恢复设备断电期间数据的方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种恢复设备断电期间数据的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

在视频监控领域，一个视频管理服务器会同时管理多个视频编码设备，视频管理服务器断电后再上电，管理的所有视频编码设备同时上线，视频管理服务器将产生大量的数据补录需求。

现有的一种数据补录方法是所谓的断网智能补录(automaticnetworkreplenishment，anr)技术，通常由视频管理服务器主动根据本地录像缺失时间段向视频编码设备检索需补录的录像，检索完成后，再全速获取视频编码设备存储在本地的录像数据，并全速解析和写入视频管理服务器的存储设备。

然而，上述现有的anr技术在视频管理服务器全速获取数据时，会占用大量网络带宽以及占用大量存储i/o和cpu运算等宝贵资源，而视频管理服务器的实时预览、录像和管理等操作都依赖这些资源，从而造成视频管理服务器在上电后短时间内视频操作的一系列问题，例如，预览卡顿、预览马赛克、录像丢帧和管理卡顿等。

上述技术问题亟待业界解决。

技术实现要素：

本发明提供一种恢复设备断电期间数据的方法、装置及计算机可读存储介质，以减轻数据恢复期间对实时操作录像产生的不利影响。

本发明第一方面提供了一种恢复设备断电期间数据的方法，所述方法包括：

将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由所述视频监控设备向所述视频管理服务器发送所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据；

将所述数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；

接收并存储来自所述视频监控设备的实时录像数据和所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据。

本发明第二方面提供了一种恢复设备断电期间数据的装置，所述装置包括：

发送模块，用于将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由所述视频监控设备向所述视频管理服务器发送所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据；

调整模块，用于将所述数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；

存储模块，用于接收并存储来自所述视频监控设备的实时录像数据和所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据。

本发明第三方面提供了一种视频管理服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由所述视频监控设备向所述视频管理服务器发送所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据；

将所述数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；

接收并存储来自所述视频监控设备的实时录像数据和所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由所述视频监控设备向所述视频管理服务器发送所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据；

将所述数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；

接收并存储来自所述视频监控设备的实时录像数据和所述断电时间内所述视频监控设备录取的数据。

从上述本发明提供的技术方案可知，由于对数据拉取速率和/或数据粒度进行了设置，并且在接收断电时间内所述视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小，与现有技术相比，不会导致数据恢复时对带宽等资源的大量占用，因此，减轻了数据恢复期间对实时操作录像产生的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的恢复设备断电期间数据的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的视频监控设备发送的数据的持续时间能够完全覆盖te－ts的示意图；

图3是本发明实施例提供的恢复设备断电期间数据的装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的恢复设备断电期间数据的装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的恢复设备断电期间数据的装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的恢复设备断电期间数据的装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的视频管理服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

附图1是本发明实施例提供的恢复设备断电期间数据的方法的实现流程示意图，主要包括以下步骤s101至s103。附图1示例的方法执行主体可以是能够与视频监控设备交互的视频管理服务器，以下详细说明：

s101，将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由视频监控设备向视频管理服务器发送断电时间内视频监控设备录取的数据。

需要说明的是，视频管理服务器的断电时间内视频监控设备录取的数据包括视频、音频、图片、视频动态信息等数据，以保证恢复设备断电期间数据的完备性，其中，视频数据为图像组(groupofpictures，gop)添加头部后组成一个存储单元，非视频数据即音频、图片、视频动态信息为每间隔一段时间例如10s的数据添加头部后组成一个存储单元，而头部包括起止时刻、长度等信息。

在本发明实施例中，视频管理服务器在上电初始化后，在视频监控设备正常录像期间，会周期性地将视频管理服务器的系统当前时刻保存至本地存储设备，以便在视频管理服务器断电时获取断电时刻。考虑到若频繁地保存视频管理服务器的系统当前时刻会过多地耗费视频管理服务器的资源，而周期太长的话，又会导致在视频管理服务器断电时无法精确取得断电时刻，在本发明实施例中，视频管理服务器在周期性地保存视频管理服务器的系统当前时刻时，其周期不宜太长或太短，例如，可以设置为经验值1分钟，即，视频管理服务器每隔一分钟执行一次保存视频管理服务器的系统当前时刻至其本地存储设备这一操作。

按照上述保存视频管理服务器的系统当前时刻至其本地存储设备的策略，视频管理服务器可以生成视频管理服务器的断电时间。假设视频管理服务器在断电前最后一次保存视频管理服务器的系统当前时刻至其本地存储设备的那个系统当前时刻是ts，而视频管理服务器重新上电的时刻是tc，理论上，tc与ts之差即tc－ts就是视频管理服务器的断电时间，然而，考虑到其他各种因素，将tc－ts加上一个裕量δt后作为视频管理服务器的断电时间更加符合工程实践，即视频管理服务器的断电时间的起始时刻为ts，结束时刻为te，其中，te＝tc+δt。例如，按照经验，将te－ts作为视频管理服务器的断电时间较为合适，其中，te＝tc+20(单位为秒)，即裕量δt为20。

在视频管理服务器的断电时间即te－ts发送至视频监控设备后，视频监控设备就可以向视频管理服务器发送te－ts这段时间内视频监控设备录取的数据。如前所述，视频编码设备存储的视频数据以gop为基本单位，每个gop对应一段时间，一般小于10s，因此，视频编码设备提供的数据不能精确到指定时间。为了视频监控设备发送的数据持续的时间能够覆盖te－ts，视频编码设备查询ts所在的gop，并以该gop的起始时刻tgs作为数据发送的起始时刻，直到发送的gop结束时刻大于te，以该gop的结束时刻tge作为发送数据的结束时刻，即视频监控设备发送的数据起始时刻为tgs、结束时刻为tge以及持续的时间实际为tge－tgs，显然能够完全覆盖te－ts，其示意图如附图2所示。

s102，将视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小。

在本发明实施例中，可以将视频监控设备录取的数据的拉取速率限制为不超过某个预设值，例如不超过6mbps，粒度设置为固定值即一个gop。具体地，视频帧分i帧和p帧，视频数据流为“ippp…pippp…pipp…”，其中i帧到下一个i帧之前的所有数据作为一组数据，记为gop，gop大小为0至3m之间，按快速以太网速率100mbps来算，传输一个gop时间约0至300ms，因此，以gop作为续传数据的限速粒度，不会造成长时间卡顿的现象。

作为本发明一个实施例，在接收断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小可以是：当接收缓存耗尽时，将视接收窗口设置为0，以使视频监控设备暂停发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据；当接收缓存可用时，将接收窗口设置为非0，以使视频监控设备继续发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。在本发明实施例中，视频编码设备基于传输控制协议(transmissioncontrolprotocol，tcp)发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，因此，前述的接收窗口可以是tcp接收窗口，接收缓存可以是socket接收缓存。相应地，在接收断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小可以是：当socket接收缓存耗尽时，视频管理服务器端在发给视频监控设备端的确认报文(即ack报文)中将tcp接收窗口设置为0，视频监控设备端收到该ack报文后不再发送数据，当socket接收缓存可用时，视频管理服务器端在发给视频监控设备端的确认报文(即ack报文)中将tcp接收窗口的大小设置为非0即设置为某个数值(该数值代表socket接收缓存的剩余可用空间)，视频监控设备端收到该ack报文后继续发送数据。如此，在将拉取速率vpull限制为不超过某个预设值，例如6mbps(即768kb/s)时，视频管理服务器端每完成一个粒度数据的接收后，统计该数据的大小记为sizegop(单位byte)，则视频管理服务器接收该数据后，应该延时的时间为tdelay，计算公式为tdelay＝sizegop/k/(768kb/s)，其中，k为发送效率，按照tcp的发送效率，使用实际测试值，本发明中k为0.965。

需要说明的是，考虑到接收缓存太小影响传输效率，而接收缓存太大时，由于耗尽接收缓存所花费的时间变长，导致传输速率收敛到限定的拉取速率较慢，传输速率波动大，影响恢复数据阶段视频管理服务器性能，在本发明实施例中，可将接收缓存大小取值范围设置为[2240，4000000](单位为byte)，例如，可以将接收缓存大小设置为87380(byte)，从而使得传输速率能较快地收敛到拉取速率设置的预设值或预设值以下，传输速率波动也较小。

s103，接收并存储来自视频监控设备的实时录像数据和视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。

作为本发明一个实施例，接收并存储来自视频监控设备的实时录像数据和视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据可以是：优先对视频监控设备的实时录像数据进行存储；待存储模块的缓存队列为空时，接收并存储视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，其中，所谓视频监控设备的实时录像数据是指视频管理服务器重新上电后，视频监控设备开始录取的视频图像数据。需要说明的是，在本发明实施例中，存储模块的缓存队列可以有两个，一个是低优先级缓存队列，可用于缓存视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，另一个是实时录像缓存队列，用于接收并存储实时录像数据。因此，优先对视频监控设备的实时录像数据进行存储可以理解为：只有实时录像数据全部完成存储、对应实时录像缓存队列为空时，存储模块才从低优先级缓存队列取出视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据存储，只有低优先级缓存队列为空时，才接收下一个数据即视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，如此，保证了恢复数据操作带来的存储i/o不影响视频监控系统的实时录像工作。

上述实施例中，待存储模块的缓存队列为空时，接收并存储视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据具体可以是：根据视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的粒度自定义头部中的起止时刻，判断视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据是否需要存储；若视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据在视频管理服务器本地不存在或不完整，则存储视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，否则，丢弃视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。具体地，视频管理服务器提供查询接口，用于查询本地存储设备或存储模块中指定视频监控设备在指定时间段内的数据以及该数据的粒度自定义头部的起止时刻，视频管理服务器在存储拉取的断电期间数据即视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据之前，先根据数据的粒度自定义头部的起止时刻，查询本地存储设备或存储模块中是否已经存在视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据以及存在的这些数据是否完整(即这些本地存储设备或存储模块存储的数据的粒度自定义头部的起止时刻不完全与断电时间内视频监控设备录取的数据中粒度自定义头部的起止时刻重合)，若不存在或存在但不完整，则存储视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，若在且完整，则丢弃视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。如此，可以保证恢复的数据与视频管理服务器本地数据间无缝无冗余，避免对视频管理服务器一端存储资源的浪费。

从上述附图1示例的恢复设备断电期间数据的方法可知，由于对数据的拉取速率和/或粒度进行了限制和/或设置，并且在接收断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小，与现有技术相比，不会导致数据恢复时对带宽等资源的大量占用，因此，减轻了数据恢复期间对实时操作录像产生的不利影响。

图3是本发明实施例提供的恢复设备断电期间数据的装置的示意图，其可以是视频管理服务器或者其中的功能模块。图3示例的恢复设备断电期间数据的装置主要包括发送模块301、调整模块302和数据存储模块303，详细说明如下：

发送模块301，用于将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由视频监控设备向视频管理服务器发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据；

调整模块302，用于将视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；

数据存储模块303，用于接收并存储来自视频监控设备的实时录像数据和视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。

需要说明的是，本发明实施例提供的装置，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

附图3示例的调整模块302可以包括第一设置单元401和第二设置单元402，如附图4示例的恢复设备断电期间数据的装置，其中：

第一设置单元401，用于当接收缓存耗尽时，将接收窗口设置为0，以使视频监控设备暂停发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据；

第二设置单元402，用于当接收缓存可用时，将接收窗口设置为非0，以使视频监控设备继续发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。

附图3示例的数据存储模块303可以包括第一数据存储单元501和第二数据存储单元502，如附图5示例的恢复设备断电期间数据的装置，其中：

第一数据存储单元501，用于优先对视频监控设备的实时录像数据进行存储；

第二数据存储单元502，用于待存储模块的缓存队列为空时，接收并存储视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。

附图5示例的第二数据存储单元502可以包括判断单元601和处理单元602，如附图6示例的恢复设备断电期间数据的装置，其中：

判断单元601，用于根据视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的粒度自定义头部中的起止时刻，判断视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据是否需要存储；

处理单元602，用于若视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据在视频管理服务器本地不存在或不完整，则存储视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据，否则，丢弃视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。

图7是本发明一实施例提供的视频管理服务器的结构示意图。如图7所示，该实施例的视频管理服务器7包括：处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72，例如恢复设备断电期间数据的方法的程序。处理器70执行计算机程序72时实现上述恢复设备断电期间数据的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示连接建立模块301、视频获取模块302和视频发送模块303的功能。

示例性的，恢复设备断电期间数据的方法的计算机程序72主要包括：将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由视频监控设备向视频管理服务器发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据；将视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；接收并存储来自视频监控设备的实时录像数据和视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器71中，并由处理器70执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序72在计算设备7中的执行过程。例如，计算机程序72可以被分割成发送模块301、调整模块302和数据存储模块303的功能(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：发送模块301，用于将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由视频监控设备向视频管理服务器发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据；调整模块302，用于将视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；数据存储模块303，用于接收并存储来自视频监控设备的实时录像数据和视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。

视频管理服务器7可包括但不仅限于处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是视频管理服务器7的示例，并不构成对视频管理服务器7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器71可以是视频管理服务器7的内部存储单元，例如视频管理服务器7的硬盘或内存。存储器71也可以是视频管理服务器7的外部存储设备，例如视频管理服务器7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器71还可以既包括视频管理服务器7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，恢复设备断电期间数据的方法的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤，即，将视频管理服务器的断电时间发送至视频监控设备，以由视频监控设备向视频管理服务器发送视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据；将视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据的拉取速率限制为不超过预设值和/或粒度设置为固定值后，在接收视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据时根据接收缓存的占用情况调整接收窗口的大小；接收并存储来自视频监控设备的实时录像数据和视频管理服务器断电时间内视频监控设备录取的数据。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。