备进行重传，并根据所述终端设备使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源。由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。采用所述接入网设备，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种接入网设备，该接入网设备应用于图1所示的通信系统，用于实现如图3所示的数据传输方法。参阅图6所示，所述接入网设备600包括：处理单元601、发送单元602、接收单元603，其中，
处理单元601，用于确定在第一信道资源上联合检测第一数据和第二数据失败，其中，所述第一数据是第一终端设备基于免许可传输gft方式发送的，所述第二数据是第二终端设备基于gft方式发送的；
发送单元602，用于指示所述第一终端设备和所述第二终端设备中的目标终端设备通过第二信道资源针对所述目标终端设备发送的数据进行重传，所述第二信道资源是所述处理单元601基于所述第一信道资源确定的，所述目标终端设备为所述第一终端设备和所述第二终端设备中的至少一个终端设备；
接收单元603，用于在所述第二信道资源上接收重传信号；
所述处理单元601，还用于根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据。
可选的，所述发送单元602在指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传时，具体用于：
不向所述目标终端设备发送成功应答消息，以指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述目标终端设备所述接入网设备已检测到所述目标终端设备发送的数据。
可选的，所述第二信道资源通过如下方式确定：
所述处理单元601确定所述目标终端设备在通过所述第一信道资源发送数据时使用的第一导频；
所述处理单元601根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述目标终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同。
可选的，所述第二映射关系为所述接入网设备与所述目标终端设备约定的。
可选的，所述处理单元601还用于：
在确定在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据失败之后，在根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据之前，确定已将所述第二信道资源调度给需要发送第三数据的第三终端设备；其中，所述第三数据基于许可传输gbt方式进行传输；
所述发送单元602，还用于向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
可选的，所述处理单元601，在根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据时，具体用于：
对所述重传信号进行检测，得到所述目标终端设备发送的数据。
本申请实施例提供的接入网设备，在确定存在采用gft方式的终端设备向自身发送数据，且未检测成功时，可以指示所述终端设备进行重传，并根据所述终端设备使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源。由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述接入网设备，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种第一终端设备，该第一终端设备应用于如图1所示的通信系统，用于实现如图2或图3所示的数据传输方法，参阅图7所示，所述第一终端设备700包括：处理单元701、接收单元702和发送单元703，其中，
处理单元701，用于基于免许可传输gft方式，通过第一信道资源向接入网设备发送第一数据；
接收单元702，用于获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示；
所述处理单元701，还用于根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第二信道资源；以及通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传；
发送单元703，用于向所述接入网设备发送所述第一数据，以及针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传。
可选的，所述接收单元702在获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示时，具体用于：
接收所述接入网设备发送的失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；或者
确定未接收到所述接入网设备发送的针对所述第一数据的成功应答消息，其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备已检测到所述第一数据。
可选的，所述处理单元701，在根据所述第一信道资源，确定所述第二信道资源时，具体用于：
根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
可选的，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述处理单元701，在根据所述第一信道资源，确定所述第二信道资源时，具体用于：
确定在通过所述第一信道资源向接入网设备发送所述第一数据时使用的第一导频；
根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同；
所述处理单元701，在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时，具体用于：
在预设的导频集合中随机选择第二导频，所述第二导频为所述第一终端设备在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时使用的导频；
使用所述第二导频，通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第一数据。
可选的，所述第二映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述处理单元701，在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时，具体用于：
通过所述第二信道资源向所述接入网设备重传所述第一数据。
本申请实施例提供的第一终端设备，在获取接入网设备重传的指示后，根据上次传输使用的第一信道资源，确定重传时使用的第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。通过所述第一终端设备，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种第三终端设备，该第三终端设备应用于如图1所示的通信系统，用于实现如图2或图3所示的数据传输方法，参阅图8所示，所述第三终端设备800中包括：接收单元801、处理单元802和发送单元803，其中，
接收单元801，用于接收接入网设备发送的传输指示；其中，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时，降低发送功率和/或传输码率；
处理单元802，用于根据所述传输指示，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时的发送功率和/或传输码率；
所述发送单元803，用于向所述接入网设备发送所述第三数据。。
可选的，所述处理单元802，在根据所述传输指示，降低所述第三终端设备在通过所述第二信道资源发送所述第三数据时的传输码率时，具体用于：
根据所述传输指示，获取所述第三数据中的部分数据；
通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述部分数据。
可选的，所述传输指示中包含降低传输码率倍数d，其中d为大于1的数；
处理单元802，在根据所述传输指示，获取所述第三数据中的部分数据时，具体用于：
根据所述传输指示，在所述第三数据中选取长度为所述第三数据1/d的所述部分数据。
可选的，所述处理单元802，在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述部分数据时，具体用于：
在所述部分数据的基础上，继续补充所述部分数据，直至得到的长度等于所述第三数据的第四数据；
通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第四数据。
本申请实施例提供的第三终端设备可以降低在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送第三数据时的发送功率和/或传输码率，从而可以降低使用所述第一信道资源进行重传的所述第一终端设备传输数据出现差错的概率，提高所述接入网设备检测到所述第一终端设备发送的数据的成功率。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在本申请的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种接入网设备，用于实现如图2所示的数据传输方法，且具有如图5所示的接入网设备500的功能，参阅图9所示，所述接入网设备900中包括：收发器901、处理器902和存储器903，其中，所述收发器901、所述处理器902和存储器903之间相互通信连接。
所述收发器901，用于终端设备进行通信交互。
所述处理器902，用于实现如图2所示的数据传输方法，包括：
确定第一终端设备和第二终端设备通过相同的第一信道资源分别发送第一数据和第二数据，其中，所述第一数据基于免许可传输gft方式进行传输；所述第二数据基于许可传输gbt方式进行传输；
在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据；
确定未检测到所述第一数据；
指示所述第一终端设备通过第二信道资源针对所述第一数据进行重传，所述第二信道资源是基于所述第一信道资源确定的；
根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述第一数据。
可选的，所述处理器902，在指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传时，具体用于：
向所述第一终端设备发送失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述处理单元未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；或者
不向所述第一终端设备发送针对所述第一数据的成功应答消息，以指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述处理单元已检测到所述第一数据。
可选的，所述处理器902，在根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第二信道资源时，具体用于：
根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
可选的，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述处理器902，还用于：
在根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第二信道资源之后，在对在所述第二信号进行检测之前，确定已将所述第二信道资源调度给需要发送第三数据的第三终端设备；其中，所述第三数据基于gbt方式进行传输；
向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
所述存储器903，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。所述存储器903可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器902执行所述存储器903所存放的应用程序，实现上述功能，从而实现如图2所示的数据传输方法。
本申请实施例提供的接入网设备，在确定存在采用gft方式的终端设备向自身发送数据，且未检测成功时，可以指示所述终端设备进行重传，并根据所述终端设备使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源。由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。采用所述接入网设备，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种接入网设备，用于实现如图3所示的数据传输方法，且具有如图6所示的接入网设备600的功能，参阅图10所示，所述接入网设备1000中包括：收发器1001、处理器1002和存储器1003，其中，所述收发器1001、所述处理器1002和存储器1003之间相互通信连接。
所述收发器1001，用于与终端设备进行通信交互。
所述处理器1002，用于实现如图3所示的数据传输方法，包括：
确定在第一信道资源上联合检测第一数据和第二数据失败，其中，所述第一数据是第一终端设备基于免许可传输gft方式发送的，所述第二数据是第二终端设备基于gft方式发送的；
指示所述第一终端设备和所述第二终端设备中的目标终端设备通过第二信道资源针对所述目标终端设备发送的数据进行重传，所述第二信道资源是基于所述第一信道资源确定的，所述目标终端设备为所述第一终端设备和所述第二终端设备中的至少一个终端设备；
根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据。
可选的，所述处理器1002，在指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传时，具体用于：
不向所述目标终端设备发送成功应答消息，以指示所述目标终端设备针对所述目标终端设备发送的数据进行重传；其中，所述成功应答消息用于通知所述目标终端设备所述接入网设备已检测到所述目标终端设备发送的数据。
可选的，所述处理器1002，确定所述第二信道资源时，具体用于：
确定所述目标终端设备在通过所述第一信道资源发送数据时使用的第一导频；
根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述目标终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同。
可选的，所述第二映射关系为所述接入网设备与所述目标终端设备约定的。
可选的，所述所述处理器1002还用于：
在确定在所述第一信道资源上联合检测所述第一数据和所述第二数据失败之后，在根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据之前，确定已将所述第二信道资源调度给需要发送第三数据的第三终端设备；其中，所述第三数据基于许可传输gbt方式进行传输；
向所述第三终端设备发送传输指示，所述传输指示用于指示所述第三终端设备在通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第三数据时，降低发送功率和/或传输码率。
可选的，所述处理器1002，在根据在所述第二信道资源上接收的所述重传信号，得到所述目标终端设备发送的数据时，具体用于：
对所述重传信号进行检测，得到所述目标终端设备发送的数据。
所述存储器1003，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。所述存储器1003可能包含ram，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。所述处理器1002执行所述存储器1003所存放的程序，实现上述功能，从而实现如图3所示的数据传输方法。
本申请实施例提供的接入网设备，在确定存在采用gft方式的终端设备向自身发送数据，且未检测成功时，可以指示所述终端设备进行重传，并根据所述终端设备使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源。由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述接入网设备，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种第一终端设备，用于实现如图2或图3所示的数据传输方法，且具有如图7所示的第一终端设备700的功能，参阅图11所示，所述第一终端设备1100中包括：收发器1101、处理器1102和存储器1103，其中，所述收发器1101、所述处理器1102和存储器1103之间相互通信连接。
所述收发器1101，用于与接入网设备进行通信交互。
所述处理器1102，用于实现如图2或图3所示的数据传输方法，包括：
基于免许可传输gft方式，通过第一信道资源向接入网设备发送第一数据；
获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示后，根据所述第一信道资源，确定所述第一终端设备重传时使用的第二信道资源；
通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传。
可选的，所述处理器1102，在获取所述接入网设备的针对所述第一数据进行重传的指示时，具体用于：
接收所述接入网设备发送的失败应答消息；其中，所述失败应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备未检测到所述第一数据，并指示所述第一终端设备针对所述第一数据进行重传；或者
确定未接收到所述接入网设备发送的针对所述第一数据的成功应答消息，其中，所述成功应答消息用于通知所述第一终端设备所述接入网设备已检测到所述第一数据。
可选的，所述处理器1102，在根据所述第一信道资源，确定所述第二信道资源时，具体用于：
根据预设的第一映射关系和所述第一信道资源，确定所述第二信道资源；其中，所述第一映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源与下一次重传使用的信道资源的一一对应关系。
可选的，所述第一映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述处理器1102，在根据所述第一信道资源，确定所述第二信道资源时，具体用于：
确定在通过所述第一信道资源向接入网设备发送所述第一数据时使用的第一导频；
根据预设的第二映射关系、所述第一信道资源和所述第一导频，确定所述第二信道资源；其中，所述第二映射关系用于表示所述第一终端设备本次传输使用的信道资源和导频两项信息与下一次重传使用的信道资源的对应关系；且在任意两个所述第二映射关系中，当本次传输使用的两项信息中至少一项不同时，下一次重传使用的信道资源也不同；
所述处理器1102，在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时，具体用于：
在预设的导频集合中随机选择第二导频，所述第二导频为所述第一终端设备在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时使用的导频；
使用所述第二导频，通过所述第二信道资源向所述接入网设备发送所述第一数据。
可选的，所述第二映射关系为所述接入网设备与所述第一终端设备约定的。
可选的，所述处理器1102，在通过所述第二信道资源针对所述第一数据向所述接入网设备进行重传时，具体用于：
通过所述第二信道资源向所述接入网设备重传所述第一数据。
所述存储器1103，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。所述存储器1103可能包含ram，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。处理器1102执行存储器1103所存放的应用程序，实现上述功能，从而实现如图2或图3所示的数据传输方法。
本申请实施例提供的第一终端设备，在获取接入网设备重传的指示后，根据上次传输使用的第一信道资源，确定重传时使用的第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的信号，得到所述终端设备发送的数据。所述通过所述第一终端设备，通信系统可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
综上所述，通过本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，接入网设备未检测成功终端设备基于gft方式发送的数据时，指示所述终端设备针对发送的数据进行重传，并根据所述终端设备本次传输使用的第一信道资源，确定所述终端设备重传时使用的第二信道资源；所述终端设备在获取重传的指示后，也根据所述第一信道资源，确定重传时使用的所述第二信道资源，并通过所述第二信信道资源进行重传；由于所述接入网设备已经确定所述第二信道资源，因此，可以根据在所述第二信道资源上接收的重传信号，得到所述终端设备发送的数据。采用上述方法，可以在保证采用gft方式的终端设备的数据传输效率的前提下，无需增加额外的信道资源传输检验数据包等，提高了信道资源的利用率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。