一种拍摄方法和终端与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄方法和终端。

背景技术：

随着电子计算机技术以及相应的各种应用的飞速发展，拍照功能已经成为了手机等终端设备的标准配置。

在利用手机等终端设备对运动物体进行拍照时，经常会遇到拍摄出的图像不清楚，拍摄效果不理想的问题。尤其在拍摄高速运动物体的时候，这种问题尤其明显，在拍出的图片中静止的背景部分会非常清晰，但运动部分则会比较模糊，或者运动部分能够被清晰的拍摄出来，但背景部分就会变得模糊，无法同时保证静止物体和运动物体都能够被清晰的拍摄出来。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种拍摄方法和终端，可以在拍摄包含运动对象的图像时得到清晰的拍摄图像，提高拍摄质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：

获取用户的拍照请求；

确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向；其中，所述预览图像包括所述运动对象的图像以及静止对象的图像；

控制摄像传感器按照所述运动速度和所述运动方向跟随所述运动对象同向运动，并在所述同向运动过程中对所述运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；

将所述摄像传感器调整到所述第一次拍摄时对应的角度和位置；

对所述静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；

将所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。

另一方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括:

获取单元，用于获取用户的拍照请求；

确定单元，用于确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向；其中，所述预览图像包括所述运动对象的图像以及静止对象的图像；

第一拍摄单元，用于控制摄像传感器按照所述运动速度和所述运动方向跟随所述运动对象同向运动，并在所述同向运动过程中对所述运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；

调整单元，用于将所述摄像传感器调整到所述第一次拍摄时对应的角度和位置；

第二拍摄单元，用于对所述静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；

合成单元，用于将所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。

本发明实施例智能终端在获取用户的拍照请求后，确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向，控制摄像传感器按照该运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；然后将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；最后将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。通过对运动对象和静止对象单独拍摄，分别得到清晰的运动对象图像和清晰的静止对象图像，并将两个图像进行合成得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片，实现了在拍摄包含运动对象的图像时能够得到清晰的拍摄图像，从而提高拍摄质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种拍摄方法的示意流程图；

图2是本发明实施例提供的一种拍摄方法中第一拍摄图像的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种拍摄方法中第二拍摄图像的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种拍摄方法中目标照片的示意图；

图5是本发明实施例二提供的一种拍摄方法的示意流程图；

图6是本发明实施例三提供的一种终端的示意性框图；

图7是本发明实施例四提供的一种终端的示意性框图；

图8是本发明实施例五提供的一种终端的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本发明实施例中描述的终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

实施例一：

请参阅图1，图1是本发明实施例一提供的一种拍摄方法的示意流程图，本实施例的执行主体可以是智能手机或者其他智能终端等设备。图1所示的拍摄方法可以包括以下步骤：

s101、获取用户的拍照请求。

具体地，当用户想要拍摄运动的物体或者人物时，可以触发对应的拍照操作，智能终端获取用户的拍照请求。

用户可以通过点击预定的按钮触发对正在运动的物体或者人物的拍照操作。

s102、确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向；其中，该预览图像包括运动对象的图像以及静止对象的图像。

预览图像即用户想要拍摄的正在运动的物体或者人物的图像，预览图像可以是用户通过摄像头的取景窗口获取到的图像，在该图像中包括运动对象的图像和静止对象的图像，静止对象的图像可以理解为是预览图像中的背景图像。

具体地，智能终端在获取到用户的拍照请求后，通过摄像头的取景窗口获取到预览图像，该预览图像可以是运动对象的实时影像，智能终端对该实时影像中运动对象的运动过程进行分析，确定该运动对象相对于摄像头的运动速度和运动方向。

可以理解的是，智能终端通过对摄像头捕捉的预览图像的分析确定出的运动对象的运动速度即运动对象当前实际的运动速度。

s103、控制摄像传感器按照运动对象的运动速度和运动方向跟随该运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像。

摄像传感器可以由微机电系统(micro-electro-mechanicalsystem,mems)驱动，mems被预先安装在智能终端上。mems是集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微型器件。摄像传感器可以在mems的驱动下，在一个平面内进行上下左右的移动或者转动。摄像传感器集成了摄像头功能。

具体地，智能终端通过mems驱动摄像传感器按照步骤s102确定的运功速度和运动方向，跟随运动对象同向运动，由于摄像传感器的运动速度和运动方向均与运动对象的运动速度和运动方向相同，因此摄像传感器在同向运动过程中与运动对象保持相对静止的状态，在该同向运动过程中智能终端通过摄像传感器能够捕捉到清晰的运动对象的图像，因此在该同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄得到的第一拍摄图像中，运动对象的图像是清晰的图像。

可以理解的是，由于摄像传感器与运动对象相对静止，必然与静止对象处于相对运动状态，因此在第一拍摄图像中，静止对象的图像是模糊的图像。

图2示出了一个具体的第一拍摄图像，其中，运动员的图像部分表示运动对象的图像，斜线部分表示静止对象的图像，运动员的图像部分非常清晰，而斜线部分比较模糊。

s104、将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置。

由于摄像传感器可以在一个平面内进行上下左右的移动或者转动，因此在第一次拍摄时摄像传感器处于某一个固定的角度和位置。在摄像传感器与运动对象的同向运动过程中，智能终端在第一次拍摄时，记录下第一次拍摄时摄像传感器的角度和位置。

智能终端在完成第一次拍摄后，摄像传感器可以停止跟随运动对象同向运动，或者继续跟随运动对象同向运动一段时间后停止，还可以继续跟随运动对象同向运动，直到运动对象离开摄像传感器的取景范围为止。具体方式可以根据实际应用的需要进行设置，此处不做限制。

具体地，智能终端根据所记录的第一次拍摄时摄像传感器的角度和位置，通过mems驱动摄像传感器调整到该角度和位置，并保持在该角度和位置。

s105、对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像。

由于第一次拍摄得到的第一拍摄图像中，运动对象的图像清晰而静止对象的图像模糊，因此智能终端需要进行第二次拍摄，得到清晰的静止对象的图像。

具体地，智能终端通过步骤s104将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，使得第二次拍摄的角度和位置与第一次拍摄时的角度和位置完全相同，从而确保第二次拍摄的静止对象的图像与第一次拍摄时的静止图像相同。智能终端对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像，由于第二次拍摄过程中，摄像传感器和静止对象处于相对静止状态，因此在第二拍摄图像中静止对象的图像是清晰的图像。

图3示出了一个具体的第二拍摄图像，该图像即为图2所示的第一拍摄图像中斜线部分的静止对象的清晰的图像。

s106、将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。

具体地，智能终端将步骤s103得到的第一拍摄图像和步骤s105得到的第二拍摄图像进行合成，由于第一拍摄图像中运动对象的图像清晰，而第二拍摄图像中静止对象的图像清晰，因此在进行合成时，将第一拍摄图像中的运动对象的图像和第二拍摄图像中的静止对象的图像进行合成，得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片。

智能终端可以将该目标照片输出到终端显示屏幕上，或者直接保存在终端设备中，供用户查看。

图4示出了一个具体的目标照片，该目标照片是将图2所示的第一拍摄图像和图3所示的第二拍摄图像进行合成后得到的运动对象和静止对象都清晰的图像。

从上述图1示例的拍摄方法可知，本实施例中，智能终端在获取用户的拍照请求后，确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向，控制摄像传感器按照该运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；然后将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；最后将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。通过对运动对象和静止对象单独拍摄，分别得到清晰的运动对象图像和清晰的静止对象图像，并将两个图像进行合成得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片，实现了在拍摄包含运动对象的图像时能够得到清晰的拍摄图像，从而提高拍摄质量。

实施例二：

请参阅图5，图5是本发明实施例二提供的一种拍摄方法的示意流程图，本实施例的执行主体可以是智能手机或者其他智能终端等设备。图5所示的拍摄方法可以包括以下步骤：

s201、获取用户的拍照请求。

具体地，当用户想要拍摄运动的物体或者人物时，可以触发对应的拍照操作，智能终端获取用户的拍照请求。

用户可以通过点击预定的按钮触发对正在运动的物体或者人物的拍照操作。

s202、按照预设的帧率捕捉预览图像的帧图像；其中，预览图像包括运动对象的图像以及静止对象的图像。

预览图像即用户想要拍摄的正在运动的物体或者人物的图像，预览图像可以是用户通过摄像头的取景窗口获取到的图像，在该图像中包括运动对象的图像和静止对象的图像，静止对象的图像可以理解为是预览图像中的背景图像。

具体地，智能终端在获取到用户的拍照请求后，通过摄像头的取景窗口获取到预览图像，该预览图像可以是运动对象的实时影像，智能终端按照预设的帧率捕捉预览图像的帧图像。

通常，按照超过24帧/秒的帧率捕捉帧图像，得到的预览图像给人的感觉就是连续的画面，即可以理解为实时影像。因此，预设的帧率可以设置为24帧/秒或者更大，具体可以根据实际应用的需要进行设置，此处不做限制。

s203、从帧图像中选择两幅帧图像，并根据预设的帧率确定该两幅帧图像的时间间隔。

具体地，从步骤s202捕捉到的帧图像中选择两幅帧图像，并根据预设的帧率计算该两幅帧图像的时间间隔。

例如，预设的帧率为24帧/秒，即表示一秒钟捕捉24幅帧图像，每幅帧图像出现的时间是1/24秒，从24幅帧图像中选择其中两幅帧图像，比如可以选第一幅和第12幅，这两幅帧图像之间的时间间隔就是0.5秒。

s204、分析两幅帧图像之间的差异，确定运动对象的位移和运动方向。

具体地，根据步骤s203选择的两幅帧图像，对两幅帧图像中的运动对象的图像进行分析，比较运动对象在两幅帧图像中的图形差异，并根据该图形差异确定运动对象的位移和运动方向。

s205、根据运动对象的位移和两幅帧图像的时间间隔确定运动对象的运动速度。

具体地，根据步骤s204确定的位移和步骤s203确定的时间间隔，运用速度计算公式：运动速度＝位移/时间间隔，得到运动对象的运动速度。

可以理解的是，按照步骤s202至步骤s205计算出的运动对象的运动速度即运动对象当前实际的运动速度。

s206、控制摄像传感器按照运动对象的运动速度跟随该运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像。

摄像传感器可以由mems驱动，mems被预先安装在智能终端上。mems是集微传感器、微执行器、微机械结构、微电源微能源、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信等于一体的微型器件。摄像传感器可以在mems的驱动下，在一个平面内进行上下左右的移动或者转动。摄像传感器集成了摄像头功能。

具体地，智能终端通过mems驱动摄像传感器按照运动对象的运功速度和运动方向，跟随该运动对象同向运动，由于摄像传感器的运动速度和运动方向均与运动对象的运动速度和运动方向相同，因此摄像传感器在同向运动过程中与运动对象保持相对静止的状态，在该同向运动过程中智能终端通过摄像传感器能够捕捉到清晰的运动对象的图像，因此在该同向运动过程中智能终端对运动对象进行第一次拍摄得到的第一拍摄图像中，运动对象的图像是清晰的图像。

可以理解的是，由于摄像传感器与运动对象相对静止，必然与静止对象处于相对运动状态，因此在第一拍摄图像中，静止对象的图像是模糊的图像。

图2示出了一个具体的第一拍摄图像，其中，运动员的图像部分表示运动对象的图像，斜线部分表示静止对象的图像，运动员的图像部分非常清晰，而斜线部分比较模糊。

s207、将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置。

由于摄像传感器可以在一个平面内进行上下左右的移动或者转动，因此在第一次拍摄时摄像传感器处于某一个固定的角度和位置。在摄像传感器与运动对象的同向运动过程中，智能终端在第一次拍摄时，记录下第一次拍摄时摄像传感器的角度和位置。

智能终端在完成第一次拍摄后，摄像传感器可以停止跟随运动对象同向运动，或者继续跟随运动对象同向运动一段时间后停止，还可以继续跟随运动对象同向运动，直到运动对象离开摄像传感器的取景范围为止。具体方式可以根据实际应用的需要进行设置，此处不做限制。

具体地，智能终端根据所记录的第一次拍摄时摄像传感器的角度和位置，通过mems驱动摄像传感器调整到该角度和位置，并保持在该角度和位置。

s208、对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像。

具体地，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像可以通过步骤s20811至步骤s20812实现，详细说明如下：

s20811、判断运动对象是否移动出拍摄画面。

具体地，智能终端在将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置后，进一步判断运动对象是否移动出当前的拍摄画面。

智能终端可以通过定时机制进行判断，即设置一个定时器，在对运动对象完成第一次拍摄时启动该定时器，当定时器超时时认为该运动对象已经移动出拍摄画面。

智能终端还可以根据运动对象的运动速度，计算运动对象移动出拍摄画面的时间，当到达该时间时认为该运动对象已经移动出拍摄画面。

s20812、若运动对象移动出拍摄画面，则对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像。

具体地，智能终端根据步骤s20811判断运动对象已经移动出拍摄画面，则对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像。

由于第一次拍摄得到的第一拍摄图像中，运动对象的图像清晰而静止对象的图像模糊，因此智能终端需要进行第二次拍摄，得到清晰的静止对象的图像。

具体地，智能终端通过步骤s207将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，使得第二次拍摄的角度和位置与第一次拍摄时的角度和位置完全相同，从而确保第二次拍摄的静止对象的图像与第一次拍摄时的静止图像相同。智能终端对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像，由于第二次拍摄过程中，摄像传感器和静止对象处于相对静止状态，因此在第二拍摄图像中静止对象的图像是清晰的图像，并且在该第二拍摄图像中不包含运动对象的图像。

通过判断运动对象是否移动出拍摄画面，并且当认定运动对象已经移动出拍摄画面再进行第二次拍摄，可以避免在进行第二次拍摄时，由于运动对象仍然停留在拍摄画面中导致第二拍摄的图像出现阴影，从而影响最终的合成效果。

进一步地，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像还可以通过步骤s20821至步骤s20822实现，详细说明如下：

s20821、对静止对象进行连续拍摄，得到预设数量的静止图像。

具体地，智能终端在将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置后，直接对静止对象进行连续拍摄，得到预设数量的静止图像。

可以理解的是，在这种情况下，智能终端对静止对象进行连续拍摄时，运动对象可能仍然停留在拍摄画面中，因此连续拍摄得到的预设数量的静止图像中会存在部分静止图像或者全部静止图像中存在运动对象导致的阴影。

s20822、对预设数量的静止图像进行图像合成，去除静止图像中运动对象对应的像素点，并将静止图像中的静止对象对应的像素点进行合成，得到第二拍摄图像。

具体地，智能终端对步骤s20821得到的预设数量的静止图像进行图像合成处理，由于在连续拍摄的多张静止图像中可能会存在运动对象的部分或者全部模糊图像导致的阴影，因此在图像合成时，先通过对多张静止图像进行图像分析，找到运动对象对应的像素点，并将这些像素点去除，再对保留下来的静止对象对应的像素点进行合成，得到清晰的静止对象的第二拍摄图像。

图3示出了一个具体的第二拍摄图像，该图像即为图2所示的第一拍摄图像中斜线部分的静止对象的清晰的图像。

s209、提取第一拍摄图像中像素清晰度超过预设阈值的像素点。

具体地，智能终端对步骤s206得到的第一拍摄图像，提取第一拍摄图像中像素清晰度超过预设阈值的像素点。

由于第一拍摄图像中运动对象的图像清晰而静止对象的图像模糊，因此通过预设阈值的设置，使得提取出的像素点为第一拍摄图像中运动对象对应的图像区域的像素点。

s210、将第一拍摄图像中像素清晰度超过预设阈值的像素点合成到第二拍摄图像中，得到目标照片。

具体地，智能终端将步骤s209提取出的像素点合成到步骤s208得到的第二拍摄图像中，由于第一拍摄图像中运动对象的图像清晰，第二拍摄图像只包含清晰的静止对象的图像，而步骤s209提取出的是第一拍摄图像中清晰的运动对象对应的图像区域的像素点，因此经过合成得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片。

智能终端可以将该目标照片输出到终端显示屏幕上，或者直接保存在终端设备中，供用户查看。

图4示出了一个具体的目标照片，该目标照片是将图2所示的第一拍摄图像和图3所示的第二拍摄图像进行合成后得到的运动对象和静止对象都清晰的图像。

从上述图5示例的拍摄方法可知，本实施例中，智能终端在获取用户的拍照请求后，确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向，控制摄像传感器按照该运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；然后将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；最后将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。通过对运动对象和静止对象单独拍摄，分别得到清晰的运动对象图像和清晰的静止对象图像，并将两个图像进行合成得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片，实现了在拍摄包含运动对象的图像时能够得到清晰的拍摄图像，从而提高拍摄质量。在确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向时，按照预设的帧率捕捉帧图像，并从中选择两幅帧图像，根据帧率确定这两幅帧图像的时间间隔，通过分析这两幅帧图像的图像差异确定运动对象的位移和运动方向，进而根据时间间隔和位移确定运动对象的运动速度。通过这种方法能够快速而准确的确定出所需要拍摄的运动对象的速度和方向，从而确保后续能够根据该速度和方向拍摄出清晰的运动对象的图像，提高拍摄效率和拍摄质量。在对静止对象进行第二次拍摄时，通过判断运动对象已经移动出拍摄画面再进行第二次拍摄的方式，能够避免在进行第二次拍摄时，由于运动对象仍然停留在拍摄画面中导致第二拍摄的图像出现阴影，影响最终的合成效果的问题出现，从而进一步提高拍摄质量；或者采用对静止对象进行连续拍摄，得到预设数量的静止图像，通过对预设数量的静止图像进行图像合成，去除静止图像中运动对象对应的像素点，并将静止图像中的静止对象对应的像素点进行合成，得到第二拍摄图像的方式，也能够很好的解决第二拍摄图像中可能出现模糊的运动对象的图像的情况，从而使得第一拍摄图像和第二拍摄图像合成后能够得到清晰的目标照片，提高拍摄质量。

实施例三：

请参阅图6，图6是本发明实施例三提供的一种终端示意框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图6示例的终端300可以是前述实施例一提供的一种拍摄方法的执行主体。图6示例的终端300主要包括：获取单元31、确定单元32、第一拍摄单元33、调整单元34、第二拍摄单元35和合成单元36。各单元详细说明如下：

获取单元31，用于获取用户的拍照请求；

确定单元32，用于确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向；其中，预览图像包括运动对象的图像以及静止对象的图像；

第一拍摄单元33，用于控制摄像传感器按照确定单元32确定运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；

调整单元34，用于将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置；

第二拍摄单元35，用于对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；

合成单元36，用于将第一拍摄单元33得到的第一拍摄图像和第二拍摄单元35得到的第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。

本实施例提供的一种终端300中各单元实现各自功能的过程，具体可参考前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。

从上述图6示例的终端300可知，本实施例中，智能终端在获取用户的拍照请求后，确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向，控制摄像传感器按照该运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；然后将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；最后将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。通过对运动对象和静止对象单独拍摄，分别得到清晰的运动对象图像和清晰的静止对象图像，并将两个图像进行合成得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片，实现了在拍摄包含运动对象的图像时能够得到清晰的拍摄图像，从而提高拍摄质量。

实施例四：

请参阅图7，图7是本发明实施例四提供的一种终端示意框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图7示例的终端400可以是前述实施例二提供的一种拍摄方法的执行主体。图7示例的终端400主要包括：获取单元41、确定单元42、第一拍摄单元43、调整单元44、第二拍摄单元45和合成单元46。各单元详细说明如下：

获取单元41，用于获取用户的拍照请求；

确定单元42，用于确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向；其中，预览图像包括运动对象的图像以及静止对象的图像；

第一拍摄单元43，用于控制摄像传感器按照确定单元42确定运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；

调整单元44，用于将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置；

第二拍摄单元45，用于对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；

合成单元46，用于将第一拍摄单元43得到的第一拍摄图像和第二拍摄单元45得到的第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。

进一步地，确定单元42包括：

捕捉单元421，用于按照预设的帧率捕捉预览图像的帧图像；

时间计算单元422，用于从捕捉单元421捕捉的帧图像中选择两幅帧图像，并根据预设的帧率确定该两幅帧图像的时间间隔；

位置计算单元423，用于分析时间计算单元422选择的两幅帧图像之间的差异，确定运动对象的位移和运动方向；

速度计算单元424，用于根据位置计算单元423确定的位移和时间计算单元422确定的时间间隔确定运动对象的运动速度。

进一步地，第二拍摄单元45包括：

判断单元451，用于判断运动对象是否移动出拍摄画面；

拍摄执行单元452，用于若判断单元451的判断结果为运动对象移动出拍摄画面，则对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像。

进一步地，第二拍摄单元45还包括：

连续拍摄单元453，用于对静止对象进行连续拍摄，得到预设数量的静止图像；

第一合成单元454，用于对连续拍摄单元453得到的预设数量的静止图像进行图像合成，去除静止图像中运动对象对应的像素点，并将静止图像中静止对象对应的像素点进行合成，得到第二拍摄图像。

进一步地，合成单元46包括：

提取单元461，用于提取第一拍摄单元43得到的第一拍摄图像中像素清晰度超过预设阈值的像素点；

第二合成单元462，用于将提取单元461提取的像素点合成到第二拍摄单元45得到的第二拍摄图像中，得到目标照片

本实施例提供的一种终端400中各单元实现各自功能的过程，具体可参考前述图5所示实施例的描述，此处不再赘述。

从上述图7示例的终端400可知，本实施例中，智能终端在获取用户的拍照请求后，确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向，控制摄像传感器按照该运动速度和运动方向跟随运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；然后将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置，对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；最后将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。通过对运动对象和静止对象单独拍摄，分别得到清晰的运动对象图像和清晰的静止对象图像，并将两个图像进行合成得到运动对象和静止对象都清晰的目标照片，实现了在拍摄包含运动对象的图像时能够得到清晰的拍摄图像，从而提高拍摄质量。在确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向时，按照预设的帧率捕捉帧图像，并从中选择两幅帧图像，根据帧率确定这两幅帧图像的时间间隔，通过分析这两幅帧图像的图像差异确定运动对象的位移和运动方向，进而根据时间间隔和位移确定运动对象的运动速度。通过这种方法能够快速而准确的确定出所需要拍摄的运动对象的速度和方向，从而确保后续能够根据该速度和方向拍摄出清晰的运动对象的图像，提高拍摄效率和拍摄质量。在对静止对象进行第二次拍摄时，通过判断运动对象已经移动出拍摄画面再进行第二次拍摄的方式，能够避免在进行第二次拍摄时，由于运动对象仍然停留在拍摄画面中导致第二拍摄的图像出现阴影，影响最终的合成效果的问题出现，从而进一步提高拍摄质量；或者采用对静止对象进行连续拍摄，得到预设数量的静止图像，通过对预设数量的静止图像进行图像合成，去除静止图像中运动对象对应的像素点，并将静止图像中的静止对象对应的像素点进行合成，得到第二拍摄图像的方式，也能够很好的解决第二拍摄图像中可能出现模糊的运动对象的图像的情况，从而使得第一拍摄图像和第二拍摄图像合成后能够得到清晰的目标照片，提高拍摄质量。

实施例五：

请参阅图8，图8是本发明实施例五提供的一种终端示意框图。图8所示的本实施例中的终端500可以包括：一个或多个处理器501(图5中仅示出一个)；一个或多个输入设备502(图5中仅示出一个)，一个或多个输出设备503(图5中仅示出一个)、存储器504。上述处理器501、输入设备502、输出设备503和存储器504通过总线505连接。存储器504用于存储指令，处理器501用于执行存储器504存储的指令。

其中，处理器501用于：

获取用户的拍照请求；

确定预览图像中运动对象的运动速度和运动方向；其中，该预览图像包括运动对象的图像以及静止对象的图像；

控制摄像传感器按照运动对象的运动速度和运动方向跟随该运动对象同向运动，并在同向运动过程中对运动对象进行第一次拍摄，得到第一拍摄图像；

将摄像传感器调整到第一次拍摄时对应的角度和位置；

对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像；

将第一拍摄图像和第二拍摄图像进行合成，得到目标照片。

进一步地，处理器501还用于：

按照预设的帧率捕捉预览图像的帧图像；

从帧图像中选择两幅帧图像，并根据帧率确定该两幅帧图像的时间间隔；

分析两幅帧图像之间的差异，确定运动对象的位移和运动方向；

根据运动对象的位移和两幅帧图像的时间间隔确定运动对象的运动速度。

进一步地，处理器501还用于：

判断运动对象是否移动出拍摄画面；

若运动对象移动出拍摄画面，则对静止对象进行第二次拍摄，得到第二拍摄图像。

进一步地，处理器501还用于：

对静止对象进行连续拍摄，得到预设数量的静止图像；

对预设数量的静止图像进行图像合成，去除静止图像中运动对象对应的像素点，并将静止图像中静止对象对应的像素点进行合成，得到第二拍摄图像。

进一步地，处理器501还用于：

提取第一拍摄图像中像素清晰度超过预设阈值的像素点；

将第一拍摄图像中像素清晰度超过预设阈值的像素点合成到第二拍摄图像中，得到目标照片。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备502可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、光线感应器(用于检测光线的强度)、麦克风等，输出设备503可以包括显示器(lcd等)、扬声器等。

该存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器504的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器504还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器501可执行本发明实施例一和实施例二提供的一种拍摄方法所描述的实现方式，也可执行本发明实施例三和实施例四所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。