一种节点式室内定位装置的制作方法

本发明涉及室内定位装置技术领域，具体为一种节点式室内定位装置。

背景技术：

目前的技术条件下，由于gps的标准误差相对于较小的室内环境来说比较大，同时由于室内环境信号受到遮蔽，定位精度将受到更大的影响，卫星导航定位技术还难以满足室内环境下进行精确定位的要求在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位物体当前所处的位置，但是在实际的应用中，室外空间虽然广阔，大部分时间里，人们的活动主要在室内进行。

但现有的节点式室内定位装置，由于设计上的缺陷，不能精确计算信标节点与汇聚节点之间的距离，从而造成定位的失误，不能及时反馈目标节点的实时信息，导致计算单元对目标的定位与目标的实际位置不相配，从而造成该设备定位的不精确。

所以，如何设计一种节点式室内定位装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种节点式室内定位装置，以解决上述背景技术中提出的由于设计上的缺陷，不能精确计算信标节点与汇聚节点之间的距离，从而造成定位的失误，不能及时反馈目标节点的实时信息的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节点式室内定位装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部安装有电子罗盘单元，且所述电子罗盘单元与所述装置本体固定连接，所述电子罗盘单元内设置有电子罗盘，且所述电子罗盘嵌入设置在所述电子罗盘单元中，所述电子罗盘的内部设有表盘，且所述表盘与所述电子罗盘固定连接，所述表盘中间安装有罗盘针，且所述罗盘针与所述表盘活动连接，所述罗盘针的四周设有方位字，且所述方位字嵌入设置在所述表盘中，所述方位字的周围设有方位数，且所述方位数与所述表盘固定连接，所述电子罗盘单元的右侧安装有电子地图单元，且所述电子地图单元嵌入设置在所述装置本体中，所述电子地图单元的前侧设有无线采集单元，且所述无线采集单元与所述电子地图单元固定连接，所述电子地图单元的右侧安装有计算单元，且所述计算单元的顶部安装有计算显示屏，且所述计算显示屏与所述计算单元电性连接，所述装置本体的前侧设有汇聚节点单元，且所述汇聚节点单元与所述装置本体固定连接，所述汇聚节点单元的表面安装有汇聚线，且所述汇聚线与所述汇聚节点单元电性连接，所述汇聚节点单元的右侧设有信标节点单元，且所述信标节点单元与所述汇聚节点单元固定连接，所述装置本体还配置有目标节点。

进一步的，所述电子地图单元的内部安装有电子地图，且所述电子地图与所述电子地图单元电性连接。

进一步的，所述计算显示屏的右侧设有计算操作键，且所述计算操作键与所述计算显示屏固定连接。

进一步的，所述汇聚线的交点处安装有汇聚节点，且所述汇聚节点与所述汇聚线紧密连接。

进一步的，所述信标节点单元的内部设有信标节点，且所述信标节点嵌入设置在所述信标节点单元内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种节点式室内定位装置，通过对该装置的多方面改进，采用了最新的计算单元的算法，使计算单元能够精确的、迅速的完成对目标的位置计算，进而增强了该节点式室内定位装置的精确度和准确性，汇聚节点全方位覆盖，使其能够有效的测量出目标节点与信标节点的距离，从而将测量信息反馈给计算单元，进一步提高了该节点式室内定位装置定位的精确度以及准确度，多个单元的协调配合，相互反馈，相互影响，增强了该室内定位装置的实时响应性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的电子罗盘及目标节点局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-信标节点；3-信标节点单元；4-汇聚节点；5-汇聚线；6-汇聚节点单元；7-电子罗盘单元；8-电子罗盘；9-电子地图单元；10-电子地图；11-计算显示屏；12-计算操作键；13-计算单元；14-无线采集单元；15-表盘；16-方位字；17-方位数；18-罗盘针；19-目标节点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种节点式室内定位装置，包括装置本体1，所述装置本体1的顶部安装有电子罗盘单元7，且所述电子罗盘单元7与所述装置本体1固定连接，所述电子罗盘单元7内设置有电子罗盘8，且所述电子罗盘8嵌入设置在所述电子罗盘单元7中，所述电子罗盘8的内部设有表盘15，且所述表盘15与所述电子罗盘8固定连接，所述表盘15中间安装有罗盘针18，且所述罗盘针18与所述表盘15活动连接，所述罗盘针18的四周设有方位字16，且所述方位字16嵌入设置在所述表盘15中，所述方位字16的周围设有方位数17，且所述方位数17与所述表盘15固定连接，所述电子罗盘单元7的右侧安装有电子地图单元9，且所述电子地图单元9嵌入设置在所述装置本体1中，所述电子地图单元9的前侧设有无线采集单元14，且所述无线采集单元14与所述电子地图单元9固定连接，所述电子地图单元9的右侧安装有计算单元13，且所述计算单元13的顶部安装有计算显示屏11，且所述计算显示屏11与所述计算单元13电性连接，所述装置本体1的前侧设有汇聚节点单元6，且所述汇聚节点单元6与所述装置本体1固定连接，所述汇聚节点单元6的表面安装有汇聚线5，且所述汇聚线5与所述汇聚节点单元6电性连接，所述汇聚节点单元6的右侧设有信标节点单元3，且所述信标节点单元3与所述汇聚节点单元6固定连接，所述装置本体1还配置有目标节点19。

进一步的，所述电子地图单元9的内部安装有电子地图10，且所述电子地图10与所述电子地图单元9电性连接，所述电子地图是由信标节点单元3结合汇聚节点单元6，经过计算单元13的计算而绘制出来的，具有立体感、实况感。

进一步的，所述计算显示屏11的右侧设有计算操作键12，且所述计算操作键12与所述计算显示屏11固定连接，所述计算操作键12能够控制计算单元13计算不同的精确度，以达到不同的定位效果，能够适应不同的市场需求。

进一步的，所述汇聚线5的交点处安装有汇聚节点4，且所述汇聚节点4与所述汇聚线5紧密连接，所述汇聚节点4的能够定位出目标节点19与信标节点2的距离。

进一步的，所述信标节点单元3的内部设有信标节点2，且所述信标节点2嵌入设置在所述信标节点单元3内，所述信标节点2实时发送其位置给汇聚节点4，使计算单元13能够准确定位信标节点2的位置。

工作原理：该种节点式室内定位装置，首先将目标节点19固定在移动机器人或移动工具的相关位置上，检查计算单元13、电子地图单元9、电子罗盘单元7、汇聚节点单元6、无线采集单元14和信标节点单元3以及相应的配件是否正常，检查无误后，控制计算操作键12，汇聚节点单元6发送相应的无线信号给信标节点单元3，使计算单元13及时计算出汇聚节点的相应位置及距离，当目标节点19有无线信号发送过来时，无线采集单元14将信号采集，并将信号转换成电子信号将信息传递给计算单元13，计算单元13再结合信标节点单元3的相关反馈信号，使目标的位置精确定位，进而将目标的精确位置显示在计算显示屏11上，操作员可以实时观测，与此同时，计算单元13还会将目标的精确位置通过电子罗盘8指示出来，方便操作员辨识，增强了该装置的实效性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。