技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于移动锚节点RSSI的传感节点定位方法，包括以下步骤：S1，对无线网络进行初始化配置；S2，各锚节点在同一平面内以各自设定轨迹做直线运动，并周期性广播自己的位置信息，同时未知节点收集各锚节点的信息；S3，对于每个锚节点，根据未知节点接收到的呈先增加后减小趋势的RSSI值序列，计算未知节点在该锚节点轨迹上的垂点坐标；S4，根据未知节点在至少2个锚节点轨迹上的垂点坐标及对应的锚节点轨迹，利用几何关系得到未知节点的坐标。与现有技术相比，本发明使用的锚节点个数远小于目前其它方法中使用的锚节点个数，降低了硬件成本，且定位精度高，尤其适合开阔的室外环境。
技术研发人员：徐娟;赵雅坤
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.03.06