一种测光方法及终端、计算机存储介质与流程

文档序号:12038158阅读:145来源:国知局
本发明涉及相机拍摄
技术领域
:,尤其涉及一种基于深度信息的测光方法及终端、计算存储介质。
背景技术
::随着智能终端的发展,智能终端上的相机的性能也越来越好。目前,相机的测光模式主要是区域点测光模式。区域点测光模式是指:通过统计对焦区域或者相机的中心区域进行测光。测光的作用是控制曝光参数,从而决定了照片的明暗程度。由于区域点测光模式的测光点固定在了对焦区域或者相机的中心区域,因此,测光区域有可能不是图像的主体区域(如人脸面部),这会导致图像主体的曝光效果较差,影响了图片的拍摄质量。技术实现要素:为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种测光方法及终端、计算存储介质。本发明实施例提供的测光方法,包括:利用双摄像头对取景区域进行图像采集,得到第一图像和第二图像;基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,其中,所述深度图中各个像素点均与一个深度值相对应;基于所述深度图中各个像素点的深度值对所述深度图进行区域划分,并从所述深度图中确定出待测光的主体区域;对所述主体区域进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,所述基于所述深度图中各个像素点的深度值对所述深度图进行区域划分,并从所述深度图中确定出待测光的主体区域,包括:基于所述深度图中各个像素点的深度值,采用图像分割算法对所述深度图进行区域划分,得到多个图像区域,其中,每个图像区域内所包括的像素点的深度值的均方差小于等于预设值;针对每个图像区域,计算所述图像区域所包括的像素点的深度值的平均值,将所述平均值作为所述图像区域对应的深度值;基于各个图像区域对应的深度值,确定出满足预设条件的深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,所述确定出满足预设条件的深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域,包括:将最大深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,所述对所述主体区域进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数,包括:基于所述主体区域所包括的像素点的深度值,计算所述主体区域对应的深度直方图;基于所述深度直方图,确定出数量最多的深度值;将所述数量最多的深度值所对应的图像区域作为测光中心,并对所述测光中心进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,所述基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,包括:对所述第一图像和所述第二图像进行像素点匹配;针对匹配的一对像素点,基于所述一对像素点的坐标信息以及所述双摄像头的光学参数,计算所述像素点对应的深度值;基于所有像素点的深度值形成所述深度图。本发明实施例提供的终端,包括:双摄像头,用于对取景区域进行图像采集,得到第一图像和第二图像;存储器,用于测光程序;处理器,用于执行所述存储器中的测光程序以实现以下操作:基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,其中,所述深度图中各个像素点均与一个深度值相对应;基于所述深度图中各个像素点的深度值对所述深度图进行区域划分,并从所述深度图中确定出待测光的主体区域;对所述主体区域进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,所述处理器还用于执行所述存储器中的测光程序以实现以下操作:基于所述深度图中各个像素点的深度值,采用图像分割算法对所述深度图进行区域划分,得到多个图像区域,其中,每个图像区域内所包括的像素点的深度值的均方差小于等于预设值;针对每个图像区域,计算所述图像区域所包括的像素点的深度值的平均值,将所述平均值作为所述图像区域对应的深度值;基于各个图像区域对应的深度值,确定出满足预设条件的深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,所述处理器还用于执行所述存储器中的测光程序以实现以下操作:将最大深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,所述处理器还用于执行所述存储器中的测光程序以实现以下操作:基于所述主体区域所包括的像素点的深度值,计算所述主体区域对应的深度直方图;基于所述深度直方图,确定出数量最多的深度值;将所述数量最多的深度值所对应的图像区域作为测光中心,并对所述测光中心进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,所述处理器还用于执行所述存储器中的测光程序以实现以下操作:对所述第一图像和所述第二图像进行像素点匹配;针对匹配的一对像素点,基于所述一对像素点的坐标信息以及所述双摄像头的光学参数,计算所述像素点对应的深度值;基于所有像素点的深度值形成所述深度图。本发明实施例提供的计算机存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述任意所述的测光方法。本发明实施例的技术方案中,利用双摄像头对取景区域进行图像采集,得到第一图像和第二图像;基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,其中,所述深度图中各个像素点均与一个深度值相对应;基于所述深度图中各个像素点的深度值对所述深度图进行区域划分,并从所述深度图中确定出待测光的主体区域;对所述主体区域进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。采用本发明实施例的技术方案,基于深度信息自动将取景区域的主体和背景区分出来,然后自动对主体区域进行测光,测光数据准确,从而保证取景区域中的主体区域曝光清晰,提升了拍摄体验。附图说明图1为实现本发明各个实施例一可选的一种移动终端的硬件结构示意图;图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图;图3为基于区域点测光模式拍摄得到的图像示意图一;图4为基于区域点测光模式拍摄得到的图像示意图二;图5为本发明实施例的测光方法的流程示意图一;图6为本发明实施例的双摄像头的示意图;图7为本发明实施例的深度图形成的示意图;图8为本发明实施例的测光方法的流程示意图二;图9为本发明实施例的三角测量原理示意图;图10为本发明实施例的图像分割示意图;图11为本发明实施例的一种直方图的示意图;图12为本发明实施例的终端的结构组成示意图。具体实施方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant,pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer,pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端,以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以移动终端为例进行说明,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1,其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图,该移动终端100可以包括:rf(radiofrequency,射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定,移动终端可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍:射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将基站的下行信息接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication,全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice,通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000,码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess,时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution,频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution,分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术,移动终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102,但是可以理解的是,其并不属于移动终端的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit,gpu)1041和麦克风1042,图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。移动终端100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在移动终端100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay,lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种,具体此处不做限定。进一步的,触控面板1071可覆盖显示面板1061,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能,具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),优选的,电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出,移动终端100还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例,下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2,图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图,该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统,该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment,用户设备)201,e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork,演进式umts陆地无线接入网)202,epc(evolvedpacketcore,演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地,ue201可以是上述终端100,此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中,enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接,enodeb2021连接到epc203,enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity,移动性管理实体)2031,hss(homesubscriberserver,归属用户服务器)2032,其它mme2033,sgw(servinggateway,服务网关)2034,pgw(pdngateway,分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction,政策和资费功能实体)2036等。其中,mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点,提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能,并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送,pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能,pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点,它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem,ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍,但本领域技术人员应当知晓,本发明不仅仅适用于lte系统,也可以适用于其他无线通信系统,例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等,此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统,提出本发明方法各个实施例。图3为基于区域点测光模式拍摄得到的图像示意图一,图4为基于区域点测光模式拍摄得到的图像示意图二。如图3所示,由于测点错误地放在了背景的天空,造成画面的主体——人物脸部显得阴暗。如果能够保证测光点放在拍摄主体上,就可得到正确的曝光,如图4所示,这张照片在拍摄时将测光点放在了画面主体——人物脸部,所以人物脸部曝光清晰。可见,基于区域点测光模式拍摄得到的图像有可能导致曝光效果较差,为此,本发明实施例提出了一种基于深度信息进行测光的方法。图5为本发明实施例的测光方法的流程示意图一,如图5所示,所述测光方法包括以下步骤:步骤501:利用双摄像头对取景区域进行图像采集,得到第一图像和第二图像。本发明实施例的技术方案应用于终端中,终端可以是手机、平板电脑、掌上电脑、游戏机等设备。本发明实施例中,取景区域内的对象可以分为两大类,一类为主体对象,另一类为背景对象,其中,主体对象需要达到最佳的拍摄效果。这里,将主体对象所在的区域称为主体区域,将背景对象所在的区域称为背景区域。例如:取景区域为人在一个建筑物的前面,这时,人所在的区域为主体区域,建筑物或者除人以外的所有对象所在的区域为背景区域。本发明实施例旨在区分出主体区域,从而针对性地对主体区域进行测光,这样能有效保障主体区域的曝光效果。本发明实施例中,终端具有双摄像头,终端通过双摄像头来实现拍摄功能。在实现拍摄功能的过程中,为了得到更好的拍摄效果,需要合理确定出曝光参数。这里,双摄像头包括两个摄像头,分别为第一摄像头和第二摄像头,在一示例中,第一摄像头和第二摄像头具有相同的物理结构和光学参数。图6为本发明实施例的双摄像头的示意图,其中,(a)图为双摄像头的顶视图,(b)图为双摄像头的侧视图。一般,终端的双摄像头采用相互配合的拍摄技术,以达到更好的景深、3d拍摄等摄影效果。如图6所示,其中第一摄像头11和第二摄像头12是两个可见光摄像头,13是两个摄像头的连接部件。第一摄像头11和第二摄像头12固定在连接部件13上,并尽量做到成像平面平行。通过这种成像系统可以在同一时刻得到左目图像(也即第一图像)和右目图像(也即第二图像)。步骤502:基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,其中,所述深度图中各个像素点均与一个深度值相对应。本发明实施例中,通过图像处理软件来计算深度图,具体地,对所述第一图像和所述第二图像进行像素点匹配;针对匹配的一对像素点,基于所述一对像素点的坐标信息以及所述双摄像头的光学参数,计算所述像素点对应的深度值;基于所有像素点的深度值形成所述深度图。图7为本发明实施例的深度图形成的示意图,假设第一摄像头为左摄像头,第二摄像头为右摄像头,通过左摄像头拍摄得到左目图像,左目图像也称为左视角图像;通过右摄像头拍摄得到右目图像,右目图像也称为右视角图像。如图7所示,pleft为左视角图像的任意像素点,通过图像匹配技术在右视角图像中搜索出与pleft最为相似的的像素点pright,这里,像素点的相似度可以通过像素点的颜色和亮度大小来比较。找到匹配的像素点后,就可以根据三角测量原理计算出像素点对应的深度值(depth)。全部像素点的深度值即形成了深度图。步骤503:基于所述深度图中各个像素点的深度值对所述深度图进行区域划分,并从所述深度图中确定出待测光的主体区域。考虑到取景区域中一个对象的全部像素点的深度值大致相同,因此可以基于各个像素点的深度值对深度图进行区域划分,将深度值大致相同的连续像素点所形成的区域划分为一个区域。这样,每个区域即代表了一种对象,这些对象有用户关注的主体对象,因而,能够确定出主体区域。本发明实施例中,主体区域有多个像素点组成,每个像素点对应一个深度值,此外,每个像素点还对应颜色数据和亮度数据。步骤504:对所述主体区域进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,确定出主体区域后,便对主体区域进行测光。在一示例中,终端的测光系统一般是测定被摄对象反射回来的光亮度,也称之为反射式测光。测光方式按测光元件的安放位置不同一般可分为外测光和内测光两种方式。在外测光方式中,测光元件与镜头的光路是各自独立的。在内测光方式中,通过镜头来进行测光,即通过镜头(ttl,throughthelens)测光。对主体区域测光即可得到主体区域对应的光强参数,根据这个光强参数来调整曝光参数,从而实现对主体区域的正确曝光,大大提升了拍摄效果。图8为本发明实施例的测光方法的流程示意图二,如图8所示,所述测光方法包括以下步骤:步骤801:利用双摄像头对取景区域进行图像采集,得到第一图像和第二图像。本发明实施例的技术方案应用于终端中,终端可以是手机、平板电脑、掌上电脑、游戏机等设备。本发明实施例中,取景区域内的对象可以分为两大类,一类为主体对象,另一类为背景对象,其中,主体对象需要达到最佳的拍摄效果。这里,将主体对象所在的区域称为主体区域,将背景对象所在的区域称为背景区域。例如:取景区域为人在一个建筑物的前面,这时,人所在的区域为主体区域,建筑物或者除人以外的所有对象所在的区域为背景区域。本发明实施例旨在区分出主体区域,从而针对性地对主体区域进行测光,这样能有效保障主体区域的曝光效果。本发明实施例中,终端具有双摄像头,终端通过双摄像头来实现拍摄功能。在实现拍摄功能的过程中,为了得到更好的拍摄效果,需要合理确定出曝光参数。这里,双摄像头包括两个摄像头,分别为第一摄像头和第二摄像头,在一示例中,第一摄像头和第二摄像头具有相同的物理结构和光学参数。图6为本发明实施例的双摄像头的示意图,其中,(a)图为双摄像头的顶视图,(b)图为双摄像头的侧视图。一般,终端的双摄像头采用相互配合的拍摄技术,以达到更好的景深、3d拍摄等摄影效果。如图6所示,其中第一摄像头11和第二摄像头12是两个可见光摄像头,13是两个摄像头的连接部件。第一摄像头11和第二摄像头12固定在连接部件13上,并尽量做到成像平面平行。通过这种成像系统可以在同一时刻得到左目图像(也即第一图像)和右目图像(也即第二图像)。步骤802:基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,其中,所述深度图中各个像素点均与一个深度值相对应。本发明实施例中,通过图像处理软件来计算深度图,具体地,对所述第一图像和所述第二图像进行像素点匹配;针对匹配的一对像素点,基于所述一对像素点的坐标信息以及所述双摄像头的光学参数,计算所述像素点对应的深度值;基于所有像素点的深度值形成所述深度图。图7为本发明实施例的深度图形成的示意图,假设第一摄像头为左摄像头,第二摄像头为右摄像头,通过左摄像头拍摄得到左目图像,左目图像也称为左视角图像;通过右摄像头拍摄得到右目图像,右目图像也称为右视角图像。如图7所示,pleft为左视角图像的任意像素点,通过图像匹配技术在右视角图像中搜索出与pleft最为相似的的像素点pright,这里,像素点的相似度可以通过像素点的颜色和亮度大小来比较。找到匹配的像素点后,就可以根据三角测量原理计算出像素点对应的深度值(depth)。全部像素点的深度值即形成了深度图。图9为本发明实施例的三角测量原理示意图,其中,cleft为左摄像头的镜头中心,cright为右摄像头的镜头中心,oleft为左目图像的中心,oright为右目图像的中心,p为物理空间中的任意一点,pleft为p点在左目图像中的成像点,pright为p点在右目图像中的成像点,f为镜头的焦距,z为p点到摄像头之间的距离,t为两个摄像头之间的距离,由三角关系可知:depth=pleft-prightz=f×t/depth基于此,可以计算出图像中各个像素点的深度值。步骤803:基于所述深度图中各个像素点的深度值,采用图像分割算法对所述深度图进行区域划分,得到多个图像区域,其中,每个图像区域内所包括的像素点的深度值的均方差小于等于预设值。考虑到取景区域中一个对象的全部像素点的深度值大致相同(也即均方差小于等于预设),因此可以基于各个像素点的深度值对深度图进行区域划分,将深度值大致相同的连续像素点所形成的区域划分为一个区域。这样,每个区域即代表了一种对象,这些对象有用户关注的主体对象,因而,能够确定出主体区域。传统的图像分割算法在2d平面进行,缺少了空间距离特征这一重要信息,图像分割算法一般很难准确分离出场景中的背景和主体。本发明实施例利用深度信息,结合图像分割算法(如者meanshift算法)对图像区域进行划分,如划分为主体区域和背景区域。这里,通过图像分割算法获取到不同的图像区域后,还需要经过形态学操作进行如下处理:提取图像轮廓、填充区域内部空洞,从而保证图像分割区域的完整性。图10为本发明实施例的图像分割示意图,其中,(a)图为原始图像,(b)图为原始图像对应的深度图,(c)图为分割出来的主体区域图。步骤804:针对每个图像区域,计算所述图像区域所包括的像素点的深度值的平均值,将所述平均值作为所述图像区域对应的深度值。步骤805:基于各个图像区域对应的深度值,确定出满足预设条件的深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,将最大深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。这里,主体区域有多个像素点组成,每个像素点对应一个深度值,此外,每个像素点还对应颜色数据和亮度数据。具体地,经过图像分割算法后,可以得到不同的图像区域。考虑到拍摄图像的主体对象离相机的距离一般较背景离相机的距离近这一先验条件,结合取景区域的深度信息(这里,依据三角测量原理,距离摄像机越近,其深度值越大),选择深度值较大的图像区域作为主体区域。步骤806:基于所述主体区域所包括的像素点的深度值,计算所述主体区域对应的深度直方图;基于所述深度直方图,确定出数量最多的深度值。本发明实施例中,基于主体区域的深度信息,计算该区域的深度直方图。在一示例中,假设主体区域包括n个像素点,n为正整数。这n个像素点所对应的深度值分别为d1,d2,d3,…,dn。对这n个像素点的深度值进行直方图统计,直方图统计主要是为了找出该数据中出现次数最多的深度值。如图11所示,图11为本发明实施例的一种直方图的示意图。为了能够获取主体区域的测光中心,这里找出直方图中出现次数最多的深度值,假设为di,然后以di所在的区域作为测光中心,对该测光中心进行自动测光处理。步骤807:将所述数量最多的深度值所对应的图像区域作为测光中心,并对所述测光中心进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,确定出测光中心后,便对测光中心进行测光。在一示例中,终端的测光系统一般是测定被摄对象反射回来的光亮度,也称之为反射式测光。测光方式按测光元件的安放位置不同一般可分为外测光和内测光两种方式。在外测光方式中,测光元件与镜头的光路是各自独立的。在内测光方式中,通过镜头来进行测光,即通过镜头(ttl,throughthelens)测光。对主体区域中的测光中心测光即可得到主体区域对应的光强参数,根据这个光强参数来调整曝光参数,从而实现对主体区域的正确曝光,大大提升了拍摄效果。图12为本发明实施例的终端的结构组成示意图,如图12所示,所述终端包括:双摄像头1201,用于对取景区域进行图像采集,得到第一图像和第二图像;存储器1202,用于测光程序;处理器1203,用于执行所述存储器1202中的测光程序以实现以下操作:基于所述第一图像和所述第二图像,计算所述取景区域对应的深度图,其中,所述深度图中各个像素点均与一个深度值相对应;基于所述深度图中各个像素点的深度值对所述深度图进行区域划分,并从所述深度图中确定出待测光的主体区域;对所述主体区域进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,所述处理器1203还用于执行所述存储器1202中的测光程序以实现以下操作:基于所述深度图中各个像素点的深度值,采用图像分割算法对所述深度图进行区域划分,得到多个图像区域,其中,每个图像区域内所包括的像素点的深度值的均方差小于等于预设值;针对每个图像区域,计算所述图像区域所包括的像素点的深度值的平均值,将所述平均值作为所述图像区域对应的深度值;基于各个图像区域对应的深度值,确定出满足预设条件的深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,所述处理器1203还用于执行所述存储器1202中的测光程序以实现以下操作:将最大深度值所对应的图像区域作为所述待测光的主体区域。本发明实施例中,所述处理器1203还用于执行所述存储器1202中的测光程序以实现以下操作:基于所述主体区域所包括的像素点的深度值,计算所述主体区域对应的深度直方图;基于所述深度直方图,确定出数量最多的深度值;将所述数量最多的深度值所对应的图像区域作为测光中心,并对所述测光中心进行测光,得到所述主体区域对应的光强参数。本发明实施例中,所述处理器1203还用于执行所述存储器1202中的测光程序以实现以下操作:对所述第一图像和所述第二图像进行像素点匹配;针对匹配的一对像素点,基于所述一对像素点的坐标信息以及所述双摄像头的光学参数,计算所述像素点对应的深度值;基于所有像素点的深度值形成所述深度图。本领域技术人员应当理解,本发明实施例的中的终端中各组成器件的功能可参照前述测光方法的相关描述进行理解。本发明实施例上述终端如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(rom,readonlymemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。相应地,本发明实施例还提供一种计算机存储介质,其中存储有计算机程序,该计算机程序配置为执行本发明实施例的测光方法。需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1