一种生产监控机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种生产监控机器人。

背景技术：

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。从2004年开始，随着网络带宽的提高和成本的降低、硬盘容量的加大和中心存储成本的降低，以及各种实用视频处理技术的出现，视频监控步入了全数字化的网络时代，说明了这类监控机器人技术的重要性。

但现有的一种生产监控机器人，由于传统视频监控系统中单个镜头的视角范围小于60，要实现大范围无盲区监控，需要多个摄像机拍摄画面进行拼接或采用机械快速转动摄像头的方式，没有设防盗监控镜头，容易被盗走，分辨率低，这样不利于监控工作，并且需要额外的硬件设备，提高了机器人制作的成本。

所以，如何设计一种生产监控机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产监控机器人，以解决上述背景技术中提出单个镜头的视角范围小于60，需要多个摄像机拍摄画面进行拼接或采用机械快速转动摄像头的方式，并且需要额外的硬件设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产监控机器人，包括机器人身躯和机器固定盘，所述机器人身躯的侧面设置有第一增强分辨率透镜和高像素感光元器，且所述第一增强分辨率透镜和高像素感光元器均嵌入设置在机器人身躯的表面，所述高像素感光元器的外侧设有小灯组和高清镜头辅助设备，且所述小灯组与高像素感光元器电性连接，并且小灯组嵌入设置在高清镜头辅助设备中，所述高清镜头辅助设备的顶端设有转动轴，所述转动轴的侧面安装有镜头角度调旋钮，且所述镜头角度调旋钮与转动轴通过螺丝固定连接，所述镜头角度调旋钮的一端安装有开关触发器，所述开关触发器的上端设置有报警器，所述报警器的一侧设有机器固定盘，且所述机器固定盘与所述报警器通过强力胶粘合，所述机器固定盘的左侧安装有固定安装板，且所述固定安装板与机器固定盘焊接，所述固定安装板的底端设有存储卡，所述存储卡的下端安装有数据接口和电耦合器件，所述电耦合器件的顶端设置有散热孔，且所述散热孔嵌入设置在机器人身躯中。

进一步的，所述转动轴的底端设有机器人颈部，且所述机器人颈部与转动轴活动连接。

进一步的，所述存储卡的表面设置有指示灯，且所述指示灯嵌入设置在存储卡中。

进一步的，所述机器固定盘的顶端设有对称的无线网络连接仪，且所述无线网络连接仪与所述机器固定盘固定连接。

进一步的，所述报警器的一侧设有电池窗口，且所述电池窗口嵌入设置在机器固定盘内。

进一步的，所述小灯组的设置有10个，且所述小灯组成圆圈分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种生产监控机器人，通过对生产监控机器人的改进,分辨率高，孔径视场大，最大分辨率超过800万像素，能够全面满足高清日夜监控的全部需求，有利于生产的监控，并运用无线网络连接仪，无需额外的硬件设备，不用多个摄像机拍摄画面进行拼接或采用机械快速转动摄像头的方式，降低了机器人制作的成本，通过设有转动轴，如大范围公共场所的实时无盲区监控，即实现在同一时间，同一区域持续监视360°范围目标，同时利用固定安装板，有利于监控机器人的固定，通过采用高像素感光元器，有利于镜头也达到相应清晰度，这样才能达到最佳的成像效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明机器人身躯的局部结构示意图；

图中：1-机器人身躯；2-开关触发器；3-机器人颈部；4-第一增强分辨率透镜；5-高像素感光元器；6-小灯组；7-高清镜头辅助设备；8-镜头角度调旋钮；9-转动轴；10-报警器；11-机器固定盘；12-电池窗口；13-散热孔；14-数据接口；15-电耦合器件；16-存储卡；17-指示灯；18-无线网络连接仪；19-固定安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种生产监控机器人，包括机器人身躯1和机器固定盘11，所述机器人身躯1的侧面设置有第一增强分辨率透镜4和高像素感光元器5，且所述第一增强分辨率透镜4和高像素感光元器5均嵌入设置在机器人身躯1的表面，所述高像素感光元器5的外侧设有小灯组6和高清镜头辅助设备7，且所述小灯组6与高像素感光元器5电性连接，并且小灯组6嵌入设置在高清镜头辅助设备7中，所述高清镜头辅助设备7的顶端设有转动轴9，所述转动轴9的侧面安装有镜头角度调旋钮8，且所述镜头角度调旋钮8与转动轴9通过螺丝固定连接，所述镜头角度调旋钮8的一端安装有开关触发器2，所述开关触发器2的上端设置有报警器10，所述报警器10的一侧设有机器固定盘11，且所述机器固定盘11与所述报警器10通过强力胶粘合，所述机器固定盘11的左侧安装有固定安装板19，且所述固定安装板19与机器固定盘11焊接，所述固定安装板19的底端设有存储卡16，所述存储卡16的下端安装有数据接口14和电耦合器件15，所述电耦合器件15的顶端设置有散热孔13，且所述散热孔13嵌入设置在机器人身躯1中。

进一步的，所述转动轴9的底端设有机器人颈部3，且所述机器人颈部3与转动轴9活动连接，实现在同一时间，同一区域持续监视360°范围目标。

进一步的，所述存储卡16的表面设置有指示灯17，且所述指示灯17嵌入设置在存储卡16中，完善了机器人自主控制与监控的协调性，而且提高了机器人的安全性、实用性和工作效率。

进一步的，所述机器固定盘11的顶端设有对称的无线网络连接仪18，且所述无线网络连接仪18与所述机器固定盘11固定连接，只要那个地方具有无线网络连接，就不需要额外的硬件设备。

进一步的，所述报警器10的一侧设有电池窗口12，且所述电池窗口12嵌入设置在机器固定盘11内，有利于监控机器人正常的运行，改善操作条件等方面均有着直接的经济效益。

进一步的，所述小灯组6的设置有10个，且所述小灯组6成圆圈分布，有利于夜间的使用，产品性能稳定，结构合理，美观大方、操作维修方便。

工作原理：首先，将机器人身躯1通过固定安装板19安装到适合的位置，有利于监控的进行，同时利用机器固定盘11来将机器人颈部3固定住，并利用无线网络连接仪18来进行远程开启监控机器人来进行生产监控，再来通过镜头角度调旋钮8将第一增强分辨率透镜4进行适当的调节，并运用转动轴9的转动，可得到镜头下360°的范围内的所有场景信息，一个镜头无需转动就可以无盲区监视整个监控目标，然后利用存储卡16把录像信息进行存储，并利用无线网络连接仪18将信息传送到监控中心，接着运用高清镜头辅助设备7来增强录像清晰度，同时利用小灯组6来进行夜间的监控，并利用电耦合器件，保障了视频的数据不会丢失，紧接着通过散热孔13来进行机器人身躯1的散热，最后，要时刻注意指示灯17和报警器10，有利于进行监控生产工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。