一种图像拍摄方法及移动终端与流程

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种图像拍摄方法及移动终端。

背景技术：

目前大多数移动终端拍照时，所拍摄出的照片是平面图像。用户可以通过使用美颜等处理技术对所拍摄的平面图像进行加工处理，将图像中的脸部斑点进行去除。

为了满足消费者的更高需求，市场上出现了设置有三维相机的移动终端。目前使用美颜等处理技术对使用三维相机拍摄出的三维图像进行加工处理时，只能针对一个角度将图像中的脸部斑点去除。当用户将照片旋转不同角度查看时，则会发现三维图像的脸部斑点去除不彻底，影响图像的美化效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种图像拍摄方法及移动终端，以解决现有技术中对三维图像的美化处理不彻底的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像拍摄方法，包括：通过所述第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据所述深度信息，创建三维人脸模型，通过所述第二摄像头对所述目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，识别所述脸部图像中的斑点，并确定所述斑点在所述脸部图像中的位置；依据所述三维人脸模型、所述脸部图像以及所述斑点在所述脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，移动终端，其特征在于，所述移动终端具有第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端包括：创建模块，用于通过所述第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据所述深度信息，创建三维人脸模型，通过所述第二摄像头对所述目标人脸进行拍摄，得到脸部图像；识别模块，用于识别所述脸部图像中的斑点，并确定所述斑点在所属脸部图像中的位置；生成模块，用于依据所述三维人脸模型、所述脸部图像以及所述斑点在所述脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行所述的图像拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行所述的图像拍摄方法的步骤。

本发明实施例根据三维人脸模型、脸部图像以及斑点在脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像，优化了对人脸图像的去斑效果，提升了移动终端的智能化程度和用户使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例一的一种图像拍摄方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二的一种图像拍摄方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例三的一种移动终端的结构框图；

图4是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图；

图5是本发明实施例五的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种图像拍摄方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的图像拍摄方法包括以下步骤：

步骤101：通过第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据深度信息，创建三维人脸模型，通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像。

创建目标人脸的三维人脸模型，可以基于面部特征创建三维人脸模型、基于三角曲面创建三维人脸模型、基于深度信息创建三维人脸模型等。

基于面部特征创建三维人脸模型的具体方式可以为：将目标人脸的面部分为多个区域，对每个区域的特征点进行提取，通过比对标准模型上预设的特征点，局部调整每个区域的面部形态，将调整完成的二维特征点从二维坐标映射到三维的人脸模型中，完成坐标映射后，对特征点采取样条函数来拟合样条曲线，采用平滑过渡算法将各面部区域拼接在一起，完成三维人脸模型的创建。

基于三角曲面创建三维人脸模型的具体方式可以为：利用由三角面片构成的网络人脸模型，对每个三角面片进行比照调整，再利用平滑过渡算法打磨人脸模型，完成目标人脸的三维人脸模型的创建。

基于深度信息创建三维人脸模型的具体方式可以为:获取目标人脸的深度信息，依据深度信息创建目标人脸的三维人脸模型。

本发明实施中对目标人脸的三维人脸模型的创建方式不作具体限制,本领域技术人员可以根据实际需求选择上述三种方式中的任意一种方式创建三维人脸模型。

需要说明的是，本发明实施例中通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，当对目标人脸拍摄时，需要对目标人脸实现多角度拍摄，多角度拍摄时所选择的具体角度值不做具体限制，例如：在0-45度对目标人脸拍摄、在45-90度对目标人脸进行拍摄、在90-135度对目标人脸进行拍摄以及在135-180度对目标人脸进行拍摄。

步骤102：识别脸部图像中的斑点，并确定斑点在脸部图像中的位置。

对拍摄的多角度的脸部图像中的各特征进行识别，且特征中包含图像中的脸部的斑点，确定斑点在二维脸部图像中的位置。

步骤103：依据三维人脸模型、脸部图像以及斑点在所属脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

生成目标三维人脸图像时，可以先将二维脸部图像中的斑点去除后，再依据去除斑点后的脸部图像以及三维人脸模型合成目标三维人脸图像。也可以，先依据脸部图像以及三维人脸模型合成三维人脸图像，然后再将三维人脸图像上的斑点去除生成目标三维人脸图像。

本发明实施例根据三维人脸模型、脸部图像以及斑点在脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像，优化了对人脸图像的去斑效果，提升了移动终端的智能化程度和用户使用体验。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种图像拍摄方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的图像拍摄方法包括以下步骤：

步骤201：通过第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据深度信息，创建三维人脸模型，通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像。

移动终端中设置有第一摄像头以及第二摄像头，其中，第一摄像头为三维摄像头，第二摄像头为二维摄像头，其中，三维摄像头可以为立体摄像头，二维摄像头可以为色彩模式摄像头。

需要说明的而是，本领域技术人员可以根据实际情况对创建三维人脸模型的方法进行选择，三维人脸模型的创建可以为：基于面部特征创建三维人脸模型、基于三角曲面创建三维人脸模型以及基于深度信息创建三维人脸模型等，本发明实施例对创建三维人脸模型的具体方法不作限制。

本发明实施例中以依据目标人脸的人脸深度图像创建三维人脸模型为例进行说明。依据目标人脸的人脸深度图像创建三维人脸模型，相比其他创建三维人脸模型的方法，具有计算复杂度低、不易受物体表面的纹理及光照变化的影响等优点。

目标人脸通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，当对目标人脸拍摄时，需要对目标人脸实现多角度拍摄，多角度拍摄时所选择的具体角度值不做具体限制，例如：在0-45度对目标人脸拍摄、在45-90度对目标人脸进行拍摄、在90-135度对目标人脸进行拍摄以及在135-180度对目标人脸进行拍摄。

步骤202：识别脸部图像中的斑点，并确定斑点在脸部图像中的位置。

识别脸部图像中的斑点方法包括但不限于以下方法：采用神经网络图像识别系统对脸部图像中的斑点进行识别、基于小波距的图像识别方法对脸部图像中的斑点进行识别、基于分形特征的红外图像识别方法对脸部图像中的斑点进行识别等，本发明实施例中对识别脸部图像中的斑点的方法不作具体限制。

基于对脸部图像中所识别到的斑点，确定斑点在脸部图像中的位置。

其中，斑点在脸部图像中的位置可以是斑点在脸部图像中的坐标，例如：对于图像一中识别到两个斑点，斑点一的坐标为图像一中的(3，4)位置，斑点二的坐标为图像一中的(5，6)位置。

步骤203：将脸部图像以及三维人脸模型合成为三维人脸图像。

具体地，将脸部图像以及三维人脸模型合成，通常二维的脸部图像与三维人脸模型的合成时，可以结合二维的脸部图像与三维网格之间的各种关系，构建约束方程并基于该约束方程对三维网格进行变形，然后将二维的脸部图像映射到变形后的三维网格上，生成目标人脸的三维人脸图像。

步骤204：依据斑点在脸部图像中的位置，确定斑点在三维人脸图像中的位置并将斑点去除，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

在生成的三维人脸图像中，依据对脸部图像中斑点的位置，确定斑点在三维人脸图像中的位置，采用现有的美颜技术等，将对应位置的斑点去除，生成去除斑点后的目标三维人脸图像，生成的目标三维人脸图像中，旋转任意角度，查看到的图像都不存在斑点，完成对斑点的彻底清除，提升用户的使用体验。

对于去除斑点后的目标三维图像，另一种优选地方式为：依据斑点在脸部图像中的位置，将斑点从脸部图像中去除；将去除斑点后的脸部图像与三维人脸模型合成，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

上述方式中，通过事先对拍摄的二维脸部图像中的斑点进行去除后，再对去除斑点后的脸部图像与三维人脸模型进行合成，直接生成去除斑点后的目标三维人脸图像，该方式可以减小计算量，节省时间。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况对生成目标三维人脸图像的方式进行选择，本发明实施例中对生成目标三维人脸图像的方式不作具体限制。

在本发明实施例中，通过第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据深度信息，创建三维人脸模型，通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，通过对脸部图像进行识别，识别脸部图像中的斑点以及斑点对应的位置，将三维人脸模型与脸部图像合成，并将合成后的三维人脸图像中的斑点依据位置去除，生成去除斑点后的目标三维人脸图像，通过对三维人脸图像中的斑点去除，能够实现生成的目标三维人脸图像的任意角度都不存在斑点，达到彻底美颜的效果。另外，还可以先将二维的脸部图像中的斑点去除，在将去除后的脸部图像与三维人脸模型合成，生成目标三维人脸图像，该方式可以减少计算量，同时实现彻底美颜的效果，提升用户的使用体验。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例提供的移动终端包括：创建模块301，用于通过所述第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据所述深度信息，创建三维人脸模型，通过所述第二摄像头对所述目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，其中，所述移动终端具有第一摄像头和第二摄像头；识别模块302，用于识别所述脸部图像中的斑点，并确定所述斑点在所述脸部图像中的位置；生成模块303，用于依据所述三维人脸模型、所述脸部图像以及所述斑点在所述脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

本发明实施例根据三维人脸模型、脸部图像以及斑点在脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像，优化了对人脸图像的去斑效果，提升了移动终端的智能化程度和用户使用体验。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例提供的移动终端包括：创建模块401，用于通过所述第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据所述深度信息，创建三维人脸模型，通过所述第二摄像头对所述目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，其中，所述移动终端具有第一摄像头和第二摄像头；识别模块402，用于识别所述脸部图像中的斑点，并确定所述斑点在所述脸部图像中的位置；生成模块403，用于依据所述三维人脸模型、所述脸部图像以及所述斑点在所述脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

优选地，所述生成模块403包括：第一合成子模块4031，用于将所述脸部图像以及所述三维人脸模型合成为三维人脸图像；第一生成子模块4032，用于依据所述斑点在所述脸部图像中的位置，确定所述斑点在所述三维人脸图像中的位置，并将所述斑点去除，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

优选地，所述生成模块403包括：去除处理子模块4033，用于依据所述斑点在所述脸部图像中的位置，将所述斑点从所述脸部图像中去除；第二生成子模块4034，用于将去除斑点后的所述脸部图像与所述三维人脸模型合成，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

优选地，所述第一摄像头为三维摄像头，所述第二摄像头为二维摄像头。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，通过第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据深度信息，创建三维人脸模型，通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，通过对脸部图像进行识别，识别脸部图像中的斑点以及斑点对应的位置，将三维人脸模型与脸部图像合成，并将合成后的三维人脸图像中的斑点依据位置去除，生成去除斑点后的目标三维人脸图像，通过对三维人脸图像中的斑点去除，能够实现生成的目标三维人脸图像的任意角度都不存在斑点，达到彻底美颜的效果。另外，还可以先将二维的脸部图像中的斑点去除，在将去除后的脸部图像与三维人脸模型合成，生成目标三维人脸图像，该方式可以减少计算量，同时实现彻底美颜的效果，提升用户的使用体验。

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器510，用于通过所述第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据所述深度信息，创建三维人脸模型，通过所述第二摄像头对所述目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，识别所述脸部图像中的斑点，并确定所述斑点在所述脸部图像中的位置；依据所述三维人脸模型、所述脸部图像以及所述斑点在所述脸部图像中的位置，生成去除斑点后的目标三维人脸图像。

在本发明实施例中，通过所述第一摄像头获取目标人脸的深度信息，根据深度信息，创建三维人脸模型，通过第二摄像头对目标人脸进行拍摄，得到脸部图像，通过对脸部图像进行识别，识别脸部图像中的斑点以及斑点对应的位置，依据位置、脸部图像以及三维人脸模型，生成去除斑点后的目标三维模型，能够实现生成的目标三维人脸图像的任意角度都不存在斑点，达到彻底美颜的效果，提升用户的使用体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图x中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。