一种监控系统控制方法及装置与流程

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种监控系统控制方法及装置。

背景技术：

监控系统主要包括：前端云台监控设备、显示设备及控制设备。其中，前端云台监控设备包括云台以及安装于云台上的球型摄像机，球型摄像机用于采集视频信号，云台是由电机带动的旋转设备，而安装于云台上的球型摄像机的拍摄角度随着云台的运动而改变；显示设备用于显示由前端云台监控设备采集的视频信号生成的画面；控制设备用于对监控系统中前端云台监控设备以及显示设备进行控制。

在现有技术中，控制设备基于用户操作触摸屏或者鼠标触发的控制指令对显示设备进行控制，具体的，控制设备通过用户操作触摸屏或者鼠标点击选择在显示设备的显示界面上呈现的画面数量；控制设备通过用户操作鼠标点击或者触摸屏滑动控制显示界面将当前呈现的画面切换为其他画面；控制设备通过用户操作鼠标或者触摸屏点击选择显示界面上呈现的某个画面；控制设备通过用户操作鼠标点击或者触摸屏滑动对选择的画面进行放大或缩小。

而控制设备在控制前端云台监控设备时则是通过用户操作摇杆触发的控制指令对前端云台监控设备进行控制，具体的，控制设备通过用户拨动或旋转摇杆控制前端云台监控设备中的云台运动，云台运动带动前端云台监控设备中安装于云台上的球型摄像机运动从而实现对前端云台监控设备的控制功能，例如，用户向左拨动摇杆触发控制设备控制云台向左旋转的指令，并控制云台向左旋转，从而带动球型摄像机向左旋转。

在现有技术中，控制设备在对显示设备进行控制时，需要通过用户操作鼠标或者触摸屏触发控制指令，而在对前端云台监控设备进行控制时，则需要通过用户操作摇杆触发控制指令，因此用户在通过控制设备在对显示设备及前端云台监控设备进行控制时，需要手动在触摸屏和摇杆之间、或鼠标和摇杆之间进行切换，造成工作效率低且操作上控制不便的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种监控系统控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的用户工作效率低且操作上控制不便的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控系统控制方法，包括：

监控系统中的控制设备接收用户操作所述控制设备中的摇杆所触发的第一模式切换指令；

所述控制设备进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述监控系统中的显示设备进行控制的模式；

所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第一控制指令；

所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制；所述窗口用于显示所述监控系统中的前端云台监控设备采集的视频画面。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第一模式，在所述第一模式下，所述控制设备能够变换所述显示设备中所显示的窗口数量以及能够使得当前显示的窗口中包括目标窗口，其中，所述目标窗口用于显示目标前端云台监控设备所采集的视频画面。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述第一模式切换指令通过用户操作设置在所述摇杆上的第一按钮触发给所述控制设备。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述控制设备增加或减少所述显示设备中所显示的窗口数量；

所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，包括：

所述控制设备基于所述第一控制指令增加或减少所述显示设备中所显示的窗口数量。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述控制设备变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面；

所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，包括：

所述控制设备基于所述第一控制指令变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面。

结合第一方面和第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第四种可能的实施方式中的任一种，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第二模式，在所述第二模式下，所述控制设备能够在所述显示设备当前显示的窗口中选择目标窗口以及能够变换所述目标窗口的尺寸，其中，所述目标窗口用于显示目标前端云台监控设备所采集的视频画面。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，所述第一模式切换指令通过用户操作设置在所述摇杆上的第二按钮触发给所述控制设备。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择所述目标窗口；

所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，包括：

所述控制设备基于所述第一控制指令在所述显示设备当前显示的窗口中选择所述目标窗口。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第八种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述控制设备放大或缩小所述目标窗口的尺寸；

所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，包括：

所述控制设备基于所述第一控制指令放大或缩小所述目标窗口的尺寸。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，在第一方面的第九种可能的实施方式中，所述第一控制指令通过用户旋转所述摇杆触发给所述控制设备。

结合第一方面，在第一方面的第十种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第二模式切换指令；

所述控制设备进入到所述第二模式切换指令所指示的针对目标前端云台监控设备进行控制的模式；

所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第二控制指令；

所述控制设备针对所述目标前端云台监控设备执行所述第二控制指令所指示的控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种监控系统的控制设备，包括：

显示设备、摇杆以及主控单元；

所述显示设备，用于显示窗口，所述窗口用于显示所述监控系统中的前端云台监控设备采集的视频画面；

所述摇杆，用于按照用户操作向所述主控单元触发第一模式切换指令；

所述主控单元，用于在接收到用户操作所述摇杆触发的所述第一模式切换指令后，进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述显示设备进行控制的模式；

所述摇杆，还用于按照用户操作向所述主控单元触发第一控制指令；

所述主控单元，还用于在接收到用户操作所述摇杆触发的所述第一控制指令后，针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述摇杆上设置有第一按钮；

所述摇杆，在用于按照用户操作向所述主控单元触发第一模式切换指令时，具体用于：

按照用户操作所述第一按钮向所述主控单元触发第一模式切换指令，其中，所述第一模式切换指令所指示所述主控单元进入到的模式为第一模式，在所述第一模式下，所述主控单元能够变换所述显示设备中所显示的窗口数量以及能够使得当前显示的窗口中包括目标窗口，其中，所述目标窗口用于显示目标前端云台监控设备所采集的视频画面。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述主控单元增加或减少所述显示设备中的所显示的窗口数量；

所述主控单元，在针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

基于所述第一控制指令增加或减少所述显示设备中的所显示的窗口数量。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，在第二方面的第三种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述主控单元变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面；

所述主控单元，在针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

基于所述第一控制指令换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面。

结合第二方面和第二方面的第一种可能的实施方式至第二方面的第三种可能的实施方式中的任一种，在第二方面的第四种可能的实施方式中，所述摇杆上设置有第二按钮；

所述摇杆，在用于按照用户操作向所述主控单元触发第一模式切换指令时，具体用于：

按照用户操作所述第二按钮向所述主控单元触发第一模式切换指令，其中，所述第一模式切换指令所指示所述主控单元进入到的模式为第二模式，在所述第二模式下，所述主控单元能够在所述显示设备当前显示的窗口中选择目标窗口以及能够变换所述目标窗口的尺寸，其中，所述目标窗口用于显示目标前端云台监控设备所采集的视频画面。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，在第二方面的第五种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述主控单元在所述显示设备当前显示的窗口中选择所述目标窗口；

所述主控单元，在针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

基于所述第一控制指令在所述显示设备当前显示的窗口中选择所述目标窗口。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，在第二方面的第六种可能的实施方式中，所述第一控制指令用于指示所述主控单元放大或缩小所述目标窗口的尺寸；

所述主控单元，在针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

基于所述第一控制指令放大或缩小所述目标窗口的尺寸。

结合第二方面的第六种可能的实施方式，在第二方面的第七种可能的实施方式中，所述摇杆，在按照用户操作向所述主控单元触发第一控制指令时，具体用于：

通过用户旋转所述摇杆向所述主控单元触发第一控制指令。

结合第二方面，在第二方面的第八种可能的实施方式中，所述摇杆，还用于按照用户操作向所述主控单元触发第二模式切换指令；

所述主控单元，还用于在接收到用户操作所述摇杆触发的所述第二模式切换指令后，进入到所述第二模式切换指令所指示的针对目标前端云台监控设备进行控制的模式。

本发明实施例中控制设备通过接收用户操作控制设备中的摇杆触发的第一模式切换指令，并进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述监控系统中的显示设备进行控制的对应模式；所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第一控制指令，并针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，不再需要通过用户操作鼠标或者触摸屏触发控制指令来针对显示设备中所显示的窗口进行控制，而用户只需通过操作摇杆就可实现控制设备对显示设备及前端云台监控设备的控制功能，提高了工作效率，解决了操作上控制不便的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种监控系统控制方法的示意图；

图2a为本发明实施例提供的一种控制设备确定窗口数量的示意图；

图2b为本发明实施例提供的一种控制设备确定窗口数量的示意图；

图2c为本发明实施例提供的一种控制设备确定窗口数量的示意图；

图2d为本发明实施例提供的一种控制设备确定窗口数量的示意图；

图3a为本发明实施例提供的一种控制设备变换窗口显示视频画面的示意图；

图3b为本发明实施例提供的一种控制设备变换窗口显示视频画面的示意图；

图3c为本发明实施例提供的一种控制设备变换窗口显示视频画面的示意图；

图3d为本发明实施例提供的一种控制设备变换窗口显示视频画面的示意图；

图4a为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4b为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4c为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4d为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4e为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4f为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4g为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4h为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图4i为本发明实施例提供的一种控制设备选择目标窗口的示意图；

图5a为本发明实施例提供的一种控制设备变换目标窗口尺寸的示意图；

图5b为本发明实施例提供的一种控制设备变换目标窗口尺寸的示意图；

图5c为本发明实施例提供的一种控制设备变换目标窗口尺寸的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种监控系统的控制设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种监控系统控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的用户工作效率低且操作上控制不便的问题。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

所述监控系统控制方法可以应用于监控系统中的控制设备，所述控制设备包括摇杆，所述监控系统还包括显示设备以及若干个前端云台监控设备。

显示设备，用于显示由前端云台监控设备采集的视频画面。

前端云台监控设备，包括云台以及安装于云台上的球型摄像机，球型摄像机用于采集视频画面，云台是由电机带动的旋转设备，而安装于云台上的球型摄像机的拍摄角度随着云台的运动而改变。

控制设备，用于对监控系统中前端云台监控设备以及显示设备进行控制。

下面结合附图对本发明提供的实施方式进行详细说明。

参阅图1所示，为本发明实施例提供的监控系统控制方法的示意图，所述方法具体可以包括如下：

s101，监控系统中的控制设备接收用户操作所述控制设备中的摇杆所触发的第一模式切换指令。

s102，所述控制设备进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述监控系统中的显示设备进行控制的模式。

s103，所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第一控制指令。

其中，摇杆处于不同位置时触发向控制设备发送不同的状态信号，从而用户可以通过拨动摇杆或旋转摇杆改变摇杆的位置从而改变摇杆发送的状态信号，所述状态信号可以为模拟信号也可以为数字信号，本发明实施例在这里不做具体限定。

可选的，在所述状态信号为模拟信号时，控制设备接收到摇杆触发的状态信号后通过控制设备中的模拟信号\数字信号(英文：analog\digital，简称：a\d)转换模块将所述状态信号转换为数字信号，再将转换后得到的数字信号转换成对应的控制指令。在所述状态信号为数字信号时，控制设备将接收到的数字信号转换成对应的控制指令。

可选地，控制设备可以将摇杆在开始处于第一位置到结束处于第一位置的时间段内发送的所有状态信号转换成一条控制指令。例如，控制设备将第一时间段内接收的摇杆发送的至少一个左侧位置对应的第一状态信号转换成一条所述第一状态信号对应的控制指令，其中，所述第一时间段从用户将摇杆从中间位置拨动到左侧位置的时刻开始，到用户将摇杆从左侧位置重新拨动到中间位置的时刻结束的这一时间段内。

s104，所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制。

所述窗口用于显示所述监控系统中的前端云台监控设备采集的视频画面。

可选的，所述控制设备还可以接收用户操作所述摇杆所触发的第二模式切换指令。具体的，用户可以通过单击所述第一按钮或所述第二按钮向所述控制设备触发所述第二模式切换指令，也可以通过对所述摇杆进行其他操作向所述控制设备触发所述第二模式切换指令，本发明实施例在这里不做具体限定。

可选的，所述控制设备在预设时间长度内没有收到任何由摇杆触发的指令时可以自动触发第二模式切换指令。

在一种可能的实现方式中，所述控制设备接收所述第二模式切换指令之后，所述控制设备针对目标前端云台监控设备的控制方法可以通过如下方式实现：

a1，所述控制设备进入到所述第二模式切换指令所指示的针对目标前端云台监控设备进行控制的模式。

a2，所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第二控制指令。

a3，所述控制设备针对所述目标前端云台监控设备执行所述第二控制指令所指示的控制。

其中，所述第二控制指令可以通过用户向上、下、左、右、左上、左下、右上、右下这8个方向拨动所述摇杆向所述控制设备触发。当然本发明实施例中并不限定为8个方向，还可以为4个方向，16个方向等等。用户通过向不同的方向拨动摇杆，从而摇杆触发目标前端云台监控设备中的云台向对应方向旋转，从而带动监控设备向对应方向旋转。

所述第二控制指令还可以通过用户旋转所述摇杆向所述控制设备触发。用户旋转摇杆时，摇杆触发放大或缩小所述目标前端云台监控设备中的球型摄像机的倍率。比如，用户顺时针旋转所述摇杆向所述控制设备触发第二控制指令，从而所述控制设备放大所述目标前端云台监控设备中的球型摄像机的倍率；用户逆时针旋转所述摇杆向所述控制设备触发第二控制指令时，所述控制设备减小所述目标前端云台监控设备中的球型摄像机的倍率。当然，本发明实施例中还可以配置顺时针方向用来减小目标前端云台监控设备中的球型摄像机的倍率，逆时针方向用来放大目标前端云台监控设备中的球型摄像机的倍率，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，摇杆向控制设备触发的第二控制指令中可以携带步长，所述步长用于表征摇杆位置变换的幅度或摇杆旋转的幅度，幅度越大，步长越大；幅度越小，步长越小。其中，在所述步长用于表征摇杆位置变换的幅度时，所述控制设备根据步长值确定所述云台移动的幅度，步长越大，所述控制设备控制所述云台移动的幅度越大。在所述步长用于表征摇杆旋转的幅度时，所述控制设备根据步长值确定所述球型摄像机的倍率，步长越大，所述球型摄像机的倍率越大。

本发明实施例中控制设备通过接收用户操作控制设备中的摇杆触发的第一模式切换指令，并进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述监控系统中的显示设备进行控制的对应模式；所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第一控制指令，并针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，不再需要通过用户操作鼠标或者触摸屏触发控制指令来针对显示设备中所显示的窗口进行控制，而用户只需通过操作摇杆就可实现控制设备对显示设备及前端云台监控设备的控制功能，提高了工作效率，解决了操作上控制不便的问题。

可选的，所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式可以为如下两种模式中的任意一种模式：

第一模式，所述控制设备能够变换所述显示设备中所显示的窗口数量以及能够使得当前显示的窗口中包括目标窗口，其中，所述目标窗口用于显示目标前端云台监控设备所采集的视频画面。

第二模式，所述控制设备能够在所述显示设备当前显示的窗口中选择目标窗口以及能够变换所述目标窗口的尺寸。

其中，所述控制设备可以只包括以上两种模式中的任一种模式，也可以同时包括以上两种模式，本发明实施例在这里不做具体限定。

在所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第一模式时，所述第一模式切换指令通过用户操作设置在所述摇杆上的第一按钮触发给所述控制设备。用户可以通过长按所述第一按钮进入所述第一模式，也可以单击所述第一按钮进入所述第一模式，也可以通过对所述第一按钮的其他操作进入所述第一模式，本发明实施例在这里不做具体限定。

在所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第二模式时，所述第一模式切换指令通过用户操作设置在所述摇杆上的第二按钮触发给所述控制设备。用户可以通过长按所述第二按钮进入所述第二模式，也可以单击所述第二按钮进入所述第二模式，也可以通过对所述第二按钮的其他操作进入所述第二模式，本发明实施例在这里不做具体限定。

需要说明的是，触发所述第一模式切换指令时用户对所述摇杆的操作与触发所述第二模式切换指令时用户对所述摇杆的操作不相同。例如，用户通过长按所述第一按钮向所述控制设备触发进入所述第一模式的第一模式切换指令，用户通过长按所述第二按钮时向所述控制设备触发进入所述第二模式的第一模式切换指令，用户通过单击所述第一按钮或所述第二按钮向所述控制设备触发所述第二模式切换指令。

在一种可能的实现方式中，在所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第一模式时，所述第一控制指令用于指示所述控制设备增加或减少所述显示设备中所显示的窗口数量。所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，可以通过如下方式实现：

所述控制设备基于所述第一控制指令增加或减少所述显示设备中所显示的窗口数量。

可选的，所述第一控制指令在通过用户向下拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备增加所述显示设备中所显示的窗口数量。所述第一控制指令在通过用户向上拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备减少所述显示设备中所显示的窗口数量。

可选的，用户向下拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发所述第一控制指令时，所述第一控制指令可以用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量增加1个，也可以为用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量增加2个，也可以为用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量为(n+1)²个，其中，所述n为正整数，表示所述显示设备当前显示的第一排窗口的数量，也可以为其他，本发明实施例在这里不做具体限定。

可选的，用户向上拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发所述第一控制指令时，所述第一控制指令可以用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量减少1个，也可以为用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量减少2个，也可以为用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量为(m-1)²个，其中，所述m为正整数，表示所述显示设备当前显示的第一排窗口的数量，也可以为其他，本发明实施例在这里不做具体限定。

以所述显示设备当前显示的窗口数为0，所述第一控制指令在通过用户向下拨动一次摇杆向所述控制设备触发时，用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量为(n+1)²个为例，对所述控制设备增加所述显示设备中所显示的窗口数量的过程进行具体描述。

用户向下拨动一次摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(0+1)²个，即显示1个窗口，如图2a所示。

在如图2a所示的基础上，用户再次向下拨动摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(1+1)²个，即显示4个窗口，如图2b所示。

在如图2b所示的基础上，用户再次向下拨动摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(2+1)²个，即显示9个窗口，如图2c所示。

在如图2c所示的基础上，用户再次向下拨动摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(3+1)²个，即显示16个窗口，如图2d所示。

以所述显示设备显示的窗口数为16，如图2d所示，所述第一控制指令在通过用户向上拨动一次摇杆向所述控制设备触发时，用于指示所述控制设备控制所述显示设备中所显示的窗口数量为(m-1)²个为例，对所述控制设备减少所述显示设备中所显示的窗口数量的过程进行具体描述。

在如图2d所示的基础上，用户向下拨动一次摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(4-1)²个，即显示9个窗口，如图2c所示。

在如图2c所示的基础上，用户再次向下拨动摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(3-1)²个，即显示4个窗口，如图2b所示。

在如图2b所示的基础上，用户再次向下拨动摇杆后，所述显示设备中所显示的窗口数量为(2-1)²个，即显示2个窗口，如图2a所示。

在另一种可能的实现方式中，在所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第一模式时，所述第一控制指令用于指示所述控制设备变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面。所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，可以通过如下方式实现：

所述控制设备基于所述第一控制指令变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面。

可选的，所述第一控制指令在通过用户向右拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备控制所述显示设备显示后一组前端云台监控设备采集的视频画面。所述第一控制指令在通过用户向左拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备控制所述显示设备显示前一组前端云台监控设备采集的视频画面。其中，每一组前端云台监控设备的个数为所述显示设备所显示的窗口的数量。

以所述显示设备所显示的窗口数量为4，所述显示设备所显示的4个窗口显示的是1-4号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3a所示，所述第一控制指令在通过用户向右拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，用于指示所述控制设备控制所述显示设备显示后一组前端云台监控设备采集的视频画面为例，对所述控制设备基于所述第一控制指令变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面的过程进行具体描述。

在如图3a所示的基础上，用户向右拨动一次摇杆后，所述控制设备控制所述显示设备所显示的4个窗口显示5-8号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3b所示。

在如图3b所示的基础上，用户再次向右拨动一次摇杆后，所述控制设备控制所述显示设备所显示的4个窗口显示9-12号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3c所示。

在如图3c所示的基础上，用户再次向右拨动一次摇杆后，所述控制设备控制所述显示设备所显示的4个窗口显示13-16号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3d所示。

以所述显示设备所显示的窗口数量为4，所述显示设备所显示的4个窗口显示的是13-16号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3d所示，所述第一控制指令在通过用户向左拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，用于指示所述控制设备控制所述显示设备显示前一组前端云台监控设备采集的视频画面为例，对所述控制设备基于所述第一控制指令变换所述显示设备当前显示的窗口中显示的视频画面的过程进行具体描述。

在如图3d所示的基础上，用户向左拨动一次摇杆后，所述控制设备控制所述显示设备所显示的4个窗口显示9-12号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3c所示。

在如图3c所示的基础上，用户再次向左拨动一次摇杆后，所述控制设备控制所述显示设备所显示的4个窗口显示5-8号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3b所示。

在如图3b所示的基础上，用户再次向左拨动一次摇杆后，所述控制设备控制所述显示设备所显示的4个窗口显示1-4号前端云台监控设备采集的视频画面，如图3a所示。

在一种可能的实现方式中，在所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第二模式时，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择所述目标窗口。所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，可以通过如下方式实现：

所述控制设备基于所述第一控制指令在所述显示设备当前显示的窗口中选择所述目标窗口。

可选的，所述第一控制指令在通过用户向上拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口上方的窗口。以如图4a所示，所述显示设备所显示的窗口为1-16号窗口，当前选择的窗口为6号窗口为例，用户向上拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口上方的窗口，即2号窗口，如图4b所示。

所述第一控制指令在通过用户向下拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口下方的窗口。以如图4a所示为例，用户向下拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口下方的窗口，即10号窗口，如图4c所示。

所述第一控制指令在通过用户向左拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口左方的窗口。以如图4a所示为例，用户向左拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口左方的窗口，即5号窗口，如图4d所示。

所述第一控制指令在通过用户向右拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口右方的窗口。以如图4a所示为例，用户向右拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口右方的窗口，即7号窗口，如图4e所示。

所述第一控制指令在通过用户向左上方拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口左上方的窗口。以如图4a所示为例，用户向左上方拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口左上方的窗口，即1号窗口，如图4f所示。

所述第一控制指令在通过用户向左下方拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口左下方的窗口。以如图4a所示为例，用户向左下方拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口左下方的窗口，即9号窗口，如图4g所示。

所述第一控制指令在通过用户向右上方拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口右上方的窗口。以如图4a所示为例，用户向右上方拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口右上方的窗口，即3号窗口，如图4h所示。

所述第一控制指令在通过用户向右下方拨动一次所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择当前选择的窗口右下方的窗口。以如图4a所示为例，用户向右下方拨动一次摇杆后，所述第一控制指令用于指示所述控制设备在所述显示设备当前显示的窗口中选择6号窗口右下方的窗口，即11号窗口，如图4i所示。

在另一种可能的实现方式中，在所述第一模式切换指令所指示所述控制设备进入到的模式为第二模式时，所述第一控制指令用于指示所述控制设备放大或缩小所述目标窗口的尺寸。所述控制设备针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，可以通过如下方式实现：

所述控制设备基于所述第一控制指令放大或缩小所述目标窗口的尺寸。

其中，所述第一控制指令通过用户旋转所述摇杆触发给所述控制设备。

可选的，所述第一控制指令在通过用户顺时针旋转所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备放大所述目标窗口的尺寸。所述第一控制指令在通过用户逆时针旋转所述摇杆向所述控制设备触发时，可以用于指示所述控制设备缩小所述目标窗口的尺寸。

可选的，用户旋转摇杆后，摇杆向控制设备发送对应的状态信号，所述状态信号携带步长，所述步长用于表征摇杆旋转的幅度，摇杆旋转的幅度越大，步长越大；摇杆旋转的幅度越小，步长越小。所述控制设备根据步长值确定所述目标窗口的尺寸，在步长最大时，所述目标窗口的尺寸最大；在步长最小时，所述目标窗口的尺寸为初始尺寸。

以所述显示设备所显示的窗口为标号为1-16的窗口，且目标窗口为6号窗口，如图5a所示，所述第一控制指令在通过用户顺时针旋转所述摇杆向所述控制设备触发时，用于指示所述控制设备放大所述目标窗口的尺寸。所述第一控制指令在通过用户逆时针旋转所述摇杆向所述控制设备触发时，用于指示所述控制设备缩小所述目标窗口的尺寸为例，对所述控制设备基于所述第一控制指令放大或缩小所述目标窗口的尺寸的过程进行具体描述。

用户顺时针旋转摇杆时，摇杆旋转的幅度增大，步长增大，所述控制设备控制所述目标窗口的尺寸放大。当用户顺时针旋转摇杆使摇杆旋转的幅度达到最大时步长达到最大值，所述控制设备控制所述目标窗口的尺寸为最大值，如图5b所示。

用户逆时针旋转摇杆时，摇杆旋转的幅度减小，步长减小，所述控制设备控制所述目标窗口的尺寸缩小。当用户逆时针旋转摇杆使摇杆旋转的幅度达到最小，即恢复初始位置时步长达到最小值，所述控制设备控制所述目标窗口的尺寸为初始尺寸，如图5c所示。

可选的，所述控制设备还可以通过用户操作设置在所述摇杆上的第三按钮触发第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述控制设备对所述目标窗口中显示的视频画面进行抓图。

可选的，所述控制设备还可以通过用户操作设置在所述摇杆上的第四按钮触发第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述控制设备对所述目标窗口中显示的视频画面进行录像。

本发明实施例中控制设备通过接收用户操作控制设备中的摇杆触发的第一模式切换指令，并进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述监控系统中的显示设备进行控制的对应模式；所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第一控制指令，并针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，不再需要通过用户操作鼠标或者触摸屏触发控制指令来针对显示设备中所显示的窗口进行控制，而用户只需通过操作摇杆就可实现控制设备对显示设备及前端云台监控设备的控制功能，提高了工作效率，解决了操作上控制不便的问题。

基于与图1对应的方法实施例的同一发明构思，本发明实施例提供一种监控系统的控制设备60，该装置的结构如图6所示，包括显示设备61、摇杆62以及主控单元63。图6仅是一种示例性示意图，并不对控制设备内包括的显示设备、主控设备、摇杆以及摇杆上设置的按钮等的数量、位置等进行具体限定。其中：

所述显示设备61，用于显示窗口，所述窗口用于显示所述监控系统中的前端云台监控设备采集的视频画面。

所述摇杆62，用于按照用户操作向所述主控单元63触发第一模式切换指令。

所述主控单元63，用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一模式切换指令后进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述显示设备61进行控制的模式。

其中，主控单元63设置在控制设备60的内部，在图6中通过虚线表示。

可选的，所述主控单元63中可以包括ad转换模块、信号处理模块，以及控制模块。其中，ad转换模块，用于将模拟信号转换成数字信号，信号处理模块用于基于数字信号生成指令(第一模式切换指令、第二模式切换指令、第一控制指令或者第二控制指令等)，从而控制模块执行指令所指示的操作。

所述摇杆62，还用于按照用户操作向所述主控单元63触发第一控制指令。

所述主控单元63，还用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后针对所述显示设备61中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制。

需要说明的是，所述控制设备60可以包括显示设备61，所述控制设备60也可以不包括显示设备61，本发明实施例在这里不做具体限定。所述控制设备60包括显示设备61时，所述控制设备60通过主控单元63基于用户操作所述摇杆触发的模式切换指令以及控制指令控制所述控制设备60中的显示设备61。所述控制设备60不包括显示设备61时，通过主控单元63将通过用户操作所述摇杆触发的模式切换指令以及控制指令发送给所述控制设备60外的显示设备61，以实现对所述控制设备60外的显示设备61的控制功能。

可选的，所述摇杆62，还用于按照用户操作向所述主控单元63触发第二模式切换指令。

可选的，所述主控单元63，还用于在预设时间长度内没有收到通过用户操作所述摇杆62向所述主控单元63触发的模式切换指令和控制指令时自动触发第二模式切换指令。

可选的，所述主控单元63，还用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第二模式切换指令后进入到所述第二模式切换指令所指示的针对目标前端云台监控设备进行控制的模式。

可选的，所述摇杆62上设置有第一按钮64。所述摇杆62，在用于按照用户操作向所述主控单元63触发第一模式切换指令时，具体用于：

按照用户操作所述第一按钮64向所述主控单元63触发第一模式切换指令，其中，所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第一模式，在所述第一模式下，所述主控单元63能够变换所述显示设备61中所显示的窗口数量以及能够使得当前显示的窗口中包括目标窗口，其中，所述目标窗口用于显示目标前端云台监控设备所采集的视频画面。

可选的，在所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第一模式时，所述第一控制指令用于指示所述主控单元63增加或减少所述显示设备61中的所显示的窗口数量。所述主控单元63，在用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后针对所述显示设备61中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后基于所述第一控制指令增加或减少所述显示设备61中的所显示的窗口数量。

可选的，在所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第一模式时，所述第一控制指令用于指示所述主控单元63变换所述显示设备61当前显示的窗口中显示的视频画面。所述主控单元63，在用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后针对所述显示设备61中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后基于所述第一控制指令换所述显示设备61当前显示的窗口中显示的视频画面。

可选的，所述摇杆62上设置有第二按钮65。所述摇杆62，在用于按照用户操作向所述主控单元63触发第一模式切换指令时，具体用于：

按照用户操作所述第二按钮65向所述主控单元63触发第一模式切换指令，其中，所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第二模式，在所述第二模式下，所述主控单元63能够在所述显示设备61当前显示的窗口中选择目标窗口以及能够变换所述目标窗口的尺寸。

可选的，在所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第二模式时，所述第一控制指令用于指示所述主控单元63在所述显示设备61当前显示的窗口中选择所述目标窗口。所述主控单元63，在用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后针对所述显示设备61中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后基于所述第一控制指令在所述显示设备61当前显示的窗口中选择所述目标窗口。

可选的，在所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第二模式时，所述第一控制指令用于指示所述主控单元63放大或缩小所述目标窗口的尺寸。所述主控单元63，在用于在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后针对所述显示设备61中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制时，具体用于：

在接收到用户操作所述摇杆62触发的所述第一控制指令后基于所述第一控制指令放大或缩小所述目标窗口的尺寸。

可选的，在所述第一模式切换指令所指示所述主控单元63进入到的模式为第二模式，所述第一控制指令用于指示所述主控单元63放大或缩小所述目标窗口的尺寸时。所述摇杆62，在用于按照用户操作向所述主控单元63触发第一控制指令时，具体用于：

通过用户旋转所述摇杆62向所述主控单元63触发第一控制指令。

可选的，所述摇杆62中还可以设置第三按钮。所述摇杆62，还用于按照用户操作所述第三按钮向所述主控单元63触发第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于指示所述主控单元63对所述目标窗口中显示的视频画面进行抓图操作。

可选的，所述摇杆62中还可以设置第四按钮。所述摇杆62，还用于按照用户操作所述第四按钮向所述主控单元63触发第四控制指令，其中，所述第四控制指令用于指示所述主控单元63对所述目标窗口中显示的视频画面进行录像操作。

需要说明的是，所述摇杆62中还可以设置其他的按钮，用于通过用户操作所述其他的按钮向所述主控单元63触发其他的控制指令，本发明实施例在这里不做具体限定。

本发明实施例中控制设备通过接收用户操作控制设备中的摇杆触发的第一模式切换指令，并进入到所述第一模式切换指令所指示的针对所述监控系统中的显示设备进行控制的对应模式；所述控制设备接收用户操作所述摇杆所触发的第一控制指令，并针对所述显示设备中所显示的窗口执行所述第一控制指令所指示的控制，不再需要通过用户操作鼠标或者触摸屏触发控制指令来针对显示设备中所显示的窗口进行控制，而用户只需通过操作摇杆就可实现控制设备对显示设备及前端云台监控设备的控制功能，提高了工作效率，解决了操作上控制不便的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。