一种玻璃贴膜卷自动移载装置的制作方法

本发明涉及玻璃贴膜卷搬运技术领域，具体涉及一种玻璃贴膜卷自动移载装置。

背景技术：
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汽车玻璃贴膜有7大好处：1、隔热防晒，贴膜能很好的阻隔红外线产生的大量热量；2、隔紫外线，紫外线中的中波、长波能穿透很厚的玻璃，贴上隔热膜能隔断大部分紫外线。防止皮肤受伤害，也能减轻汽车内饰老化；3、安全与防爆，膜的基层为聚酯膜，有非常耐撕拉防击穿的功能，加上膜的胶层，贴膜后玻璃强度能防止玻璃意外破碎对司乘人员造成的伤害；4、营造私密空间，选择合适的品种，贴膜后，通常在车外看不清车内，而在车内可以看清车外，保留隐私和安全；5、降低空调省耗，贴上隔热膜空调制冷能力损失可以得到弥补，能瞬间减低车内温度，到达一定程度的节省油耗；6、增加美观，根据个人喜好，通过贴膜能个性化美观爱车；7、防眩光，降低因为眩光因素造成的意外情况。

在生活、生产过程中，往往会对玻璃贴膜卷进行移载和搬运，目前的搬运均是通过人工完成的，考虑到玻璃贴膜卷的尺寸和重量，如何对其进行自动化移载和避免人工搬运，这是人们急需解决的技术问题。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种玻璃贴膜卷自动移载装置，其能够对玻璃贴膜卷进行自动夹取和移载，提高了搬运效率，解放了劳动力，且其结构简单，占地空间小。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

玻璃贴膜卷自动移载装置包括机架、升降驱动机构、夹取机构以及控制机构，升降驱动机构设置在机架的上部，夹取机构设置在升降驱动机构的下部，控制机构与升降驱动机构、夹取机构电连接；机架包括四根平行设置的立柱，立柱的上部设置有连接框架，连接框架为空心结构，其具有容纳升降驱动机构的空间，连接框架的两个相对侧边上各设置有一个引导滚轮，连接框架上部固定有梯形支架，梯形支架的两个相对侧边上各设置有一个支撑滚轮，引导滚轮和支撑滚轮的位置一一对应，连接框架的下部设置有沿立柱升降的导向框架，导向框架的两个相对侧边下部设置有滑行轨道；升降驱动机构包括升降气缸，升降气缸上部通过气缸支架固定安装，升降气缸的下部连接有滑动架，滑动架内设置有转轴，转轴上设置有两个提升轮和两个回转轮，滑动架的两侧还设置有导向滑动轮，导向滑动轮沿着滑行轨道升降；梯形支架上居中设置有两个导绳机构，导向绳穿过导绳机构一端缠绕在气缸支架上的卷扬机上，另一端缠绕在提升轮上；升降驱动机构还包括钢丝绳，钢丝绳依次缠绕回转轮、支撑滚轮、引导滚轮后与升降架固定连接；升降架下部设置有夹取机构。

升降架上部还设置有导向杆，导向杆穿过固定在连接框架下部的导向套筒。

立柱的底部设置有地脚，地脚通过紧固螺钉与地面固定连接。

立柱为型钢制成，高度为1-2m。

升降架下部设置有多组夹取机构，多组夹取机构单独被控制机构控制。

夹取机构包括支撑板，支撑板的中间设置有开口，夹取气缸穿过支撑板的开口并固定在支撑板上，支撑板的两侧设置有固定臂，固定臂和支撑板之间还设置有加强板，夹取气缸的活塞杆下端通过连接件连接有导向部，导向部“工”字型结构，包括左右对称的导轨，导向部的上部和下部均设置有挡块；固定臂的下部铰接有摆动臂，摆动臂的上端固定有摆动滑块，摆动滑块被容纳在导轨内，摆动臂下部铰接有T型夹取臂，T型夹取臂的内侧设置有插块，插块能够插进玻璃贴膜卷的纸筒内；夹取气缸通过管路与气泵联通，气泵通过气泵座固定，支撑板上部设置有夹取气缸座，夹取气缸被夹取气缸座固定，支撑板上部还设置有横向板，横向板上部通过螺栓连接有与升降架连接的连接板。

本发明的有益效果在于：本发明能够对玻璃贴膜卷进行自动夹取和移载，提供了搬运效率，解放了劳动力，且其结构简单，占地空间小。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为夹取机构开合时的结构示意图；

图3为夹取机构夹紧时的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，玻璃贴膜卷自动移载装置包括机架、升降驱动机构、夹取机构以及控制机构，升降驱动机构设置在机架的上部，夹取机构设置在升降驱动机构的下部，控制机构与升降驱动机构、夹取机构电连接；机架包括四根平行设置的立柱11，立柱11的上部设置有连接框架13，连接框架13为空心结构，其具有容纳升降驱动机构的空间，连接框架13的两个相对侧边上各设置有一个引导滚轮17，连接框架13上部固定有梯形支架14，梯形支架14的两个相对侧边上各设置有一个支撑滚轮15，引导滚轮17和支撑滚轮15的位置一一对应，连接框架13的下部设置有沿立柱11升降的导向框架12，导向框架12的两个相对侧边下部设置有滑行轨道121；升降驱动机构包括升降气缸22，升降气缸22上部通过气缸支架22固定安装，升降气缸22的下部连接有滑动架25，滑动架25内设置有转轴26，转轴26上设置有两个提升轮28和两个回转轮27，滑动架25的两侧还设置有导向滑动轮29，导向滑动轮29沿着滑行轨道121升降；梯形支架14上居中设置有两个导绳机构24，导向绳23穿过导绳机构24一端缠绕在气缸支架22上的卷扬机上，另一端缠绕在提升轮28上；升降驱动机构还包括钢丝绳16，钢丝绳依次缠绕回转轮27、支撑滚轮15、引导滚轮17后与升降架18固定连接；升降架18下部设置有夹取机构3。

升降架18上部还设置有导向杆，导向杆穿过固定在连接框架13下部的导向套筒19。

立柱11的底部设置有地脚，地脚通过紧固螺钉与地面固定连接。

立柱11为型钢制成，高度为1-2m。

升降架18下部设置有多组夹取机构3，多组夹取机构3单独被控制机构控制。

夹取机构3包括支撑板44，支撑板44的中间设置有开口，夹取气缸32穿过支撑板44的开口并固定在支撑板44上，支撑板44的两侧设置有固定臂46，固定臂46和支撑板44之间还设置有加强板45，夹取气缸32的活塞杆31下端通过连接件37连接有导向部38，导向部38“工”字型结构，包括左右对称的导轨，导向部38的上部和下部均设置有挡块39；固定臂46的下部铰接有摆动臂47，摆动臂47的上端固定有摆动滑块471，摆动滑块471被容纳在导轨内，摆动臂47下部铰接有T型夹取臂48，T型夹取臂48的内侧设置有插块49，插块49能够插进玻璃贴膜卷5的纸筒内；夹取气缸32通过管路33与气泵35联通，气泵35通过气泵座34固定，支撑板44上部设置有夹取气缸座36，夹取气缸32被夹取气缸座36固定，支撑板44上部还设置有横向板42，横向板42上部通过螺栓43连接有与升降架18连接的连接板41。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。