本发明涉及基于互联网的共享单车领域，尤其涉及一种共享单车电子锁的节能省电方法及系统。
背景技术：
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态。
现有技术中，共享单车由于数量众多、长时间放置在公共场合中，不容易管理。共享单车锁中往往包含多种控制和通信电路，由于使用时间的不确定性，共享单车的电路系统需要随时有效待机；由于使用地点的不确定性，共享单车的电路系统需要自带电池。一旦电池欠压或耗尽，共享单车将无法使用，给共享单车的使用和普及带来不便。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种共享单车电子锁的节能省电方法及系统，它可以有效降低共享单车电路的耗电，提高电池续航能力。
本发明所采用的技术方案是：
一种共享单车电子锁的节能省电方法，所述电子锁具有定位模块、蓝牙模块、移动数据传输模块和处理模块，所述定位模块、蓝牙模块、移动数据传输模块均与处理模块连接，所述方法包括步骤:
检测电子锁的开关状态及运动状态；
根据电子锁的开关状态及动作状态控制电子锁的工作状态。
优选的，所述方法具体包括子步骤：
当电子锁处于上锁状态时，移动数据传输模块处于休眠状态，定位模块处于低频率采样状态，处理模块处于低频省电状态；开锁时，云端平台下发开锁指令给智能手机，智能手机通过蓝牙传输给电子锁开锁；
或者
开锁时，云端平台直接下发开锁指令到电子锁开锁；
当电子锁开锁触发后，移动数据传输模块被唤醒并上传数据，完成上传数据后即恢复休眠状态，所述蓝牙模块与用户智能手机连接，此后，转至用户智能手机上传运动轨迹和车辆状态，电子锁处于休眠状态；
当电子锁再次上锁还车时，移动数据传输模块再次被唤醒上传数据，完成上传数据后即又恢复休眠状态。
优选的，所述方法还包括子步骤：
当检测到定位模块多次定位的定位数据一致时，则不上传重复的定位数据。
优选的，所述方法还包括子步骤：
当检测到车辆运动状态为静止时，控制移动数据传输模块处于休眠状态，定位模块处于低频率采样状态，处理模块处于低频省电状态。
优选的，所述方法还包括子步骤：所述定位模块采用gps/bds双模定位模块。
优选的，通过多轴运动传感器检测电子锁的运动状态。
优选的，所述移动数据传输模块为gprs通信模块。
一种共享单车电子锁的节能省电系统，其用于实施一种共享单车电子锁的节能省电方法，所述系统包括：
检测模块，用于检测电子锁的开关状态及运动状态；
处理模块，用于根据电子锁的开关状态及动作状态控制电子锁
的工作状态；
定位模块，用于采集定位数据，所述定位模块的输出端与处理
模块的输入端连接；
蓝牙模块，用于与智能手机连接，传输开锁指令和车辆状态数
据，所述蓝牙模块与处理模块连接；
移动数据传输模块，用于传输数据，所述移动数据传输模块与
处理模块连接。
优选的，所述定位模块为gps/bds双模定位模块。
优选的，所述检测模块包括用于检测电子锁开关状态的触点开关检测模块和用于检测电子锁运动状态的多轴运动传感器。
本发明的有益效果是：
本发明通过对电子锁在不同状态下采用不同工作模式，减少电子锁的非必要耗电，克服了现有技术中共享单车电子锁耗电大、待机时间短的技术问题，在实现共享单车电子锁的基本功能的同时，有效的降低了电子锁的能耗，从而有效延长待机时间，进而方便共享单车的使用和普及，具有良好的经济和社会效益。
本发明可广泛应用于各种共享单车系统。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1是本发明系统一种实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，共享单车电子锁的节能省电系统包括供电电池、检测模块、处理模块、蓝牙模块、定位模块和移动数据传输模块等。所述定位模块、蓝牙模块、移动数据传输模块均与处理模块连接。供电电池用于为电子锁提供工作电源。检测模块，用于检测电子锁的开关状态及运动状态；处理模块，用于根据电子锁的开关状态及动作状态控制电子锁的工作状态；定位模块，用于采集定位数据，所述定位模块的输出端与处理模块的输入端连接；蓝牙模块，用于与智能手机连接，传输开锁指令和车辆状态数据，所述蓝牙模块与处理模块连接；移动数据传输模块，用于传输数据(上传定位数据和接收开锁指令等)，所述移动数据传输模块与处理模块连接。
定位模块为gps/bds双模定位模块。其中gps采用agps技术，有利于快速定位。双模定位任一种模式采集到定位数据即可，缩短定位采集的工作时间，从而缩短电路工作时间，节省能耗。检测模块包括用于检测电子锁开关状态的触点开关检测模块和用于检测电子锁运动状态的多轴运动传感器，其中，多轴运动传感器可以采用陀螺仪或重力加速度传感器等。显然，触点开关检测模块为优选的低功耗方案，也可以利用红外传感器检测电子锁开关状态。
基于上述系统，本发明提出了一种共享单车电子锁的节能省电方法，基本构思为：检测电子锁的开关状态及运动状态；根据电子锁的开关状态及动作状态控制电子锁的工作状态。
本实施例中，当电子锁处于上锁状态时，移动数据传输模块处于休眠状态，定位模块处于低频率采样状态，处理模块处于低频省电状态；开锁时，云端平台下发开锁指令给智能手机，智能手机通过蓝牙传输给电子锁开锁(优选模式，开锁指令通过智能手机传输到电子锁，无需经过移动数据传输模块)；或者开锁时，云端平台直接下发开锁指令到电子锁开锁(当蓝牙模块未能与智能手机连接时，开锁指令直接传输到电子锁)；当电子锁开锁触发时，移动数据传输模块被唤醒并上传数据，完成上传数据后即恢复休眠状态，所述蓝牙模块与用户智能手机连接，此后，转至用户智能手机上传运动轨迹和车辆状态，电子锁处于休眠状态，降低电子锁功耗；当电子锁再次上锁还车时，移动数据传输模块再次被唤醒上传数据，完成上传数据后即又恢复休眠状态。当检测到定位模块多次定位的定位数据一致时，则不上传重复的定位数据。当检测到车辆运动状态为静止时，控制移动数据传输模块处于休眠状态，定位模块处于低频率采样状态，处理模块处于低频省电状态。本实施例中，所述移动数据传输模块具有gsm通信模块和gprs模块。数据传输过程中可以部分数据传输可利用gsm短信模式上传数据，减少gprs模块工作时间，进一步减少电子锁功耗。
具体的，本方法工作流程详述如下：
a.车辆(电子锁)在上锁状态下时，电子锁整体状态处于待机，其中的定位模块就处于低功耗模式，gprs模块处于断开连接的状态；mcu则处于低频省电状态，只有当人工触发(如开锁)和自动报警状态的出现，才会被唤醒。
b.当车辆被用户正常使用时，在开锁时，如果蓝牙模块已与用户智能手机连接，此后，转至用户智能手机上传运动轨迹和车辆状态，而电子锁处于休眠状态；如果蓝牙未连接，gprs会连接，上传所需资料，完毕后就断开连接，之后只打开定位模式，保存轨迹，到还车上锁时，再打开gprs,集中上传所有资料，这样以缩短gprs连接和工作的时间而省电。
c.定位模块的定位数据采集频率可设定，有连续定位、间歇式定位，间歇式定位的间歇时间，从5分钟至60分钟可调，适当加长定位间隔，可以达到省电的目的。也可以根据时间设定采集定位数据的频率。白天采集频率较高，深夜采集频率最低。
d.智能位移判断，如果多次定位的坐标是一致的，则不上传，以节省电能。在开锁过程中，如果多次定位的坐标是一致的(用户位置不变)，则不上传重复的定位数据，缩小上传数据。
e.当车辆处于静止状态(多轴运动传感器具有运动传感器功能)系统处于低功耗模式，当车辆处于运动状态时，再唤醒。
经过上述的技术应用，可以使得电子锁节省电能80％以上，平均工作电流限定在1毫安以内，平均待机电流达到0.4毫安以下，大大延长有效待机时间。
此外，本实施例供电电池选用4000毫安时的聚合物电池，防爆防燃，漏电流小，可保证有效待机时间达到365天以上。
本发明通过对电子锁在不同状态下采用不同工作模式，减少电子锁的非必要耗电，克服了现有技术中共享单车电子锁耗电大、待机时间短的技术问题，在实现共享单车电子锁的基本功能的同时，有效的降低了电子锁的能耗，从而有效延长待机时间，进而方便共享单车的使用和普及，具有良好的经济和社会效益。
本发明可广泛应用于各种共享单车系统。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。