车辆、服务器以及包括车辆和服务器的系统的制作方法

本发明的实施方案通常涉及车辆、服务器以及包括车辆和服务器的系统，并且，更具体地，涉及用于通过与如下车辆通信来阻止传输冗余信息的系统，所述车辆能够收集关于不能与服务器通信的另一车辆的信息。

背景技术：

术语“远程信息处理(telematics)”是远程通信(telecommunication)和信息学(informatics)的复合词。远程信息处理定义为结合了信息技术(IT)产业和汽车产业的用于车辆的新一代信息提供服务。

远程信息处理服务可以利用无线通信技术和全球定位系统(GPS)技术来提供各种服务，这些服务涉及例如交通和行驶信息、应急管理信息、远程车辆诊断以及互联网等。近来，远程信息处理也已应用于实施自动驾驶技术。

技术实现要素：

本发明的一方面提供了一种系统，其能够向可以收集关于另一车辆的信息的车辆发送消息，所述消息指示当从服务器接收到指示其他车辆不能与服务器进行通信的信息时，不需要发送关于其他车辆的信息，从而阻止发送冗余信息。

本发明的另外的方面的一部分会在随后的描述中阐述，一部分会在描述中显而易见或者可以通过本发明的实践学习到。

根据本发明的实施方案，服务器包括接收器和发射器，所述接收器配置为从第一车辆接收指示第三车辆不能够与服务器进行通信的信息；所述发射器配置为响应于接收器接收到指示所述第三车辆不能够与所述服务器进行通信的信息，而向能够感测所述第三车辆的第二车辆发送指示不需要发送关于所述第三车辆的信息的消息。

服务器可以进一步包括控制器，所述控制器配置为基于从所述第一车辆发送的所述第三车辆的位置信息，检测所述第三车辆周围的所述第二车辆，并且控制发射器向所述第二车辆发送消息。

控制器可以进一步配置为存储关于所述第一车辆的传感器的感测范围的信息以及关于所述第二车辆的传感器的感测范围的信息。

此外，根据本发明的实施方案，一种系统包括：服务器、第一车辆以及第二车辆，所述服务器包括接收器和发射器；所述第一车辆配置为感测不能与服务器进行通信的第三车辆，并且向服务器发送指示第三车辆不能与服务器进行通信的信息；所述第二车辆配置为感测第三车辆。服务器配置为响应于服务器接收到指示第三车辆不能够与服务器进行通信的信息，而向第二车辆发送指示不需要发送关于第三车辆的信息的消息，并且第二车辆进一步配置为响应于从服务器接收到消息，而阻止向服务器发送关于第三车辆的感测信息。

第一车辆可以进一步配置为向第二车辆发送消息，所述消息指示已经向服务器发送指示第三车辆不能与服务器进行通信的信息。

当在服务器接收到从所述第一车辆发送的信息时，第二车辆可以进一步配置为阻止向服务器发送关于第三车辆的感测信息。

服务器可以进一步配置为基于从第一车辆发送的第三车辆的位置信息，检测第三车辆周围的第二车辆。

第一车辆和第二车辆中的每一辆都可以包括传感器，所述传感器配置为感测第三车辆并且获取关于包括有传感器的第一车辆或第二车辆的信息。

传感器可以包括距离传感器、图像传感器、速度传感器以及全球定位系统(GPS)装置中的至少一个。

第一车辆和第二车辆中的每一辆都可以包括通信部分，所述通信部分配置为与服务器进行通信和进行车对车(V2V)通信。

此外，根据本发明的实施方案，一种系统包括第一车辆和第二车辆，所述第一车辆配置为感测不能与服务器进行通信的第三车辆，向服务器发送关于第三车辆的信息，以及发送指示已经向服务器发送关于第三车辆的信息的消息；所述第二车辆配置为感测第三车辆，接收从第一车辆发送的消息，以及响应于接收到从第一车辆发送的消息，而阻止向服务器发送关于第三车辆的感测信息。

所述系统可以进一步包括服务器，所述服务器配置为响应于从第一车辆接收到关于第三车辆的信息，而向所述第二车辆发送指示不需要发送关于第三车辆的信息的消息。

第二车辆可以进一步配置为响应于从服务器接收到消息，而阻止向服务器发送关于第三车辆的感测信息。

服务器可以进一步配置为基于从第一车辆发送的第三车辆的位置信息，检测第三车辆周围的第二车辆。

第一车辆和第二车辆中的每一辆都可以包括传感器，所述传感器配置为检测其他车辆并且获取关于包括有传感器的第一车辆或第二车辆的信息。

第一车辆和第二车辆中的每一辆都可以包括通信部分，所述通信部分配置为与服务器进行通信和进行车对车(V2V)通信。

此外，根据本发明的实施方案，一种车辆包括：传感器、通信部分以及控制器，所述传感器配置为感测不能与服务器进行通信的另一车辆并且获取关于所述车辆的信息；所述通信部分配置为与服务器进行通信和进行车对车(V2V)通信，并且从服务器接收指示不需要发送关于其他车辆的信息的消息；所述控制器配置为当传感器感测到其他车辆时，控制通信部分向服务器发送关于其他车辆的信息，并且当通过通信部分从服务器接收到指示不需要发送关于其他车辆的信息的消息时，控制通信部分以阻止向服务器发送关于其他车辆的信息。

当传感器感测到其他车辆时，控制器可以进一步配置为控制通信部分向能够感测其他车辆的车辆发送消息，所述消息指示已经向服务器发送关于所述其他车辆的信息。

当通过通信部分从能够感测其他车辆的车辆接收到指示已经向服务器发送关于其他车辆的信息的消息时，控制器可以进一步配置为控制通信部分以阻止向服务器发送关于其他车辆的信息。

附图说明

通过随后结合附图所呈现的实施方案的具体描述，本发明的这些和/或其它方面将更加显然且更加容易理解，在附图中：

图1显示了远程信息处理系统的配置；

图2显示了根据本发明实施方案的远程信息处理系统；

图3显示了根据本发明实施方案的车辆的外观；

图4显示了根据本发明实施方案的车辆的内部；以及

图5和图6是用于概念性地描述根据本发明实施方案的远程信息处理系统的服务器和车辆之间的信息传输的视图。

应当理解的是，以上参考的附图并不一定按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种优选的特征以显示本发明的基本原理。本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

具体实施方式部分描述了本发明的技术原理，并且公开了实施方案，以阐明本发明的范围并且使得本领域技术人员能够实现本发明。本说明书中公开的实施方案可以用各种方式实施。

在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。操作中使用的附图标记是为了便于描述而提供的，不是用于描述操作的顺序，并且除非上下文明确指出了特定的顺序，否则操作可以按照与所陈述的顺序不同的顺序执行。

本说明书未描述实施方案的所有组件，并且未描述本发明所属的技术领域的一般信息或者实施方案之间的重叠信息。如在本文中所使用的术语“部件”或“部分”，可以实施为软件或硬件，并且根据实施方案，多个“部件”或“部分”可以实施为单个组件，或者单个“部件”或“部分”可以包括多个组件。

此外，可以理解当本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“包括了”和/或“包含了”时，指明存在所陈述的组件，而不排除存在或者增加一个或更多个其他组件。应该理解单数形式的“一”、“一个”和“所述”包括多个指示对象，除非上下文明确规定不包括多个指示对象。

应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

此外，应该理解一个或更多个以下的方法或者其中的方面可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储程序指令，处理器特别地编程以执行程序指令，从而进行下面进一步描述的一个或更多个过程。此外，如同本领域技术人员可以领会的，应该理解下面的方法可以由包括控制器的装置结合一个或更多个其他组件执行。

此外，本发明的控制器可以实施为非易失性计算机可读介质，所述非易失性计算机可读介质包含由处理器、控制器等运行的可执行的程序指令。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布遍及计算机网络，以使程序指令以分布的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。

在下文中，将参照附图来描述本发明的实施方案。

图1显示了远程信息处理系统的配置。

如图1所示，根据本发明实施方案的远程信息处理系统可以包括通信部分520和服务器600，通信部分520包括于车辆100，服务器600包括于远程信息处理中心2。

通信部分520可以安装于车辆100，以通过网络与服务器600进行通信。通信部分520可以如上所述安装于车辆100，或者尽管未安装于车辆100，但可以实施为多个能够与服务器600通信的终端之一。例如，通信部分520可以实施为能够通过网络连接至服务器600的计算机、移动终端等。在本文中，计算机可以包括例如，其中安装了网络浏览器的笔记本电脑、台式电脑、手提电脑、平板电脑、触屏平板电脑等。移动终端是保证便携性和移动性的无线通信装置，移动终端可以包括各种基于手持的无线通信设备，诸如，例如个人通信系统(PCS)、全球移动通信系统(GSM)、个人数字蜂窝电话(PDC)、个人手持电话系统(PHS)、个人数字助理(PDA)、国际移动通信-2000(IMT-2000)、码分多址-2000(CDMA-2000)、宽带码分多址(W-CDMA)或者无线宽带互联网(WiBro)终端以及智能手机等。

如上所述，通信部分520可以包括与服务器600通信的通信模块，并且所述通信模块可以包括一个或更多个组件。例如，通信部分520可以包括无线通信模块，并且可以进一步包括短程通信模块和有线通信模块中的至少一个。无线通信模块可以包括支持诸如GSM、CDMA、W-CDMA、时分多址(TDMA)以及长期演进(LTE)等的各种无线通信方法的无线通信模块，以及无线保真(Wi-Fi)模块和WiBro模块。

无线通信模块可以包括无线通信接口，所述无线通信接口包括：通信端口、发射器以及接收器，通信端口将控制器连接至网络；发射器发送用于提供远程信息处理服务的信号；接收器接收与提供远程信息处理服务相关的信号。此外，无线通信模块可以进一步包括信号转换模块，所述信号转换模块在控制器的控制之下，将从控制器输出的数字控制信号通过无线通信接口调制为模拟无线信号，并且将接收的模拟无线信号通过无线通信接口解调为数字控制信号。控制器可以包括存储器和处理器，存储器以程序的形式存储算法和数据，所述算法用于控制通信部分520的组件的操作；处理器使用存储在存储器中的数据进行以上描述的操作。存储器和处理器可以实施为分开的芯片或者单个芯片。控制器可以设置在通信部分520之外以控制车辆100的总体配置，或者控制器可以包括在通信部分520之中。

短程通信模块可以包括各种提供在短距离通过无线通信网络发送/接收信号的短程通信模块，诸如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域网(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)模块、无线个域网通信模块等。有线通信模块可以包括各种电缆通信模块，诸如通用串行总线(USB)、高分辨率多媒体接口(HDMI)以及数字视频接口(DVI)等，还包括各种有线通信模块，诸如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)模块、广域网(WAN)模块以及增值网(VAN)模块等。

同时，通信部分520可以从至少三个GPS卫星3接收全球定位系统(GPS)信号，并且基于GPS信号和地图数据计算车辆100的当前位置。此外，如果设置了从车辆100的当前位置到目的地的路线，则通信部分520可以向服务器600发送车辆100在地图上的位置信息。此外，通信部分520可以向服务器600发送由黑盒子或其他摄影装置拍摄的车辆100的行驶图像、由传感器感测的关于车辆100的周围环境的信息以及存储在存储装置中的车辆100的行驶图像。如上所述，通信部分520可以向服务器600发送与车辆100相关的各种数据。

存储装置可以包括在通信部分520中，或者尽管不包括在通信部分520中，但是可以包括在车辆100中。并且，存储装置可以是不包括在车辆100中的外部存储器。尽管不局限于如下这些，但是存储装置可以实施为如下中的至少一种：非易失性存储器(例如，高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)以及闪存)、易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM))、或者存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM))。存储装置可以是实施为与关于控制器的如上所述的处理器分开的芯片，或者存储装置和处理器可以整合为单个芯片。

服务器600可以从车辆100的通信部分520接收与车辆100相关的各种数据，诸如车辆100的行驶图像或者关于车辆100的周围环境的信息，并且存储接收的数据。此外，服务器600可以接收与执行特定远程信息处理服务相关的信号，并且提供与接收的信号相关的远程信息处理服务。

同时，如同上述的车辆100，能够与服务器600进行通信的其他车辆(所谓的“已连接的车辆”)可以收集用于自动驾驶的各种信息，并且向服务器600发送收集的信息。服务器600可以收集和处理从车辆发送的大量数据，以使用所述数据作为用于自动驾驶的信息。然而，在很多情况下，发送至服务器600的大量数据包括关于同一对象的冗余数据。如果服务器600或者网络的资源被处理或发送/接收冗余数据所消耗，则数据处理或发送/接收的效率可能变差。根据已连接的车辆的自动驾驶，不能与服务器600进行通信的车辆(所谓的“未连接的车辆”)可以是对进行自动驾驶的车辆的危险因素。在本文中，因为所述车辆不能与服务器600或者其他车辆进行通信，所以未连接的车辆(例如，图5和图6的车辆C3)可以包括不能与服务器600或者其他车辆分享数据的车辆，或者不能被服务器600控制的车辆。相应地，已连接的车辆可能需要收集关于未连接的车辆C3的信息，并且向服务器600发送关于未连接的车辆C3的信息。然而，这会导致数据量增加，如上所述，数据量增加导致数据处理或发送/接收的效率变差。

相应地，本发明的实施方案可以提供能够限制发送关于未连接的车辆的冗余数据的远程信息处理系统。在下文中，将参照图2至图6来详细描述本发明的实施方案。

图2显示了根据本发明实施方案的远程信息处理系统。图3显示了根据本发明实施方案的车辆的外部；以及图4显示了根据本发明实施方案的车辆的内部。图5和图6是用于概念性地描述根据本发明实施方案的远程信息处理系统的服务器和车辆之间的信息传输的视图。

首先参照图2，根据本发明实施方案远程信息处理系统可以包括：第一车辆C1和第二车辆C2以及服务器600，第一车辆C1和第二车辆C2能够与服务器600进行通信，服务器600能够通过与车辆进行通信来接收关于不能与服务器600进行通信的车辆的信息。

第一车辆C1和第二车辆C2可以是如下的术语，其用于区分已向服务器600发送了关于未连接的车辆C3(即，“第三车辆”)的感测信息的车辆与未向服务器600发送关于未连接的车辆C3的信息的车辆。第一车辆C1和第二车辆C2可以具有相同的配置。

首先，将参照下面的图3和图4来描述车辆的外部和内部配置。应该理解图3和图4中显示的以及在本文中描述的外部和内部配置只提供用于演示的目的，并且因此不限制本发明和权利要求的范围。

参照图3，根据本发明实施方案的车辆100可以包括：主体1、车轮51和52、驱动装置80、车门71、前玻璃30以及侧视镜81和82；主体1形成车辆100的外观；车轮51和52用于移动车辆100；驱动装置80用于转动车轮51和52；车门71将车辆100的内部与外界隔开；前玻璃30为车辆100内的驾驶员提供车辆100的前方视野；侧视镜81和82为驾驶员提供车辆100的后方视野。

车轮51和52可以包括设置于车辆100前部的多个前车轮51、以及设置于车辆100后部的多个后车轮52。

驱动装置80可以向前车轮51或者后车轮52提供旋转动力以使得主体1向前或者向后移动。驱动装置80可以包括燃烧化石燃料来产生旋转动力的发动机，或者从电池或者燃料电池接收电力来产生旋转动力的电机。如果驱动装置80包括电机，则驱动装置80可以包括用于控制电机旋转的逆变器。

车门71可以可转动地设置至主体1的左侧和右侧以使得驾驶员打开车门71之一并且进入车辆100。并且，车门71可以在所有车门关闭时，将车辆100的内部与外界隔开。

前玻璃30也称为挡风玻璃，可以设置于主体1的前上部分，以使得车辆100内的驾驶员能够获取车辆100的前方视野。并且，侧视镜81和82可以包括设置至主体1的左侧的左侧后视镜81和设置至主体1的右侧的右侧后视镜82，以使得车辆100内的驾驶员用他/她的眼睛能够看见车辆100的侧方和后方的情况。

另外，车辆100可以包括用于感测车辆100周围的障碍物等的各种传感器，以帮助驾驶员识别车辆100周围的情况。并且，车辆100可以包括用于感测车辆100的行驶信息的各种传感器，诸如车辆100的速度。例如，车辆100可以包括：距离传感器、图像传感器、速度传感器以及GPS装置，距离传感器用于获取关于车辆100的周围环境的信息；速度传感器用于感测车辆100或者另一车辆的速度；GPS装置用于感测车辆100的位置。然而，车辆100内包括的传感器不局限于以上提及的示例，并且车辆100可以包括其他各种周知的传感器。

如图4所示，车辆100可以包括其中安装了变速箱120、中央仪表盘130、方向盘140、仪表板150等的仪表板。

在变速箱120中，可以安装用于换挡的变速杆121。并且，如图4所示，变速箱120可以包括表盘调控器111和输入单元110，表盘调控器111配置为使用户能够控制执行导航系统10或包括音频系统133的多媒体系统的功能或者车辆的主要功能；输入单元110包括各种按钮。在中央仪表盘130中，可以安装空调132、音频系统133以及导航系统10。

空调132可以调节车辆100内部的温度、湿度、空气质量以及空气的流动，以保持车辆100内部舒适。空调132可以安装在中央仪表盘130中并且可以包括至少一个用于排放空气的通风口。在中央仪表盘130中，可以设置至少一个用于控制空调132等的按钮或表盘。用户(例如，驾驶员)可以使用设置在中央仪表盘130上的按钮或表盘来控制车辆的空调132。并且，用户能够通过安装在变速箱120中的输入单元110或表盘调控器111的按钮来控制空调132。

在中央仪表盘130中，可以安装导航系统10。导航系统10可以嵌入车辆的中央仪表盘130中。根据本发明实施方案，在中央仪表盘130中，可以安装用于控制导航系统10的输入单元。另外或者可替选的，导航系统10的输入单元可以安装在另一个位置，而不是中央仪表盘130。例如，导航系统10的输入单元可以设置在导航系统10的显示单元300的周围。根据又一个示例，导航系统10的输入单元可以设置在变速箱120中。

方向盘140可以用于调整车辆100的行驶方向，并且可以包括轮圈141和辐条142，轮圈141由驾驶员抓握；辐条142连接至车辆100的转向装置并且将轮圈141连接至用于转向的旋转轴的轮毂。辐条142可以包括用于控制安装于车辆100的各种装置(例如，音频系统)的操控器142a和142b。并且，在仪表板中，仪表板150可以设置成显示车辆100的速度、发动机的每分钟转速(RPM)以及剩余燃料量等。仪表板150可以包括仪表板显示器151，以显示与车辆100的状态和行驶相关的信息以及与多媒体系统的操控相关的信息等。

驾驶员可以操控安装在仪表板中的以上描述的各种装置，以驾驶车辆100。

关于车辆100中包括的通信部分的描述将由以上关于通信部分520的描述来取代。如图5中所示，如果第一车辆C1的控制器540-1通过传感器500-1在车辆100周围行驶的其他车辆中，感测到不能与服务器600进行通信的另一车辆(在下文中，称为未连接的车辆C3(例如“第三车辆”))(过程①)，则控制器540-1可以控制通信部分520-1向服务器600发送未连接的车辆C3的感测信号(过程②)。对于车辆的自动驾驶，服务器600可能需要收集关于道路上的车辆或者障碍物的信息。相应地，如果已连接的车辆感测关于未连接的车辆C3或者障碍物的信息，则已连接的车辆可以向服务器600发送感测的信息。在本文中，关于未连接的车辆C3的信息可以包括车辆C3的识别号、车辆C3的位置、关于车辆C3的行驶车道的信息以及车辆C3的速度等。在下文中，将感测关于未连接的车辆C3的信息并且向服务器600发送感测的信息的已连接的车辆称作为第一车辆C1。

如果在控制器540-1的控制下，关于未连接的车辆C3的感测信息从通信部分520-1发送至服务器600，则基于接收的信息以及其他收集的关于第一车辆C1和未连接的车辆C3行驶的路段的信息，服务器600可以创建包括第一车辆C1和未连接的车辆C3的车队。

服务器600可以包括接收器610、发射器630以及控制器620，接收器610从第一车辆C1接收关于未连接的车辆C3(即，“第三车辆”)的信息；发射器630向第二车辆C2发送消息；如果接收器610接收到关于未连接的车辆C3的信息，则控制器620控制发射器630输出所述消息。如果接收器610接收到从第一车辆C1发送的关于未连接的车辆C3的信息，则控制器620可以从车队中包括的已连接的车辆中检测能够感测未连接的车辆C3的已连接的车辆(在下文中，称为“第二车辆C2”)。服务器600的控制器620可以具有预先存储的、关于安装在已连接的车辆内的传感器的感测范围的信息。相应地，基于安装在车队中包括的已连接的车辆内的传感器的感测范围，服务器600的控制器620可以检测能够感测未连接的车辆C3的第二车辆C2。

如果确定出能够感测未连接的车辆C3的第二车辆C2，则服务器600的控制器620可以通过发射器630向第二车辆C2发送指示不需要发送关于未连接的车辆C3的信息的消息，以阻止从第二车辆C2冗余地发送与已经从第一车辆C1收集到的关于未连接的车辆C3的信息相同的信息(过程③)。并且，服务器600的发射器630可以向相应的车队中包括的其他已连接的车辆发送从第一车辆C1收集到的关于未连接的车辆C3的信息，以使得已连接的车辆可以分享关于未连接的车辆C3的信息。

如果第二车辆C2的通信部分520-2接收到从服务器600发送的消息，则第二车辆C2的控制器540-2可以控制通信部分520-2，以使得不向服务器600发送关于未连接的车辆C3(即，“第三车辆”)的信息。如果通过上述的方法，阻止了冗余地发送相同的关于未连接的车辆C3的信息，则可以减少数据通信，并且提高服务器600的数据处理效率。

图6显示了另一个示例。如图6所示，如果第一车辆C1的控制器540-1通过传感器500-1感测到在第一车辆C1周围行驶的未连接的车辆C3(过程①)，则控制器540-1可以控制通信部分520-1向服务器600发送未连接的车辆C3的感测信号(过程②)。由于服务器600需要收集关于道路上的车辆或障碍物的信息以用于车辆的自动驾驶，所以如果已连接的车辆获取了关于未连接的车辆C3的信息或关于另一个障碍物的信息，则已连接的车辆可以向服务器600发送所述信息。

在控制器540-1的控制下，从通信部分520-1向服务器600发送了关于未连接的车辆C3的信息之后，第一车辆C1的控制器540-1可以向在第一车辆C1周围行驶的第二车辆C2，发送指示已经向服务器600发送关于未连接的车辆C3的信息的消息(过程③)。换言之，在图5中显示的实施方案中，服务器600可以向第二车辆C2发送消息以阻止冗余地收集关于未连接的车辆C3的信息，而在图6中显示的实施方案中，第一车辆C1可以向第二车辆C2发送消息以阻止冗余地发送关于未连接的车辆C3的信息。如上所述，第一车辆C1第二车辆C2的通信部分520-1和520-2可以包括能够进行车对车(V2V)通信的通信模块(例如，Wi-Fi模块)。相应地，通过与第二车辆C2直接通信，而不是通过服务器600，第一车辆C1能够向第二车辆C2发送消息。

第一车辆C1可以具有预先存储的、从服务器600接收的关于包括第一车辆C1和未连接的车辆C3(即，“第三车辆”)的车队的信息，或者可以从服务器600实时接收关于所述车队的信息，以检测第二车辆C2。如果第二车辆C2的通信部分520-2接收到从第一车辆C1发送的消息，则第二车辆C2的控制器540-2可以确定由第二车辆C2的传感器500-2实时感测的信息与由第一车辆C1感测的关于未连接的车辆C3的信息是否相同。如果第二车辆C2的控制器540-2确定出由第二车辆C2的传感器500-2感测的信息与由第一车辆C1感测的关于未连接的车辆C3的信息相同，则控制器540-2可以不向服务器600发送由传感器500-2感测的信息，而如果第二车辆C2的控制器540-2确定出由第二车辆C2的传感器500-2感测的信息与第一车辆C1感测的关于未连接的车辆C3的信息不同，则控制器540-2可以控制通信部分520-2向服务器600发送由传感器500-2感测的信息。如果服务器600从第二车辆C2接收到与由第一车辆C1感测的信息不同的信息，则服务器600可以向车队内包括的其他已连接的车辆发送接收的信息，以与其他已连接的车辆分享信息。

图5和图6中所示的实施方案可以独立地或者组合地实施。例如，如果第二车辆C2从第一车辆C1和服务器600中的任意一个接收到指示不需要发送关于未连接的车辆C3的信息的消息，则第二车辆C2可以不向服务器600发送关于未连接的车辆C3的信息。

如果通过上述的方法，阻止了冗余地收集关于未连接的车辆C3(即，“第三车辆”)的信息，则可以减少数据通信，并且提高服务器600的数据处理效率。

根据如上所述的技术方案，可以减少数据使用并且降低通信成本。

尽管已经显示并描述了本发明的精选的实施方案，但是本领域技术人员能够理解的是，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施方案进行修改，本发明的范围由所附权利要求书及其等效形式所限定。