一种球形光源的照度补偿方法及系统与流程

本发明涉及光学领域，特别是涉及一种球形光源的照度补偿方法及系统。

背景技术：

全景双摄像头是由两个视场角(fieldofview，简称fov)超过180°的鱼眼摄像头背靠背组装而成，全景图像也是由两个摄像头分别拍图拼接而成。由于模组本身存在差异性，需要对单个模组进行校正，并将其亮度参数烧录至模组中。亮度参数是由特定的球形光源下获取的数据计算出来的，球形光源直接决定了烧录参数的准确性与一致性。

在实际操作过程中，由于球形光源之间的照度差异，即使照度差异很小，使用同一套参数，模组曝光的亮度g值仍然存在着一定的差异，模组配对装机后会导致图像融合时画面亮度不一致。

在模组的生产过程中，不同球形光源之间以及同一光源不同时刻也存在着差异，因此如何对光源的照度进行亮度系数补偿，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种球形光源的照度补偿方法及系统，可以减少生产过程中球形光源照度差异对画面亮度的影响，保证画面亮度的一致性，使模组配对组装时画面亮度更均匀。其具体方案如下：

一种球形光源的照度补偿方法，包括：

对所述球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；

在所述球形光源为烧录光源时，所述样品模组抓取图像文件的数据，计算出所述图像文件的中心区域亮度的第一平均值；

根据所述中心区域亮度的第一平均值和所述亮度系数，得到补偿后的亮度值；

根据所述补偿后的亮度值，对所述球形光源的照度进行补偿。

优选地，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，对所述球形光源进行照度点检，计算出亮度系数，具体包括：

在所述球形光源为标准光源时，使用标准模组获取所述图像文件的数据，计算出所述图像文件的中心区域亮度的第二平均值；

在所述球形光源为烧录光源时，使用标准模组获取所述图像文件的数据，计算出所述图像文件的中心区域亮度的第三平均值；

根据所述第二平均值和所述第三平均值之间的比值，得出亮度系数。

优选地，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，根据所述补偿后的亮度值，对所述球形光源的照度进行补偿之后，还包括：

将所述补偿后的亮度值烧录至所述样品模组中。

优选地，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，在所述球形光源的色温为设定值，照度为设定范围时，所述补偿后的亮度值与所述球形光源的照度成正比。

优选地，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，所述照度的设定范围为800lux至1200lux。

优选地，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，所述球形光源的色温为5100k。

优选地，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，所述样品模组包括单个鱼眼摄像头。

本发明实施例还提供了一种球形光源的亮度补偿系统，包括：

亮度系数计算模块，用于对所述球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；

第一平均值计算模块，用于在所述球形光源为烧录光源时，所述样品模组抓取图像文件的数据，计算出所述图像文件的中心区域亮度的第一平均值；

亮度值计算模块，用于根据所述中心区域亮度的第一平均值和所述亮度系数，得到补偿后的亮度值；

照度补偿模块，用于根据所述补偿后的亮度值，对所述球形光源的照度进行补偿。

本发明所提供的一种球形光源的照度补偿方法及系统，包括：对球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；在球形光源为烧录光源时，样品模组抓取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第一平均值；根据中心区域亮度的第一平均值和亮度系数，得到补偿后的亮度值；根据补偿后的亮度值，对球形光源的照度进行补偿。由于球形光源的照度差异对画面亮度有一定的影响，利用亮度系数补偿亮度值，进而补偿球形光源的照度，这样可以减少生产过程中球形光源照度差异对画面亮度的影响，保证画面亮度的一致性，使模组配对组装时画面亮度更均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的球形光源的照度补偿方法流程图；

图2为本发明实施例提供的光源照度和亮度值之间的坐标图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种球形光源的照度补偿方法，如图1所示，包括以下步骤：

s101、对球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；

s102、在球形光源为烧录光源时，样品模组抓取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第一平均值；

s103、根据中心区域亮度的第一平均值和亮度系数，得到补偿后的亮度值；

s104、根据补偿后的亮度值，对球形光源的照度进行补偿。

在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，首先对球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；然后在球形光源为烧录光源时，样品模组抓取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第一平均值；之后根据中心区域亮度的第一平均值和亮度系数，得到补偿后的亮度值；最后根据补偿后的亮度值，对球形光源的照度进行补偿。由于球形光源的照度差异对画面亮度有一定的影响，利用亮度系数补偿亮度值，进而补偿球形光源的照度，这样可以减少生产过程中球形光源照度差异对画面亮度的影响，保证画面亮度的一致性，使模组配对组装时画面亮度更均匀。

具体地，假设计算出的亮度系数为k，中心区域亮度的第一平均值为g1；

此时补偿后的亮度值g＝g1*k。

需要说明的是，在球形光源为烧录光源时，进行一次性可编程(onetimeprogramable，简称otp)烧录；图像文件为raw图。

进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，步骤s101对球形光源进行照度点检，计算出亮度系数，具体可以包括以下步骤：

首先，在球形光源为标准光源时，使用标准模组获取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第二平均值；

然后，在球形光源为烧录光源时，使用标准模组获取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第三平均值；

最后，根据第二平均值和第三平均值之间的比值，得出亮度系数。

具体地，例如中心区域亮度的第二平均值为g2，中心区域亮度的第三平均值为g3，计算g2与g3的绝对偏差作为亮度系数：k＝g2/g3。

当g2＝600，g3＝650，g1＝655，则亮度系数k＝g2/g3＝600/650＝0.9231；补偿后的g＝g1*k＝655*0.9321＝605，即补偿后的亮度值为605。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，为了进一步使模组配对组装后画面亮度更均匀，根据补偿后的亮度值，对球形光源的照度进行补偿之后，还可以包括：

将补偿后的亮度值烧录至样品模组中。

需要说明的是，平台端可以直接调用样品模组烧录的亮度值。

另外，需要说明的是，样品模组为鱼眼摄像头模组，鱼眼摄像头为视角接近或大于180°的镜头，鱼眼摄像头中设置有ccd/cmos感光元件，ccd/cmos感光元件的核心都是一个感光二极管，该感光二极管在接受光线照射之后能够产生输出电流，在一定范围内，光源产生的电流强度与光照强度成正比。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述球形光源的照度补偿方法中，如图2所示，在球形光源的色温为设定值，照度为设定范围时，补偿后的亮度值与球形光源的照度成正比。

此时，如图2所示，照度的设定范围可以为800lux至1200lux；在具体实施时，球形光源的色温可以设置为5100k，即球形光源色温一定(如5000k)，照度为800lux至1200lux时，亮度g值与照度成正比。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种球形光源的亮度补偿系统，由于该系统解决问题的原理与前述一种球形光源的照度补偿方法相似，因此该系统的实施可以参见球形光源的照度补偿方法的实施，重复之处不再赘述。

在具体实施时，本发明实施例提供的球形光源的亮度补偿系统，具体包括：

亮度系数计算模块，用于对球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；

第一平均值计算模块，用于在球形光源为烧录光源时，样品模组抓取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第一平均值；

亮度值计算模块，用于根据中心区域亮度的第一平均值和亮度系数，得到补偿后的亮度值；

照度补偿模块，用于根据补偿后的亮度值，对球形光源的照度进行补偿。

在本发明实施例提供的上述亮度补偿系统中，可以通过上述模块的相互作用，减少生产过程中球形光源照度差异对画面亮度的影响，保证画面亮度的一致性，使模组配对组装时画面亮度更均匀。

本发明实施例提供的一种球形光源的照度补偿方法及系统，包括：对球形光源进行照度点检，计算出亮度系数；在球形光源为烧录光源时，样品模组抓取图像文件的数据，计算出图像文件的中心区域亮度的第一平均值；根据中心区域亮度的第一平均值和亮度系数，得到补偿后的亮度值；根据补偿后的亮度值，对球形光源的照度进行补偿。由于球形光源的照度差异对画面亮度有一定的影响，利用亮度系数补偿亮度值，进而补偿球形光源的照度，这样可以减少生产过程中球形光源照度差异对画面亮度的影响，保证画面亮度的一致性，使模组配对组装时画面亮度更均匀。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的球形光源的照度补偿方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。