本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆电子围栏系统和方法。
背景技术：
随着车辆保有量的增加，车辆已经成为人们生活中必不可少的一部分，同时车辆的安全也成为人们最关心的问题。
现有技术中，电子围栏系统划定围栏位置，在车辆驶出围栏后通过通信网络告知车主信息，并通过后台监控车辆位置。而当通信网络不稳定，导致相关信息发送失败，或者，用户处理不及时，则会导致用户无法第一时间判断是否是偷车还是用户其他朋友在用车，甚至，偷盗者有机会将车辆驶离，一旦对车辆改装等，将无法追踪到车辆从而导致用户的财产损失。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆电子围栏系统，该系统在车端进行身份认证，使用户能够及时获得车辆的使用情况，通过增加短信渠道的用户反馈，提高了系统的稳定性,解决了现有技术中用户无法第一时间判断车辆是否被盗以及通讯网络不够稳定的问题。并且该系统在确认车辆被盗时对车辆进行防盗操作控制，保护了用户的车辆安全。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆电子围栏控制器。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆电子围栏系统，包括：电子围栏控制器、车辆中控器，其中，电子围栏控制器包括通讯模块。车辆中控器，用于接收用户预留的手机号码；电子围栏控制器，用于在监控车辆超出预设的围栏范围时，通过通讯模块向预留的手机号码发送确认信息，并在接收到车辆被盗的反馈信息时，对车辆进行防盗操作控制。
本发明实施例的车辆电子围栏系统，还具有以下技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述电子围栏控制器还包括：定位模块，其中，所述定位模块，用于通过对所述车辆进行GPS和网络基站双重定位，获取所述车辆的位置信息。
在本发明的一个实施例中，所述通讯模块，还用于将所述车辆的位置信息发送给所述预留的手机号码。
在本发明的一个实施例中，所述电子围栏控制器，还包括身份认证模块，其中，所述车辆中控器，用于接收用户输入的车辆驾驶识别码，并在所述车辆被启动时，提示输入识别码；所述身份认证模块，还用于通过判断当前输入的识别码与所述车辆驾驶识别码是否匹配，并在匹配时确定当前用户为授权用户，其中，如果确定所述当前用户为所述授权用户，则所述电子围栏控制器停止对所述车辆进行监控。
在本发明的一个实施例中，所述车辆电子围栏系统还包括：车身控制器，其中，所述车身控制器与所述电子围栏控制器连接，所述车辆中控器，还用于接收用户设置的限制速度；所述车身控制器，用于在所述监控车辆超出预设的围栏范围时，控制所述车辆速度低于所述限制速度行驶。
在本发明的一个实施例中，所述电子围栏控制器在接收到车辆被盗的反馈信息时，对所述车辆进行防盗操作控制，包括：根据所述车辆的位置信息向所述车身控制器发送停止指令，以使得所述车身控制器控制所述车辆在安全区域停车。
在本发明的一个实施例中，所述车辆电子围栏系统还包括：车灯。其中，所述车灯与所述车身控制器连接。所述车灯用于在所述车身控制器接收到停止指令时，进行双闪警示。
在本发明的一个实施例中，所述车辆电子围栏系统还包括：扬声器。其中，所述扬声器与所述电子围栏控制器连接。所述扬声器用于在所述监控车辆超出预设的围栏范围时，发出警示信息。
本发明实施例的车辆电子围栏系统，通过在车端进行身份认证，使用户能够及时获得车辆的使用情况，通过增加短信渠道的用户反馈，提高了系统的稳定性,通过GPS和网络基站双重定位，提高了车辆定位的准确性和可靠性。并且该系统在确认车辆被盗时对车辆进行防盗操作控制，保护了用户的车辆安全。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆电子围栏控制器，其中，车辆电子围栏控制器设置于车辆内，包括：身份认证模块，用于存储预留的手机号码；定位模块，用于监控所述车辆是否超出预设的围栏范围；通讯模块，用于在监控车辆超出预设的围栏范围时，通过所述通讯模块向所述预留的手机号码发送确认信息；中央处理器，用于在接收到所述车辆被盗的反馈信息时，对所述车辆进行防盗操作控制。除此之外，所述电子围栏控制器还包括：备用电池模块，用于在整车断电后，对所述车辆电子围栏控制器供电，和，在所述整车重新上电后，对所述整车进行充电。
本发明实施例的车辆电子围栏控制器，通过在车端进行身份认证，使用户能够及时获得车辆的使用情况，通过增加短信渠道的用户反馈，提高了系统的稳定性,通过GPS和网络基站双重定位，提高了车辆定位的准确性和可靠性。并且在确认车辆被盗时对车辆进行防盗操作控制，保护了用户的车辆安全。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图2为本发明第二个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图3为本发明第三个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图4为本发明第四个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图5为本发明第五个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图6为本发明第六个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图7为本发明第七个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图；
图8为本发明的一个实施例的车辆电子围栏控制器组成示意图；
图9为本发明的一个实施例的车辆电子围栏控制方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆电子围栏系统和控制方法。
图1是根据本发明第一个实施例的车辆电子围栏系统结构示意图，如图1所示，该车辆电子围栏系统包括：车辆中控器10，电子围栏控制器20，其中，电子围栏控制器20还包括通讯模块21。
其中，车辆中控器10，用于接收用户预留的手机号码。
其中，用户预留的手机号码可以包括车主的常用手机号码，也可以包括车主的家人或朋友的常用手机号码等，在此不作限制。
需要说明的是，根据应用场景的不同需要，车辆中控器10可采用不同的方式接收用户预留的手机号码，示例说明如下：
作为一种可能的实现方式，车辆中控器10接收用户在车辆上与车辆中控器10连接的显示屏幕上，输入的相关手机号码。
作为另一种可能的实现方式，车辆中控器10接收用户在车辆上与车辆中控器10连接的麦克风等语音设备，语音输入的相关手机号码。
电子围栏控制器20，用于在监控车辆超出预设的围栏范围时，通过通讯模块21向预留的手机号码发送确认信息，并在接收到车辆被盗的反馈信息时，对车辆进行防盗操作控制。
可以理解，预先设置围栏范围，该围栏范围可以是电子围栏控制器20根据大量实验数据自行标定的，也可以是接收的用户根据个人需求自行标定的，其中，用户自行标定的围栏范围的形状等可以为矩形、圆形等，在此不作限制。
其中，预设的围栏范围的获取方式包括但不限于以下几种方式：
第一种方式，车辆中控器10接收用户在车辆上安装的、与车辆中控器10相连的显示屏幕上显示的中控地图中标定的不规则闭合图形，车辆中控器10识别该不规则闭合图形在中控地图中对应的范围作为围栏范围，并发送至电子围栏控制器20。
其中，车辆中控器10与电子围栏控制器20的通信连接方式，可以为有线连接、无线连接等，作为一种可能的实现方式，车辆中控器10与电子围栏控制器20通过CAN总线方式进行通信连接。
第二种方式，云服务器接收用户在移动终端等设备上设置的针对车辆的围栏范围，从而，电子围栏控制器20在运作过程中，向对应云服务器请求，以获取当前车辆对应的围栏范围。
具体地，电子围栏控制器20在监控车辆超出预设的围栏范围时，通过通讯模块21向预留的手机号码发送确认信息，由此，通讯模块21可以以短信的形式向预留的手机号码发送确认信息，基于GNSS网络等基站设置实现信息发送，稳定性和实时性得到保证，便于用户在第一时间获知车辆的动态。
进而，可以理解的是，车辆如果不是用户本人或者其借车的朋友等在驾驶，用户会根据确认信息回复车辆被盗等反馈信息，电子围栏控制器20在接收到车辆被盗的反馈信息时，为了保证车辆的安全，对车辆进行防盗操作控制，直接在车端实施防盗操作，避免车辆被盗。
其中，为了更加清楚的说明，如何在接收到车辆被盗的反馈信息时，对车辆进行防盗操作控制，下面分别以防盗操作控制包含不同的内容为例进行说明：
第一种示例：防盗操作包括限制车辆的行驶速度。
具体地，图2是根据本发明第二个实施例的车辆电子围栏系统的结构示意图，如图2所示，在如图1所示的基础上，该车辆电子围栏系统还包括车身控制器30。其中，车身控制器30与电子围栏控制器20连接，连接方式可以根据应用场景的需要，为有线连接，或者无线连接等。
具体而言，在本示例中，车辆中控器10接收用户设置的限制速度，进而，电子围栏控制器20在监控车辆超出预设的围栏范围时，向车身控制器30发送控制信号，以控制车辆速度低于限制速度行驶，由此，控制车辆以较低速度行驶，一方面，避免车辆在短时间内驶离到较远区域，导致用户无法找回车辆，另一方面，控制不法分子的驾驶行为，使其无法加速到较高速度，为其营造心理压力使其放弃盗车。
其中，车辆中控器10接收用户设置的限制速度的方式，与前述描述的接收用户自定义的围栏范围的方式类似，在此不再赘述。
举例而言，车辆中控器10接收用户设置的限制速度为60km/h，进而，电子围栏控制器20在监控车辆超出预设的围栏范围时，向车身控制器30发送控制信号，以控制车辆速度低于60km/h行驶。
在本示例中，为了进一步保证车辆安全，电子围栏控制器20还可根据车辆的位置信息向车身控制器30发送停止指令，以使得车身控制器30控制车辆在安全区域停车。比如，电子围栏控制器20根据车辆的位置信息确定车辆的位置在可停车的郊外，则电子围栏控制器20向车身控制器30发送停止指令，以使得车身控制器30控制车辆停车，强制终止不法分子的盗车行为，保证用户的财产安全。
当然，在上述实施例中，为了保证交通安全，还可以在停止的时候进行停车警示，其中，进行停车警示的实现方式，根据具体应用场景的不同而不同，比如，采用车灯进行警示、采用语音广播警示等。
作为一种可能的实现方式，如图3所示，在如图2所示的基础上，该车辆电子围栏系统还包括车灯40，其中，车灯40在车身控制器30接收到停止指令时，进行双闪警示，以提醒相关行人避让等。
第二种示例：防盗操作包括声音警示。
具体而言，图4是根据本发明第四个实施例的车辆电子围栏系统的结构示意图，如图4所示，在如图1所示的基础上，该车辆电子围栏系统还包括扬声器50，其中，扬声器50与电子围栏控制器20连接，根据应用场景的不同，扬声器50与电子围栏控制器20连接方式可以为硬线连接，也可以是无线连接等。
在本示例中，扬声器50在电子围栏控制器20监控车辆超出预设的围栏范围时，根据电子围栏控制器20的控制指令，发出警示信息，以警示该车辆被盗。
需要强调的是，多种防盗操作控制可以单独实施，也可以结合实施，比如，在接收到车辆被盗的反馈信息时，可以同时采用扬声器50进行警示，并且可通知车身控制器30控制车辆停车，且车灯40在车身控制器30接收到停止指令时，进行双闪警示。
综上所述，本发明实施例的车辆电子围栏系统，通过车辆中控器接收用户预留的手机号码，并通过电子围栏控制器在监控车辆超出预设的围栏范围时，通过通讯模块向预留的手机号码发送确认信息，并在接收到车辆被盗的反馈信息时，对车辆进行防盗操作控制。由此，在车端进行身份认证，使用户能够及时获得车辆的使用情况，通过增加短信渠道的用户反馈，提高了系统的稳定性,并且该系统在确认车辆被盗时对车辆进行防盗操作控制，保护了用户的车辆安全。
由于在相关技术中，基于GPS对车辆进行定位，一方面，当车辆进入偏远地区或者高楼建筑群区域，由于信号弱可能导致定位不准确，甚至定位失败，另一方面，当不法分子对车辆中的GPS设备改装后，也会导致车辆无法定位。
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种优化的定位方式，保证了车辆定位的稳定性和的准确性。
具体而言，图5是根据本发明第五个实施例的车辆电子围栏系统的结构示意图，如图5所示，在如图1所示的基础上，该电子围栏控制器20还包括定位模块22，其中，定位模块22用于通过对车辆进行GPS和网络基站双重定位，获取车辆的位置信息。
由此，由于理论上基站定位，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出该设备所在的位置，而不受天气、高楼等的影响，基站定位与基于GPS定位互相配合，保证了对车辆定位的可靠性，避免了因信号问题而导致车辆位置无法追踪。
进一步地，在通过定位模块22对车辆进行精确定位的前提下，还可以通过通讯模块21将车辆的位置信息发送给用户预留的手机号码，以便于用户获知当前车辆所在位置，为车主解决车辆被盗问题提供了方便。
综上所述，本发明实施例的车辆电子围栏系统，对车辆进行GPS和网络基站双重定位，解决了因信号问题而导致车辆位置无法追踪的技术问题，提高了车辆定位的准确性和可靠性。
基于以上实施例，描述的均为车辆被盗的场景下进行的一些防盗操作控制的实施方式，而在实际应用中，当车辆没有被盗时，比如，是用户知晓情况下，出借车辆给的别的用户的场景，是不需要进行上述防盗操作控制的，因而，为了进一步提高本发明车辆电子围栏系统的实用性，在本发明的一个实施例中，当车辆为没有被盗的场景下时，减轻用户的操作，提升用户体验。
具体而言，图6是根据本发明第六个实施例的车辆电子围栏系统的结构示意图，如图6所示，在如图1所示的基础上，该电子围栏控制器20还包括身份认证模块23。
在本实施例中，车辆中控器10还用于接收用户输入的车辆驾驶识别码，并在车辆被启动时，提示输入识别码。
其中，车辆驾驶识别码是用户预先设置的，可以为数字编码，比如“101”，也可为文字信息，比如“芝麻开门”等。
进而，身份认证模块23，用于通过判断当前输入的识别码与车辆驾驶识别码是否匹配，并在匹配时确定当前用户为授权用户，其中，如果确定当前用户为授权用户，则电子围栏控制器20停止对车辆进行监控。
也就是说，在本示例中，用户可以直接告知借车的用户车辆驾驶识别码，从而，只需要借车的用户在开启车辆时输入车辆驾驶识别码，即可确定当前用户为授权用户，同时电子围栏控制器20停止对车辆进行监控，不需要向用户发送短信通知等，为用户借车提供了便利。
只有在识别码一直与车辆驾驶识别码不匹配，或，当前用户始终不输入车辆识别码时，才实施防盗操作控制。
当然，在本发明的一个实施例中，开车的当前用户如果为设置车辆驾驶识别码的用户本人，则用户可以直接输入车辆驾驶识别码，以使得电子围栏控制器20停止对车辆进行监控，其中，如果用户忘记输入，则可以在超出围栏范围时，通过车辆中控器10中提示进行验证，一边在用户本人开车时，进行防盗操作控制，影响用户对车辆的正常驾驶。
需要强调的是，上述所有的车辆电子围栏系统中的硬件装置都是示例性，在实际执行过程中，为了更好的实现本发明的车辆电子围栏系统的防盗功能，无论是车辆电子围栏系统，还是电子围栏控制器20，都还可以包括其他功能模块，下面分别结合具体的应用场景举例说明:
作为一种示例，如图7所示，该车辆电子围栏系统还可包括显示仪表60、车身电子稳定系统70、防抱死系统80和天线90。
其中，继续参照图7，在本应用场景下，电子围栏控制器20和车身电子稳定系统70、车身控制器30、防抱死系统80、显示仪表60和车辆中控器10通过CAN总线相连，与扬声器50和天线90通过硬线相连。
在本示例中，电子围栏控制器20监控到车辆在非用户授权的情况下驶出围栏范围，车身控制器30会向车主预留手机号发出提示信息确认是否车辆被盗，同时使用整车扬声器50和车辆中控器10对当前驾驶员进行语音和文字提示，根据当前行驶状况逐步限定整车行驶速度，若车主反馈车辆被盗，通过CAN发信号给车身控制器30打开双闪并驱动车辆逐渐靠边停车，停车时，为了保证交通安全，同时通过防抱死系统80和车身电子稳定系统70控制车辆的行驶，将位置信息告知车主，确保车主第一时间解决车辆被盗问题。
在本实施例中，电子围栏控制器20可以根据天线90与周围的基站的信息交互进行车辆当前位置的确定，其中，为了进一步限制不法分子的盗车行为，还可控制显示仪表60将当前车辆的油量显示为报警状态等。
作为另一种示例，如图8所示，电子围栏控制器20包括通讯模块21、定位模块22、身份认证模块23、信号处理模块24、备用电池模块25、功放模块26和中央处理器27。
其中，中央处理器27用于控制通讯模块21、定位模块22、身份认证模块23、信号处理模块24、备用电池模块25、功放模块26的运作，还可进行相关信息的存储，定位模块22进行GPS和网络基站双重定位，当定位车辆监控车辆超出预设的围栏范围时，通过通讯模块21向预留的手机号码发送确认信息，当车辆被盗时，对车辆进行防盗操作控制。
其中，如果身份认证模块23接收到当前用户输入的识别码，根据储存车主设置的车辆驾驶识别码验证用户为授权用户，则关闭车辆电子围栏系统。在电子围栏控制器20与系统中的其他模块进行信息交互时，通过信号处理模块24和功放模块26进行信号的去噪和识别动作，提高信息交互的效率和准确度。
另外，在本示例中，备用电池模块25在整车断电后，对车辆电子围栏控制器20供电，和，在整车重新上电后，对整车进行充电，在本发明的一个实施例中，可以确保电子围栏控制器20在整车断电后低功耗工作24h，并支持整车上电后进行充电。
从而，在一些应用场景下，可能会出现车辆被盗后整车断电的情况，本发明实施例中的备用电池模块25可以在车辆断电情况下使电子围栏控制器20以低功耗模式继续工作，监控车辆位置并将车辆位置信息发送给用户，使得电子围栏系统防盗更加可靠。
综上所述，本发明实施例的车辆电子围栏系统，通过车辆中控器接收用户输入的车辆驾驶识别码，并在车辆被启动时，提示输入识别码，进而通过身份认证模块判断当前输入的识别码与车辆驾驶识别码是否匹配，并在匹配时确定当前用户为授权用户，其中，如果确定当前用户为授权用户，则电子围栏控制器停止对车辆进行监控。由此，提高了车辆电子围栏系统的实用性和灵活性。
为了更加清楚的描述本发明实施例的车辆电子围栏系统，下面以该系统在具体场景中的应用方法为例进行描述，图9是根据本发明一个实施例的车辆电子围栏控制方法的流程图，如图9所示，步骤包括：
用户通过车辆中控器设置围栏范围、限制速度、围栏识别码和预留手机号码，之后，电子围栏控制器将信息存储，同时开启GPS和网络基站定位。
车辆启动后，电子围栏系统开始监测车辆的移动，并判断车辆是否驶出围栏范围。需要说明的是，驾驶人可以进入设置关闭电子围栏系统，若在车辆超出围栏范围前用户关闭电子围栏系统，则车辆正常行驶。若超出围栏范围时电子围栏系统仍未关闭，则电子围栏系统继续对车辆的监控。
车辆驶出围栏范围后，电子围栏系统同时进行下述两步操作：其一，电子围栏控制器发送短信给用户预留的手机号码；其二，电子围栏控制器通过硬线驱动扬声器发出声音警示，同时通过CAN驱动车辆中控器提示驾驶人输入识别码，车速降低到限制速度以下。
为了更清楚的解释本发明电子围栏的控制方法，下面分别对两步操作进行解释说明：
第一种情况，电子围栏控制器发送短信给用户预留的手机号码，以确认车辆是否被盗。用户根据接收到的短信，发送反馈信息。若反馈信息为车辆未被盗，则车辆恢复正常行驶状态；若反馈信息为车辆被盗，则电子围栏系统对车辆进行相应的防盗操作控制。
第二种情况，电子围栏控制器通过硬线驱动扬声器发出声音警示，同时通过CAN驱动车辆中控器提示驾驶人输入识别码，车速降低到限制速度以下。之后电子围栏控制器判断识别码是否正确。若识别码正确，则车辆恢复正常行驶状态；若识别码不正确，则电子围栏系统对车辆进行相应的防盗操作控制。
进一步地，电子围栏系统对车辆进行相应的防盗操作控制包括以下步骤：声音警示继续，电子围栏控制器驱动车身控制器，使车灯打开双闪，车门闭锁。接着电子围栏系统控制车辆逐步减速向安全区域停车。当车辆在安全区域停止后，电子围栏控制器将车辆的位置信息发送给用户。
需要说明的是，前述对车辆电子围栏系统实施例的解释说明也适用于本发明实施例的车辆电子围栏控制方法，此处不再赘述。
基于以上描述，本发明基于系统设计、硬件设计、软件设计等方面的改进，提供了一种优化的车辆电子围栏系统，其中，系统设计包括控制器与各零部件的信号交互形式、驱动逻辑以及系统预留。硬件设计主要是指系统中电子围栏控制器的硬件架构设计，软件开发包括对系统内各单元的设计和CAN通讯功能的软硬件设计以及整个功能实现的逻辑开发，将为今后实现本装置与车辆其他控制模块间的通讯，实现本发明的可扩展性。
综上所述，本发明实施例的车辆电子围栏控制方法通过在车端进行身份认证，使用户能够及时获得车辆的使用情况，通过增加短信渠道的用户反馈，提高了系统的稳定性,并且在确认车辆被盗时对车辆进行防盗操作控制，保护了用户的车辆安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，\"计算机可读介质\"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。