本公开的实施例总体上涉及无线通信技术，更具体地，涉及车载通信中在车辆侧终端设备处和道路侧终端设备处实施的通信方法以及车辆侧终端设备和道路侧终端设备。
背景技术：
：在2015年，3GPP启动了关于基于LTE(长期演进技术，LongTermEvolution)的车载通信V2X服务的新研究项目，以研究和探索基于广泛部署的LTE网络的“汽车互联”的机会。基于LTE的V2X研究包括三个部分：V2V(车辆对车辆通信，vehicle-to-vehiclecommunication)、V2I/N(车辆对公共设施/网络通信，vehicle-to-infrastructure/networkcommunication)以及V2P(车辆对行人通信，vehicle-to-pedestriancommunication)。在V2I中，车辆侧终端设备(vehicleUE)与RSU(道路侧设备，roadsideunit)进行通信以传输V2I消息。RSU可以分成两种类型，一种为终端设备型RSU(UE-typeRSU)，另一种为基站型RSU(eNB-typeRSU)，它们分别经由UE到UE接口(如LTE中定义的PC5接口)和UE与基站间接口(如LTE中的Uu接口)与车辆侧终端设备进行通信。本公开的方案专注于终端设备型RSU(以下称作道路侧终端设备)。在实际中的V2X的部署中，道路侧终端设备能够被布置在一些特定位置处，例如道路交叉点处。对于一般的车辆侧终端设备而言，一些道路侧终端设备可能存在或不存在于该车辆侧终端设备的附近。如果道路侧终端设备存在于该车辆侧终端设备的附近，则该车辆侧终端设备与道路侧终端设备之间可以进行V2I消息传输。与此同时，该车辆侧终端设备能够在考虑到存在道路侧终端设备的情况下降低其V2V传输对于道路侧终端设备的干扰。为了实现这一目的的先决条件在于，该车辆侧终端设备必须首先发现道路侧终端设备的存在。指示道路侧终端设备是否存在的消息如果被车辆侧终端设备在高层传输中获得(如终端设备类型信息被包含在所传输的消息中)，这会导致较大的延迟以及复杂解调译码过程。因此提出使得车辆侧终端设备能够在物理层发现道路侧终端设备的构想。基于道路侧终端设备的发现结果，车辆侧终端设备还能够优化使用系统配置的传输资源池，以提高频谱效率，并控制车辆侧终端设备对道路侧终端设备的干扰。技术实现要素：总体上，本公开的实施例提出在车辆侧终端设备处和道路侧终端设备处实施的通信方法以及车辆侧终端设备和道路侧终端设备。在第一方面，本公开的实施例提供一种在车辆侧终端设备处实施的通信方法。该方法包括：接收包括解调参考信号(DMRS)序列在内的信号；检测所接收的DMRS序列中是否包含道路侧终端设备的信息；响应于检测到存在道路侧设备的信息，与所述道路侧设备进行数据传输。在第二方面，本公开的实施例提供一种在道路侧终端设备处实施的通信方法。该方法包括：将所述道路侧终端设备的存在性的信息嵌入到解调参考信号(DMRS)序列中；以及发送包含所述DMRS序列的信号以便被经过所述道路侧终端设备的车辆侧终端设备发现。在第三方面，本公开的实施例提供一种车辆侧终端设备。该终端设备包括：收发器，被配置为接收包括解调参考信号(DMRS)序列在内的信号；以及控制器，被配置为检测所接收的DMRS序列中是否存在道路侧终端设备的信息，所述收发器还被配置为响应于检测到存在道路侧终端设备的信息，与所述道路侧终端设备进行数据传输。在第四方面，本公开的实施例提供一种道路侧终端设备。该终端设备包括：控制器，被配置为将所述道路侧终端设备的信息嵌入到解调参考信号(DMRS)序列中；以及收发器，被配置为发送所述DMRS序列以便被经过所述道路侧终端设备的车辆侧终端设备发现。通过下文描述将会理解，根据本公开的实施例，通过将道路侧终端设备的存在信息嵌入到DMRS序列中，使得车辆侧终端设备实现在物理层对于道路侧终端设备的发现。以此方式，能够降低对于道路侧终端设备的发现过程的延迟并且降低接收的复杂度。基于道路侧终端设备的发现结果，车辆侧终端设备还能够优化使用系统配置的传输资源池，以提高频谱效率，并控制车辆侧终端设备对道路侧终端设备的干扰。应当理解，
发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信网络；图2示出了根据本公开的某些实施例的示例通信方法的流程图；图3示出了根据本发明一个实施例的在一个子帧上将终端设备的信息编码到DMRS序列的示意图。图4示出了根据本发明另一实施例的在一个子帧上将终端设备的信息编码到DMRS序列的示意图。图5示出了根据本公开的某些实施例的示例通信方法的流程图；图6示出了根据本公开的一个实施例的资源池配置的示意图；图7示出了根据本公开的一个实施例的资源池配置的示意图；图8示出了根据本公开的另一实施例的资源池配置的示意图；图9示出了根据本公开的另一实施例的资源池配置的示意图；图10示出了根据本公开的某些实施例的方法进行性能估计的结果的图表。图11示出了根据本公开的某些实施例的车辆侧终端设备的框图；图12示出了根据本公开的某些实施例的车辆侧终端设备的框图；图13示出了根据本公开的某些其他实施例的设备的框图。在所有附图中，相同或相似参考数字表示相同或相似元素。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在此使用的术语“终端设备”(UE)是指能够与基站之间或者彼此之间进行无线通信的任何终端设备。作为示例，终端设备可以包括移动终端(MT)、订户台(SS)、便携式订户台(PSS)、移动台(MS)或者接入终端(AT)，以及车载的上述设备。在本公开的上下文中，为讨论方便之目的，术语“终端设备”和“用户设备”可以互换使用。在此使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。如上所述，在基于LTE技术的V2I数据传输中，车辆侧终端设备与道路侧终端设备进行通信以传输V2I消息。车辆侧终端设备与道路侧终端设备进行通信的先决条件在于，该车辆侧终端设备必须首先发现道路侧终端设备的存在。指示道路侧终端设备是否存在的消息如果被车辆侧终端设备在高层传输中获得，这会导致较大的延迟以及复杂解调译码过程。因此提出使得车辆侧终端设备能够在物理层发现道路侧终端设备的构想。基于道路侧终端设备的发现结果，车辆侧终端设备还能够优化使用系统配置的传输资源池，以提高频谱效率，并控制车辆侧终端设备对道路侧终端设备的干扰。为了解决这些以及其它潜在问题，本公开的实施例提供了一种通信方法。根据该方法，通过将道路侧终端设备的存在性信息嵌入在DMRS序列中而使得道路侧终端设备能够在物理层被发现。一旦车辆侧终端设备发现存在道路侧终端设备，则能够在为道路侧终端设备配置的专用资源池中选择资源以进行V2I数据传输。以此方式，能够降低对于道路侧终端设备的发现过程的延迟并且简化解调过程，这是由于为了发现道路侧终端设备仅仅需要在物理层对所接收的多个DMRS序列进行相关运算并进行累和判决。与此同时，减缓了车辆侧终端设备间的数据传输对道路侧终端设备的干扰。图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信网络100。示例性的，通信网络100包括车辆侧终端设备110以及道路侧终端设备120。道路侧终端设备120将其存在性的信息嵌入到DMRS序列中并且将该包括有该DMRS序列的传输数据在周期性的资源池中进行广播，以便被经过该道路侧终端设备120的车辆侧终端设备110发现。车辆侧终端设备110接收到包括多个DMRS序列在内的信号并且对该DMRS序列进行累加相关操作以检测该DMRS序列中是否存在道路侧终端设备120的信息。一旦该车辆侧终端设备110发现附近的道路侧终端设备120，车辆侧终端设备110就能够在为该道路侧终端设备120配置的专用资源池中与道路侧终端设备120进行数据传输。应理解，图1所示的网络设备和终端设备的数目仅仅是出于说明之目的而无意于限制。网络100可以包括任意适当数目的网络设备和终端设备。网络100中的通信可以根据任何适当的通信协议来实施，包括但不限于，第一代(1G)、第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)和第五代(5G)等蜂窝通信协议、诸如电气与电子工程师协会(IEEE)802.11等的无线局域网通信协议、和/或目前已知或者将来开发的任何其他协议。而且，该通信使用任意适当无线通信技术，包括但不限于，码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、频分双工(FDD)、时分双工(TDD)、多输入多输出(MIMO)、正交频分多址(OFDM)、和/或目前已知或者将来开发的任何其他技术。下面将结合图2至图9分别从车辆侧终端设备110和道路侧终端设备120的角度，对本公开的原理和具体实施例进行详细说明。首先参考图2，其示出了根据本公开的某些实施例的示例通信方法的流程图。可以理解，方法200可以例如在如图1所示的道路侧终端设备120处实施。为描述方便，下面结合图1对方法200进行描述。如图所述，在202处，将道路侧终端设备120的存在性的信息嵌入到解调参考信号(DMRS)序列中。此外需要说明的是，在通信技术中，DMRS序列为一种用于信道估计的导频序列。接收端针对接收到的导频序列做信道估计，然后对相应数据进行相干解调。接下来，在204处，发送该包括有道路侧终端设备120的存在性的信息的DMRS序列及其相应数据信号，以便被经过该道路侧终端设备120的车辆侧终端设备110发现。下面结合图3和图4对方法200的各种可行实施例进行描述。在PC5-DMRS中承载终端设备信息的情况提供两种DMRS结构，即，一般DMRS结构和梳状DMRS结构。在图3中示出的一般DMRS结构中，一个子帧中的4个DMRSOFDM符号占用连续子载波来传输DMRS序列，而在图4中示出的梳状DMRS结构中，一个子帧中的4个DMRSOFDM符号占用偶数号子载波(奇数号子载波置零)来传输DMRS序列。根据本公开的实施例，基于LTE系统中带有4个DMRSOFDM符号的PC5接口的DMRS结构，终端设备类型信息能够通过在时域叠加在多个导频序列(即DMRS序列上)的正交码而被嵌入DMRS序列，其中正交码序列的每个元素对应一个分布在频域的多个子载波上的导频序列。特别的，长度为4的正交码序列被用于调制4个DMRSOFDM符号并且该正交序列用于承载终端设备类型的信息。对于每个DMRSOFDM符号来说，假设基准DMRS序列为Zadoff-Chu序列(简称ZC序列)或在LTE系统中定义的其它优选序列，之后在正交序列调制之后的实际发送的DMRS序列被如下表示：其中i表示DMRSOFDM符号的序号，k表示终端设备类型，如k＝1和k＝0分别表示车辆侧终端设备类型及道路侧终端设备类型，N表示数据传输所占用的物理资源块的数目，表示根据系统定义，每个物理资源块包含的子载波的数目(为常数，例如在图3和图4中，)，表示对应于终端设备类型k的在信号子帧中第i个DMRSOFDM符号施加的正交码元素。该正交码的配置将在接下来进行说明。根据本公开的实施例，考虑到车辆侧终端设备要在高速移动时(例如可达140kmph)发现道路侧终端设备，为了改善对于道路侧终端设备的发现的可靠性，可以根据表1中的示例来配置正交码：表1根据本公开的实施例，在表1中，表示对应于终端设备类型k＝0的信号子帧中第i个DMRSOFDM符号的正交码元素，则表示对应于终端设备类型k＝1的信号子帧中第i个DMRSOFDM符号的正交码元素。在图3和图4示出的实施例中也图示了根据上述表1对在一个子帧中的4个DMRSOFDM符号，根据其终端设备的类型(道路侧终端设备或非道路侧终端设备)分别施加相应的正交码的情况。接下来参考图5，其示出了根据本公开的某些实施例的示例通信方法的流程图。可以理解，方法500可以例如在如图1所示的车辆侧终端设备110处实施。为描述方便，下面结合图1对方法500进行描述。如图所述，在502处，车辆侧终端设备110接收道路侧终端设备120广播的包括DMRS序列在内的信号。根据本公开的实施例，所接收的DMRS序列中的DMRSOFDM符号在频域上能够被表示为：其中i表示信号子帧中DMRSOFDM符号的序号，k表示终端设备类型，如k＝1和k＝0分别表示车辆侧终端设备类型及道路侧终端设备类型。N表示数据传输所占用的物理资源块的数目，表示根据系统定义，每个物理资源块包含的子载波的数目，hi(n)表示在信号子帧中第i个DMRSOFDM符号处、在第n个子载波上的无线信道系数。在此需要说明的是，由于车辆侧终端设备的移动性，信道系数是随时间变化的，也就是说hi(n)的变化受到多普勒频率的影响。zi(n)表示包括附加干扰的附加噪声。为了简化的目的，子载波内的干扰可以被忽略。在没有一般性损耗的情况下，假设在车辆侧终端设备处有单一接收器天线。这个模型能够容易的扩展为多个接收器天线的情况。接下来，在504处，检测该接收到的DMRS序列中是否存在道路侧终端设备120的信息。具体的，可以通过对所接收的DMRS序列执行累加相关操作并且基于该累加相关操作的结果来判定所接收的DMRS序列是否存在道路侧终端设备的信息。需要说明的是，通过累加相关发现道路侧终端设备的前提在于信道的时间变化是在一定的范围内的。具体的，假设车辆速度为140km/h并且载频为6.0GHz。最大多普勒频率为0.78kHz并且相应的信道相干时间大约是0.56ms。根据本公开的实施例，对所接收的DMRS序列执行累加相关操作可以通过以下公式来进行：其中表示对所接收的信号子帧中的多个DMRSOFDM符号中相邻的第一符号和第二符号，即在公式中的第i个DMRSOFDM符号的子载波与经共轭操作的第i+1个的DMRSOFDM符号的子载波的乘积进行累加操作，*表示共轭操作，符号表示取累加操作的实部。符号sign(.)表示在累加操作的实部大于或等于0时返回1，在累加操作的实部小于零的时候返回-1。需要说明的是，公式(3)描述的累加相关及判决操作的前提是累加相关结果的绝对值要大于一个预先设定或系统配置的门限，例如该门限设定为10倍的噪声功率。如果该累加相关结果小于所设定门限，可以认为周围不存在车辆侧终端设备或道路侧终端设备，从而不需要对该累加相关结果进行判决操作。需要说明的是，该累加操作的意义在于将对应多个符号的相关结果进行累加，通过累加可以累加更多能量，提高相关检测性能。最终，如果判决操作中被估计的k(也即)等于0，则传输PC5接口的DMRS信号的终端设备为道路侧终端设备，否则该终端设备为非道路侧终端设备。在506处，响应于检测到存在道路侧终端设备120的信息，与该道路侧终端设备120进行数据传输。对于道路侧终端设备来说，传输分成两个方向进行，分别为下行链路DL(即从道路侧终端设备至车辆侧终端设备的数据传输)以及上行链路UL(即从车辆侧终端设备至道路侧终端设备的数据传输)，为了缓解潜在的由于与车辆侧终端设备进行的其他类型传输(例如V2V传输)而对来自和/或至道路侧终端设备的业务的干扰，除了用于与车辆侧终端设备进行的V2V传输以及在UL或DL中的道路侧终端设备的业务的公用资源池之外，能够为DL或UL中的道路侧终端设备的业务配置或预配置专用资源池。以此方式，如果车辆侧终端设备发现了道路侧终端设备，车辆侧终端设备能够严格遵守公用资源池和专用资源池的配置。例如在这种情况下，在专用于道路侧终端设备的资源池中不能进行V2V消息的传输。然而，如果车辆侧终端设备未发现道路侧终端设备，车辆侧终端设备能够将专用资源池作为扩展的公用资源池，V2V消息能在整个扩展的公共资源池进行传输。根据优选的实施例，为了缓解对在未来可能发现的道路侧终端设备与车辆侧终端设备之间的通信造成的干扰，可以为在未来可能发现的道路侧终端设备预留一部分资源池并且为这部分资源池设置较低的使用概率，例如该概率为p。也就是说，该预留的部分在未发现道路侧终端设备的时候可以作为例如用于传输V2V消息的公共资源池，然而其相较于公共资源池中的其他部分来说具有较低的使用概率(例如公共资源池中的其他部分的使用概率为1-p)。上述方案的意义在于，尽管车辆侧终端设备在当前没有发现道路侧终端设备，但是道路侧终端设备可能存在于距车辆侧终端设备不太远的地方(但是没有近到能够被车辆侧终端设备发现)并且随着车辆的移动而可能被发现。这样，一旦车辆侧终端设备发现在其附近的道路侧终端设备，则能够将该预留的公共资源池中的那部分作为用于在UL或DL中的道路侧终端设备的业务的专用资源池。图6和图7分别示出了根据本发明一个实施例的资源池配置的示意图，其中专用资源池配置用于在DL中的道路侧终端设备的业务。如图所示，除了能够发生其他传输(V2V通信以及在上行链路中的道路侧终端设备业务)的公共资源池，专用资源池被配置用于在下行链路中的道路侧终端设备通信。在这种情况下，对于车辆侧终端设备，如果其发现了道路侧终端设备，车辆侧终端设备将遵从公共资源池和专用资源池之间的资源池配置。车辆侧终端设备至少根据以下原则来运行：1)不能在专用资源池中传输V2V消息，V2V传输被限制在公共的资源池中。2)如果需要，将试图在用于下行链路的专用资源池中检测来自道路侧终端设备的V2I业务。3)发送至道路侧终端设备的V2I业务能够使用在公共资源池中的资源。对于车辆侧终端设备，如果其没有发现道路侧终端设备，即使配置了用于道路侧终端设备下行业务的、在下行链路中的专用资源池，车辆侧终端设备可以改善资源利用并降低潜在的V2V传输的冲突干扰。车辆侧终端设备至少根据以下原则来运行：1)车辆侧终端设备将专用资源池视作扩展的公共资源池的一部分，意味着V2X传输将在整个扩展的公共资源池上进行。2)可选的，车辆侧终端设备将专用资源池视作扩展的公共资源池的一特殊部分，具有特定的传输概率p，使得使用公共资源池中的其他资源传输V2X的概率为1-p。p可以被设置为适合的值以在一定程度上降低使用该专用资源池的概率。图8和图9分别示出了根据本发明一个实施例的资源池配置的示意图，其中专用资源池配置用于在UL中的道路侧终端设备的业务。如图所示，除了能够发生其他传输(V2V通信以及在下行链路中的道路侧终端设备通信)的公共资源池，专用资源池被配置用于在上行链路中的道路侧终端设备通信。在这种情况下，对于车辆侧终端设备，如果其发现了道路侧终端设备，车辆侧终端设备将遵从公共资源池和专用资源池之间的资源池配置。车辆侧终端设备至少根据以下原则来运行：1)不能在专用资源池中传输V2V消息，V2V传输被限制在公共的资源池中。2)如果有至道路侧终端设备的V2I业务的传输，则将其限制到用于上行链路的专用资源池。3)如果需要，将试图在公共资源池中检测来自道路侧终端设备的V2I业务。对于车辆侧终端设备，如果其没有发现道路侧终端设备，即使配置了用于道路侧终端设备上行业务的、在上行链路中的专用资源池，车辆侧终端设备可以改善资源利用并降低潜在的V2V传输的冲突干扰。车辆侧终端设备至少根据以下原则来运行：1)车辆侧终端设备将专用资源池视作扩展的公共资源池的一部分，意味着V2X传输将在整个扩展的公共资源池上进行。2)可选的，车辆侧终端设备将专用资源池视作扩展的公共资源池的一特殊部分，具有特定的传输概率p，使得使用公共资源池中的其他资源传输V2X的概率为1-p。p可以被设置为适合的值以在一定程度上降低使用该专用资源池的概率。可以通过实施仿真来对本公开中提出的发现道路侧终端设备的方案的性能进行估计。该仿真结果被示出在图10的图表中。通过这个结果可以看出，基于所提出的方案的发现道路侧终端设备的检测性能非常良好。在信噪比SNB为0dB的情况下，在对于两种实施例中假设的PC5-DMRS结构中(即实施例1为一般PC5-DMRS结构，实施例2为梳状PC5-DMRS结构)，检测错误率为0。值得注意是，在梳状PC5-DMRS结构中的性能要好于一般PC5-DMRS结构中的性能，这是由于在梳状PC5-DMRS结构中假设DMRS功率为3dB，其改善了检测的可靠性。下文中的表2示出了该仿真的条件：参数数值PRB数目2载频6.0GHz带宽10MHz(取样频率＝15.36MHz)天线配置1个TX天线以及2个RX天线信道模式ITUUmi快速衰落NLOS车辆侧终端设备速率140kmph频移0(假设频移已经被消除和补偿)性能度量标准检测错误率表2图11示出了根据本公开的某些实施例的装置1100的框图。可以理解，装置1100可以实施在图1所示的车辆侧终端设备110一侧。如图11所示，装置1100可以包括：接收单元1105，被配置为接收包括解调参考信号(DMRS)序列在内的信号；检测单元1110，被配置为检测所接收的DMRS序列中是否存在道路侧终端设备的信息；以及数据传输单元1115，被配置为响应于检测到存在道路侧终端设备的信息，与所述道路侧终端设备进行数据传输。在某些实施例中，检测单元1110还包括第一检测单元，被配置为对所接收的DMRS序列执行累加相关操作；以及基于所述累加相关操作的结果来所接收的DMRS序列是否存在道路侧终端设备的信息。在某些实施例中，第一检测单元还被配置为对于所接收的信号子帧中的多个DMRSOFDM符号中相邻的第一符号和第二符号，将所述第一符号中的子载波与经共轭操作的所述第二个符号中的对应子载波的乘积进行累加；以及将所述相关运算的结果进行累加。在某些实施例中，数据传输单元1115还包括第一传输单元，被配置为在为道路侧终端设备配置的专用资源池中，进行道路侧终端设备与车辆侧终端设备间的数据传输。在某些实施例中，第一传输单元还被配置为响应于未检测到存在道路侧终端设备的信息，将为所述道路侧终端设备配置的专用资源池作为公共资源池的扩展部分，以用于所述车辆侧终端设备与非道路侧终端设备的数据传输；以及为所述扩展部分确定使用概率，使所述扩展部分被用于数据传输的可能性低于所述公共资源池。图12示出了根据本公开的某些实施例的装置1200的框图。可以理解，装置1200可以实施在图1所示的道路侧终端设备120一侧。如图12所示，装置1200包括：编码单元1205，被配置为将所述道路侧终端设备的存在性的信息嵌入到解调参考信号(DMRS)序列中；以及发送单元1210，被配置为发送所述DMRS序列以便被经过所述道路侧终端设备的车辆侧终端设备发现。在某些实施例中，编码单元1205还包括第一编码单元，被配置为通过在时间域上的正交序列对所述信号子帧中的多个DMRSOFDM符号进行调制，所述正交序列用于承载所述道路侧终端设备的存在性信息。在某些实施例中，第一编码单元还被配置为将正交序列中的每个元素与相对应的DMRSOFDM符号中所承载的DMRS序列相乘，以获得经调制后的DMRS序列。在某些实施例中，其中基准的DMRS序列为ZC序列。在某些实施例中，发送单元1210还包括第一发送单元，被配置为在DMRSOFDM符号的个数为4个的子帧中发送所述DMRS序列。在某些实施例中，第一发送单元还被配置为在DMRSOFDM符号占用连续子载波的子帧中发送所述DMRS序列。在某些实施例中，第一发送单元还被配置为在DMRSOFDM符号占用偶数号子载波的子帧中发送所述DMRS序列。应当理解，装置1100和装置1200中记载的每个单元分别与参考图1至图9描述的方法500和200中的每个步骤相对应。因此，上文结合图1至图6描述的操作和特征同样适用于装置1100和装置1200及其中包含的单元，并且具有同样的效果，具体细节不再赘述。注意，装置1100和/或1200中所包括的单元可以利用各种方式来实现，包括软件、硬件、固件或其任意组合。在一个实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，部分或者全部这些单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。图11和图12中所示的这些单元可以部分或者全部地实现为硬件模块、软件模块、固件模块或者其任意组合。特别地，在某些实施例中，上文描述的流程、方法或过程可以由网络设备或者终端设备中的硬件来实现。例如，网络设备或者终端设备可以利用其发射器、接收器、收发器和/或处理器或控制器来实现方法200和500。图13示出了适合实现本公开的实施例的设备1200的方框图。设备1300可以用来实现终端设备，例如图1中所示的车辆侧终端设备110和道路侧终端设备120。如图所示，设备1300包括控制器1310。控制器1310控制设备1300的操作和功能。例如，在某些实施例中，控制器1310可以借助于与其耦合的存储器1320中所存储的指令1330来执行各种操作。存储器1320可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图9中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备1300中可以有多个物理不同的存储器单元。控制器1310可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(DSP)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个多个。设备1300也可以包括多个控制器1310。控制器1310与收发器1340耦合，收发器1340可以借助于一个或多个天线1350和/或其他部件来实现信息的接收和发送。当设备1300充当道路侧终端设备120时，控制器1310和收发器1340可以配合操作，以实现上文参考图2描述的方法200。当设备1300充当车辆侧终端设备110时，控制器1310和收发器1340例如可以在存储器1320中的指令1330的控制下配合操作，以实现上文参考图5描述的方法500。例如，上文描述中涉及数据/信息的发送和接收的动作可由收发器1340来执行，而其他处理和操作可由控制器1310来执行。上文参考图2和图5所描述的所有特征均适用于设备1300，在此不再赘述。一般而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。作为示例，本公开的实施例可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在本公开的上下文中，机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。当前第1页1 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