一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法及系统与流程

本发明涉及智能识别技术领域，尤其涉及一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法及系统。

背景技术：

随着社会经济和科学技术的飞速发展，经济的繁荣，现代化科学技术得到越来越广泛的应用。运用现代高科技技术手段，通过使用监控系统，实时、直观的提供各种现场信息，对于提高管理水平，监控生产及设备运行情况，加强治安保卫，消除事故隐患，防止意外发生，都有着不可替代的重要作用，是企业步入现代化管理的重要标志之一。同时安全生产的概念已经深入人心，人们对安全生产的要求也越来越高。由于工地不正当施工或日常的路面开挖不规范，在施工的过程中会出现挖破燃气管道情况造成巨大的经济损失，如何防范此类事件的发生，做到实时了解及时巡查处理起到关键的作用。由于工地现场施工时间的不确定性，部分施工人员的施工意识的薄弱，从而容易造成燃气管道的被破坏。2017年，因第三方工地燃气管道破坏事故共发生8起，其中7起由挖机引起。

现有技术的燃气管道的监控中，在燃气管道附近安装摄像机，但是具体的监控的视频分析、提取、预警、报警、检索及故障诊断等处理工作需要人工完成。因此的现有技术中燃气管道的监控主要是通过人来对摄像机拍摄的图片进行监控并分析，耗费大量的人力物力，而且人工识别时的识别速度慢，不能及时地处理例如第三方工地的挖机作业等威胁燃气管道的安全隐患，不具备监控预警功能。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法及系统，旨在解决现有技术中燃气管道的监控耗费大量的人力物力，不具备监控预警功能的问题。

本发明的技术方案如下：

一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法，应用于装设有摄像机的监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统，所述方法包括：

摄像机实时采集燃气管道周围的监控视频，并将采集的监控视频通过网络传输至后台服务器；

后台服务器对监控视频进行识别，根据识别结果判断监控视频中是否存在威胁燃气管道安全的挖机；

若存在威胁燃气管道安全的挖机，则后台服务器执行报警操作。

可选地，所述后台服务器对监控视频进行识别，根据识别结果判断监控视频中是否存在威胁燃气管道安全的挖机，包括：

后台服务器对监控视频进行学习，根据学习结果建立视频图像的背景模型；

若后台服务器检测到视频图像中出现移动物体，判断移动物体是否满足预设警戒条件；

若是，则移动物体为挖机，且监控视频中存在威胁燃气管道安全的挖机。

可选地，所述将采集的监控视频通过网络传输至后台服务器，具体为：

将采集的监控视频通过4g移动网络和固定ip网络传输至后台服务器。

可选地，所述摄像机实时采集燃气管道周围的监控视频，并将采集的监控视频通过网络传输至后台服务器前，包括：

预先对燃气管道的警戒区域以及警戒条件进行设置。

可选地，所述若存在威胁燃气管道安全的挖机，则后台服务器执行报警操作具体为：

若后台服务器检测到移动物体为威胁燃气管道安全的挖机，且所述挖机在警戒区域内，同时挖机满足所述警戒条件，则后台服务器对挖机进行跟踪，并根据预设设置的规则触发报警。

可选地，所述警戒条件为挖机在警戒区域内停留时或满足预设警戒条件的挖机进入警戒区域。

可选地，所述警戒条件为挖机在警戒区域内停留时，

所述后台服务器对挖机进行跟踪，并根据预设设置的规则触发报警，包括：

后台服务器获取摄像机采集的图像和视频，发送图像和视频到指挥中心，并向指挥中心提示报警信息。

可选地，所述第三方工地的挖机作业为满足预设警戒条件的挖机进入警戒区域时，

所述后台服务器对挖机进行跟踪，并根据预设设置的规则触发报警，包括：

后台服务器获取摄像机采集的图像，在采集的图像中标示出进入警戒区域的挖机，标识出其运动轨迹，自动进行跟踪并向指挥中心提示报警信息。

本发明另一实施例还提供了一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统，其特征在于，所述系统包括：

摄像机，用于实时采集燃气管道周围的监控视频，并将采集的监控视频通过网络传输至后台服务器；

后台服务器，用于对监控视频进行识别，根据识别结果判断监控视频中是否存在威胁燃气管道安全的挖机；若存在威胁燃气管道安全的挖机，则后台服务器执行报警操作；

所述摄像机与所述后台服务器通过网络进行连接。

本发明的又一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的方法。

有益效果：本发明公开了一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法及系统，通过实时对燃气管道的周围进行监控，并对监控自动分析，当分析出威胁燃气管道安全的挖机后，并根据预先的设置的规则(进场、停留、施工等)触发报警，能够让管理人员及时安排管道巡检人员现场处理，减少巡检人员的工作量，起到预先报警后及时处理的效果，提高了燃气管道的安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统的较佳实施例的硬件结构图。

具体实施方式

本发明提供一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法较佳实施例的流程图。本发明实施例应用于设置有摄像机的监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统。如图1所示，其包括步骤：

步骤s100、摄像机实时采集燃气管道周围的监控视频，并将采集的监控视频通过网络传输至后台服务器；

步骤s200、后台服务器对监控视频进行识别，根据识别结果判断监控视频中是否存在威胁燃气管道安全的挖机，若存在，执行步骤s300，若不存在，执行步骤s400；

步骤s300、后台服务器执行报警操作；

步骤s400、不作任何处理。

具体实施时，本发明实施例中的摄像机为前端采集设备，该摄像机为具有低码流、低照度、高画质、满足4g网络动态地址特性等特点的网络摄像机。摄像机实时采集燃气管道周围的监控视频，并通过网络传输至后台服务器。网络包括4g移动网络和固定ip网络。摄像机为室外高强度防水一体摄像机，摄像机内还设置有存储卡，存储卡选用64g的sd卡，可以存储15天的视频图像，存满之后，用新的一天数据自动覆盖15天前的数据。

具体的，将采集的监控视频通过4g移动网络和固定ip网络传输至后台服务器。4g移动网络包括安装在前端的4g路由器和4g运营商网络。固定ip网络采用百兆光纤固定ip地址，保证前端视频能够始终向后台服务器发送数据。

后台服务器主要是对视频质量诊断以及视频内挖机的行为进行分析。当视频质量发生异常状况，或大于摄像区域内设定值的挖机，闯入工地警戒区域或者警戒线，会实时进行报警。

本发明实施例通过对监控内，出现大于设定面积值的挖机闯入工地警戒区域或者警戒线，自动进行分析，并及时报警通知有关人员。从而实现报警的实时性，每路图像都可以同时进行视频的分析，发现事件后能够实时的进行报警，使监控人员能够有充足的时间进行事件的实时处理，从而会避免很多事件的发生；另外，前端监控在检测到报警后可以发出报警信号等，对现场的威胁管道安全的挖机进行威慑，从而达到预警及时的作用。

可选地，步骤s100前还包括：

预先对燃气管道的警戒区域以及警戒条件进行设置。

具体地，警戒区域可以是燃气管道周围一定距离，如3米或5米，可根据需要进行设置。警戒条件可能是摄像机采集的图像中出现大于设定面积值的挖机。

可选地，步骤s200中具体为：后台服务器对监控视频进行学习，根据学习结果建立视频图像的背景模型；若后台服务器检测到视频图像中出现移动物体，判断移动物体是否满足预设警戒条件；若是，则移动物体为挖机，且监控视频中存在威胁燃气管道安全的挖机。

具体实施时，后台服务器对监控视频进行识别时，识别监控视频中是否存在出现大于设定面积值的挖机的图像，若存在，则说明监控视频中存在威胁燃气管道安全的挖机，若不存在，则不存在威胁燃气管道安全的挖机，并根据识别结果执行后续的步骤。

由于挖掘机属于特殊车型，而且在工地这种比较复杂的环境(不像公路环境相对简单)下识别，所以需要在现场实施学习。通过自动检测识别挖掘机现场运动轨迹进行学习，学习时间根据背景复杂程度有所不同，在学习期间中系统自动建立背景模型。之后服务器进入“分析”状态，如果前景出现移动物体，并在设置的敏感区域内且目标物体大小满足设置，系统将会对该目标进行跟踪，并根据预先的设置的规则(进场、停留、施工等)触发报警，能够让管理人员及时安排管道巡检人员现场处理，减少巡检人员的工作量，起到预先报警后及时处理的效果。

可选地，警戒条件为挖机在警戒区域内停留时或满足预设警戒条件的挖机进入警戒区域。具体地，挖机在警戒区域内停留时是指摄像机在监控范围内，检测到有大于设定值物体在区域内停留。满足预设警戒条件的挖机进入警戒区域是指发现有满足预设置警戒条件的运动目标以一定方向闯入警戒区域内或者警戒线。其中，运动目标一般指挖机，也可能是其他的机器。

可选地，步骤s300中具体为：若后台服务器检测到移动物体为威胁燃气管道安全的挖机，且所述挖机在警戒区域内，同时挖机满足所述警戒条件，则后台服务器对挖机进行跟踪，并根据预设设置的规则触发报警。

具体实施时，服务器以挖掘机现场运动轨迹为基础，在挖掘机进场施工就会自动抓拍相关图片进行识别对比，并向平台反馈信息进行报警，在平台上报警可以一下方式：声音提示报警、客户端自动弹窗口报警、短信信息发送报警等。报警信息的内容可根据预先设置的内容进行显示，如提示是哪个工地、工地负责人、联系电话等信息一目了然，可以让管道巡查人员及时发现，及时联系工地的负责人沟通安排处理，减少反馈信息的时间，做到及时发现及时处理。

可选地，当警戒条件为挖机在警戒区域内停留时，后台服务器对挖机进行跟踪，并根据预设设置的规则触发报警，包括：

后台服务器获取摄像机采集的图像和视频，发送图像和视频到指挥中心，并向指挥中心提示报警信息。

具体实施时，摄像机在监控范围内，检测到有大于设定值物体在区域内停留时，推送一路报警同时推送现场照片和视频到指挥中心。

可选地，当警戒条件为满足预设警戒条件的挖机进入警戒区域时，后台服务器对挖机进行跟踪，并根据预设设置的规则触发报警，包括：

后台服务器获取摄像机采集的图像，在采集的图像中标示出进入警戒区域的挖机，标识出其运动轨迹，自动进行跟踪并向指挥中心提示报警信息。

具体实施时，当发现有满足预设置警戒条件的运动目标以一定方向闯入警戒区域内或者警戒线后，用告警框标示出闯入警戒区域的运动目标，标识出其运动轨迹，自动进行跟踪并提示报警信息。

本发明另一实施例提供一种监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统，如图2所示，该监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统10包括：

摄像机110，用于实时采集燃气管道周围的监控视频，并将采集的监控视频通过网络传输至后台服务器；

后台服务器120，用于对监控视频进行识别，根据识别结果判断监控视频中是否存在威胁燃气管道安全的挖机；若存在威胁燃气管道安全的挖机，则后台服务器执行报警操作；

摄像机110和后台服务器120通过网络进行连接。

具体地，摄像机110为具有低码流、低照度、高画质、满足4g网络动态地址特性等特点的网络摄像机。后台服务器120为伺服器，是提供计算服务的设备，可采用集成有图像处理算法的设备即可，摄像机110与后台服务器的具体工作方式详见方法实施例描述，此处不再赘述。

上述监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统10可执行本发明实施例所提供的监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警系统10实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s400。

本发明的另一种实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述方法实施例的监测燃气管道第三方破坏的视频监控预警方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s400。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存在于计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。