1.一种摄像装置，用于云台，其特征在于，所述摄像装置包括：
安装支架；
PCB板组，装设于所述安装支架，所述PCB板组包括多块PCB板，多块所述PCB板围合形成容腔，且所述容腔具有至少一个开口；以及
镜头组件，容置固定于所述容腔内，且所述镜头组件的镜头朝向一所述开口设置，所述镜头组件与所述PCB板组电连接。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述安装支架包括：
安装面，所述安装面呈正方形状，且为实心状；
围绕所述安装面形成的四个镂空面，其中，第一镂空面和第二镂空面呈相对设置，第三镂空面与第四镂空面呈相对设置；
第五镂空面，与所述安装面呈相对设置，所述第五镂空面与所述第一镂空面、所述第二镂空面、所述第三镂空面、所述第四镂空面以及所述安装面围合形成呈正方体状的所述安装支架；
所述PCB板组安装于所述第二镂空面、第三镂空面、第四镂空面、第五镂空面，且所述镜头组件的镜头沿所述第二镂空面向所述第一镂空面设置。
3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述PCB板组包括：
第一PCB板，固定于所述第二镂空面，所述第一PCB板上固定有所述镜头组件，所述第一PCB板上设置有与所述镜头组件电连接的影像感测芯片；
第二PCB板，固定于所述第三镂空面，且所述第二PCB板设有主控芯片；
第三PCB板，固定于所述第四镂空面，且所述第三PCB板设有影像输出芯片；
第四PCB板，固定于所述第五镂空面，且所述第四PCB板设有影像控制芯片；
所述第一PCB板、所述第二PCB板、所述第三PCB板和所述第四PCB板围合形成所述容腔。
4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述PCB板组还包括柔性电路板，所述柔性电路板具有第一传输接口、第二传输接口、第三传输接口和第四传输接口，所述第一传输接口连接所述影像感测芯片，所述第二传输接口连接所述主控芯片，所述第三传输接口连接所述影像输出芯片，所述第四传输接口连接所述影像控制芯片。
5.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括散热板和与所述散热板抵接的转接板，其中：
所述散热板，固定于所述第三镂空面，用以盖合于所述第二PCB板；
所述转接板，固定于所述第五镂空面，用以盖合于所述第四PCB板。
6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述散热板背对所述第二PCB板的一侧设有散热鳍片。
7.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括背板，所述背板固定于所述第二镂空面，所述第一镂空面、所述第二镂空面、所述第三镂空面、所述第四镂空面远离所述安装面的一端与所述背板抵接，且所述背板分别与所述散热板和所述转接板接触。
8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第二镂空面与所述背板之间具有间隙。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括电机，所述电机包括定子和转子，所述转子固定于所述安装支架，所述定子固定于所述云台，以使所述电机能够带动所述安装支架转动。
10.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述摄影装置。