用于电子声音增强调谐的系统和方法与流程

本发明总体上涉及车辆音响系统，并且更具体地，涉及用于电子声音增强调谐的系统和方法。

背景技术：

电子声音增强(ese)被集成到车辆中以补偿舱室缺乏的发动机和排气噪声。当舱室的隔音被改进以阻挡风和道路噪声时，发动机噪声也被阻挡。然而，发动机和排气噪声给驾驶员带来愉快的感觉。声卡板被包括在音频系统中以模拟发动机和排气噪声。

技术实现要素：

所附权利要求限定本申请。本发明概述了实施例的方面并且不应当用于限制权利要求。根据本文所描述的技术预期其它实施方式，如一经查阅以下附图和具体实施方式，就对本领域普通技术人员而言将是显而易见的那样，并且这些实施方式旨在本申请的范围内。

公开了用于电子声音增强调谐过程的系统和方法的示例实施例。示例公开的方法包括用麦克风对车辆的舱室中的发动机噪声的音频配置文件进行采样。该示例方法还包括将采样的音频配置文件与模型音频配置文件进行比较。另外，示例方法包括，当采样的音频配置文件不能满足相似性阈值时，将收敛函数应用于采样的音频配置文件以生成用于目标车辆的校准音频配置文件。

示例公开的装置包括音频捕获器，该音频捕获器被配置为用麦克风对车辆的舱室中的发动机噪声的音频配置文件进行采样。该示例性装置还包括音频调谐器，该音频调谐器被配置为将采样的音频配置文件与模型音频配置文件进行比较，并且当采样的音频配置文件不能满足相似性阈值时，用处理器将收敛函数应用于采样的音频配置文件以生成校准音频配置文件。

示例有形计算机可读介质包括指令，该指令在被执行时使机器用麦克风对车辆的舱室中的发动机噪声的音频配置文件进行采样。示例指令还使机器将采样的音频配置文件与模型音频配置文件进行比较。另外，示例指令还使机器在采样的音频配置文件不能满足相似性阈值时，将收敛函数应用于采样的音频配置文件以生成校准音频配置文件。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参照以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且相关的元件可以被省略，或者在某些些情况下，比例可以被夸大，以便强调且清楚地示出本文所描述的新颖特征。此外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。此外，在附图中，贯穿若干视图，相同的附图标记指代相应的部件。

图1示出了根据本发明的教导的用于电子声音增强调谐的示例系统；

图2是图1的音频配置文件调谐器的框图；

图3描述了通过图1和2的音频配置文件调谐器使用的示例收敛函数的图；

图4示出了用来实施图1和2的音频配置文件调谐器的电子部件；

图5是描述了可以由图4的电子部件实施的用来调谐电子声音增强系统的示例方法的流程图。

具体实施方式

尽管本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性且非限制性实施例，应当理解的是，本发明被认为是本发明的例示，并且不旨在将本发明限制为所示的具体实施例。

通常，驾驶员从由他们的驾驶输入造成的发动机和排气噪声中接收愉悦。这对于运动型车辆尤其如此(尽管非运动型车辆的体验也可以被增强)。为了补偿被阻挡的发动机和排气噪声，声音调谐实体(比如车辆制造商、音响系统制造商或车辆定制部件安装者等)生成音频配置文件，该音频配置文件被下载到连接到车辆的音响系统的声卡板。

音频配置文件在一些辅助发动机参数的帮助下基于发动机的每分钟转数(rpm)来定义将被音响系统播放的波形。音频配置文件被分成rpm范围(例如，0-50rpm、51-100rpm等)和对应的频率阶次(frequencyorder)。如本文所使用的，阶次是对应于rpm的倍数的频率。例如，第一阶是发动机的rpm，并且第二阶是发动机的rpm的两倍等。通常，测量的rpm被转换为以赫兹(hz)为单位的每秒的转数(1hz等于60rpm)。通过音响系统播放以模拟发动机噪声的波形是阶次和对应于在音频配置文件中定义的阶次的大小(例如，以分贝a加权，(db(a)))的选择的复合。一些选择的阶次是全阶。例如，如果发动机的rpm为2100rpm，则通过音响系统播放的声音可以包括在15db(a)的105hz频率(第三阶)、在20db(a)的140hz频率(第四阶)和在23db(a)的175hz频率(第五阶)等。一些选择的阶次是半阶。例如，如果发动机的rpm为2100rpm，则通过音响系统播放的声音可以包括在17db(a)的88hz频率(2.5阶)、在25db(a)的123hz频率(3.5阶)和在26db(a)的263hz频率(7.5阶)等。

如下文所公开的，音频调谐实体基于模型音频配置文件生成用于调谐车辆(有时称为“目标车辆”)的校准音频配置文件。模型音频配置文件可以从具有期望声音的车辆中采样(例如，用于gt的变型的一个模型音频配置文件，用于mustang的变型的另一模型音频配置文件等)，或者在实验室中合成以产生期望的发动机音。音频调谐实体生成用于目标车辆的初始音频校准文件，并将该文件下载到目标车辆中。音频调谐实体测量由校准产生的合成音频配置文件，并且与模型音频配置文件进行比较。音频调谐实体基于差应用收敛函数以生成新的校准音频配置文件。音频调谐实体将修改的音频配置文件下载到目标车辆并且重新捕获目标车辆的音频配置文件。该过程重复直到与模型音频配置文件相比时目标车辆的音频配置文件满足相似性阈值。

图1示出了根据本发明的教导的用于电子声音增强调谐的示例系统100。图1的系统100包括目标车辆102、音频调谐实体104和模型车辆106。系统100基于模型音频配置文件和目标车辆102的捕获的音频配置文件110来调谐目标车辆102的目标音频配置文件108。

目标车辆102可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他类型的车辆。目标车辆102可以是非自主的、半自主的或自主的。目标车辆102包括与移动性相关的部件，比如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示的示例中，目标车辆102包括车辆数据总线112、车辆数据总线端口114、发动机控制单元116、音响系统118、扬声器120和ese声卡板122。

车辆数据总线112通信地连接传感器(例如，发动机控制单元116等)、电子控制单元和子系统(例如，音响系统118、ese声卡板122等)。在所示的示例中，车辆数据总线112便于发动机控制单元116与音响系统118和/或ese声卡板122通信。在一些示例中，车辆数据总线112是由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议。供选择地，在一些示例中，车辆数据总线112可以是面向媒体的系统传输(most)总线、以太网总线或控制器局域网灵活数据(can-fd)总线(由iso11898-7定义)。车辆数据总线112通信地连接到车辆数据总线端口114。在一些示例中，车辆数据总线端口114便于音频调谐实体104将目标音频配置文件108下载(有时称为“闪现”)到ese声卡板122。在一些附加示例中，车辆数据总线端口114是车载诊断(obd)端口。

发动机控制单元116控制目标车辆102的发动机的操作(例如，气门正时、燃料喷射正时等)。发动机控制单元116中的转速计测量目标车辆102的发动机的曲轴的每分钟转数(rpm)。发动机控制单元116通过车辆数据总线112传送发动机的rpm。

音响系统118连接到扬声器120。作为信息娱乐主机单元的一部分的音响系统118从不同的源(例如，无线电调谐器、通信地连接到信息娱乐主机单元的移动装置、应用程序等)接收输入，并且生成信号以在扬声器120上播放。ese声卡板122通信地连接到音响系统118。在一些示例中，ese声卡板122被集成到音响系统118中。ese声卡板122存储目标车辆102的目标音频配置文件108。ese声卡板122监测通过车辆数据总线112从发动机控制单元116接收的发动机的rpm。基于发动机的rpm(和其他期望的发动机参数)和目标音频配置文件108，ese声卡板122生成在扬声器120上通过音响系统118播放的信号。当目标音频配置文件108由音频调谐实体104生成时，目标音频配置文件108通过车辆数据总线112下载到ese声卡板122。

音频调谐实体104是调谐车辆(例如，目标车辆102)的电子声音增强(ese)配置文件的任何合适的实体，比如车辆制造商、音响系统制造商或车辆定制部件安装者等。音频调谐实体104基于目标车辆102的模型音频配置文件和来自目标车辆102的捕获的音频配置文件110生成目标音频校准配置文件108。音频调谐实体104迭代地调谐目标音频配置文件108，直到目标音频配置文件108和模型音频配置文件大体上相似(如下面结合图2所定义的)。在所示的示例中，音频调谐实体包括配置文件生成器124、音频配置文件数据库126和音频配置文件调谐器128。

配置文件生成器124生成校准配置文件。通常，车辆具有制造商(例如，福特、丰田、宝马、起亚等)、型号(例如mustang、fr-s、i8、gt4等)和变型(例如，mustangv6、mustangecoboost、mustanggt等)。相同型号的变型可以具有不同的发动机尺寸(例如，六缸发动机、八缸发动机等)、不同的舱室尺寸和/或结构、和/或不同的轮距等。这些差异有助于相同型号的车辆的不同的未修改的音频配置文件。在一些示例中，配置文件生成器124基于用于目标车辆102的模型配置文件，是基于从模型车辆106捕获的音频配置文件。在这样的一些示例中，模型车辆106是目标车辆102的变型。以这种方式，对于相同型号的车辆的变型，发动机和排气音频体验可以相同或相似。当使用模型车辆106时，在模型车辆106被驱动时，将音频捕获装置(例如，麦克风)置于模型车辆106的舱室中，以使音频捕获装置在舱室中捕获来自循环通过发动机的rpm范围(例如，从0rpm至7000rpm)的发动机和排气的音频(在本文中有时称为“节(session)”)。可以记录和平均多个节以产生模型音频配置文件。

供选择地或另外，在一些示例中，通过音频工程创建和/或修改模型配置文件。例如，可以修改在某些频率阶次的音频电平(例如，增加或减少频率阶次的功率(db(a)))以增强车辆的驾驶体验。例如，某一组频率阶次可以与当车辆加速时产生提高的驾驶员满意度水平相关联。一旦创建，配置文件生成器124将模型配置文件存储在音频配置文件数据库126中。音频配置文件数据库126可以包含基于制造商、型号和/或变型与不同的目标车辆102相关联的模型配置文件。

如下面结合图2更详细地公开的，音频配置文件调谐器128生成目标车辆102的目标音频配置文件108。音频配置文件调谐器128与位于目标车辆的舱室中的音频捕获装置130(例如，麦克风)通信地连接。在一些示例中，音频捕获装置130被定位在驾驶员将感知音频信号(例如，由发动机、排气和ese声卡板122产生的)的地方。由音频捕获装置130捕获的音频包括目标车辆102的实际发动机和排气噪声(该噪声由于舱室声音衰减而能被部分地抑制以减小道路噪声)和通过音响系统118播放的声音，该声音由ese声卡板122生成。因为音频受到声波的混响和吸收、扬声器120的位置和/或声波到音频捕获装置130的路径等的影响，针对一个模型变型生成的目标音频配置文件108在它在另一模型变型中使用时可以不具有相同的质量。音频捕获装置130记录一个或多个节。在一些示例中，当音频捕获装置130记录节时，目标车辆102在测力计上被驱动。供选择地，当音频捕获装置130记录节时，目标车辆在轨道上被驱动。捕获的音频配置文件110可以包含要由音频配置文件调谐器128平均的节中的两个或多个。

音频配置文件调谐器128处理捕获的音频配置文件110，并且将其与存储在音频配置文件数据库126中的模型音频配置文件中的一个进行比较。音频配置文件调谐器128确定处理捕获的音频配置文件110是否与模型音频配置文件大体上相似(如下面结合图2所描述的)。如果处理捕获的音频配置文件110不大体上相似，则音频配置文件调谐器128将收敛函数应用于处理捕获的音频配置文件110，以增加处理捕获的音频配置文件110和模型音频配置文件之间的相似性。以这种方式，音频配置文件调谐器128生成目标音频配置文件108。音频配置文件调谐器128将目标音频配置文件108下载到目标车辆102的ese声卡板122。音频配置文件调谐器128迭代该过程(例如，记录捕获的音频配置文件110并生成目标音频配置文件108)，直到处理捕获的音频配置文件110与模型音频配置文件大体上相似。

图2是图1的音频配置文件调谐器128的框图。音频配置文件调谐器128基于存储在音频配置文件数据库126中的模型音频配置文件和目标车辆102的捕获的音频配置文件110来生成最终确定的目标音频配置文件108。在所示的示例中，音频配置文件调谐器128包括音频捕获器202、音频分析器204、音频调谐器206和音频闪光器(audioflasher)208。

音频捕获器202从目标车辆102中的音频捕获装置130接收和/或以其它方式检索捕获的音频配置文件108。在一些示例中，当捕获的音频配置文件108包括多于一个捕获的节时，音频捕获器202将来自节的音频组合在一起以生成组合捕获的音频配置文件210。在一些示例中，为了将节组合在一起，音频捕获器202对节的音频进行平均。供选择地，在一些示例中，音频捕获器202选择节之间的最小值或节之间的最大值。

音频分析器204从音频捕获器202接收或以其他方式检索组合捕获的音频配置文件210。音频分析器204将组合捕获的音频配置文件210转换为频域。音频分析器204将组合捕获的音频配置文件210分成rpm范围和阶次。例如，音频分析器204可以将组合捕获的音频配置文件210分成多个阶次(例如，2.5阶、3阶、3.5阶等)。在这样的示例中，音频分析器204还可以将组合捕获的音频配置文件210分成跨距40rpm从600rpm至7000rpm(例如，600rpm、640rpm、680rpm等)的rpm范围，以使每个阶次具有定义rpm范围。音频分析器204确定在每个rpm范围的阶次的组合捕获的音频配置文件210的功率(例如，以db(a)表示)。例如，在1840rpm的3.5阶可以具有-51db(a)的功率。在一些示例中，音频分析器204可以包括由headacoustics股份有限公司开发的artemis^tmsuite。音频分析器204将rpm阶次功率信息编译成分析的音频配置文件212。

音频调谐器206从音频分析器204接收或以其它方式检索分析的音频配置文件212。音频调谐器206还从音频配置文件数据库126检索模型音频配置文件。音频调谐器206将分析的音频配置文件212和模型音频配置文件进行比较。为了将分析的音频配置文件212和模型音频配置文件进行比较，音频调谐器206确定分析的音频配置文件212的每个阶次和rpm的功率与模型音频配置文件的对应阶次和rpm的功率之间的差。

为了确定分析的音频配置文件212和模型音频配置文件是否大体上相似，音频调谐器206定义容差值和相似性阈值。容差值是指定分析的音频配置文件212和的模型音频配置文件的rpm-阶次对之间的绝对差以供音频调谐器206分析rpm-阶次对的匹配的功率电平(以db(a)表示)。例如，如果容差值是3db(a)，则分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值是-32db(a)，并且模型音频配置文件的1800rpm-3.5阶功率值是-34db(a)，1800rpm-3.5阶被认为是匹配。相似性阈值指定频率阶次中rpm-阶次对的匹配百分比，以供音频调谐器206确定分析的音频配置文件212中的阶次匹配模型音频配置文件中的对应阶次。例如，如果相似性阈值是80％，并且分析的音频配置文件212的3.5阶的功率电平的82％在容差阈值内，则音频调谐器206确定分析的音频配置文件212的3.5阶匹配模型音频配置文件的3.5阶。当分析的音频配置文件212的所有阶次都满足相似性阈值时，音频调谐器206确定分析的音频配置文件212与模型音频配置文件大体上相似。如果分析的音频配置文件212与模型音频配置文件大体上相似，则音频调谐器206不应用收敛函数。相反地，音频调谐器206生成最终确定的音频配置文件214，而不改变分析的音频配置文件212。

对于分析的音频配置文件212中不能满足相似性阈值的阶次，音频调谐器206将收敛函数应用于分析的音频配置文件212的rpm-阶次对。收敛函数基于分析的音频配置文件212的rpm-阶次对和模型音频配置文件的对应rpm-阶次对之间的差来生成用来修改分析的音频配置文件212的rpm-阶次对的功率电平的值。例如，如果分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值是-27db(a)，并且模型音频配置文件的1800rpm-3.5阶功率值是-34db(a)，则收敛函数基于-7(-34db(a)–27db(a))生成应用于分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值的值。

图3描述了示例收敛函数302和304的图。线性收敛函数302生成等于分析的音频配置文件212的rpm-阶次对的功率电平(adb(a))和模型音频配置文件的rpm-阶次对的对应功率电平(tdb(a))之间的差的值。例如，如果用于分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值和用于模型音频配置文件的1800rpm-3.5阶功率值之间的差为-7db(a)，则线性收敛函数302生成-7db(a)的值以增加分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值。可变收敛函数304生成取决于分析的音频配置文件212的rpm-阶次对功率电平(adb(a))和模型音频配置文件的rpm-阶次对的对应功率电平(tdb(a))之间的差的绝对值的值。可变收敛函数304是非线性方法，该方法在某些情况下生成比测量的增量更大的值，并且在其他情况下应用比测量的增量更小的值。例如，如果用于分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值和用于模型音频配置文件的1800rpm-3.5阶功率值之间的差是-7db(a)，则可变收敛函数304可以生成-(5–9)db(a)之间的值以增加分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值。作为另一示例，如果用于分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值和用于模型音频配置文件的1800rpm-3.5阶功率值之间的差为-15db(a)，则可变收敛函数304可以生成-20db(a)的值以增加分析的音频配置文件212的1800rpm-3.5阶功率值。可变收敛函数304的实际斜率和形状可以由用户确定，并且当基于目标车辆102设置的容差时最有效。例如，当测量的db(a)在容差的合理测量范围内(例如，≤1.5倍值)时使输出调整db(a)小于或等于测量的db(a)并且当测量的db(a)大于来自目标车辆容差的合理测量(例如>1.5倍值)时使输出大于测量的db(a)是有益的。返回到图2，音频调谐器206通过将收敛函数应用于分析的音频配置文件212中不能满足相似性阈值的阶次的功率值来生成收敛音频配置文件216。

音频闪光器208从音频调谐器206接收或以其他方式检索最终确定的音频配置文件214或收敛的音频配置文件216。音频闪光器208将最终确定的音频配置文件214或收敛的音频配置文件216转换成目标音频配置文件108。该转换将最终确定的音频配置文件214或收敛的音频配置文件216改变为要下载到目标车辆102的ese声卡板122中的格式。在一些示例中，音频闪光器208通信地连接到车辆(例如，通过车辆数据总线端口114)以将目标音频配置文件108下载到ese声卡板122中。

图4示出了可以用来实施图1和2的音频配置文件调谐器128的电子部件400。在所示的示例中，电子部件400包括处理器或控制器402、存储器404、存储装置406、输入装置408、输出装置410和数据总线412。

处理器或控制器402可以是任何合适的处理装置或处理装置的集合，比如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路或一个或多个专用集成电路(asic)。在所示的示例中，处理器或控制器402被构造为包括音频捕获器202、音频分析器204、音频调谐器206和音频闪光器208。存储器404可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(ram)，其可以包括非易失性ram、磁性ram、铁电ram和任何其它合适的形式)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、可擦可编程只读存储器(eprom)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变存储器(例如，eprom)和只读存储器。在一些示例中，存储器404包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。存储装置406可以包括任何高容量存储装置，比如硬盘驱动器和/或固态驱动器。在所示的示例中，音频配置文件数据库126被存储在存储装置406中。

存储器404和存储装置406是计算机可读介质，其中一组或多组指令(比如用于操作本发明的方法的软件)可以被嵌入在该介质上。指令可以体现如本文所描述的方法或逻辑中的一个或多个。在具体实施例中，在指令的执行期间，指令可以完全或至少部分存在于存储器404、计算机可读介质和/或处理器402中的任何一个或多个内。

术语“非易失性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应当被理解为包括单个介质或多个介质，比如集中式或分布式数据库和/或存储一组或多组指令的相关联的缓存和服务器。术语“非易失性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带用于由处理器执行的一组指令或者使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一种或多种的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。

输入装置408便于用户与电子部件400交互。另外，输入装置408中的一个或多个通信地连接到目标车辆102中的音频捕获装置130。输入装置408可以通过例如串行端口、通用串行总线(usb)端口、ieee1339端口、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、跟踪板和/或语音识别系统来实施。

输出装置410便于电子部件400提供信息给用户。另外，一个或多个输出装置410通信地连接到目标车辆102的ese声卡板122。输出装置410可以例如通过显示装置(例如，发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)、液晶显示器、阴极射线管显示器(crt)、触摸屏等)和/或通信装置(串行端口、usb端口、ieee1339端口等)来实施。

数据总线412通信地连接处理器402、存储器404、存储装置406、输入装置408和输出装置410。数据总线412可以通过一个或多个接口标准(比如以太网接口、usb接口、pciexpress接口和/或串行ata接口等)来实施。

图5是描述可以由图4的电子部件400实施的用来调谐目标车辆102的电子声音增强系统的示例方法的流程图。最初，音频捕获器202从目标车辆102获取初始捕获的音频配置文件110(框502)。在一些示例中，音频捕获器202使用定位在目标车辆102中的音频捕获装置130获取捕获的音频配置文件110以从驾驶员的角度捕获音频。音频分析器204分析捕获的音频配置文件110以识别与rpm值-频率阶次对相关联的功率值，并且生成图2的分析的音频配置文件212(框504)。音频调谐器206从音频配置文件数据库122检索模型音频配置文件(框506)。音频调谐器206将与分析的音频配置文件212的rpm值-频率阶次对相关联的功率值和与模型音频配置文件的rpm值-频率阶次对相关联的对应功率值进行比较(框508)。

音频调谐器206确定分析的音频配置文件212是否满足相似性阈值(框510)。当与模型音频配置文件中的对应的功率电平进行比较时，当每个频率阶次的功率电平的百分比满足容差值时，分析的音频配置文件212满足相似性阈值。如果分析的音频配置文件212满足相似性阈值，则音频调谐器206最终确定目标车辆102的目标音频配置文件108(框512)。然后，图5的方法结束。

如果分析的音频配置文件212不能满足相似性阈值，则音频调谐器206将收敛函数(例如，图3的收敛函数302和304中的一个)应用于分析的音频配置文件212，以生成收敛的音频配置文件216(框514)。音频闪光器208基于收敛的音频配置文件216生成目标音频配置文件108，并将目标音频配置文件108应用(例如，下载)到目标车辆102的ese声卡板122(框516)。音频捕获器202然后从目标车辆102重新获取捕获的音频配置文件110(框518)。

图5的流程图表示机器可读指令，该机器可读指令包含一个或多个程序，这些程序在由处理器(例如图4的处理器402)执行时实施图1和/或2的音频配置文件调谐器128。此外，尽管参照图5所示的流程图描述了示例程序，但是实施示例音频捕获器202、示例音频分析器204、示例音频调谐器206、示例音频闪光器208和/或更普遍地示例音频配置文件调谐器128的许多其他方法可以供选择地使用。例如，可以改变框的执行顺序和/或可以改变、消除或组合所描述的一些框。

在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在表示基数。具体地，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连词“或”可以用来表达同时存在而不是互斥替代的特征。换句话说，连词“或”应当被理解为包括“和/或”。术语“包括(第三称单数形式)”、“包括(现在进行时)”和“包括(现在时)”是包含性的并且分别具有与“包含(第三称单数形式)”、“包含(现在进行时)”和“包含(现在时)”相同的范围。

上述实施例——特别是任何“优选”实施例——是实施方式的可能示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理被阐述。在大体上不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本发明的范围内并且由以下权利要求来保护。