基于视频预览车辆前方道路区段的方法和设备及基于视频记录车辆的道路区段的方法和设备的制造方法

文档序号:9924063阅读:373来源:国知局
基于视频预览车辆前方道路区段的方法和设备及基于视频记录车辆的道路区段的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于基于视频地预览车辆的位于前面的道路区段的方法、一种相应的设备以及一种用于基于视频地记录车辆的道路区段的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序。
【背景技术】
[0002]当今,车辆配备有一系列通信与安全装置。因此,车辆部分地拥有摄像机或视频系统用于显示对于驾驶员而言否则难以看见的区域或作为处理视频图像的传感机构。因此,具有倒车与环视系统的车辆是已知的。同样地,车辆具有前部摄像机,其例如集成在后视镜中,具有向前朝向行驶方向的视向。为了与另一车辆或与基础设施进行通信,已经可以使用车到X通信系统,如LTE/UMTS或其他通信标准。

【发明内容】

[0003]在此背景下,借助在此提出的方案提出根据主权利要求的一种用于基于视频地预览(Vorschau)车辆的位于前面的道路区段的方法、一种应用所述方法的设备、一种用于基于视频地记录车辆的道路区段的方法、一种应用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序。有利的构型由相应的从属权利要求和后续的说明书得出。
[0004]从车辆驾驶员的视角,尤其无法识别不清晰(uneinsichtig)的道路区段中的特别驾驶状况。通过由另一车辆提供的摄像机图像有利地可以为所述驾驶员显示不清晰的道路区段,从而所述驾驶员在较早的时刻已经可以察觉道路状况并且因此对此做出反应。
[0005]提出一种用于基于视频地预览车辆的位于前面的道路区段的方法,其中,所述方法具有以下步骤:
[0006]通过所述车辆的至相对于所述车辆位于外部的通信装置的通信接口读取与位置信息对应的图像信息,其中,所述位置信息代表待由所述车辆行驶的道路区段,其中,所述图像信息成像所述待行驶的道路区段;以及
[0007]向至用于为所述车辆的车辆乘员显示所述图像信息的装置的接口提供所述图像?目息O
[0008]车辆例如可以涉及轿车或商用车辆。车辆的至外部通信装置的通信接口可以实施为车辆内部的通信装置。因此,车辆可以具有通信装置,所述通信装置可以构造用于与其他车辆或与基础设施装置进行通信。通信装置可以是车到X通信系统的一部分。相对于车辆位于外部的通信装置可以理解为另一车辆或基础设施装置,所述基础设施装置构造用于存储或提供相应的图像信息和与所述图像信息对应的位置信息。车辆可以拥有相应的装置,以便在使用自身的当前位置和其他信息的情况下确定位于前面的待行驶的道路区段的位置信息。因此,车辆可以具有GPS系统或导航系统。图像信息可以理解为代表待行驶的道路区段的成像的信号。因此,图像信息可以代表待行驶的道路区段的成像。用于显示图像信息的装置可以是显示装置。在提供的步骤中,可以在接口上提供图像信号,所述图像信号可以用于显示图像信息。有利地,通过用于显示的装置显示的图像信息可以由车辆乘员理解,以便看见还不直接清晰的待行驶的道路区段。
[0009]所述方法还可以具有求取位置信息的步骤,其中,在使用所述车辆的当前位置和补充地或替代地所述车辆的行驶方向和补充地或替代地导航信息和补充地或替代地车辆信息一一尤其行驶方向指示的情况下求取所述待行驶的道路区段的位置信息。有利地可以使用在车辆中存在的传感机构和控制设备。
[0010]在所述读取的步骤中,读取与所述图像信息对应的信息,其关于所述待行驶的道路区段的状态、拍摄所述图像信息的当前位置、拍摄所述图像信息的视向、导航信息和补充地或替代地拍摄时间信息。由此可以改善图像信息与位置信息之间的对应。
[0011]此外,提出一种用于基于视频地记录车辆的道路区段的方法,其中,所述方法具有以下步骤:
[0012]读取图像信息和与所述图像信息对应的位置信息,其中,所述图像信息成像当前所行驶的道路区段,其中,所述位置信息代表关于由所述车辆当前所行驶的道路区段的信息;以及
[0013]通过所述车辆的通信装置向相对于所述车辆位于外部的通信装置提供所述图像信息连同与所述图像信息对应的位置信息。
[0014]所提供的图像信息例如可以由后续的车辆接收和使用,以便对于后续车辆的车辆乘员能够实现位于前面的道路区段的预览。
[0015]所述方法也可以具有存储图像信息和位置信息的步骤。尤其可以在所述存储的步骤中对于预先确定的时间段存储所述图像信息和所对应的位置信息。因此,可以有利地对于每一个位置信息提供相应的图像信息。图像信息和所对应的位置信息可以存储在车辆中或相对于车辆位于外部的基础设施中。在预先确定的时间段到期之后可以删除所存储的图像信息。通过这种方式可以保证始终最新的图像信息可供使用。
[0016]在所述存储的步骤中,可以将所述图像信息和与所述图像信息对应的位置信息存储在相对于所述车辆位于外部的通信装置的云存储器中。因此可以为很多车辆提供所述图像信息。
[0017]此外,在所述读取的步骤中可以读取可与所述图像信息对应的信息,所述信息关于所述待行驶的道路区段的状态、拍摄所述图像信息的当前位置、拍摄所述图像信息的视向、导航信息和补充地或替代地当前时间作为位置信息或作为可与所述图像信息对应的附加信息。此外,在所述提供的步骤中可以提供与所述图像信息对应的附加信息。通过这样的附加信息可以使图像信息更容易用于预览不清晰的路程区段。
[0018]在此提出的方案还实现一种设备,所述设备被构造用于在相应的装置中实施、控制或者实现在此提出的方法之一的变型方案的步骤。通过本发明的设备形式的实施变型方案可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。
[0019]设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中,接口例如可以是所谓的系统ASIC的包括所述设备的最不同功能的一部分。然而,也可能的是,接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中,接口可以是软件模块,其例如与其他软件模块共存在微控制器上。
[0020]具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的,所述程序代码可以存储在机器可读的载体或者存储介质一一如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且尤其用于当在计算机或设备上执行程序产品或程序时实施、实现和/或控制根据先前描述的实施方式之一的方法的步骤。
【附图说明】
[0021]下面根据附图示例性地详细阐述在此提出的方案。附图示出:
[0022]图1:具有至少一个具有根据本发明的一个实施例的设备的车辆的交通状况的示意图;
[0023]图2:具有根据本发明的一个实施例的设备的车辆的示意图;
[0024]图3:根据本发明的一个实施例的方法的流程图;
[0025]图4:根据本发明的一个实施例的另一方法的流程图。
[0026]在本发明的有利实施例的后续描述中,对于在不同附图中示出并且起类似作用的元件使用相同的或类似的附图标记,其中不重复描述这些元件。
【具体实施方式】
[0027]图1示出根据本发明的一个实施例的具有至少一个车辆100的交通状况的示意图,所述至少一个车辆具有设备102。车辆100在道路104上在不清晰的位置106前方示出。车辆100具有行驶方向107,该行驶方向朝不清晰的位置106的方向引导车辆100。还位于前面的、待由车辆100行驶的道路区段108位于不清晰的位置106后面并且从车辆100的在
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