筒体移载装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种筒体移载装置，其包括：固定板，所述固定板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有滑动支撑板，所述滑动支撑板上连接有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有筒体取放组件，其中，所述固定板上还设有一用于驱动支撑板沿所述滑轨移动的移动伺服。本实用新型的筒体移载装置，其采用气缸带动张紧气爪进行筒体输送取放，从而大大提高了效率和定位精度，同时也降低了生产成本。
【专利说明】
筒体移载装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种筒体移载装置。
【背景技术】
[0002]在现代制冷压缩机的筒体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，对筒体上进行套管，盖体，底脚以及支架的焊接，而传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种筒体移载装置，其解决了目前全人工传送筒体带来效率低，生产成本高的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为:
[0005]本实用新型的一种筒体移载装置，其包括:固定板，所述固定板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有滑动支撑板，所述滑动支撑板上连接有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有筒体取放组件，其中，所述固定板上还设有一用于驱动滑动支撑板沿所述滑轨移动的移动伺服。
[0006]其中，所述的筒体取放组件包括:放料气缸，所述放料气缸上设有张紧气爪，所述张紧气爪上设有张紧块，在所述放料气缸的控制下，张紧块从筒体内壁缩放取放筒体。
[0007]其中，所述的固定板上还设有一用于连接的直线滑轨。
[0008]其中，所述的滑轨一侧的固定板还设有用于提供控制信息的第一限位开关和第二限位开关。
[0009]其中，所述的滑轨的最大滑动限位处还设有一原点检测片和原点检测开关。
[0010]其中，所述的固定板上还设有一用于控制筒体取放组件翻转的翻转气缸。
[0011]其中，所述的固定板上还设有一用于缓冲筒体取放组件翻转的缓冲器。
[0012]本实用新型的筒体移载装置，其采用气缸带动张紧气爪进行筒体输送取放，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的筒体移载装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的筒体移载装置的仰视图。
[0015]图3为本实用新型的筒体移载装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]以下参考图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
[0017]请参阅附图1至附图3，在本实施例中，该筒体移载装置，用于实现自动将筒体从校正上料装置中取出，并移送至终端机构的工序。该筒体移载装置包括:固定板10，固定板中部设有一缺口，缺口的两侧设有一对滑轨11，滑轨11上设有滑动支撑板2，滑动支撑板2上连接有提升气缸4，所述提升气缸4的伸缩端设有筒体取放组件3。并且，上述固定板10上还设有一用于驱动滑动支撑板2沿所述滑轨11移动的移动伺服7。
[0018]请再次参阅附图2，所述的筒体取放组件3包括:放料气缸，放料气缸上设有张紧气爪31，张紧气爪31上设有张紧块32，在所述放料气缸的控制下，张紧块32从筒体100内壁缩放取放筒体100。即，张紧块32受控向四周张开，从而夹紧筒体100，实现筒体抓起。
[0019]由于整个筒体移载装置需要配合其他组件进行筒体移载焊接工序，因此，固定板10上还设有一用于连接的直线滑轨12，通过该直线滑轨12实现整个筒体移载装置的移动。
[0020]整个设备在控制器的控制下动作，因此，所述的滑轨11一侧的固定板10还设有用于提供控制信息的第一限位开关61和第二限位开关62。上述第一限位开关61和第二限位开关62为控制器输出控制信号提供检测信号。并且，滑轨11的最大滑动限位处还设有一原点检测片51和原点检测开关52，当检测到原点信息时，整个筒体移载装置实现一次复位，重复循环上述工序。
[0021 ]其中，由于张紧气爪是总线抓取筒体的，而在焊接工位处，筒体需要水平放置，因此，所述的固定板10上还设有一用于控制筒体取放组件3翻转的翻转气缸8，推动筒体取放组件翻转90度。
[0022]其中，上述的固定板10上还设有一用于缓冲筒体取放组件3翻转的缓冲器33，防止二者硬接触。
[0023]需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。
[0024]上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种筒体移载装置，其特征在于，包括:固定板，所述固定板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有滑动支撑板，所述滑动支撑板上连接有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端设有筒体取放组件，其中，所述固定板上还设有一用于驱动滑动支撑板沿所述滑轨移动的移动伺服。2.如权利要求1所述的筒体移载装置，其特征在于，所述的筒体取放组件包括:放料气缸，所述放料气缸上设有张紧气爪，所述张紧气爪上设有张紧块，在所述放料气缸的控制下，张紧块从筒体内壁缩放取放筒体。3.如权利要求1所述的筒体移载装置，其特征在于，所述的固定板上还设有一用于连接的直线滑轨。4.如权利要求1所述的筒体移载装置，其特征在于，所述的滑轨一侧的固定板还设有用于提供控制信息的第一限位开关和第二限位开关。5.如权利要求1所述的筒体移载装置，其特征在于，所述的滑轨的最大滑动限位处还设有一原点检测片和原点检测开关。6.如权利要求1所述的筒体移载装置，其特征在于，所述的固定板上还设有一用于控制筒体取放组件翻转的翻转气缸。7.如权利要求6所述的筒体移载装置，其特征在于，所述的固定板上还设有一用于缓冲筒体取放组件翻转的缓冲器。
【文档编号】B23K37/00GK205629705SQ201620255163
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】刘兴伟
【申请人】深圳市鹏煜威科技有限公司