一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备。

背景技术：

将无线通信技术控制终端进行自动化作业的技术应用到传统的生产控制业中代替人工作业已经成为主流，例如自动驾驶技术，远程医疗技术，智能机器人作业技术。

如，在高精度工业控制领域，多个智能机器人协同工作，此时多个机器人需要具有统一的时钟信息才能实现协同工作。多个机器人通常使用网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准(instituteofelectricalandelectronicsengineers1588，ieee1588)进行时钟同步。ieee1588协议是针对有线网络的应用层设计的时钟同步方案。

但是，在采用无线通信网络的工业控制系统时，ieee1588协议与无线通信接入网络底层协议的兼容性不好，ieee1588协议使用应用层的数据包传递同步信息，并且在同步流程中需要进行多次的数据包交互，因此，不能高效的利用无线网络的时频资源，进而导致无法实现高精准度的时钟同步。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种时钟处理方法、接入网设备和终端设备，以实现高效的利用无线网络的时频资源，提供高精准度的时钟同步。

第一方面，本发明实施例提供一种时钟处理方法，该方法包括：确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号，确定接收第二信号的第四时间戳；向终端设备发送包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包，所示数据包用于使终端设备调整终端设备的本地时钟。将两次时间戳合并为一次发送，高效的利用无线网络的时频资源，进而提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点，明确了信号的具体接收和/或发送的时间点，提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号，配置第一信号和第二信号的配置信息，保证了第一信号和第二信号的确定性和第二信号的唯一性。

在一个可能的设计中，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

在一个可能的设计中，对第四时间戳进行修正时间处理，修正时间戳的记录偏差，提高第四时间戳的精准度。

在一个可能的设计中，对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理，增加信号接收和/或发送的硬件处理时间，提高时间戳的精准度，还可以防止设备信息的泄露。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正记录第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

在一个可能的设计中，将第一时间戳和第四时间戳生成第一类型的数据包，向终端设备发送第一类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，向终端设备发送第二类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，向终端设备发送第三类型的数据包，以多种形式对第一时间戳和第四时间戳进行处理，增加了时间戳的可靠性，进而提高时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳，保证时间戳的真实性，进而提高时钟同步的精准度。

第二方面，本发明实施例提供一种时钟处理方法，该方法包括：接收接入网设备发送的第一信号，确定接收第一信号的第二时间戳；向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，确定发送第二信号的第三时间戳；接收接入网设备发送的包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包；根据数据包调整本地时钟；其中，第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。将两次时间戳合并为一次发送，高效的利用无线网络的时频资源，进而提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，接收接入网设备发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；根据第二信号的配置信息向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，配置第一信号和第二信号的配置信息，保证了第一信号和第二信号的确定性和第二信号的唯一性。

在一个可能的设计中，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点，明确了信号的具体接收和/或发送的时间点，提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，对第二时间戳进行修正时间处理，修正时间戳的记录偏差，提高第四时间戳的精准度。

在一个可能的设计中，对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理，增加信号接收和/或发送的硬件处理时间，提高时间戳的精准度，还可以防止设备信息的泄露。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正记录第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

在一个可能的设计中，解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；其中，数据包的类型以下类型中的一个：由第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第一时间戳和第四时间戳处理后的信息，确定数据包的类型，便于确定计算时钟偏差的公式。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息；解析数据包，得到验证信息；根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配，保证时间戳的真实性，进而提高时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第二时间戳和第三时间戳确定本地时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差；根据时钟偏差调整本地时钟，根据不同的数据包类型，确定对应的时钟偏差公式，进而提高计算时钟偏差的精准度。

第三方面，本发明实施例提供一种时钟处理方法，该方法包括：确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号，确定接收第二信号的第四时间戳；接收终端设备发送的包含第二时间戳和第三时间戳的数据包；基于数据包、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备相对于接入网设备的时钟偏差；将时钟偏差发送给终端设备，时钟偏差用于指示终端设备根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟；其中，第二时间戳为终端设备接收第一信号的时间戳，第三时间戳为终端设备发送第二信号的时间戳，将两次时间戳合并为一次发送，高效的利用无线网络的时频资源，进而提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；其中，数据包的类型为以下类型中的一个：将第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第二时间戳和第三时间戳处理后的信息，确定数据包的类型，便于确定计算时钟偏差的公式。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息；解析数据包，得到验证信息；根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳，保证时间戳的真实性，进而提高时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备的时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差，根据不同的数据包类型，确定对应的时钟偏差公式，进而提高计算时钟偏差的精准度。

在一个可能的设计中，配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号，配置第一信号和第二信号的配置信息，保证了第一信号和第二信号的确定性和第二信号的唯一性。

在一个可能的设计中，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

在一个可能的设计中，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点，明确了信号的具体接收和/或发送的时间点，提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，对第四时间戳进行修正时间处理，修正时间戳的记录偏差，提高第四时间戳的精准度。

在一个可能的设计中，对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理，增加信号接收和/或发送的硬件处理时间，提高时间戳的精准度，还可以防止设备信息的泄露。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正开始接收第二信号记录的第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

第四方面，本发明实施例提供一种时钟处理方法，该方法包括：接收接入网设备发送的第一信号，确定接收第一信号的第二时间戳；向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，确定发送第二信号的第三时间戳；向接入网设备发送包含有第二时间戳和第三时间戳的数据包；接收接入网设备根据数据包确定的时钟偏差，根据时钟偏差调整本地时钟。

在一个可能的设计中，接收接入网设备发送的第一信号和第二信号的配置信息；根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；根据第二信号的配置信息向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，将两次时间戳合并为一次发送，高效的利用无线网络的时频资源，进而提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点，明确了信号的具体接收和/或发送的时间点，提高了时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，对第二时间戳进行修正时间处理，修正时间戳的记录偏差，提高第四时间戳的精准度。

在一个可能的设计中，对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理，增加信号接收和/或发送的硬件处理时间，提高时间戳的精准度，还可以防止设备信息的泄露。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正开始接收第一信号记录的第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

在一个可能的设计中，将第二时间戳和第三时间戳生成第一类型的数据包，向接入网设备发送第一类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，向接入网设备发送第二类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，向接入网设备发送第三类型的数据包，以多种形式对第一时间戳和第四时间戳进行处理，增加了时间戳的可靠性，进而提高时钟同步的精准度。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳，保证时间戳的真实性，进而提高时钟同步的精准度。

第五方面，本发明实施例一种接入网设备，该接入网设备包括：处理单元，用于确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收单元，用于接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号；处理单元，还用于确定接收第二信号的第四时间戳；发送单元，用于向终端设备发送包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包，数据包用于使终端设备调整终端设备的本地时钟。

在一个可能的设计中，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于配置待发送的第一信号和第二信号的配置信息；发送单元，还用于根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；处理单元，还用于根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号。

在一个可能的设计中，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第四时间戳进行修正时间处理。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正记录第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于将第一时间戳和第四时间戳生成第一类型的数据包，并控制发送单元向终端设备发送第一类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，并控制发送单元向终端设备发送第二类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，并控制发送单元向终端设备发送第三类型的数据包。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳。

第六方面，本发明实施例一种终端设备，该终端设备包括：接收单元，用于接收接入网设备发送的第一信号，处理单元，用于确定接收第一信号的第二时间戳；发送单元，用于向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号；处理单元，还用于确定发送第二信号的第三时间戳；接收单元，还用于接收接入网设备发送的包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包；处理单元，还用于根据数据包调整本地时钟；其中，第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。

在一个可能的设计中，接收单元，还用于接收接入网设备发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；处理单元，还用于根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；发送单元，还用于根据第二信号的配置信息向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号。

在一个可能的设计中，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第二时间戳进行修正时间处理。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正记录第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；其中，数据包的类型为以下类型中的一个：由第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第一时间戳和第四时间戳处理后的信息。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息；处理单元，还用于解析数据包，得到验证信息；处理单元，还用于根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于确定当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第二时间戳和第三时间戳确定本地时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差；根据时钟偏差调整本地时钟。

第七方面，本发明实施例一种接入网设备，该接入网设备包括：处理单元，用于确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收单元，用于接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号；处理单元，还用于确定接收第二信号的第四时间戳；接收单元，还用于接收终端设备发送的包含第二时间戳和第三时间戳的数据包；处理单元，还用于基于数据包、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备相对于接入网设备的时钟偏差；发送单元，用于将时钟偏差发送给终端设备，时钟偏差用于指示终端设备根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟；其中，第二时间戳为终端设备接收第一信号的时间戳，第三时间戳为终端设备发送第二信号的时间戳。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；其中，述数据包的类型为以下类型中的一个：将第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第二时间戳和第三时间戳处理后的信息。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息；处理单元，还用于解析数据包，得到验证信息；处理单元，还用于根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备的时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；发送单元，还用于根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；处理单元，还用于根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号。

在一个可能的设计中，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

在一个可能的设计中，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第四时间戳进行修正时间处理。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正开始接收第二信号记录的第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

第八方面，本发明实施例一种终端设备，该终端设备包括：接收单元，用于接收接入网设备发送的第一信号；处理单元，用于确定接收第一信号的第二时间戳；发送单元，用于向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号；处理单元，还用于确定发送第二信号的第三时间戳；接收单元，还用于向接入网设备发送包含有第二时间戳和第三时间戳的数据包；处理单元，还用于接收接入网设备根据数据包确定的时钟偏差，根据时钟偏差调整本地时钟。

在一个可能的设计中，接收单元，还用于接收接入网设备发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；处理单元，还用于根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；发送单元，还用于根据第二信号的配置信息向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号。

在一个可能的设计中，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第二时间戳进行修正时间处理。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

在一个可能的设计中，修正时间处理包括：修正开始接收第一信号记录的第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

在一个可能的设计中，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

在一个可能的设计中，处理单元，还用于将第二时间戳和第三时间戳生成第一类型的数据包，并控制发送单元向接入网设备发送第一类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，并控制发送单元向接入网设备发送第二类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，并控制发送单元向接入网设备发送第三类型的数据包。

在一个可能的设计中，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。

第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述各个方面所述方法的步骤。

第十方面，本发明实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述方面所述的终端设备和接入网设备。

第十一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述接入网设备所用的计算机软件指令，其包含用于控制所述接入网设备执行上述方面所设计的程序。

第十二方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于控制所述终端设备执行上述方面所设计的程序。

本发明实施例提供的时钟处理方案，将第一时间戳和第四时间戳以合并的方式一次性的发送给终端设备，终端设备计算时钟偏差，或将第二时间戳和第三时间戳以合并的方式一次性的发送给接入网设备，接入网设备计算时钟偏差；提升了时频资源的利用率，进而更高效的利用无线网络的时频资源，实现时钟同步。

附图说明

图1是本发明实施例的时钟处理的方案应用的场景图；

图2是本发明实施例提供的一种时钟处理的方法示意性交互图；

图3是本发明实施例提供的一种时钟处理的方法示意性流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种时钟处理的方法示意性交互图；

图5是本发明实施例提供的另一种时钟处理的方法示意性流程图；

图6是本发明实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种接入网设备的实体结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种终端设备的实体结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明实施例提供的一种时钟处理方案的应用场景示意图。如图1所示，具体包括接入网设备和一个或多个终端设备。

接入网设备和终端设备可以采用无线的方式连接；其中，接入网设备具有标准时钟，接入网设备负责向终端设备提供标准的时钟参考。

本发明实施例的时钟处理的方法可应用于无线蜂窝通信网络系统(如全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、长期演进(longtermevolution，lte)、5g通信系统)中，为连接该无线蜂窝通信网络系统的终端设备提供高精度的标准时钟。

需要说明的是，本发明实施例的接入网设备可以有多种类型，但接入网设备必须具备标准时钟，如基站(evolvednodeb，enb)、中继站等；终端设备可以包括任意类型的设备，如用户设备(userequipment，ue)，机器人等设备。

譬如：机器人先接入接入网设备，再通过接入网设备获取标准时钟信息，现有技术中机器人通过接入网设备获取标准时钟信息的步骤，具体如下：

接入网设备向机器人发送一信号，并记录该信号的发送时间戳t1；机器人接收该信号且记录接收时间戳t2，同时再向接入网设备返回一信号，并记录该信号的发送时间戳t3；接入网设备接收该信号并记录接收时间戳t4。

在接入网设备向机器人发送一信号与机器人向接入网设备返回一信号之间，接入网设备需要将接入网设备记录的信号发送时间戳t1发送给机器人；接入网设备记录到接收时间戳t4后，还需将时间戳t4发送给机器人。机器人根据接收到的时间戳t1和时间戳t4再结合机器人端记录的时间戳t2和时间戳t3计算出机器人相对于接入网设备的时钟偏差，进而根据该时钟偏差调整机器人本地时钟。

上述方法，需要接入网设备发送两次时间戳信息给机器人(一次t1，一次t4)，故不能高效的利用无线网络的时频资源，因此本发明实施例提出一种时钟处理方案解决不能高效的利用无线网络时频资源的问题，如下进行详细介绍。

图2是本发明实施例提供的一种时钟处理的方法示意性交互图。如图2所示该方法包括如下步骤：

s201、接入网设备确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳。

在本实施例中，终端设备通过接入接入网设备，进而与接入网设备建立信息交互。接入网设备向终端设备发送第一信号时，记录发送第一信号的第一时间戳记作t1，其中，接入网设备可以是，但不限于：基站、中继站等；第一信号可以是，但不限于定时参考信号，如syncsignal。

s202、终端设备接收第一信号，并确定接收第一信号的第二时间戳。

接入网设备向终端设备发送第一信号后，终端设备接收第一信号，并确定接收第一信号的第二时间戳记作t2，其中，第一信号可以是，但不限于定时参考信号，如syncsignal。

s203、终端设备向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，并确定发送第二信号的第三时间戳。

终端设备向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，确定发送第二信号的第三时间戳记作t3，其中，第二信号可以是，但不限于定时参考信号，如delay_reqsignal。

需要说明的是，在本实施例中，第一信号为下行信号，(即由接入网设备向终端设备发送的信号)，第二信号为上行信号(即由终端设备向接入网设备发送的信号)，下行信号和上行信号的时序关系可根据实际情况进行设定，如按照s201-s202-s203的顺序执行，又如按照s201-s203-s202的顺序执行(即在接入网设备发出第一信号且终端设备未收到第一信号时，终端设备就将第二信号发送给接入网设备)，对此，本实施例不作具体限定。

s204、接入网设备接收终端设备发送的第二信号，并确定接收第二信号的第四时间戳。

终端设备向接入网设备发送第二信号后，接入网设备接收第二信号，并确定接收第二信号的第四时间戳记作t4，其中，第二信号可以是，但不限于定时参考信号，如delay_reqsignal。

s205、接入网设备向终端设备发送包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包。

s206、终端设备根据数据包调整终端设备的本地时钟。

在接入网设备确定第一时间戳和第四时间戳后，将第一时间戳和第四时间戳以数据包的形式发送给终端设备，生成数据包的处理方式可以有多种，如直接将第一时间戳和第四时间戳进行合并，又如将第一时间戳和第四时间戳进行加权合并等。

终端设备接收到数据包后，对数据包进行处理，确定与数据包中包含第一时间戳和第四时间戳的时间戳信息，再结合终端设备记录的第二时间戳和第三时间戳，终端设备确定本地时钟与接入网设备时钟的处理结果，终端设备根据处理结果调整本地时钟以使本地时钟与接入网设备的时钟同步。

因此，本发明实施例提供的时钟处理的方法，将第一时间戳和第四时间戳以合并的方式一次性的发送给终端设备，提升了时频资源的利用率，进而更高效的利用无线网络的时频资源，实现时钟同步。

可选地，作为本发明的一实施例，如图3所示方法还包括：

s207、接入网设备配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息。

当接入当前接入网设备的终端设备需要从接入网设备获取标准的时钟信息时，接入网设备根据终端设备的信息(如终端设备的设备参数)配置待发送的第一信号和第二信号的配置信息，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

信号的周期为第一信号或第二信号的发送周期，如50ms；信号的类型可以是，但不限于：小区指定参考信号(cell-specificreferencesignal，crs)，解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)，探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)，随机接入信道(randomaccesschannel，rach)等lte/lte-a系统的信号，或者是5gnr中可以复用的参考信号，或者是特别设计的用于时钟同步的参考信号；发送信号的天线端口类型可以是，但不限于：crs对应的信号发送端口0～3，dmrs对应的信号发送端口7～14，srs对应的信号发送端口10，20，21，40，41，42，43；信号对应的帧信息为该信号对应的帧号、子帧号，如配置在每个偶数帧的第5子帧时发送的crs作为syncsignal。

需要说明的是，在本实施例中，crs可作为第一信号(即下行信号)，srs和rach可作为第二信号(即上行信号)，还可以采用其它形式的信号作为第一信号或第二信号，对此，本实施例不作具体限定。

在本实施例中，接入网设备配置完第一信号和第二信号的配置信息后，将该配置信息发送给接入接入网设备的终端设备，配置信息的类型可以是，但不限于：initialmessage，其中，initialmessage为动态或半静态的调度信息，由接入网设备向终端设备发送配置信息的方式可以是，但不限于：广播、组播或单播。

s208、接入网设备根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备。

接入网设备根据第一信号的配置信息确定第一信号的发送周期、信号的类型、发送端口和信号对应的帧信息，并将第一信号按照约定发送给终端设备，如第一信号syncsignal为crs、发送周期为50ms、发送端口为0～3，约定信号对应的帧信息为在偶数帧第5子帧时发送crs。

需要说明的是，接入网设备发送第一信号的方式可以是，但不限于：广播或组播。

在本实施例中，配置第一信号和第二信号的配置信息，可以保证第一信号和第二信号的确定性，即保证接入网设备向终端设备发送第一信号，终端设备向接入网设备返回第二信号的流程和信号特征定义明确；还可以保证第二信号的唯一性，即保证一个第二信号唯一地对应于一个第一信号。

可选地，s204中接入网设备接收终端设备的第二信号前，接入网设备可根据配置的第二信号的配置信息进行检测，即检测是否有待接收的、终端设备发送的第二信号，如根据帧信息进行判断是否有待接收的第二信号，当检测到有待接收的第二信号时，执行s204。

需要说明的是，s207和s208可在s201之前执行。

可选地，作为本发明一实施例，在s201-s204中，接入网设备确定第一时间戳和第四时间戳，终端设备确定第二时间戳和第三时间戳具体如下：

接入网设备确定第一时间戳和第四时间戳具体可通过如下方式：将接入网设备发送第一信号时，第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点记录为第一时间戳；将接入网设备接收第二信号时，第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点记录为第四时间戳。

对应的，终端设备确定第二时间戳和第三时间戳具体可通过如下方式：将终端设备接收第一信号时，第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点记录为第二时间戳；将终端设备发送第二信号时，第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点记录为第三时间戳。

需要说明的是，信号的发送或接收流程包括多个步骤，如组包、符号生成、转换、变频等；因此第一信号开始或完成设定步骤对应的时间戳可多种确定方式，如，约定当第一信号完成数模转换(digitaltoanalog，d/a)的处理步骤时的标记点(时刻点)记作第一时间戳，除数模转换处理步骤外还可以有其它处理步骤，如组包、符号生成、转换、变频等。第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳的确定方式与第一时间戳的确定方式类似，在此不作赘述。

可选地，作为本发明的一实施例，如图3所示方法还包括：

s209、接入网设备对第四时间戳进行修正时间处理。

修正时间处理包括：修正记录第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差，具体可通过如下方式确定时间偏差e：

假设终端设备发送的第二信号为x(n)，信道冲击响应h(n)，接入网设备接收的信号为：

通过频域相关检测估计信道冲击响应判断信号x(n)的真实到达时刻。

通过上式，可确定接收信号的起始时刻与信号的真实到达时刻的偏差e，即可确定记录第四时间戳时的时间偏差e4。

增加记录第四时间戳与第二信号实际到达时的时间偏差，具体如下：

t4＝t4'+e4

可选地，作为本发明的一实施例，如图3所示方法还包括：

s210、接入网设备对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

补偿时间处理的步骤包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

需要说明的是，补偿时间处理为信号的硬件处理时间，可根据具体型号的设备以查表的方式确定，即硬件处理时间为一设定值，在该设备出厂时已确定。在本实施中，还需要对第一时间戳t1和第四时间戳t4进行补偿时间处理，即增加第一信号和第二信号的硬件处理时间，具体如下：

t1,fixed＝t1+ttx,m

其中，ttx,m为从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间。

t4,fixed＝t4-trx,m

其中，trx,m为从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

需要说明的是，在本实施例，可以设置修正时间处理和补偿时间处理的优先级，如先对时间戳进行修正时间处理，再对时间戳进行补偿时间处理；在此，不作具体限定。

可选地，作为本发明的一实施例，s205的处理步骤具体包括如下：

接入网设备向终端设备发送数据包前，需要对第一时间戳和第四时间戳进行处理，生成数据包，数据包的类型包括：第一类型、第二类型和第三类型，接入网设备生成数据包并向终端设备发送数据包的过程具体如下：将第一时间戳和第四时间戳生成第一类型的数据包，向终端设备发送第一类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，向终端设备发送第二类型的数据包；或，对第一间戳和第四时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，向终端设备发送第三类型的数据包。

第一数据包对应的时间戳信息为：t1和t4；第二数据包对应的时间戳信息为t＝α(t1+t4)，其中，α表示加权因子，对于加权因子的设定可根据实际需要进行设定本实施不作具体限定，如α＝1,0.5；第二数据包对应的时间戳信息为t1和τm(t4和-τm)，其中，τm＝t4-t1。

在本实施中，可根据实际需要对上述三种数据包的生成方式进行选择，对此本发明实施例不作具体限定。

需要说明的是，数据包的发送方式可以是，但不限于：单播或组播，数据包可以为一消息，如follow_upmessage。对于周期执行的时钟同步方案，可以将上一个周期的数据包与当前周期的定时参考信号一起发送。

可选地，作为本发明的一实施例，在数据包中添中还可以加验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，或验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；验证信息可以是，但不限于：终端设备的id(identification，识别)号、帧号或子帧号，如，根据第一信号的帧号验证第一时间戳和第二时间戳。

可选地，作为本发明的一实施例，如图3所示方法还包括：

s211、终端设备对第二时间戳进行修正时间处理。

修正时间处理的步骤包括：修正记录第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差，具体如下：

t2＝t2'+e2

s212、终端设备对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

终端设备对第二时间戳t2和第三时间戳t3进行补偿时间处理，即补偿第一信号和第二信号的硬件处理时间，如减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将所述第二信号发送的平均时间，具体如下：

t2,fixed＝t2-trx,s

其中，trx,s为从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间；

t3,fixed＝t3+ttx,s

其中，ttx,s为从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

终端设备对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理，以及对第二时间戳进行修正时间处理，可参照接入网设备对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理，以及对第四时间戳进行修正时间处理，具体原理，在此，不作赘述。

需要说明的是，s211-s212可在s202-s216之间的任意顺序执行，对此本实施例不作具体限定。

可选地，在s209和s210中，还可以分开执行，如接入网设备在确定第一时间戳后立即对第一时间戳进行补偿时间处理，当确定第四时间戳后再对第四时间戳进行补偿时间处理和修正时间处理；具体可参照上述接入网设备进行补偿时间处理和修正时间的处理步骤，在此，不作赘述。

可选地，作为本发明的一实施例，如图3所示方法还包括：

s213、终端设备接收接入网设备发送的包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包。

s214、终端设备解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息。

终端设备接收到数据包后，对数据包进行解析处理，确定对应的类型和时间戳信息；其中，数据包的类型包括：第一类型、第二类型和第三包类型；时间戳信息包括对第一时间戳和第四时间戳处理后的信息。

需要说明的是，第一类型的数据包对应的时间戳信息为：t1和t4；第二类型的数据包对应的时间戳信息为t＝α(t1+t4)，其中，α表示加权因子，对于加权因子的设定可根据实际需要进行设定本实施不作具体限定，如α＝1,0.5；第三类型的数据包对应的时间戳信息为t1和τm(t4和-τm)，其中，τm＝t4-t1。

需要说的是，在解析数据包后，当确定解析后的数据包中包含验证信息时，还需要根据验证信息验证时间戳是否匹配，如验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配，可根据终端设备的id号、第一信号的帧号或第二信号的子帧号进行验证，当验证不匹配时，将不匹配的时间戳删除，重新获取新的时间戳数据作为检测对象。

可选地，作为本发明的一实施例，s206具体包括如下：

s215、终端设备根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式。

s216、终端设备基于计算公式、时间戳信息、第二时间戳和第三时间戳确定本地时钟相对于接入网设备的时钟偏差。

接入网设备生成数据包的方式有三种，即有三种类型的数据包，每种类型的数据包对应有一种或多种计算时钟偏差的计算公式，因此，需要根据数据包的类型确定对应的时钟偏差的计算公式，具体如下：

当数据包为第一类型时，可采用如下时钟偏差的计算公式：

当数据包为第二类型时，可采用如下时钟偏差的计算公式：

当数据包为第三类型时，可采用如下时钟偏差的计算公式：

或，

将时间戳信息、第二时间戳和第三时间戳代入对应的计算公式，计算得出终端设备定本地时钟相对于接入网设备的时钟偏差。

s217、终端设备根据时钟偏差调整本地时钟。

终端设备根据计算得出的时钟偏差调整本地时钟以使终端设备的本地时钟与接入网设备同步，如当时钟偏差为正值时，终端设备调慢本地时钟，当时钟偏差为负值时，终端设备调快本地时钟。

本实施例，通过对第二时间戳和第四时间戳进行修正时间处理，修正了记录时间戳时的偏差，以及对第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理，增加信号硬件处理时间和记录时间偏差，使得第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳和第四时间戳更加准确，从而提高时钟同步方案的精准度；在时间戳中加入硬件处理时间，还可以防止接入网设备或终端设备的硬件参数泄露；接入网设备将第一时间戳和第四时间戳合并为一个数据包发送给终端设备，可以节省无线网络的时频资源，简化调度开销，缩短单次流程的完成时间，提高时钟同步的效率，在数据包添加验证信息可以保证第一时间戳和第二时间戳的匹配度、第三时间戳和第四时间戳的匹配度，减少误差，提高时钟同步的精准度。

图4是本发明实施例提供的另一种时钟处理的方法示意性交互图。如图4所示，该方法包括如下步骤：

s401、接入网设备确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳。

s402、终端设备接收接入网设备发送的第一信号，确定接收第一信号的第二时间戳。

s403、终端设备向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号，确定发送第二信号的第三时间戳。

s404、接入网设备接收终端设备发送的第二信号，确定接收第二信号的第四时间戳。

s405、接入网设备接收终端设备发送的包含第二时间戳和第三时间戳的数据包。

s406、接入网设备基于数据包、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备相对于接入网设备的时钟偏差。

s407、接入网设备将时钟偏差发送给终端设备。

s408、终端设备根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟。

需要说明的是，接入网设备的计算能力比终端设备强，因此相对于终端设备，接入网设备计算的速度快，且计算的精准度高，本实施例为终端设备发送数据包，接入网设备计算时钟偏差的计算方案，与上述实施例接入网设备发送数据包，终端设备计算时钟偏差的计算方案类似。

s401和s404，可参照上述实施例中的s201和s204，在此，不作赘述。

s405和上述实施例中的s205的原理相同，区别仅在于执行主体不同和数据包不同，s205是接入网设备发送包含第一时间戳和第四时间戳的数据包，而s405是终端设备发送包含第二时间戳和第三时间戳的数据包，因为，s405可参照s205在此，不作赘述。

s406和上述实施例中的s214的区别在于，s214为终端设备计算时钟偏差，而s406为接入网设备计算时钟偏差，二者的计算公式和参数均相同，因此，s406可参照s214，在此，不作赘述。

需要说明的是，接入网设备确定终端设备相对于接入网设备的时钟偏差后，还需要通过s407将时钟偏差发送给终端设备，以指示终端设备执行s408根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟，使得终端设备的本地时钟与接入网设备同步。

因此，本实施例提供的时钟处理的方法，终端设备将第一时间戳和第三时间戳以合并的方式一次性的发送给接入网设备，提升了时频资源的利用率，进而更高效的利用无线网络的时频资源，而且接入网设备比终端设备的计算速度快，计算的精准度高。

可选地，作为本发明的一实施例，如图5所示方法还包括：

s409、接入网设备配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息。

s410、接入网设备根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备。

s409和s410可在s401之前执行，s409和s410可参照上述实施例中的s207和s208，在此，不作赘述。

可选地，作为本发明的一实施例，如图5所示方法还包括：

s411、终端设备对第二时间戳进行修正时间处理。

s412、终端设备对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

s411可参照上述实施例中的s211，s412可参照上述实施例中的s212，在此，不作赘述。

可选地，作为本发明的一实施例，如图5所示方法还包括：

s413、接入网设备对第四时间戳进行修正时间处理。

s414、接入网设备对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

s413可参照上述实施例中的s209，s414可参照上述实施例中的s210，在此，不作赘述。

可选地，作为本发明的一实施例，s406可包括如下处理步骤：

s415、接入网设备解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息。

s416、接入网设备根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式。

s417、接入网设备基于计算公式、时间戳信息、第一时间戳和第四时间戳确定本地时钟相对于接入网设备的时钟偏差。

s415-s417与上述实施例中的s214-s216的区别在于执行主体不同，上述实施例为终端执行，本实施例为接入网设备执行，其处理过程的原理相同，在此，不作赘述。

s407、接入网设备将时钟偏差发送给终端设备。

s408、终端设备根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟。

因此，本实施例提供的时钟处理的方法，终端设备将第一时间戳和第三时间戳以合并的方式一次性的发送给接入网设备，提升了时频资源的利用率，进而更高效的利用无线网络的时频资源，而且接入网设备比终端设备的计算速度快，且对时间戳进行补偿时间处理和修正时间处理，提高了时间戳的准确性，进而提高了时间偏差的精准度，通过补偿时间处理还可以防止接入网设备和终端设备参数的泄露，在数据包添加验证信息可以保证第一时间戳和第二时间戳的匹配度、第三时间戳和第四时间戳的匹配度，减少误差，提高时钟同步的精准度。

上述主要从接入网设备和终端设备交互的角度对本发明实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，接入网设备、终端设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对接入网设备和终端设备等进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的接入网设备的一种可能的结构示意图。如图6所示，接入网设备600可以包括：处理单元601、接收单元602和发送单元603。

处理单元601，用于确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收单元602，用于接收终端设备发送与第一信号相对应的第二信号；处理单元601，还用于确定接收第二信号的第四时间戳；发送单元603，用于向终端设备发送包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包，数据包用于使终端设备调整终端设备的本地时钟。

本实施例的接入网设备600具有图2中接入网设备的功能，可实现图2中s201-s205中接入网设备所完成的动作，进而实现s201-s205对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图2中s201-s205，为简洁描述，在此，不作赘述。

可选地，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，处理单元601，还用于配置待发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；发送单元603，还用于根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；处理单元601，还用于根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号。

可选地，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

可选地，处理单元601，还用于对第四时间戳进行修正时间处理。

可选地，处理单元601，还用于对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正记录第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，或减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

可选地，处理单元601，用于将第一时间戳和第四时间戳生成第一类型的数据包，并控制发送单元603向终端设备发送第一类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，并控制发送单元603向终端设备发送第二类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，并控制发送单元603向终端设备发送第三类型的数据包。

可选地，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳。

包含上述单元的接入网设备600具有如图3所示时钟处理方法中接入网设备的功能，可执行s207-s217中接入网设备所完成的动作，进而实现s207-s217对应时钟处理方法的技术效果，具体请参考图3中s207-s217，为简洁描述，在此，不作赘述。

在本发明的一实施例中，如图6所示接入网设备600中的处理单元601、接收单元602和发送单元603还可用于执行其它操作，具体如下：

处理单元601，用于确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收单元602，用于接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号；处理单元601，还用于确定接收第二信号的第四时间戳；接收单元602，还用于接收终端设备发送的包含第二时间戳和第三时间戳的数据包；处理单元601，还用于基于数据包、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备相对于接入网设备的时钟偏差；发送单元603，用于将时钟偏差发送给终端设备，时钟偏差用于指示终端设备根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟。

其中，第二时间戳为终端设备接收第一信号的时间戳，第三时间戳为终端设备发送第二信号的时间戳。

本实施例的接入网设备600具有上述实施例中s401-s408中接入网设备的功能，可执行s401-s408中接入网设备的所有动作，进而实现s401-s408对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图4中s401-s408，为简洁描述，在此，不作赘述。

可选地，处理单元601，还用于解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；

其中，数据包的类型为以下类型中的一个：将第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第二时间戳和第三时间戳处理后的信息。

可选地，数据包还包括验证信息；处理单元601，还用于解析数据包，得到验证信息；处理单元601，还用于根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；

其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳。

可选地，处理单元601，还用于当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备的时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差。

可选地，处理单元601，还用于配置待发送的第一信号和第二信号的配置信息；发送单元603，还用于根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；处理单元601，还用于根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号。

可选地，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

可选地，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，处理单元601，还用于对第四时间戳进行修正时间处理。

可选地，处理单元601，还用于对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正开始接收第二信号记录的第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，以及减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

包含上述单元的接入网设备600具有如图5所示时钟处理方法中的接入网设备的功能，可执行s409-s408中接入网设备的所有动作，进而实现s409-s408对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图5中s409-s408，为简洁描述，在此，不作赘述。

图6接入网设备600中的处理单元601可以为处理器/控制器，接收单元602可以为接收器，发送单元603可以为发射器，如图7示出了上述实施例中所涉及的接入网设备的一种可能的设计结构的实体示意图。接入网设备600包括：发射器701，接收器702，控制器/处理器703，存储器704和调制解调处理器705。

控制器/处理器703可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。

在存储器704存储有用于执行图2或图4的程序或指令，通过控制器/处理器703执行图2或图4中的具体步骤；如通过控制器/处理器703确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收器702接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号，控制器/处理器703确定接收第二信号的第四时间戳；发射器701向终端设备发送包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包，数据包用于使终端设备调整终端设备的本地时钟。

可选地，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，控制器/处理器703，还用于配置待发送的第一信号和第二信号的配置信息；发射器701，还用于根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；接收器702，还用于根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号。

可选地，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

可选地，控制器/处理器703，还用于对第四时间戳进行修正时间处理。

可选地，控制器/处理器703，还用于对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正记录第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，或减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

可选地，控制器/处理器703，还用于将第一时间戳和第四时间戳生成第一类型的数据包，并控制发射器701向终端设备发送第一类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，并控制发射器701向终端设备发送第二类型的数据包；或，对第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，并控制发射器701向终端设备发送第三类型的数据包。

可选地，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳。

又如：通过控制器/处理器703确定向终端设备发送第一信号的第一时间戳；接收器702接收终端设备发送的与第一信号相对应的第二信号；控制器/处理器703确定接收第二信号的第四时间戳；接收器702接收终端设备发送的包含第二时间戳和第三时间戳的数据包；控制器/处理器703基于数据包、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备相对于接入网设备的时钟偏差；发射器701将时钟偏差发送给终端设备，以指示终端设备根据时钟偏差调整终端设备的本地时钟；其中，第二时间戳为终端设备接收第一信号的时间戳，第三时间戳为终端设备发送第二信号的时间戳。

可选地，控制器/处理器703，还用于解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；其中，数据包的类型为以下类型中的一个：将第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第二时间戳和第三时间戳处理后的信息。

可选地，数据包还包括验证信息；控制器/处理器703，还用于解析数据包，得到验证信息；根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配或验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第二时间戳为终端设备接收第二信号的时间戳，第三时间戳为终端设备向接入网设备发送第二信号的时间戳。

可选地，控制器/处理器703，用于当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第一时间戳和第四时间戳确定终端设备的时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差。

可选地，控制器/处理器703，还用于配置待发送的第一信号和第二信号的配置信息；收发器，还用于根据第一信号的配置信息将第一信号发送给终端设备；根据第二信号的配置信息检测是否有待接收的第二信号。

可选地，配置信息包括以下至少之一：信号的周期、信号的类型、发送信号的天线端口类型和信号对应的帧信息。

可选地，第一时间戳为第一信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点；第四时间戳为第二信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，控制器/处理器703，还用于对第四时间戳进行修正时间处理。

可选地，控制器/处理器703，还用于对第一时间戳和第四时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正开始接收第二信号记录的第四时间戳与第二信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：增加从记录第一时间戳到接入网设备将第一信号发送的平均时间，或减少从接入网设备接收第二信号到记录第四时间戳的平均时间。

需要说明的是：调制解调处理器705用于对信号进行编码和调制处理，以及对信号进行解调和解码处理。

上述接入网设备700可作为如图3所示时钟处理方法中的接入网设备，执行s207-s217，可实现s207-s217对应时钟处理方法的技术效果；还可作为如图5所示时钟处理方法中的接入网设备，执行s409-s408，可实现s409-s408对应时钟处理方法的技术效果，在此，不作赘述。

在采用集成的单元的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的结构示意图，终端设备800包括：接收单元801、处理单元802和发送单元803。

接收单元801，用于接收接入网设备发送的第一信号，处理单元802，用于确定接收第一信号的第二时间戳；发送单元803，用于向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号；处理单元802，还用于确定发送第二信号的第三时间戳；接收单元801，还用于接收接入网设备发送的包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包；处理单元802，还用于根据数据包调整本地时钟；其中，第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。

本实施例的终端设备800具有上述实施例中s201-s205中终端设备的功能，可执行s201-s205中终端设备的所有动作，进而实现s201-s205对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图2中s201-s205，为简洁描述，在此，不作赘述。

可选地，接收单元801，还用于接收接入网设备发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息；处理单元802，还用于根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；发送单元803，还用于根据第二信号的配置信息向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号。

可选地，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，处理单元802，还用于对第二时间戳进行修正时间处理。

可选地，处理单元802，还用于对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正记录第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将所述第二信号发送的平均时间。

可选地，处理单元802，还用于解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；

其中，数据包的类型为以下类型中的一个：将第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第一时间戳和第四时间戳处理后的信息。

可选地，数据包还包括验证信息；处理单元802，还用于解析数据包，得到验证信息；处理单元802，用于根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，或验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配。

可选地，处理单元802，还用于确定当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第二时间戳和第三时间戳确定本地时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差；根据时钟偏差调整本地时钟。

包含上述单元的终端设备800具有如图3所示时钟处理方法中的终端设备的功能，可执行s207-s217中终端设备的所有动作，进而实现s207-s217对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图3中s207-s217，为简洁描述，在此，不作赘述。

在本发明的一实施例中，图8所示终端设备800中的接收单元801、处理单元802和发送单元803还可用于执行其它操作，具体如下：

接收单元801，用于接收接入网设备发送的第一信号；处理单元802，用于确定接收第一信号的第二时间戳；发送单元803，用于向接入网设备发送与第一信号相对应的第二信号；处理单元802，还用于确定发送第二信号的第三时间戳；接收单元801，还用于向接入网设备发送包含有第二时间戳和第三时间戳的数据包；处理单元802，用于接收接入网设备根据数据包确定的时钟偏差，根据时钟偏差调整本地时钟。

本实施例的终端设备800具有上述实施例中s401-s408中终端设备的功能，可执行s401-s408中终端设备的所有动作，进而实现s401-s408对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图4中s401-s408，为简洁描述，在此，不作赘述。

可选地，接收单元801，还用于接收接入网设备发送的第一信号和第二信号的配置信息；处理单元802，用于根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；发送单元803，还用于根据第二信号的配置信息向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号。

可选地，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，处理单元802，还用于对第二时间戳进行修正时间处理。

可选地，处理单元802，还用于对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正开始接收第一信号记录的第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，以及增加从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

可选地，处理单元802，用于将第二时间戳和第三时间戳生成第一类型的数据包，并控制发送单元803向接入网设备发送第一类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，并控制发送单元803向接入网设备发送第二类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，并控制发送单元803向接入网设备发送第三类型的数据包。

可选地，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。

包含上述单元的终端设备800具有如图5所示时钟处理方法中的终端设备的功能，可执行s409-s408中终端设备的所有动作，进而实现s409-s408对应时钟处理方法的技术效果，具体请参照图5中s409-s408，为简洁描述，在此，不作赘述。

图8所示终端设备800中的处理单元801可以为控制器/处理器，接收单元801可以为接收器，发送单元803可以为发射器，如图9示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的设计结构的实体示意图。包括：发射器901，接收器902，控制器/处理器903，存储器904和调制解调处理器905。

控制器/处理器903以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通用处理器，数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。

在存储器904存储有用于执行图2或图4的程序或指令，通过控制器/处理器903执行图2或图4中的具体步骤；如通过接收器902接收接入网设备发送的第一信号；控制器/处理器903确定接收第一信号的第二时间戳；发射器901向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号；控制器/处理器903确定发送第二信号的第三时间戳；接收器902接收接入网设备发送的包含有第一时间戳和第四时间戳的数据包；控制器/处理器903根据数据包调整本地时钟；其中，第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。

可选地，接收器902，还用于接收接入网设备发送的第一信号的配置信息和第二信号的配置信息，根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；发射器901，还用于根据第二信号的配置信息向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号。

可选地，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，控制器/处理器903，还用于对第二时间戳进行修正时间处理。

可选地，控制器/处理器903，还用于对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正记录第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间或增加从记录第三时间戳到终端设备将所述第二信号发送的平均时间。

可选地，控制器/处理器903，还用于解析数据包，确定数据包对应的类型和时间戳信息；其中，数据包的类型为以下类型中的一个：将第一时间戳和第四时间戳生成的第一类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行加权处理生成的第二类型的数据包，将第一时间戳和第四时间戳进行差分处理生成的第三类型的数据包；时间戳信息包括对第一时间戳和第四时间戳处理后的信息。

可选地，数据包还包括验证信息；控制器/处理器903，还用于解析数据包，得到验证信息；根据验证信息验证时间戳信息是否匹配；其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，或验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配。

可选地，控制器/处理器903，用于确定当验证匹配时，根据数据包的类型确定对应时钟偏差的计算公式；基于计算公式、时间戳信息、第二时间戳和第三时间戳确定本地时钟相对于接入网设备时钟的时钟偏差；根据时钟偏差调整本地时钟。

又如：通过接收器902接收接入网设备发送的第一信号；控制器/处理器903确定接收第一信号的第二时间戳；发射器901向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号；控制器/处理器903确定发送第二信号的第三时间戳；发射器901向接入网设备发送包含有第二时间戳和第三时间戳的数据包；接收器902接收接入网设备根据数据包确定的时钟偏差；控制器/处理器903根据时钟偏差调整本地时钟。

可选地，接收器902，还用于接收接入网设备发送的第一信号和第二信号的配置信息；根据第一信号的配置信息检测是否有待接收的第一信号；发射器901，还用于根据第二信号的配置信息向接入网设备发送第一信号相对应的第二信号。

可选地，第二时间戳为接收第一信号开始或完成接收流程中设定步骤对应的时刻点；第三时间戳为发送第二信号开始或完成发送流程中设定步骤对应的时刻点。

可选地，控制器/处理器903，还用于对第二时间戳进行修正时间处理。

可选地，控制器/处理器903，还用于对第二时间戳和第三时间戳进行补偿时间处理。

可选地，修正时间处理包括：修正开始接收第一信号记录的记录第二时间戳与第一信号实际到达时刻的时间偏差。

可选地，补偿时间处理包括以下至少之一：减少从终端设备接收第一信号到记录第二时间戳的平均时间，或增加从记录第三时间戳到终端设备将第二信号发送的平均时间。

可选地，控制器/处理器903，用于将第二时间戳和第三时间戳生成第一类型的数据包，并控制发射器901向接入网设备发送第一类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行加权处理生成第二类型的数据包，并控制发射器901向接入网设备发送第二类型的数据包；或，对第二时间戳和第三时间戳进行差分处理生成第三类型的数据包，并控制发射器901向接入网设备发送第三类型的数据包。

可选地，数据包还包括验证信息，其中，验证信息用于验证以下至少之一：验证第一时间戳和第二时间戳是否匹配，以及验证第三时间戳和第四时间戳是否匹配；第一时间戳为接入网设备发送第一信号的时间戳，第四时间戳为接入网设备接收第二信号的时间戳。

需要说明的是：调制解调处理器805用于对信号进行编码和调制处理，以及对信号进行解调和解码处理。

上述终端设备900可作为如图3所示时钟处理方法中的终端设备，执行s207-s217，可实现s207-s217对应时钟处理方法的技术效果；还可作为如图5所示时钟处理方法中的终端设备，执行s409-s408，可实现s409-s408对应时钟处理方法的技术效果，在此，不作赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存如图3或图5所述的接入网设备所用的计算机软件指令，其包含用于控制接入网设备执行上述方面所设计的程序。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存如图3或图5所述的终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于控制终端设备执行上述方面所设计的程序。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行如图3或图5所述方法设计中接入网设备所执行的功能。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行如图3或图5所述方法设计中终端设备所执行的功能。

本发明实施例提供一种通信系统，该系统包括上述接入网设备和终端设备。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。