技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水下传感器网络中基于AUV位置预测的数据收集方法，包括：AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整，这个螺旋轨迹可以分解成水平方向上的圆周运动与垂直方向的匀速直线运动，节点根据自己的位置以及AUV的轨迹计算自己是否在AUV的收集区域内，在收集区域内的节点等待AUV到达本节点附近后进行通信，收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内。本发明支持AUV巡游网络进行数据收集，降低了节点的能量消耗，AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。
技术研发人员：朱川;龙霄汉;蔡梦颖;韩光洁;全康宁
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.10.20