技术特征：
技术总结
本发明提供一种无人机卫星通信系统中天线波束的稳定方法及装置，其中方法包括：根据无人机的位置信息和姿态信息以及目标通信卫星的经度，获得天线波束在无人机坐标系下的波束指向角；根据所述波束指向角和无人机坐标系下的姿态角速率，获得无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率；根据所述无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率，调整无人机的天线波束的角度，使其对准目标卫星。本发明充分利用大规模MIMO角度域信号特征，降低无人机卫星波速跟踪的复杂度。
技术研发人员：高飞飞;赵建伟;王博磊;王鸣锦
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2017.09.19
技术公布日：2018.01.12